CN102579197B - 棉签制造机 - Google Patents

Abstract

一种棉签制造机，包括机架、输送机构、签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构和棉团烘干机构，签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构、棉团烘干机构沿输送机构的输送方向依次设置在机架上，其特征是：所述棉签制造机还包括成品收集及包装机构，成品收集及包装机构设于棉团烘干机构后方；成品收集及包装机构包括棉签收集机构、棉签装袋机构、能够将输送机构上的棉签取出并放置到棉签收集机构的棉签取放机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构。本发明中，由成品收集及包装机构从输送机构上取出经烘干的棉签，并对棉签进行收集和包装，得到包装好的棉签产品，自动化程度高，有利于提高生产效率。

Description

棉签制造机

技术领域

本发明涉及一种棉签制造机。

背景技术

现有的棉签制造机包括机架、输送机构、签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构和棉团烘干机构，签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构、棉团烘干机构沿输送机构的输送方向依次设置在机架上。制造棉签时，签杆自签杆供给机构的签杆出口进入输送机构；输送机构将签杆输送至卷棉及棉团成型机构，由卷棉及棉团成型机构依次完成在签杆端部缠绕棉团、在棉团上喷上胶水、将棉团成型等操作，使棉团包裹在签杆端部上，形成棉签；随后输送机构将棉签输送至棉团烘干机构，由棉团烘干机构对棉团进行烘干。目前，大多采用容器(如筐或盘)将烘干后制得的棉签收集在一起，再人工对棉签进行整理、包装。由于收集的棉签杂乱堆叠在容器(如筐或盘)中，因此后续的整理、包装工序需要花费大量时间，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种棉签制造机，这种棉签制造机能够对制得的棉签进行收集和包装，自动化程度高，有利于提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种棉签制造机，包括机架、输送机构、签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构和棉团烘干机构，签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构、棉团烘干机构沿输送机构的输送方向依次设置在机架上，其特征是：所述棉签制造机还包括成品收集及包装机构，成品收集及包装机构设于棉团烘干机构后方；成品收集及包装机构包括棉签收集机构、棉签装袋机构、能够将输送机构上的棉签取出并放置到棉签收集机构的棉签取放机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构；棉签取放机构包括水平滑轨、滑块、滑块平移气缸、吸头和吸头升降气缸，水平滑轨设于机架上，滑块安装在水平滑轨上并与水平滑轨作滑动配合，滑块平移气缸与水平滑轨相平行，滑块平移气缸的缸体安装在机架上，滑块平移气缸的活塞杆与滑块连接，吸头升降气缸的缸体安装在滑块上，吸头安装在吸头升降气缸的活塞杆上，吸头的内腔连通抽真空装置，吸头下端设有多个与吸头内腔连通的吸签口；棉签收集机构包括棉签收集槽、第一推送块和第一推送气缸，棉签收集槽处于吸头下方，棉签收集槽朝向棉签运送机构的一端设有棉签出口，第一推送块处于棉签收集槽内，第一推送气缸的缸体安装在机架上，第一推送气缸的活塞杆与第一推送块连接；棉签运送机构包括运送架、侧压块、侧压块平移气缸、上压板、上压板升降气缸、以及能够使运送架在棉签收集机构和棉签装袋机构之间往复移动的运送架平移机构，运送架包括支撑底板和侧挡板，侧挡板的下端连接支撑底板的一侧，侧压块平移气缸的缸体和上压板升降气缸的缸体均安装在运送架上，上压板处于支撑底板上方，上压板升降气缸的活塞杆与上压板连接，侧压块处于支撑底板与上压板之间，侧压块平移气缸的活塞杆与侧压块连接；棉签装袋机构包括套袋筒和棉签推送机构，套袋筒和棉签推送机构分别处于棉签运送机构的两侧，套袋筒内设有出签通道，棉签推送机构包括第二推送块和第二推送气缸，第二推送气缸的缸体安装在机架上，第二推送气缸的活塞杆与第二推送块连接，第二推送块与出签通道位置相对应。

上述棉签制造机中，签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构、棉团烘干机构、成品收集及包装机构沿输送机构的输送方向依次设置在机架上。制造棉签时，签杆自签杆供给机构的签杆出口进入输送机构；输送机构将签杆输送至卷棉及棉团成型机构，由卷棉及棉团成型机构依次完成在签杆端部缠绕棉团、在棉团上喷上胶水、将棉团成型等操作，使棉团包裹在签杆端部上，形成棉签；随后输送机构将棉签输送至棉团烘干机构，由棉团烘干机构对棉团进行烘干；然后由成品收集及包装机构将输送机构上的棉签取出，并进行收集和包装，得到包装好的棉签产品。

在一优选方案中，上述输送机构包括棉签成型输送链条和棉签烘干输送链条，棉签成型输送链条上设有多个签杆容置凹槽(该多个签杆容置凹槽通常在棉签成型输送链条上等间距设置)，棉签烘干输送链条上设有多个棉签容置凹槽(该多个棉签容置凹槽通常在棉签烘干输送链条上等间距设置)；棉签成型输送链条后端与棉签烘干输送链条前端之间设有能够将行至棉签成型输送链条后端的棉签转移到棉签烘干输送链条前端的棉签转移机构(上述输送机构的设计可参考授权公告号为CN201793236U的中国实用新型专利说明书所公告的“一种棉签直接转移装置”)。签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构依次沿棉签成型输送链条设置；棉团烘干机构设于与棉签烘干输送链条对应的位置，成品收集及包装机构设于与棉签烘干输送链条后端对应的位置。制造棉签时，签杆自签杆供给机构的签杆出口进入棉签成型输送链条；棉签成型输送链条将签杆输送至卷棉及棉团成型机构，由卷棉及棉团成型机构依次完成在签杆端部缠绕棉团、在棉团上喷上胶水、将棉团成型等操作，使棉团包裹在签杆端部上，形成棉签；棉签转移机构将行至棉签成型输送链条后端的棉签转移到棉签烘干输送链条前端；之后，在棉签烘干输送链条继续输送棉签的同时，棉团烘干机构对棉团进行烘干；当棉签行至棉签烘干输送链条后端时，由成品收集及包装机构将棉签烘干输送链条上的棉签取出，并进行收集和包装，得到包装好的棉签产品。

上述棉签成型输送链条上，签杆容置凹槽通常由设于棉签成型输送链条的左侧链板上的左凹槽和设于棉签成型输送链条的右侧链板上的右凹槽组成，左凹槽与右凹槽位置对应。上述签杆容置凹槽能够容纳签杆，一个签杆容置凹槽可容纳一根签杆；签杆处于签杆容置凹槽中时与棉签成型输送链条的前进方向相垂直；签杆随棉签成型输送链条一起移动。

上述棉签烘干输送链条上，棉签容置凹槽通常由设于棉签烘干输送链条左侧链板上的左凹槽和设于棉签烘干输送链条右侧链板上的右凹槽组成，左凹槽与右凹槽位置对应。上述棉签容置凹槽能够容纳棉签的签杆，一个棉签容置凹槽可容纳一根棉签；棉签处于棉签容置凹槽中时与棉签烘干输送链条的前进方向相垂直；棉签随棉签烘干输送链条一起移动。

上述棉签取放机构中，抽真空装置运行时，在吸头内腔中形成负压，使附着在吸签口上的棉签被吸住。优选在吸头的侧壁下端设有多个凹槽，凹槽与吸签口数量相同且位置一一对应，凹槽可容纳棉签的签杆，对棉签进行定位，使棉签排列整齐。

优选上述棉签收集机构还包括压签板升降气缸、压签板安装座和两个压签板；两个压签板均安装在压签板安装座上并且均处于棉签收集槽上方，两个压签板相互平行，并且两个压签板之间具有间隙；压签板升降气缸的缸体安装在机架上，压签板升降气缸的活塞杆与压签板安装座连接。两个压签板之间的间隙通常可供上述吸头通过，不会妨碍吸头的平移和升降。当吸头将吸附在吸签口上面的棉签释放后，棉签掉落入棉签收集槽中，此时压签板升降气缸的活塞杆驱动两个压签板下降，压签板按压棉签收集槽中的棉签，使棉签排列更紧凑、整齐。

当棉签收集槽中的棉签达到预定数量时，第一推送气缸的活塞杆伸出，使第一推送块朝向运送架移动，将棉签收集槽中的棉签推送到运送架中。一具体方案中，上述棉签收集槽由槽底板和两槽壁组成，槽底板和两槽壁均设于机架上，两槽壁相平行；第一推送块设于槽底板上方并且处于两槽壁之间，第一推送块的底面及两侧面分别与槽底板的上表面、两槽壁的内侧面作滑动配合；一槽壁靠近棉签运送机构的一端与另一槽壁靠近棉签运送机构的一端之间的间隙构成棉签出口；第一推送气缸与槽壁相平行。槽底板的上表面和两槽壁的内侧面共同对第一推送块起导向作用，使第一推送块平稳、位置准确地移动。

通常，运送架中，侧挡板与支撑底板相垂直，侧压块平移气缸与侧挡板相垂直，上压板升降气缸与支撑底板相垂直。棉签收集槽中的棉签被推送到运送架中后，所有棉签处于支撑底板、侧挡板、侧压块和上压板围成的腔中，上压板在上压板升降气缸的驱动下朝向支撑底板移动，侧压块在侧压块平移气缸的驱动下朝向侧挡板移动，从而对运送架上的棉签进行挤压，使棉签排列更为紧凑，以利于装袋工序的进行。

优选上述运送架平移机构包括运送架导轨和运送架平移气缸，运送架导轨沿水平方向设置在机架上，运送架安装在运送架导轨上并与运送架导轨作滑动配合，运送架平移气缸与运送架导轨相平行，运送架平移气缸的缸体安装在机架上，运送架平移气缸的活塞杆与运送架连接。通过运送架平移气缸的活塞杆的伸缩，能够使运送架沿运送架导轨往复移动。

上述运送架平移机构也可包括运送架输送链条、主动链轮、从动链轮和运送架驱动电机，运送架输送链条沿水平方向设置，运送架安装在运送架输送链条上，主动链轮和从动链轮均可转动安装在机架上，主动链轮通过运送架输送链条连接从动链轮，运送架驱动电机的动力输出轴与主动链轮传动连接。运送架驱动电机运行时，主动链轮转动并带动运送架输送链条运转，使运送架沿运送架输送链条移动。

当运送架到达棉签装袋机构时，运送架处于套袋筒(套袋筒直接或间接安装在机架上)与第二推送块之间，第二推送气缸的活塞杆伸出，使第二推送块朝向套袋筒移动；第二推送块将运送架上的棉签推入出签通道中，随后第二推送块***出签通道中，将棉签从出签通道的另一端推出，并进入预先套在套袋筒上的包装袋中，完成棉签的包装。优选上述棉签推送机构还包括导向滑槽，导向滑槽与第二推送气缸相平行，第二推送块处于导向滑槽中并与导向滑槽作滑动配合。导向滑槽的横截面通常呈U形。导向滑槽对第二推送块起导向作用，使第二推送块平稳、位置准确地移动，最终***出签通道中。

为了使第一推送块将棉签推送到运送架中时、以及在运送架输送棉签的过程中，棉签在运送架中整齐排列，并防止棉签从运送架上掉落，优选方案中，机架上设有护签墙板，护签墙板是沿运送架的输送方向延伸的条形板，护签墙板和棉签收集机构分别处于棉签运送机构的两侧；护签墙板上与第二推送块对应的位置设有通孔，该通孔的形状及尺寸与出签通道相匹配，套袋筒设于护签墙板背向棉签推送机构的一侧，出签通道入口端的边缘连接该通孔的边缘。

具体设计时，上述成品收集及包装机构中，可设有一个上述棉签收集机构、一个运送架、一个上述棉签装袋机构，每次收集并包装一袋棉签；也可设有多个上述棉签收集机构、多个运送架、多个上述棉签装袋机构(棉签收集机构、运送架和棉签装袋机构数量相同，如均为两个)，每次可并行收集并包装多袋(如两袋)棉签。

在一具体方案中，上述签杆供给机构包括签杆料斗，签杆料斗下端设有签杆出口，签杆出口处于棉签成型输送链条上方，自签杆出口掉落的签杆可逐一进入棉签成型输送链条上的签杆容置凹槽中。

优选上述签杆供给机构与卷棉及棉团成型机构之间设有棒端划痕机构；棒端划痕机构包括上升降气缸、上划痕块安装座、两上划痕块、下升降气缸、下划痕块安装座和两下划痕块，上升降气缸的缸体和下升降气缸的缸体均安装在机架上，上升降气缸的活塞杆与上划痕块安装座连接，上划痕块安装在上划痕块安装座上，下升降气缸的活塞杆与下划痕块安装座连接，下划痕块安装在下划痕块安装座上；上划痕块和下划痕块上均设有划痕块加热装置；上划痕块设于下划痕块上方，上划痕块下端设有至少一个上划痕突起，下划痕块上端设有至少一个下划痕突起；两上划痕块分别设于棉签成型输送链条两侧，两下划痕块分别设于棉签成型输送链条两侧，两上划痕块与两下划痕块一一对应。其中一对上划痕块和下划痕块位置与签杆(签杆采用塑料棒)一端位置相对应，另一对上划痕块和下划痕块位置与签杆另一端位置相对应。

上述上升降气缸可驱动上划痕块安装座及上划痕块一同升降，下升降气缸可驱动下划痕块安装座及下划痕块一同升降。为了使上划痕块安装座及上划痕块升降更为平稳，可在机架上设置上下走向的上导轨，上划痕块安装座与上导轨作滑动配合，上升降气缸的活塞杆可驱动上划痕块安装座及上划痕块沿上导轨一同升降；为了使下划痕块安装座及下划痕块升降更为平稳，可在机架上设置上下走向的下导轨，下划痕块安装座与下导轨作滑动配合，下升降气缸的活塞杆可驱动下划痕块安装座及下划痕块沿下导轨一同升降。

上划痕块和下划痕块通常采用金属或合金材料制成。在一种具体方案中，上划痕块上的划痕块加热装置是设于上划痕块内的导热油通道，通过在该导热油通道中通入流动的导热油，对上划痕块加热；下划痕块上的划痕块加热装置是设于下划痕块内的导热油通道，通过在该导热油通道中通入流动的导热油，对下划痕块加热。在另一种具体方案中，上划痕块上的划痕块加热装置是设于上划痕块内的电热元件，该电热元件接通电源后发热，并对上划痕块加热；下划痕块上的划痕块加热装置是设于下划痕块内的电热元件，该电热元件接通电源后发热，并对下划痕块加热。在另一种具体方案中，上划痕块上的划痕块加热装置是与上划痕块外表面接触的电热元件，该电热元件接通电源后发热，并对上划痕块加热；下划痕块上的划痕块加热装置是与下划痕块外表面接触的电热元件，该电热元件接通电源后发热，并对下划痕块加热。

签杆处于签杆容置凹槽中并且与棉签成型输送链条的前进方向相垂直，签杆端部与上划痕突起、下划痕突起位置相对应。通常上划痕突起下端与下划痕突起上端相对准，上划痕突起下端与下划痕突起上端之间的距离小于签杆的直径，使得签杆通过棒端划痕机构时，上划痕突起下端和下划痕突起上端均能够接触到签杆端部，在签杆端部的上侧、下侧均划出凹痕。上划痕突起及下划痕突起的数量决定了划痕后签杆端部的凹痕数量，上划痕块上一般设有1-4个上划痕突起，下划痕块上一般设有1-4个下划痕突起。在一具体方案中，上述上划痕突起是上划痕突起块，上划痕突起块下端通常是尖锐的；上述下划痕突起是下划痕突起块，下划痕突起块上端通常是尖锐的。在另一具体方案中，上述上划痕突起是上划痕突起条，上划痕突起条沿签杆的输送方向延伸，上划痕突起条下端通常是尖锐的；上述下划痕突起是下划痕突起条，下划痕突起条沿签杆的输送方向延伸，下划痕突起条上端通常是尖锐的。

为了防止划痕过程中签杆从棉签成型输送链条上掉出，在机架上设有上限位板和下限位板，上限位板与下限位板之间有间隙，该间隙的高度位置与棉签成型输送链条上的签杆容置凹槽相对应，划痕过程中棉签成型输送链条上的签杆从该间隙通过，上限位板的下表面和下限位板的上表面共同限制了签杆在竖直方向上的移动，使签杆始终处于棉签成型输送链条上的签杆容置凹槽中。上限位板与下限位板之间的间隙根据签杆的粗细来设定，通常该间隙的宽度略大于签杆的直径。

优选方案中，上述卷棉及棉团成型机构包括两个供棉机构、两个棉团成型槽、搓签限位板和搓签皮带；供棉机构和棉团成型槽均设于机架上，两个供棉机构分别处于棉签成型输送链条两侧，两个棉团成型槽分别处于棉签成型输送链条两侧，棉团成型槽设于供棉机构后方；搓签限位板设于机架上；搓签皮带设于搓签限位板正上方，搓签皮带包括环形带、至少一个主动带轮和至少一个从动带轮，环形带下部具有与搓签限位板平行的搓签段，搓签段与搓签限位板之间具有间隙，该间隙与棉签成型输送链条上的签杆容置凹槽高度位置相对应；供棉机构处于所述搓签段上方；棉团成型槽具有下成型面和外侧成型面，外侧成型面的下端连接下成型面的外侧边，下成型面的前部设有喷胶孔。

采用预制的棉条作为原料，由供棉机构输送棉条，棉条的端部下垂至与上述间隙对应的位置。签杆处于棉签成型输送链条上的签杆容置凹槽中，在棉签成型输送链条的带动下自前至后移动；当签杆进入搓签段与搓签限位板之间的间隙(该间隙的大小与签杆的直径相匹配)中时，环形带与搓签限位板配合，搓动签杆，使签杆在随沿该间隙自前至后移动的同时在签杆容置凹槽中自转；当签杆到达与供棉机构对应的位置时，旋转着的签杆的端部与棉条的端部接触，棉条端部紧密缠绕在签杆端部上，并且随着签杆的自前至后移动及自转，将棉条自动撕断，形成紧密缠绕在签杆端部上的棉团；随后缠绕在签杆两端部的棉团分别进入两棉团成型槽中，当棉团经过喷胶孔上方时，自喷胶口喷出的胶水喷洒在棉团上(一部分胶水可喷到棉团内部的棉絮上)；随后，棉团继续沿棉团成型槽自前至后移动，由于签杆在签杆容置凹槽中自转，棉团随签杆自转，因此棉团沿棉团成型槽向前滚动，并且棉团与棉团成型槽的下成型面及外侧成型面接触，在下成型面及外侧成型面的共同作用下，完成棉团的成型。

优选方案中，上述卷棉及棉团成型机构还包括搓签段限位机构，搓签段限位机构包括限位块安装板和多个限位块，限位块安装板设于机架上，限位块设于限位块安装板下方，限位块底部与搓签段接触；每个限位块顶部设有两个螺孔；限位块安装板上设有螺栓定位通孔，螺栓定位通孔与所述螺孔总数量相同且位置一一对应，各螺栓定位通孔中安装有螺栓，螺栓的头部与限位块安装板上表面接触，并且螺栓的螺杆下端与对应的螺孔连接；限位块与限位块安装板之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位块安装板下表面、限位块顶部接触。搓签段限位机构中，压缩弹簧的作用是对限位块施加向下的推力，使限位块贴住搓签段，防止搓签段上移，从而使搓签段与搓签限位板之间的间隙保持均匀、稳定，确保环形带与搓签限位板能够搓动签杆。通过转动螺栓，可调节限位块的高度位置，使搓签段与搓签限位板之间的间隙宽度合适。

一种优选方案中，上述供棉机构包括导引轮组、导棉筒、第一输棉轮、第二输棉轮、第一断棉轮和第二断棉轮；导棉筒设置在导引轮组中最后一个导引轮的下方；第一输棉轮和第二输棉轮均位于导棉筒下方，第一输棉轮和第二输棉轮均为圆柱状，第一输棉轮与第二输棉轮压合并且两者转动方向相反；第一断棉轮处于第一输棉轮下方，第二断棉轮处于第二输棉轮下方，第一断棉轮与第二断棉轮两者转动方向相反，第一断棉轮为圆柱状，第二断棉轮具有变化的半径、并且其半径最大处构成与第一断棉轮的圆柱状侧面配合的切棉刀刃。通常导棉筒固定设于机架上，导引轮组中的各导引轮、第一输棉轮、第二输棉轮、第一断棉轮和第二断棉轮均可转动安装于机架上。工作时，棉条经导引轮组导引后，穿过导棉筒中的通孔，再从第一输棉轮与第二输棉轮之间穿过，最后从第一断棉轮与第二断棉轮之间穿过，棉条的端部与处于签杆容置凹槽中的签杆的端部位置相对应；第一输棉轮和第二输棉轮转动并向下牵引棉条；第一断棉轮和第二断棉轮转动并继续向下牵引棉条，当第二断棉轮上的切棉刀刃与第一断棉轮的圆柱状侧面压合时，棉条被第一断棉轮和第二断棉轮夹紧，并且切棉刀刃对棉条具有压紧、剪切作用，此时配合签杆的自前至后移动及自转，从棉条被夹紧处撕断棉条。另外，由于上述多个签杆容置凹槽通常在棉签成型输送链条上等间距设置，而供棉速度则由第一输棉轮、第二输棉轮、第一断棉轮和第二断棉轮的转速决定，因此，只要使第一输棉轮、第二输棉轮、第一断棉轮和第二断棉轮的转速与棉签成型输送链条的前进速度相匹配，即可确保稳定的供棉量，使各签杆的端部上所缠绕的棉团大小较为一致。为了使棉条更准确、顺畅地进入第一输棉轮和第二输棉轮之间，可在上述导棉筒下方设有第二导棉筒，第一输棉轮和第二输棉轮均处于第二导棉筒下方，第一输棉轮和第二输棉轮的压合部位对准第二导棉筒中的通孔。优选导棉筒上设有用于检测棉条的光电眼，当出现断棉情况时，光电眼发送信号至控制电路，使卷棉及棉团成型机构暂停运行。

上述棉团成型槽中，下成型面和外侧成型面均沿棉签成型输送链条的输送方向延伸，下成型面大致处于水平方向，外侧成型面大致垂至于下成型面，外侧成型面的下端连接下成型面的外侧边(即下成型面远离棉签成型输送链条的一侧边)，下成型面和外侧成型面一起构成棉团成型槽的成型工作面，该成型工作面的横截面大致呈L形，这样，下成型面用于棉团侧面的成型，外侧成型面用于棉团端面的成型。通常情况下，在外侧成型面与下成型面的连接处加工有弧形过渡部，以利于使棉团成型为近似椭球状。

优选上述棉团成型槽中，下成型面自前至后逐渐升高，外侧成型面与棉签成型输送链条之间的距离自前至后逐渐减小。签杆及棉团自前至后移动的过程中，在搓签段与搓签限位板的共同作用下，签杆的高度位置保持不变，棉团的高度位置也保持不变，同时，两棉团成型槽共同防止了签杆的横向移动，因此，在棉团沿棉团成型槽自前至后滚动的过程中，下成型面和外侧成型面对棉团进行挤压，使得棉团更加密实，并更紧密地包裹在签杆端部上。

上述喷胶孔连接胶水箱，胶水箱设于机架上，胶水箱经胶水输送管道连接喷胶孔，胶水输送管道上设有喷胶装置。为了使胶水均匀地喷在棉团上，通常设有多个喷胶孔，且喷胶孔在下成型面的前部均布。

优选方案中，上述棉团烘干机构包括两个烘干加热装置，两个烘干加热装置分别处于棉签烘干输送链条的两侧；烘干加热装置包括与棉签烘干输送链条走向一致的条形壳体，条形壳体内具有电热器件腔，电热器件腔中设有电热器件，条形壳体上表面设于多个与电热器件腔连通的出气孔，出气孔处于棉签容置凹槽下方，条形壳体下表面设有与电热器件腔连通的进气口，进气口通过进气管连接风机。

棉签处于棉签容置凹槽中时与棉签烘干输送链条的前进方向相垂直，棉签两端的棉团分别与两侧的烘干加热装置位置相对应。对棉团进行烘干时，棉签的签杆处于棉签容置凹槽中，棉签随棉签烘干输送链条一起移动；棉团处于烘干加热装置上的出气孔的正上方，自出气孔吹出的热气流吹向棉团，对棉团进行烘干，也就是说，在棉签烘干输送链条输送棉签的同时，由烘干加热装置对棉团进行烘干，由于每个棉签容置凹槽中容纳一根棉签，因此棉签沿棉签烘干输送链条整齐排列，并且相邻两棉签之间存在一定间隙，互不接触，烘干后得到的棉签整齐排列且互不粘连，有利于提高后续包装的工作效率，并确保产品质量。

上述出气孔通常在条形壳体上表面均匀分布，使烘干加热装置送出的热气流更加均匀。条形壳体上的进气口可设有一个或多个。在条形壳体长度较大的情况下，一般设有多个进气口，这样能够使条形壳体内的气流更为均衡，加大气流流速，从而确保自出气孔吹出的热气流具有合适的流速，且各出气孔吹出的热气流流速较为均衡。

上述电热器件可以是发热管(发热管是一种管状会发热的电热元件，按材质分可分为金属管、玻璃管、陶瓷管、碳纤维管等)、金属电热丝、电热板等。

优选方案中，上述条形壳体上设有罩体，该罩体由外侧板和顶板构成，外侧板下端连接条形壳体的外侧(即条形壳体远离棉签烘干输送链条的一侧)，顶板连接外侧板的上端并且处于条形壳体正上方。通过设置罩体，能够在条形壳体上方形成一较为封闭的烘干腔体，使出气孔吹出的热气流在烘干腔体中具有较长的停留时间，与棉团充分接触，提高烘干效果，并且易于控制温度；同时，设置罩体还可以避免外部空气中的杂质对棉团的污染，在一定程度上提高棉签的合格率。

本发明中，签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构、棉团烘干机构、成品收集及包装机构沿输送机构的输送方向依次设置在机架上。制造棉签时，签杆自签杆供给机构的签杆出口进入输送机构；输送机构将签杆输送至卷棉及棉团成型机构，由卷棉及棉团成型机构依次完成在签杆端部缠绕棉团、在棉团上喷上胶水、将棉团成型等操作，使棉团包裹在签杆端部上，形成棉签；随后输送机构将棉签输送至棉团烘干机构，由棉团烘干机构对棉团进行烘干；然后由成品收集及包装机构中的棉签取放机构从输送机构上取出经烘干的棉签，并将棉签放置到棉签收集机构，再由棉签收集机构将达到预定数量的棉签输出至棉签运送机构，然后由棉签运送机构将棉签输送至棉签装袋机构，由棉签装袋机构进行包装，从而实现对棉签进行收集和包装，得到包装好的棉签产品，自动化程度高，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明优选实施例的总体结构示意图；

图2为图1中棒端划痕机构的结构示意图；

图3为图2所示棒端划痕机构处于工作状态时的右视图；

图4为图1中卷棉及棉团成型机构的结构示意图；

图5为图4所示卷棉及棉团成型机构中卷棉部分的右视图；

图6为图4所示卷棉及棉团成型机构中棉团成型部分的右视图；

图7为图6中棉团成型槽的俯视图；

图8为图1中棉团烘干机构的一种结构示意图(局部剖视)；

图9为图8的俯视图；

图10为图8所示棉团烘干机构的左视图(局部剖视)

图11为图1中棉团烘干机构的另一种结构示意图(左视图)；

图12为图1中成品收集及包装机构的结构示意图(立体图)；

图13为图12所示成品收集及包装机构的俯视图；

图14为图12所示成品收集及包装机构中棉签运送机构的结构示意图；

图15为图12所示成品收集及包装机构中吸头的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种棉签制造机包括机架(图中为示出)、输送机构、签杆供给机构1、棒端划痕机构2、卷棉及棉团成型机构3、棉团烘干机构4和成品收集及包装机构5，签杆供给机构1、棒端划痕机构2、卷棉及棉团成型机构3、棉团烘干机构4、成品收集及包装机构5沿输送机构的输送方向依次设置在机架上。

上述输送机构包括棉签成型输送链条6和棉签烘干输送链条7，棉签成型输送链条6后端与棉签烘干输送链条7前端之间设有棉签转移机构8，棉签转移机构8能够将行至棉签成型输送链条6后端的棉签转移到棉签烘干输送链条7前端。这种输送机构的设计可参考授权公告号为CN201793236U的中国实用新型专利说明书所公告的“一种棉签直接转移装置”，在此不作进一步描述。签杆供给机构1、棒端划痕机构2、卷棉及棉团成型机构3依次沿棉签成型输送链条6设置；棉团烘干机构4设于与棉签烘干输送链条7对应的位置，成品收集及包装机构5设于与棉签烘干输送链条7后端对应的位置。

参考图2-图6，棉签成型输送链条6上等间距设置设有多个签杆容置凹槽9；棉签成型输送链条6上，签杆容置凹槽9由设于棉签成型输送链条6的左侧链板10上的左凹槽和设于棉签成型输送链条6的右侧链板11上的右凹槽组成，左凹槽与右凹槽位置对应。上述签杆容置凹槽9能够容纳签杆12，一个签杆容置凹槽9可容纳一根签杆12；签杆12处于签杆容置凹槽9中时与棉签成型输送链条6的前进方向相垂直；签杆12随棉签成型输送链条6一起移动。

参考图8-图11，棉签烘干输送链条7上等间距设置设有多个棉签容置凹槽13；棉签烘干输送链条7上，棉签容置凹槽13由设于棉签烘干输送链条7的左侧链板14上的左凹槽和设于棉签烘干输送链条7的右侧链板15上的右凹槽组成，左凹槽与右凹槽位置对应。上述棉签容置凹槽13能够容纳棉签的签杆12，一个棉签容置凹槽13可容纳一根棉签；棉签处于棉签容置凹槽13中时与棉签烘干输送链条7的前进方向相垂直；棉签随棉签烘干输送链条7一起移动。

签杆供给机构1包括签杆料斗，签杆料斗下端设有签杆出口，签杆出口处于棉签成型输送链条6上方，自签杆出口掉落的签杆12可逐一进入棉签成型输送链条6上的签杆容置凹槽9中。

如图2和图3所示，棒端划痕机构2包括上升降气缸22、上划痕块安装座21、上划痕块23、下升降气缸24、下划痕块安装座25和下划痕块26，上升降气缸22的缸体221和下升降气缸24的缸体241均安装在机架上，上升降气缸22的活塞杆222与上划痕块安装座21连接，上划痕块23安装在上划痕块安装座21上，下升降气缸24的活塞杆242与下划痕块安装座25连接，下划痕块26安装在下划痕块安装座25上；上划痕块23和下划痕块26上均设有划痕块加热装置；上划痕块23设于下划痕块26上方。

参考图3，上划痕块安装座21上设置有两上划痕块23，两上划痕块23分别设于棉签成型输送链条6两侧，下划痕块安装座25上设置有两下划痕块26，两下划痕块26分别设于棉签成型输送链条6两侧，两上划痕块23与两下划痕块26一一对应，其中一对上划痕块23和下划痕块26位置与签杆12一端位置相对应，另一对上划痕块23和下划痕块26位置与签杆12另一端位置相对应，能够同时在签杆12两端部加工出凹痕。上划痕块23下端设有三个上划痕突起28，下划痕块26上端设有三个下划痕突起29，上划痕突起28下端与下划痕突起29上端相对准，上划痕突起28下端与下划痕突起29上端之间的距离小于签杆12的直径；上划痕突起28是上划痕突起条，上划痕突起条沿签杆12的输送方向(即棉签成型输送链条6的前进方向)延伸，上划痕突起条下端是尖锐的；下划痕突起29是下划痕突起条，下划痕突起条沿签杆12的输送方向延伸，下划痕突起条上端是尖锐的。

本实施例中，上划痕块23上的划痕块加热装置是设于上划痕块23内的电热元件；下划痕块26上的划痕块加热装置是设于下划痕块26内的电热元件。

机架上设有上限位板212和下限位板213，上限位板212与下限位板213之间有间隙，该间隙的高度位置与棉签成型输送链条6上的签杆容置凹槽9相对应，划痕过程中棉签成型输送链条6上的签杆12从该间隙通过，上限位板212的下表面和下限位板213的上表面共同限制了签杆12在竖直方向上的移动，使签杆12始终处于签杆容置凹槽9中。

如图4-图6所示，卷棉及棉团成型机构3包括两个供棉机构、两个棉团成型槽34、搓签限位板32、搓签皮带33和搓签段限位机构；供棉机构和棉团成型槽34均设于机架上，两个供棉机构分别处于棉签成型输送链条6两侧，两个棉团成型槽34分别处于棉签成型输送链条6两侧，棉团成型槽34设于供棉机构后方。

搓签限位板32设于机架上；搓签皮带33设于搓签限位板32正上方，搓签皮带33包括环形带331、一个主动带轮332和三个从动带轮333，主动带轮332和从动带轮333共同张紧环形带331，环形带331下部具有与搓签限位板32平行的搓签段334，搓签段334与搓签限位板32之间具有间隙38，该间隙38与签杆容置凹槽9高度位置相对应。

搓签段限位机构包括限位块安装板39和四个限位块310，限位块安装板39设于机架上，限位块310设于限位块安装板39下方，限位块310底部与搓签段334接触；每个限位块310顶部设有两个螺孔311(四个限位块310上螺孔311的总数量为八个)；限位块安装板39上设有八个螺栓定位通孔312，螺栓定位通孔312与螺孔311位置一一对应，各螺栓定位通孔312中安装有螺栓313，螺栓313的头部3131与限位块安装板39上表面接触，并且螺栓313的螺杆3132下端与对应的螺孔311连接；限位块310与限位块安装板39之间设有压缩弹簧314，压缩弹簧314的两端分别与限位块安装板39下表面、限位块310顶部接触。搓签段限位机构中，压缩弹簧314的作用是对限位块310施加向下的推力，使限位块310贴住搓签段334，防止搓签段334上移，从而使搓签段334与搓签限位板32之间的间隙38保持均匀、稳定。通过转动螺栓313，可调节限位块310的高度位置，从而调节间隙38的大小。

供棉机构设于机架上且处于搓签段334上方。本实施例中，供棉机构包括导引轮组(包括两个导引轮315)、导棉筒316、第二导棉筒317、第一输棉轮318、第二输棉轮319、第一断棉轮320和第二断棉轮321；导棉筒316设置在导引轮组中最后一个导引轮315的下方；第二导棉筒317设于导棉筒316下方；第一输棉轮318和第二输棉轮319均处于第二导棉筒317下方，第一输棉轮318和第二输棉轮319均为圆柱状，第一输棉轮318与第二输棉轮319压合并且两者转动方向相反，第一输棉轮318和第二输棉轮319的压合部位对准第二导棉筒317中的通孔322；第一断棉轮320处于第一输棉轮318下方，第二断棉轮321处于第二输棉轮319下方，第一断棉轮320与第二断棉轮321两者转动方向相反，第一断棉轮320为圆柱状，第二断棉轮321具有变化的半径、并且其半径最大处构成与第一断棉轮320的圆柱状侧面配合的切棉刀刃323。导棉筒316、第二导棉筒317固定设于机架上，导引轮组中的各导引轮315、第一输棉轮318、第二输棉轮319、第一断棉轮320和第二断棉轮321均可转动安装于机架上。导棉筒316上设有用于检测棉条324的光电眼325。

参考图6和图7，棉团成型槽34具有下成型面341和外侧成型面342，下成型面341和外侧成型面342均沿棉签成型输送链条6的输送方向延伸，外侧成型面342的下端连接下成型面341的外侧边(即下成型面341远离棉签成型输送链条6的一侧边)，下成型面341和外侧成型面342一起构成棉团成型槽34的成型工作面(其中下成型面341用于棉团16侧面的成型，外侧成型面342用于棉团16端面的成型)，该成型工作面的横截面大致呈L形；在外侧成型面342与下成型面341的连接处可加工有弧形过渡部343。下成型面341自前至后逐渐升高，外侧成型面342与棉签成型输送链条6之间的距离自前至后逐渐减小。

下成型面341的前部设有多个喷胶孔327，喷胶孔327在下成型面341的前部均布。喷胶孔327连接胶水箱，胶水箱设于机架上，胶水箱经胶水输送管道连接喷胶孔327，胶水输送管道上设有喷胶装置。

如图8-图10所示，棉团烘干机构4包括两个烘干加热装置，两个烘干加热装置分别处于棉签烘干输送链条7的两侧。

烘干加热装置包括与棉签烘干输送链条7走向一致的条形壳体45，条形壳体45内具有电热器件腔46，电热器件腔46中设有电热器件47，条形壳体45上表面设于多个与电热器件腔46连通的出气孔48，出气孔48处于棉签容置凹槽13下方，条形壳体45下表面设有与电热器件腔46连通的进气口49，进气口49通过进气管410连接风机411。出气孔48在条形壳体45上表面均匀分布。条形壳体45上的进气口49可设有一个或多个。本实施例中，电热器件47是发热管(电热器件也可以是金属电热丝、电热板等)。

如图11所示，本棉团烘干机构是在上述棉团烘干机构4的基础上，在条形壳体45上设有罩体414，该罩体414由外侧板4141和顶板4142构成，外侧板4141下端连接条形壳体45的外侧(即条形壳体45远离棉签烘干输送链条7的一侧)，顶板4142连接外侧板4141的上端并且处于条形壳体45正上方。通过设置罩体414，能够在条形壳体45上方形成一较为封闭的烘干腔体415，使出气孔48吹出的热气流在烘干腔体415中具有较长的停留时间，与棉团16充分接触，提高烘干效果，并且易于控制温度温度；同时，设置罩体414还可以避免外部空气中的杂质对棉团16的污染，在一定程度上提高棉签的合格率。

如图12和图13所示，成品收集及包装机构5包括棉签取放机构、棉签收集机构、棉签装袋机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构，其中棉签取放机构能够将棉签烘干输送链条7后端的棉签取出并放置到棉签收集机构。

棉签取放机构包括水平滑轨51、滑块52、滑块平移气缸53、吸头54和吸头升降气缸55，水平滑轨51设于机架上，滑块52安装在水平滑轨51上并与水平滑轨51作滑动配合，滑块平移气缸53与水平滑轨51相平行，滑块平移气缸53的缸体531安装在机架上，滑块平移气缸53的活塞杆532与滑块52连接，吸头升降气缸55的缸体551安装在滑块52上，吸头54安装在吸头升降气缸55的活塞杆552(吸头升降气缸55的活塞杆552朝下)上。参考图15，吸头54的内腔541通过出气口542连通抽真空装置，吸头54下端设有多个与吸头内腔541连通的吸签口543；吸头54的侧壁下端设有多个凹槽544，凹槽544与吸签口543数量相同且位置一一对应，凹槽544可容纳棉签的签杆12，对棉签进行定位，使棉签排列整齐。

棉签收集机构包括棉签收集槽56、第一推送块57和第一推送气缸58，棉签收集槽56处于吸头54下方，棉签收集槽56朝向棉签运送机构的一端设有棉签出口，第一推送块57处于棉签收集槽56内，第一推送气缸58的缸体581安装在机架上，第一推送气缸58的活塞杆582与第一推送块57连接。本实施例中，棉签收集槽56由槽底板561和两槽壁562组成，槽底板561和两槽壁562均设于机架上，两槽壁562相平行；第一推送块57设于槽底板561上方并且处于两槽壁562之间，第一推送块57的底面及两侧面分别与槽底板561的上表面、两槽壁562的内侧面作滑动配合；一槽壁562靠近棉签运送机构的一端与另一槽壁562靠近棉签运送机构的一端之间的间隙构成棉签出口；第一推送气缸58与槽壁562相平行。棉签收集机构还包括压签板升降气缸59、压签板安装座510和两个压签板511；两个压签板511均安装在压签板安装座510上并且均处于棉签收集槽56上方，两个压签板511相互平行，并且两个压签板511之间具有间隙512(两个压签板511之间的间隙512可供吸头54通过)；压签板升降气缸59的缸体591安装在机架上，压签板升降气缸59的活塞杆592(压签板升降气缸59的活塞杆592朝下)与压签板安装座510连接。

棉签运送机构包括运送架512、侧压块513、侧压块平移气缸514、上压板515、上压板升降气缸516、以及能够使运送架512在棉签收集机构和棉签装袋机构之间往复移动的运送架平移机构，运送架512包括支撑底板517和侧挡板518，侧挡板518的下端连接支撑底板517的一侧，侧压块平移气缸514的缸体5141和上压板升降气缸516的缸体5161均安装在运送架512上，上压板515处于支撑底板517上方，上压板升降气缸516的活塞杆5162与上压板515连接(上压板升降气缸516的活塞杆5162朝下)，侧压块513处于支撑底板517与上压板515之间，侧压块平移气缸514的活塞杆5142与侧压块513连接。参考图14，运送架平移机构包括运送架导轨519和运送架平移气缸520，运送架导轨519沿水平方向设置在机架上，运送架512安装在运送架导轨519上并与运送架导轨519作滑动配合，运送架平移气缸520与运送架导轨519相平行，运送架平移气缸520的缸体5201安装在机架上，运送架平移气缸520的活塞杆5202与运送架512连接。本实施例的运送架512中，侧挡板518与支撑底板517相垂直，侧压块平移气缸514与侧挡板518相垂直，上压板升降气缸516与支撑底板517相垂直。

棉签装袋机构包括套袋筒521和棉签推送机构，套袋筒521和棉签推送机构分别处于棉签运送机构的两侧。套袋筒521内设有出签通道522。棉签推送机构包括第二推送块523和第二推送气缸524，第二推送气缸524的缸体5241安装在机架上，第二推送气缸524的活塞杆5242与第二推送块523连接，第二推送块523与出签通道522位置相对应；棉签推送机构还包括导向滑槽525，导向滑槽525与第二推送气缸524相平行，第二推送块523处于导向滑槽525中并与导向滑槽525作滑动配合。导向滑槽525对第二推送块523起导向作用。

机架上设有护签墙板526，护签墙板526是沿运送架512的输送方向延伸的条形板，护签墙板526和棉签收集机构分别处于棉签运送机构的两侧；护签墙板526上与第二推送块523对应的位置设有通孔527，该通孔527的形状及尺寸与出签通道522相匹配，套袋筒521设于护签墙板526背向棉签推送机构的一侧，出签通道522入口端的边缘连接该通孔527的边缘。

下面简述一下本棉签制造机的工作原理：

制造棉签时，签杆12(签杆12采用塑料棒)自签杆供给机构1的签杆出口进入棉签成型输送链条6，签杆12处于签杆容置凹槽9中；棉签成型输送链条6将签杆12依次输送至棒端划痕机构2、卷棉及棉团成型机构3，先由棒端划痕机构2在签杆12的两端形成稳定的凹痕，再由卷棉及棉团成型机构3依次完成在签杆12端部缠绕棉团16、在棉团16上喷上胶水、将棉团16成型等操作，使棉团16包裹在签杆12端部上，形成棉签；棉签转移机构8能够将行至棉签成型输送链条6后端的棉签转移到棉签烘干输送链条7前端，棉签处于棉签容置凹槽13中；之后，在棉签烘干输送链条7继续输送棉签的同时，棉团烘干机构4对棉团16进行烘干；当棉签行至棉签烘干输送链条7后端时，由成品收集及包装机构5将经烘干的棉签从棉签烘干输送链条7上取出，并进行收集和包装，得到包装好的棉签产品。

具体说明如下：

(1)棒端划痕机构2的工作原理：

上升降气缸22的活塞杆222伸出，使上划痕块安装座21及上划痕块23一同下降，同时，下升降气缸24的活塞杆242伸出，使下划痕块安装座25及下划痕块26一同上升，使棒端划痕机构2处于工作状态。通过调节上升降气缸22的活塞杆222、下升降气缸24的活塞杆242的行程，可使上划痕突起28下端与下划痕突起29上端之间保持合适的距离。

上划痕块23内的电热元件接通电源后发热，并对上划痕块23加热，使上压痕块23达到足够高的温度；下划痕块26内的电热元件接通电源后发热，并对下划痕块26加热，使下压痕块26达到足够高的温度。

签杆12在棉签成型输送链条6的带动下前进，当签杆12经过上划痕块23与下划痕块26之间的间隙时，上划痕突起28下端和下划痕突起29上端分别接触到签杆12端部的上侧、下侧，签杆12端部与上划痕突起28及下划痕突起29接触的部分熔化并形成凹痕，签杆12离开棒端划痕机构2后冷却定型，从而在签杆12端部的上侧、下侧形成稳定的凹痕。

停机时，上升降气缸22的活塞杆222回缩，使上划痕块安装座21及上划痕块23一同上升，同时，下升降气缸24的活塞杆242回缩，使下划痕块安装座25及下划痕块26一同下降，以便于工作人员对上划痕突起28和下划痕突起29进行清洁。

(2)卷棉及棉团成型机构3的工作原理：

采用预制的棉条324作为原料，由供棉机构输送棉条324，具体为：棉条324经导引轮315导引后，依次穿过导棉筒316中的通孔326、第二导棉筒317中的通孔322，再从第一输棉轮318与第二输棉轮319之间穿过，最后从第一断棉轮320与第二断棉轮321之间穿过，第一输棉轮318和第二输棉轮319转动并向下牵引棉条324，第一断棉轮320和第二断棉轮321转动并继续向下牵引棉条324，棉条324的端部下垂至与间隙38对应的位置(棉条324的端部与处于签杆容置凹槽9中的签杆12的端部位置相对应)。

当签杆12进入搓签段334与搓签限位板32之间的间隙38(该间隙38的大小与签杆12的直径相匹配)中时，环形带331与搓签限位板32配合，搓动签杆12，使签杆12在随沿该间隙38自前至后移动的同时在签杆容置凹槽9中自转。

当签杆12到达与供棉机构对应的位置时(签杆12两端分别与两侧的供棉机构位置相对应)，旋转着的签杆12的端部与棉条324的端部接触，棉条324端部紧密缠绕在签杆12端部上；当第二断棉轮321上的切棉刀刃323与第一断棉轮320的圆柱状侧面压合时，棉条324被第一断棉轮320和第二断棉轮321夹紧，切棉刀刃323对棉条324具有压紧、剪切作用，此时配合签杆12的自前至后移动及自转，从棉条324被夹紧处自动撕断棉条324，形成紧密缠绕在签杆12端部上的棉团16。

当棉团16经过喷胶孔327上方时(签杆两端的棉团16分别与两侧的棉团成型槽4位置相对应)，自喷胶口327喷出的胶水喷洒在棉团16上；随后，棉团16继续沿棉团成型槽34自前至后移动，由于签杆12在签杆容置凹槽9中自转，棉团16随签杆12自转，因此棉团16沿棉团成型槽34向前滚动，并且棉团16与棉团成型槽34的下成型面341及外侧成型面342接触，下成型面341和外侧成型面342对棉团16进行挤压；在下成型面341及外侧成型面342的共同作用下，棉团16更加密实，并更紧密地包裹在签杆12端部上，完成棉团16的成型，得到棉签。

由于上述多个签杆容置凹槽9在棉签成型输送链条6上等间距设置，而供棉速度则由第一输棉轮318、第二输棉轮319、第一断棉轮320和第二断棉轮321的转速决定，因此，只要使第一输棉轮318、第二输棉轮319、第一断棉轮320和第二断棉轮321的转速与棉签成型输送链条6的前进速度相匹配，即可确保稳定的供棉量，使各签杆12的端部上所缠绕的棉团16大小较为一致。

当出现断棉情况时，光电眼325发送信号至控制电路，使卷棉及棉团成型机构3暂停运行。

(3)棉团烘干机构4的工作原理：

棉签转移机构8将行至棉签成型输送链条6后端的棉签逐个转移到棉签烘干输送链条7前端，棉签的签杆12处于棉签容置凹槽13中。

参考图10，签杆12两端的棉团16分别与两侧的烘干加热装置位置相对应，棉团16处于烘干加热装置上的出气孔48的正上方。

风机411通过进气管410、进气口49向电热器件腔46输入空气，进入电热器件腔46的空气与电热器件47的表面接触而被加热，经加热的空气出气孔48吹出，形成热气流。

棉签随棉签烘干输送链条7一起移动，自出气孔48吹出的热气流吹向棉团16，对棉团16进行烘干，这样，在棉签烘干输送链条7输送棉签的同时，由烘干加热装置对棉团16进行烘干。

(4)成品收集及包装机构5的工作原理：

先由棉签取放机构从棉签烘干输送链条7上取出棉签并将棉签放置到棉签收集机构，再由棉签收集机构将达到预定数量的棉签输出至棉签运送机构，然后由棉签运送机构将棉签输送至棉签装袋机构，由棉签装袋机构进行包装。具体说明如下：

(4-1)棉签取放机构

首先，吸头升降气缸55的活塞杆552伸出，使吸头54下降并与棉签烘干输送链条7上的棉签接触，棉签的签杆12附着在吸头54下端的吸签口543上；然后启动抽真空装置，通过出气口542对吸头内腔541进行抽真空，在吸头内腔541中形成负压，使附着在吸签口543上的棉签被吸住；接着吸头升降气缸55的活塞杆552收缩，吸头54上升，并使附着在吸签口543上的棉签离开输送链条；接着滑块平移气缸53的活塞杆532伸出，使滑块52、吸头升降气缸55、吸头54及吸头54上的棉签一起沿水平滑轨51移动到棉签收集槽56上方，此时向吸头内腔541中通入空气，吸头54将吸附在吸签口543上面的棉签释放，棉签掉落入棉签收集槽56中；随后滑块平移气缸53的活塞杆532收缩，使滑块52、吸头升降气缸55及吸头54一起沿水平滑轨1往回移动并复位，吸头54重新回复到棉签烘干输送链条7上方，接下来可进行下一轮棉签取放工作。

(4-2)棉签收集机构

吸头54释放的棉签掉落入棉签收集槽56中后，压签板升降气缸59的活塞杆592伸出，驱动两个压签板511下降，压签板511按压棉签收集槽56中的棉签；随后压签板升降气缸59的活塞杆592收缩，驱动两个压签板511上升，等待下一轮按压棉签。

当棉签收集槽56中的棉签达到预定数量时(可通过滑块平移气缸53的动作次数对棉签进行计数)，第一推送气缸58的活塞杆582伸出，使第一推送块57朝向运送架512移动(槽底板561的上表面和两槽壁562的内侧面共同对第一推送块57起导向作用)，将棉签收集槽56中的棉签推送到运送架512中。随后第一推送气缸58的活塞杆582回缩，使第一推送块57复位，等待下一轮推送棉签。

(4-3)棉签运送机构

棉签收集槽56中的棉签被推送到运送架512中后，所有棉签处于支撑底板517、侧挡板518、侧压块513和上压板515围成的腔中；接着上压板升降气缸516的活塞杆5162伸出，驱动上压板515朝向支撑底板517移动，并且侧压块平移气缸514的活塞杆5142伸出，驱动侧压块513朝向侧挡板518移动，将运送架512上的棉签压实。

随后运送架平移气缸520的活塞杆5202伸出，使运送架512沿运送架导轨519移动到棉签装袋机构；由棉签装袋机构将运送架512上的棉签推出并装袋后，运送架平移气缸520的活塞杆5202收缩，使运送架512沿运送架导轨519往回移动到棉签收集机构，等待下一轮运送棉签。

(4-4)棉签装袋机构

预先在套袋筒521上套上包装袋；当运送架512到达棉签装袋机构时，运送架512处于套袋筒521与第二推送块523之间，第二推送气缸524的活塞杆5242伸出，使第二推送块523朝向套袋筒521移动；第二推送块523将运送架512上的棉签推入出签通道522中，随后第二推送块523***出签通道522中，将棉签从出签通道522的另一端推出，并进入预先套在套袋筒521上的包装袋中，完成棉签的包装。随后第二推送气缸524的活塞杆5242回缩，使第二推送块523复位，等待下一轮推送棉签。

在其它实施方案中，运送架平移机构也可包括运送架输送链条、主动链轮、从动链轮和运送架驱动电机，运送架输送链条沿水平方向设置，运送架安装在运送架输送链条上，主动链轮和从动链轮均可转动安装在机架上，主动链轮通过运送架输送链条连接从动链轮，运送架驱动电机的动力输出轴与主动链轮传动连接。运送架驱动电机运行时，主动链轮转动并带动运送架输送链条运转，使运送架沿运送架输送链条移动。

在其它实施方案中，棒端划痕机构中，为了使上划痕块安装座及上划痕块升降更为平稳，可在机架上设置上下走向的上导轨，上划痕块安装座与上导轨作滑动配合，上升降气缸的活塞杆可驱动上划痕块安装座及上划痕块沿上导轨一同升降；为了使下划痕块安装座及下划痕块升降更为平稳，可在机架上设置上下走向的下导轨，下划痕块安装座与下导轨作滑动配合，下升降气缸的活塞杆可驱动下划痕块安装座及下划痕块沿下导轨一同升降。上划痕块上的划痕块加热装置也可以是设于上划痕块内的导热油通道，通过在该导热油通道中通入流动的导热油，对上划痕块加热；下划痕块上的划痕块加热装置也可以是设于下划痕块内的导热油通道，通过在该导热油通道中通入流动的导热油，对下划痕块加热。上划痕块上的划痕块加热装置也可以是与上划痕块外表面接触的电热元件，该电热元件接通电源后发热，并对上划痕块加热；下划痕块上的划痕块加热装置也可以是与下划痕块外表面接触的电热元件，该电热元件接通电源后发热，并对下划痕块加热。上划痕突起也可以是上划痕突起块，上划痕突起块下端通常是尖锐的；下划痕突起也可以是下划痕突起块，下划痕突起块上端通常是尖锐的。

Claims (10)

1.一种棉签制造机，包括机架、输送机构、签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构和棉团烘干机构，签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构、棉团烘干机构沿输送机构的输送方向依次设置在机架上，其特征是：所述棉签制造机还包括成品收集及包装机构，成品收集及包装机构设于棉团烘干机构后方；成品收集及包装机构包括棉签收集机构、棉签装袋机构、能够将输送机构上的棉签取出并放置到棉签收集机构的棉签取放机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构；棉签取放机构包括水平滑轨、滑块、滑块平移气缸、吸头和吸头升降气缸，水平滑轨设于机架上，滑块安装在水平滑轨上并与水平滑轨作滑动配合，滑块平移气缸与水平滑轨相平行，滑块平移气缸的缸体安装在机架上，滑块平移气缸的活塞杆与滑块连接，吸头升降气缸的缸体安装在滑块上，吸头安装在吸头升降气缸的活塞杆上，吸头的内腔连通抽真空装置，吸头下端设有多个与吸头内腔连通的吸签口；棉签收集机构包括棉签收集槽、第一推送块和第一推送气缸，棉签收集槽处于吸头下方，棉签收集槽朝向棉签运送机构的一端设有棉签出口，第一推送块处于棉签收集槽内，第一推送气缸的缸体安装在机架上，第一推送气缸的活塞杆与第一推送块连接；棉签运送机构包括运送架、侧压块、侧压块平移气缸、上压板、上压板升降气缸、以及能够使运送架在棉签收集机构和棉签装袋机构之间往复移动的运送架平移机构，运送架包括支撑底板和侧挡板，侧挡板的下端连接支撑底板的一侧，侧压块平移气缸的缸体和上压板升降气缸的缸体均安装在运送架上，上压板处于支撑底板上方，上压板升降气缸的活塞杆与上压板连接，侧压块处于支撑底板与上压板之间，侧压块平移气缸的活塞杆与侧压块连接；棉签装袋机构包括套袋筒和棉签推送机构，套袋筒和棉签推送机构分别处于棉签运送机构的两侧，套袋筒内设有出签通道，棉签推送机构包括第二推送块和第二推送气缸，第二推送气缸的缸体安装在机架上，第二推送气缸的活塞杆与第二推送块连接，第二推送块与出签通道位置相对应。

2.根据权利要求1所述的棉签制造机，其特征是：所述棉签收集机构还包括压签板升降气缸、压签板安装座和两个压签板；两个压签板均安装在压签板安装座上并且均处于棉签收集槽上方，两个压签板相互平行，并且两个压签板之间具有间隙；压签板升降气缸的缸体安装在机架上，压签板升降气缸的活塞杆与压签板安装座连接。

3.根据权利要求1所述的棉签制造机，其特征是：所述运送架平移机构包括运送架导轨和运送架平移气缸，运送架导轨沿水平方向设置在机架上，运送架安装在运送架导轨上并与运送架导轨作滑动配合，运送架平移气缸与运送架导轨相平行，运送架平移气缸的缸体安装在机架上，运送架平移气缸的活塞杆与运送架连接。

4.根据权利要求1所述的棉签制造机，其特征是：所述机架上设有护签墙板，护签墙板是沿运送架的输送方向延伸的条形板，护签墙板和棉签收集机构分别处于棉签运送机构的两侧；护签墙板上与第二推送块对应的位置设有通孔，该通孔的形状及尺寸与出签通道相匹配，套袋筒设于护签墙板背向棉签推送机构的一侧，出签通道入口端的边缘连接该通孔的边缘。

5.根据权利要求1－4任一项所述的棉签制造机，其特征是：所述输送机构包括棉签成型输送链条和棉签烘干输送链条，棉签成型输送链条上设有多个签杆容置凹槽，棉签烘干输送链条上设有多个棉签容置凹槽；棉签成型输送链条后端与棉签烘干输送链条前端之间设有能够将行至棉签成型输送链条后端的棉签转移到棉签烘干输送链条前端的棉签转移机构；签杆供给机构、卷棉及棉团成型机构依次沿棉签成型输送链条设置；棉团烘干机构设于与棉签烘干输送链条对应的位置，成品收集及包装机构设于与棉签烘干输送链条后端对应的位置。

6.根据权利要求5所述的棉签制造机，其特征是：所述签杆供给机构与卷棉及棉团成型机构之间设有棒端划痕机构；棒端划痕机构包括上升降气缸、上划痕块安装座、两上划痕块、下升降气缸、下划痕块安装座和两下划痕块，上升降气缸的缸体和下升降气缸的缸体均安装在机架上，上升降气缸的活塞杆与上划痕块安装座连接，上划痕块安装在上划痕块安装座上，下升降气缸的活塞杆与下划痕块安装座连接，下划痕块安装在下划痕块安装座上；上划痕块和下划痕块上均设有划痕块加热装置；上划痕块设于下划痕块上方，上划痕块下端设有至少一个上划痕突起，下划痕块上端设有至少一个下划痕突起；两上划痕块分别设于棉签成型输送链条两侧，两下划痕块分别设于棉签成型输送链条两侧，两上划痕块与两下划痕块一一对应。

7.根据权利要求5所述的棉签制造机，其特征是：所述卷棉及棉团成型机构包括两个供棉机构、两个棉团成型槽、搓签限位板和搓签皮带；供棉机构和棉团成型槽均设于机架上，两个供棉机构分别处于棉签成型输送链条两侧，两个棉团成型槽分别处于棉签成型输送链条两侧，棉团成型槽设于供棉机构后方；搓签限位板设于机架上；搓签皮带设于搓签限位板正上方，搓签皮带包括环形带、至少一个主动带轮和至少一个从动带轮，环形带下部具有与搓签限位板平行的搓签段，搓签段与搓签限位板之间具有间隙，该间隙与棉签成型输送链条上的签杆容置凹槽高度位置相对应；供棉机构处于所述搓签段上方；棉团成型槽具有下成型面和外侧成型面，外侧成型面的下端连接下成型面的外侧边，下成型面的前部设有喷胶孔。

8.根据权利要求7所述的棉签制造机，其特征是：所述卷棉及棉团成型机构还包括搓签段限位机构，搓签段限位机构包括限位块安装板和多个限位块，限位块安装板设于机架上，限位块设于限位块安装板下方，限位块底部与搓签段接触；每个限位块顶部设有两个螺孔；限位块安装板上设有螺栓定位通孔，螺栓定位通孔与所述螺孔总数量相同且位置一一对应，各螺栓定位通孔中安装有螺栓，螺栓的头部与限位块安装板上表面接触，并且螺栓的螺杆下端与对应的螺孔连接；限位块与限位块安装板之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位块安装板下表面、限位块顶部接触。

9.根据权利要求5所述的棉签制造机，其特征是：所述棉团烘干机构包括两个烘干加热装置，两个烘干加热装置分别处于棉签烘干输送链条的两侧；烘干加热装置包括与棉签烘干输送链条走向一致的条形壳体，条形壳体内具有电热器件腔，电热器件腔中设有电热器件，条形壳体上表面设于多个与电热器件腔连通的出气孔，出气孔处于棉签容置凹槽下方，条形壳体下表面设有与电热器件腔连通的进气口，进气口通过进气管连接风机。

10.根据权利要求9所述的棉签制造机，其特征是：所述条形壳体上设有罩体，该罩体由外侧板和顶板构成，外侧板下端连接条形壳体的外侧，顶板连接外侧板的上端并且处于条形壳体正上方。

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