CN102582875A - 针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构，其特征在于：包括一允许长条状泡棉通过的泡棉输送通道，该泡棉输送通道内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块，另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块的一侧，还设置有一泡棉切刀，泡棉输送通道的表面对应于泡棉移动块开设有引导槽，使得泡棉移动块能够穿过引导槽与泡棉输送面接触，泡棉移动块和泡棉切刀互相配合以完成长条状泡棉的分切以及输送动作，分切出的泡棉块大小均匀，且该机构结构简单，便于维护。

Description

针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构

技术领域

本发明涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构。该泡棉输送分切机构适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针插片包装过程中泡棉的输送分切动作。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种插片包装形式。这种包装形式是将若干根针灸针的针尖部分***一片泡棉中，针灸针柄露出，从而保护了针尖。

目前，据申请人了解国内针灸针的插片包装几乎都是手工操作，操作步骤如下：操作人员取若干根针，并排靠齐，然后取一段泡棉，压住针尖，将泡棉对准针尖部位，将针尖***泡棉一半深度。为了提高包装效率和包装质量，申请人研制出一种针灸针自动插片包装机。但是，未切割过的泡棉为长条状，需要将泡棉分切成小片后才能用于针灸针的插片包装。于是，本发明提供一种针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构，能够快速地将长条状的泡棉分切成小片，并输送到针灸针自动插片包装机的插片包装处，用于针灸针的插片包装。

发明内容

本发明提供一种针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构，其目的在于能够快速均匀地分切泡棉，并将分切好的泡棉输送到针灸针自动插片包装机的针灸针插片包装处。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构，包括一允许长条状泡棉通过的泡棉输送通道，该泡棉输送通道内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块，该泡棉移动块与第一直线驱动机构连接，所述第一直线驱动机构的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块和第一直线驱动机构均与第二直线驱动机构连接，所述第二直线驱动机构的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块的一侧，还设置有一泡棉切刀，泡棉切刀的刀刃垂直与所述长条状泡棉的长度方向，所述泡棉切刀与一第三直线驱动机构连接，所述第三直线驱动机构的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道的表面对应于泡棉移动块开设有引导槽，使得泡棉移动块能够穿过引导槽与泡棉输送面接触。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，泡棉输送面的正上方，在泡棉移动块和泡棉切刀之间，或在泡棉移动块的另一侧，还设置有一泡棉压块，该泡棉压块与一第四直线驱动机构连接，所述第四直线驱动机构的作用方向垂直与泡棉输送面；

泡棉输送通道的表面对应于泡棉压块开设有压槽，使得泡棉压块能够穿过压槽与泡棉输送面接触。

2、上述方案中，所述泡棉输送通道分为两段，一段位于泡棉移动块和泡棉压块的正下方，作为泡棉引导段，另一段位于泡棉切刀的正下方，作为泡棉承托段，其中，泡棉承托段的一端与一承托段支撑座铰接，另一端与一上下驱动机构接触并位于泡棉切刀下方，使得泡棉承托段能够以与承托段支撑座的铰接点为支点摆动。

3、上述方案中，所述上下驱动机构包括一中空支撑座，在中空支撑座的中空腔内设有一支撑块，支撑块与中空支撑座通过一弹簧连接，所述弹簧作用方向为纵向；其中，支撑座与一底座固定连接，支撑块与泡棉承托段接触，或者，支撑块与一底座固定连接，支撑座与泡棉承托段接触。

4、上述方案中，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和第四直线驱动机构均采用下列机构之一：

（a）气缸；

（b）直线电机；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。

本发明工作原理是：长条状泡棉穿插在泡棉输送通道中，第一直线驱动机构带动泡棉移动块向下运动，泡棉移动块穿过引导槽压着泡棉输送通道中长条状泡棉的上表面，此时，第二直线驱动机构水平推动第一直线驱动机构和泡棉移动块同时水平移动，通过静摩擦力将长条状泡棉向着泡棉切刀的方向移动一段距离，然后，第四直线驱动机构带动泡棉压块向下运动，泡棉压块穿过压槽将长条状泡棉压在泡棉输送通道上，接着，第三直线驱动机构带动泡棉切刀向下运动，将泡棉裁断，同时推动泡棉承托段向下运动，由于泡棉承托段下设置有一上下驱动机构，泡棉切刀在裁切泡棉时，有了一定的缓冲，从而保护了刀刃，最后，第一直线驱动机构带动泡棉移动块向上运动，第二直线驱动机构带动第一直线驱动机构和泡棉移动块水平回到初始位置；继续重复上述过程，长条状泡棉的水平运动将裁切好的泡棉块推至自动插片包装机的插片机构处进行插片包装。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明能够快速地将长条状泡棉裁切成为均匀的泡棉块，使用稳定可靠。

2、由于本发明结构简单，制造成本低，且便于维护。

3、由于本发明在泡棉承托段下设置了一上下驱动机构，在裁切泡棉时对泡棉切刀起到了一定的保护作用。

附图说明

附图1为本发明整体结构示意图；

附图2为本发明工作状态一剖视图；

附图3为本发明工作状态二剖视图；

附图4为本发明工作状态三剖视图；

附图5为本发明工作状态四剖视图；

附图6为本发明工作状态五剖视图；

附图7为本发明工作状态六剖视图。

以上附图中：1、泡棉输送通道；2、泡棉移动块；3、泡棉压块；4、泡棉切刀；5、第一直线驱动机构；6、第二直线驱动机构；7、第三直线驱动机构；8、第四直线驱动机构；9、长条状泡棉；10、分切后的泡棉；11、插片机构；12、上下驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构

参见附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7所示，包括一允许长条状泡棉9通过的泡棉输送通道1，该泡棉输送通道1内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块2，该泡棉移动块2与第一直线驱动机构5连接，所述第一直线驱动机构5的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块2和第一直线驱动机构5均与第二直线驱动机构6连接，所述第二直线驱动机构6的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块2的一侧，还设置有一泡棉切刀4，泡棉切刀4的刀刃垂直与所述长条状泡棉9的长度方向，所述泡棉切刀4与一第三直线驱动机构7连接，所述第三直线驱动机构7的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道1的表面对应于泡棉移动块2开设有引导槽，使得泡棉移动块2能够穿过引导槽与泡棉输送面接触。

泡棉输送面的正上方，在泡棉移动块2和泡棉切刀4之间，或在泡棉移动块2的另一侧，还设置有一泡棉压块3，该泡棉压块3与一第四直线驱动机构8连接，所述第四直线驱动机构8的作用方向垂直与泡棉输送面；

泡棉输送通道1的表面对应于泡棉压块3开设有压槽，使得泡棉压块3能够穿过压槽与泡棉输送面接触。

所述泡棉输送通道1分为两段，一段位于泡棉移动块2和泡棉压块3的正下方，作为泡棉引导段，另一段位于泡棉切刀4的正下方，作为泡棉承托段，其中，泡棉承托段的一端与一承托段支撑座铰接，另一端与一上下驱动机构12接触并位于泡棉切刀4下方，使得泡棉承托段能够以与承托段支撑座的铰接点为支点摆动。

所述上下驱动机构12包括一中空支撑座，在中空支撑座的中空腔内设有一支撑块，支撑块与中空支撑座通过一弹簧连接，所述弹簧作用方向为纵向；其中，支撑座与一底座固定连接，支撑块与泡棉承托段接触，或者，支撑块与一底座固定连接，支撑座与泡棉承托段接触。

所述第一直线驱动机构5、第二直线驱动机构6、第三直线驱动机构7和第四直线驱动机构8均采用气缸。

长条状泡棉9穿插在泡棉输送通道1中，第一直线驱动机构5带动泡棉移动块2向下运动，泡棉移动块2穿过引导槽压着泡棉输送通道1中长条状泡棉9的上表面，此时，第二直线驱动机构6水平推动第一直线驱动机构5和泡棉移动块2同时水平移动，通过静摩擦力将长条状泡棉9向着泡棉切刀4的方向移动一段距离，然后，第四直线驱动机构8带动泡棉压块3向下运动，泡棉压块3穿过压槽将长条状泡棉9压在泡棉输送通道1中的泡棉输送面上，接着，第三直线驱动机构7带动泡棉切刀4向下运动，将长条状泡棉9裁断，同时推动泡棉承托段向下运动，由于泡棉承托段下设置有一上下驱动机构12，泡棉切刀4在裁切长条状泡棉9时，有了一定的缓冲，从而保护了刀刃，最后，第一直线驱动机构5带动泡棉移动块2向上运动，第二直线驱动机构6带动第一直线驱动机构5和泡棉移动块2水平回到初始位置；继续重复上述过程，长条状泡棉9的水平运动将分切后的泡棉10推至自动插片包装机的插片机构11处进行插片包装。

在本实施例中，所述第一直线驱动机构5、第二直线驱动机构6、第三直线驱动机构7和第四直线驱动机构8均采用气缸，在实际实施中，也可采用下列机构之一：直线电机；控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种针灸针自动插片包装机的泡棉输送分切机构，其特征在于：包括一允许长条状泡棉（9）通过的泡棉输送通道（1），该泡棉输送通道（1）内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块（2），该泡棉移动块（2）与第一直线驱动机构（5）连接，所述第一直线驱动机构（5）的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块（2）和第一直线驱动机构（5）均与第二直线驱动机构（6）连接，所述第二直线驱动机构（6）的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块（2）的一侧，还设置有一泡棉切刀（4），泡棉切刀（4）的刀刃垂直与所述长条状泡棉（9）的长度方向，所述泡棉切刀（4）与一第三直线驱动机构（7）连接，所述第三直线驱动机构（7）的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道（1）的表面对应于泡棉移动块（2）开设有引导槽，使得泡棉移动块（2）能够穿过引导槽与泡棉输送面接触。

2.根据权利要求1所述的泡棉输送分切机构，其特征在于：泡棉输送面的正上方，在泡棉移动块（2）和泡棉切刀（4）之间，或在泡棉移动块（2）的另一侧，还设置有一泡棉压块（3），该泡棉压块（3）与一第四直线驱动机构（8）连接，所述第四直线驱动机构（8）的作用方向垂直与泡棉输送面；

泡棉输送通道（1）的表面对应于泡棉压块（3）开设有压槽，使得泡棉压块（3）能够穿过压槽与泡棉输送面接触。

3.根据权利要求1所述的泡棉输送分切机构，其特征在于：所述泡棉输送通道（1）分为两段，一段位于泡棉移动块（2）和泡棉压块（3）的正下方，作为泡棉引导段，另一段位于泡棉切刀（4）的正下方，作为泡棉承托段，其中，泡棉承托段的一端与一承托段支撑座铰接，另一端与一上下驱动机构（12）接触并位于泡棉切刀（4）下方，使得泡棉承托段能够以与承托段支撑座的铰接点为支点摆动。

4.根据权利要求3所述的泡棉输送分切机构，其特征在于：所述上下驱动机构（12）包括一中空支撑座，在中空支撑座的中空腔内设有一支撑块，支撑块与中空支撑座通过一弹簧连接，所述弹簧作用方向为纵向；其中，支撑座与一底座固定连接，支撑块与泡棉承托段接触，或者，支撑块与一底座固定连接，支撑座与泡棉承托段接触。

5.根据权利要求1所述的泡棉输送分切机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构（5）、第二直线驱动机构（6）、第三直线驱动机构（7）和第四直线驱动机构（8）均采用下列机构之一：

（a）气缸；

（b）直线电机；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。

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