CN102976092A

CN102976092A - 磁环自动分料移载装置

Info

Publication number: CN102976092A
Application number: CN2012104576054A
Authority: CN
Inventors: 兰秀辉
Original assignee: Suzhou Lingou Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Lingou Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2013-03-20

Abstract

一种磁环自动分料移载装置，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供磁环定位孔；分料板上连接有分料气缸，使分料板具有两档工作位置：还包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；分料板位于第一工作位时，磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；分料板位于第二工作位时，磁环定位孔位于移载吸附头的正下方。本方案主要是以机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加了工作的可靠性、提高了工作效率和产品品质。

Description

磁环自动分料移载装置

技术领域

本发明属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种磁环自动分料移载装置，该分料移载装置是汽车用马达在装配时，专用于转子磁环分料移载的设备。

背景技术

随着人们消费水平越来越高，对汽车的舒适度也有了更好的要求。通常，汽车座椅均安装了便于座椅调节的座椅马达。上述座椅马达的电机部分一般由电机定子和电机转子组成，电机转子上装有磁环。通常电机转子上要装有多个磁环，一般是操作工人手工将每个磁环摆放在相应安装工位上，再由安装机构将磁环装入到转子上。这样的操作方式，操作强度大，费时费力，且生产效率较低。且在安装过程中，由于手工操作的局限性，使得安装工作的稳定性和可靠性比较低，导致转子产品的品质不高。

如何提高磁环分料、移送的工作效率，进而提高组合装配的速度以及装配后转子的产品质量，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种磁环自动分料移载装置，其目的主要是以机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加工作的可靠性、提高工作效率和产品品质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁环自动分料移载装置，包括：

磁环分料机构，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；所述磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供容置单个磁环的磁环定位孔；所述分料板上连接有分料气缸，以此使分料板具有两档工作位置：第一工作位和第二工作位；

磁环移载机构，包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；所述移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；所述移载驱动机构驱动移载吸附头上下移动；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；

所述分料板位于第一工作位时，所述磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；所述分料板位于第二工作位时，所述磁环定位孔位于所述移载吸附头的正下方。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述分料气缸、移载驱动机构为气动或电动的直线运动机构。是一种可以作直线往复运动的机构，它可以是气缸、液压油缸、电磁阀或直线电机，也可以由曲柄连杆机构与电机组合构成或由传动丝杆机构与电机组合构成。

2、上述方案中，所述磁环定位孔的孔深与单个磁环的厚度匹配。

3、上述方案中，还包括机架；所述磁环分料机构设置于所述机架上，所述机架的上端设有磁环定位杆的安装板。

4、上述方案中，所述对应磁环定位孔位置设置有传感器。该传感器用于检测磁环定位孔内是否有磁环。

5、上述方案中，所述移载吸附头上设有真空发生器。

6、上述方案中，所述机械手为单轴机械手。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明装置先将磁环从磁环定位杆上滑落到分料板上的磁环定位孔中，当传感器检测到磁环定位孔内有磁环后，启动分料气缸，将送料板连同磁环一起送到移载吸附头的下方，则此时启动移载驱动机构，驱动移载吸附头下移，将磁环吸附到吸附定位套内，然后经单轴机械手带动移载驱动气缸及移载吸附头将磁环移动到下一工位上。本方案采用机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保证了磁环分料及移载操作的稳定性。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为本发明使用的分料板结构示意图。

以上附图中：1、磁环定位杆；2、磁环；3、分料板；4、磁环定位孔；5、移载吸附头；51、吸附定位套；52、吸附定位柱；6、机械手；7、机架；8、安装板；9、移载气缸；10、分料气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：

如图1～2示，一种磁环自动分料移载装置，包括：

磁环分料机构，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆1，该磁环定位杆1供叠置定位磁环2；所述磁环定位杆1的下方设有一分料板3，该分料板3上设有供容置单个磁环2的磁环定位孔4；所述分料板3上连接有分料气缸10，以此使分料板3具有两档工作位置：第一工作位和第二工作位；

磁环移载机构，包括机械手6、移载吸附头5及移载驱动机构；所述移载吸附头5由吸附定位套51和吸附定位柱52组成；所述移载驱动机构驱动移载吸附头5上下移动；移动吸附头5经移载驱动机构与机械手6连接；

所述分料板3位于第一工作位时，所述磁环定位孔4位于所述磁环定位杆1的底端上；磁环定位杆1的底端面与分料板3相平齐（或它们之间的垂直距离小于单个磁环2的厚度）。所述分料板3位于第二工作位时，所述磁环定位孔4位于所述移载吸附头5的正下方。

所述分料气缸10、移载驱动机构为气动或电动的直线运动机构。是一种可以作直线往复运动的机构，它可以是气缸、液压油缸、电磁阀或直线电机，也可以由曲柄连杆机构与电机组合构成或由传动丝杆机构与电机组合构成。

所述磁环定位孔4的孔深与单个磁环2的厚度匹配。

还包括机架7；所述磁环分料机构设置于所述机架7上，所述机架7的上端设有磁环定位杆1的安装板8。

所述磁环定位杆1为两根。

所述对应磁环定位孔4位置设置有传感器。

本实施例配上现有的控制技术，可设计成手工按钮单动作驱动式或全自动式。

配上自动化控制电路后，本实施例的工作过程如下：

初始开机前，先将多个磁环2一一叠置在各磁环定位杆1上；

然后开机，工人按动启动钮，分料板3启动，移至第一工作位，此时，磁环定位杆1的底端面与磁环定位孔4对准，磁环定位杆1下端的第一个磁环2自动下落进入磁环定位孔4中，当传感器检测到磁环定位孔4中存有磁环2后，分料板3自动移至第二工作位，此时，启动移载气缸9，则移载气缸9带动移载吸附头5向下移动，同时，移载吸附头5上的真空发生器将磁环2吸附在吸附定位套51内。此时分料板3自动复位至第一工作位。单轴机械手6带动移载气缸9及移载吸附头5将磁环2移动到下一工位上。本方案采用机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保证了磁环分料及移载操作的稳定性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种磁环自动分料移载装置，其特征在于包括：

磁环分料机构，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆（1），该磁环定位杆（1）供叠置定位磁环（2）；所述磁环定位杆（1）的下方设有一分料板（3），该分料板（3）上设有供容置单个磁环（2）的磁环定位孔（4）；所述分料板（3）上连接分料气缸（10），以此使分料板（3）具有两档工作位置：第一工作位和第二工作位；

磁环移载机构，包括机械手（6）、移载吸附头（5）及移载驱动机构；所述移载吸附头（5）由吸附定位套（51）和吸附定位柱（52）组成；所述移载驱动机构驱动移载吸附头（5）上下移动；移载吸附头（5）经移载驱动机构与机械手（6）连接；

所述分料板（3）位于第一工作位时，所述磁环定位孔（4）位于所述磁环定位杆（1）的底端上；所述分料板（3）位于第二工作位时，所述磁环定位孔（4）位于所述移载吸附头（5）的正下方。

2.根据权利要求1所述的磁环自动分料移载装置，其特征在于：所述分料气缸、移载驱动机构为气动或电动的直线运动机构。

3.根据权利要求1所述的磁环自动分料移载装置，其特征在于：所述磁环定位孔（4）的孔深与单个磁环（2）的厚度匹配。

4.根据权利要求1所述的磁环自动分料移载装置，其特征在于：还包括机架（7）；所述磁环分料机构设置于所述机架（7）上，所述机架（7）的上端设有磁环定位杆（1）的安装板（8）。

5.根据权利要求1所述的磁环自动分料移载装置，其特征在于：所述磁环定位杆（1）为两根。

6.根据权利要求1所述的磁环自动分料移载装置，其特征在于：所述对应磁环定位孔（4）位置设置有传感器。

7.根据权利要求1所述的磁环自动分料移载装置，其特征在于：所述移载吸附头（5）上设有真空发生器。