CN102577077B - 用于运行变换器电路的方法以及用于实施该方法的装置 - Google Patents

用于运行变换器电路的方法以及用于实施该方法的装置 Download PDF

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Abstract

本发明给出了一种用于运行用于运行变换器电路的方法的方法，其中该变换器电路具有至少两个相模块(11)，其中每个相模块(11)具有第一部分变换器***和第二部分变换器***(1)，对于每个相模块(11)这些部分变换器***(2)彼此串联，所述两个部分变换器***(1、2)的连接点形成输出端子(A)，每个部分变换器***(1、2)包括电感(L1、L2)和至少一个与电感(L1、L2)串联的两极开关单元(3)并且每个开关单元(3)具有两个带有被控单向通电方向的串联可控双向功率半导体开关和一个与功率半导体开关的串联电路并联的电容能量存储器，在所述方法中借助于控制信号(S1)控制第一部分变换器***(1)的开关单元(3)的功率半导体开关并且借助于另一控制信号(S2)控制第二部分变换器***(2)的开关单元(3)的功率半导体开关。为了能够不依赖于变换器电路的输出端子上的所希望的电流进行变换器电路的电容能量存储器的范围设定，对于每个相模块(11)，由所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和用于第一部分变换器***(1)的开关单元(3)的功率半导体开关的开关函数(α1)形成该控制信号(S1)，由电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和用于第二部分变换器***(2)的开关单元(3)的功率半导体开关的开关函数(α2)形成另一控制信号(S2)，并且借助于相关于输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)和可选参考信号(Vref)形成开关函数(α1、α2)，其中相关于相模块(11)的输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)选择成同相。

Description

用于运行变换器电路的方法以及用于实施该方法的装置
技术领域
本发明涉及功率电子学领域。本发明涉及按照独立权利要求的前序部分、用于运行变换器电路的方法以及用于实施该方法的装置。
背景技术
如今变换器电路应用在大量应用领域中。在WO 2007/023064A1中给出了一种在电压方面特别容易缩放的变换器电路。在所述文献中，该变换器电路具有第一部分变换器***和第二部分变换器***，其中这些部分变换器***经由两个串联的电感彼此串联。两个串联电感的连接点形成一个例如用于电气负载的输出端子。每个部分变换器***包括至少一个两极开关单元，其中在一个部分变换器***具有多个开关单元情况下，这些开关单元彼此串联。每个两极开关单元具有两个带有被控单向通电方向的串联可控双向功率半导体开关和一个与所述功率半导体开关的串联电路并联的电容能量存储器。
为了运行根据WO 2007/023064A1的变换器电路提供有如图1示出的常规装置，其具有用于产生用于控制第一部分变换器***的开关单元的功率半导体开关的控制信号的第一控制电路并且具有用于产生用于控制第二部分变换器***的开关单元的功率半导体开关的另一控制信号的第二控制电路。
典型地，根据WO 2007/023064A1的变换器电路被如此运行，使得在输出端子上提供纯交流电压和纯交流电流。开关单元的电容能量存储器设计成使得在电容能量存储器上的电压脉动对于在输出端子上给定的最大电流和该电流的给定频率保持在预给定的波动范围内。如果希望有比范围设定(Dimensionierung)所基于频率更小的频率，那么电压脉动会上升。如果在输出端子上提供有直流电流或带有直流电流部分的交流电流，那么电压脉动几乎无限地上升。在该情况下电容能量存储器必须或者从外部馈电或者选择成无限大，从而使它在输出端子上利用直流电流或直流电流部分运行时不会完全放电或者任意地过载。
一种用于运行根据WO 2007/023064A1的变换器电路的方法(其使得不依赖于输出端子上的所希望的电流、也就是其频率的电容能量存储器的范围设定成为可能)目前仍未知。
此外，在DE 10 2008 014 898 A1和WO 2007/033852 A2分别也给出了这类用于运行变换器电路的方法。此外，在第13届IEEE欧洲会议，EPE2009，2009，功率电子和应用的论文“关于模块化多电平变换器的动态和电压控制(On Dynamics and Voltage Control ofthe ModularMultilevel Converter)”，2009年9月18日，同样也给出了一种用于运行前述变换器电路的方法，另外，EP 1 253 706A公开了一种变换器电路和一种用于传输有效功率的方法。
发明内容
因此，本发明的目的是给出一种用于运行变换器电路的方法，借助该方法变换器电路的电容能量存储器的范围设定(Dimensionierung)能够不依赖于变换器电路的输出端子上的所希望的电流，即不依赖于其频率。此外，本发明的目的是给出一种装置，利用该装置能够以特别简单的方式实施按照本发明的方法。
该目的通过权利权利1或者权利要求7所述特征得到解决。在从属权利要求中给出了本发明的有利改进方案。
该变换器电路具有第一部分变换器***和第二部分变换器***，其中这两个部分变换器***是彼此串联的。这两个部分变换器***的连接点形成输出端子。每个部分变换器***包括电感和至少一个与电感串联的两极开关单元，并且每个开关单元具有两个带有被控单向通电方向的串联可控双向功率半导体开关和一个与功率半导体开关的串联电路并联的电容能量存储器。优选的是，第一部分变换器***的开关单元数目与第二部分变换器***的开关单元数目相同。在方法方面，借助于一控制信号控制第一部分变换器***的开关单元的功率半导体开关并且借助于另一控制信号控制第二部分变换器***的开关单元的功率半导体开关。现在按照本发明，由电感上的电压信号和用于第一部分变换器***的开关单元的功率半导体开关的开关函数形成该控制信号，并且由电感上的电压信号和用于第二部分变换器***的开关单元的功率半导体开关的开关函数形成另一控制信号，其中借助于相关于输出端子上的电压的电压信号和可选的参考信号形成开关函数，尤其是同时形成开关函数。对于每个相模块，这些电感上的电压信号则由这些部分变换器***的电流信号形成。此外，对于每个相模块，部分变换器***的电流信号又由电流信号幅度值形成，并且对于每个相模块，由输出端子上的电流实际值和参考信号形成该电流信号幅度值。借助于用于产生该控制信号和该另一控制信号的电感上的电压信号并且通过相关于用于产生开关函数的在输出端子上的电压的电压信号，能够有利地实现：在电容能量存储器上的电压脉动在变换器电路的输出端子上有所希望的电流的情况下能够被显著地降低，借此仅必须相关于现在降低的电压脉动进行电容能量存储器的设计或者范围设定并且由此不依赖于所希望的输出电流。这些电感上的电压信号和相关于输出端子上的电压的电压信号一般能够具有任意的时间曲线。然而，这些电感上的电压信号和相关于输出端子上的电压的电压信号优选例如是正弦形振荡。
按照本发明的用于实施用于运行变换器电路的方法的装置对于每个相模块具有用于产生控制信号的第一控制电路，该第一控制电路与第一部分变换器***的开关单元的功率半导体开关相连。此外，该装置对于每个相模块具有用于产生另一控制信号的第二控制电路，该第二控制电路与第二部分变换器***的开关单元的功率半导体开关相连。现在根据本发明，相关于每个相模块，为了形成控制信号，电感上的电压信号和用于第一部分变换器***的开关单元的功率半导体开关的开关函数的总和被输送给第一控制电路。相关于每个相模块，为了形成另一控制信号，电感上的电压信号和用于第二部分变换器***的开关单元的功率半导体的开关函数的总和输送给第二控制电路。另外，相关于每个相模块提供有用于根据相关于输出端子上的电压的电压信号和可选参考信号计算开关函数的第一计算单元，其中相关于相模块的输出端子上的电压的电压信号选择成同相。此外，相关于每个相模块提供有用于根据部分变换器***的所述电流信号形成电感上的电压信号的第二计算单元。此外，相关于每个相模块提供有用于根据电流信号幅度值形成部分变换器***的电流信号的第三计算单元以及用于根据输出端子上的电流实际值和参考信号形成电流信号幅度值的第四计算单元。用于实施用于运行变换器电路的方法的按照本发明的装置由此是可非常简单并且低成本地实现的，因为电路花费能够保持极其低并且此外仅需要少量用于该结构的组件。由此借助于该装置按可特别简单地实施照本发明的方法。
从下文结合附图对本发明的优选实施例的详细描述中，本发明的这些以及另外的目的，优点和特征变得显而易见。
附图说明
其中：
图1示出了一种用于实施用于运行根据现有技术的变换器电路的方法的装置的实施方式；
图2示出了一种用于实施用于运行变换器电路的按照本发明方法的按照本发明装置的实施方式；
图3示出了变换器电路总输出电流的时间曲线；
图4示出了变换器电路输出端子上的电压时间曲线；和
图5示出了流经第一部分变换器***的电流和流经第二部分变换器***的电流的时间曲线。
在参考标记列表中，以汇总的形式列出了附图中使用的参考标记及其含义。原则上，图中相同部分设有相同的参考标记。所说明的实施方式表示本发明主题的示例，而不具有限制作用。
具体实施方式
如前面已经提及，在图1中示出了用于实施用于运行根据现有技术的变换器电路的方法的装置的实施方式，其中为了清晰起见在图1中仅示出了变换器电路的一个相模块11。图2示出了用于实施用于运行变换器电路的按照本发明方法的按照本发明装置的实施方式，其中为了清晰起见在图2中也仅示出了变换器电路的一个相模块11。按照图2的变换器电路一般具有至少两个相模块11，其中每个相模块包括第一部分变换器***和第二部分变换器***1、2并且两个部分变换器***1、2是彼此串联的。部分变换器***1、2的连接点形成输出端子A。每个部分变换器***1、2一般包括电感L1、L2和至少一个与电感L1、L2串联的两极开关单元3。在部分变换器***1、2具有多个开关单元3情况下这些开关单元3是彼此串联的，如在图2中示出的那样。每个开关单元3具有两个带有被控单向通电方向的串联的可控双向功率半导体开关和一个与功率半导体开关的串联电路并联的电容能量存储器。该可控功率半导体开关尤其是形成为带有相应反并联二极管的集成门极换向晶闸管(IGCT-Integrated Gate CommutatedThyristor)或者可关断晶闸管(GTO-Gate Turn-Off Thyristor)。然而也可考虑将可控功率半导体开关例如形成为带有附加反并联二极管的功率MOSFET或者带有附加反并联二极管的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。优选的是，第一部分变换器***1的开关单元3的数目与第二部分变换器***2的开关单元3的数目相同。
在方法方面，借助于控制信号S1控制第一部分变换器***1的开关单元3的功率半导体开关并且借助于另一控制信号S2控制第二部分变换器***2的开关单元3的功率半导体开关。对于每个开关单元3而言，第一部分变换器***1的开关单元3的控制信号S1和第二部分变换器***2的开关单元3的控制信号S2优选在时间上是错开的，使得每个开关单元3能够有利地在时间性错开地被控制。现在按照本发明，对于每个相模块11，该控制信号S1由电感L1、L2上的电压信号VL和用于第一部分变换器***1的开关单元3的功率半导体开关的开关函数α1形成、尤其是由两个参量的总和形成，并且另一控制信号S2由电感L1、L2上的电压信号VL和用于第二部分变换器***2的开关单元3的功率半导体开关的开关函数α2形成、尤其是由两个参量的总和形成，其中借助于相关于所属相模块11的输出端子A上的电压Vu的电压信号VA和可选参考信号Vref形成开关函数α1、α2、尤其是同时形成开关函数α1、α2，其中相关于相模块11的输出端子A上的电压Vu的电压信号VA被选择成同相。电感L1、L2上的电压信号VL是电感L1、L2上的电压额定值。相关于输出端子A上的电压Vu的参考电压信号优选选为参考信号Vref，所述参考信号例如通过将输出端子A上电流iu的实际值设计成额定值来形成。
借助于用于产生控制信号S1和另一控制信号S2的电感L1、L2上的电压信号VL并且用于产生开关函数α1、α2的通过相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA能够有利实现：能够显著降低在变换器电路的输出端子A上有所希望的电流iu的情况下电容能量存储器上的电压脉动，借此仅必须相关于现在降低的电压脉动进行电容能量存储器的设计或者范围设定并且由此该设计或者范围设定是不依赖于所希望的输出电流iu的。
电感L1、L2上的电压信号VL和相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA一般能够具有任意的时间曲线。电感L1、L2上的电压信号VL和相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA因此能够是例如正弦形振荡。
一个目的例如是，从由相关于部分变换器***1、2的输出端子上的电压Vu的电压信号VA和由部分变换器***1、2的电流信号Vi形成的功率补偿开关单元3的电容能量存储器中的不希望的部分。部分变换器***1、2的电流信号Vi是环形电流的电流额定值，该环形电流流经变换器电路的部分变换器***1、2，然而未流经输出端子A。一般适用的是：
·当在相输出端A上有电流iu流动并且在相输出端A上提供电压Vu时，那么上述开关单元3的电容能量存储器的功率是PC，1＝(iU(t)/2+iX(t))·VU1(t)，其中iu/2＝一半的负载电流，ix＝施加的环形电流(为了简单起见可以是零，但不是必须是零)，Vu1＝上面的开关单元3上的支路电压。利用ix＝0得出功率PC，1＝iU(t)/2·VU1(t)。
·现在适宜地施加部分变换器***1、2的所述电流信号Vi(t)和相输出端A上的所述电压信号VA(t)。后者也在上面的开关单元3的支路电压Vu1上出现，使得功率现在为
PC，1＝(iU(t)/2+Vi(t))(VU1(t)+VA(t))＝iU(t)/2·VU1(t)+iU(t)/2·VA(t)+Vi(t)VU1(t)+Vi(t)·VA(t)。
·iU(t)/2·VU1(t)应该被补偿，更确切地说通过功率的部分Vi(t)·VA(t)补偿。额外出现的功率iU(t)/2·VA(t)+Vi(t)·VU1(t)一般不被补偿。
·该方法在如下情况下是有意义的：当功率iU(t)/2·VA(t)+Vi(t)·VU1(t)和功率Vi(t)*VA(t)的未补偿部分分别包含如下频率分量(其幅值-频率比小于iU(t)·VU1(t)中频率分量的幅值-频率比并且由此在电容能量存储器中引起较小的电压波动)时。所有导致该结果的Vi(t)和VA(t)对于所描述的方法而言都是可使用的。
根据本发明，根据以下公式由相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA和可选参考信号Vref形成用于第一部分变换器***1的开关单元3的功率半导体开关的开关函数α1：
α 1 = 1 2 ( 1 - V ref - V A ) - - - [ 1 ]
另外，根据以下公式由相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA和可选参考信号Vref形成用于第二部分变换器***2的开关单元3的功率半导体开关的开关函数α2：
α 2 = 1 2 ( 1 + V ref + V A ) - - - [ 2 ]
当相关于输出端子上的电压Vu的电压信号VA和电流信号Vi被选择成振荡信号、例如正弦形振荡时，得出一种特别简单的方法。以下会详细阐述实际情况。
根据本发明，对于每个相模块11，电感L1、L2上的电压信号VL由部分变换器***1、2的电流信号Vi形成，如以下公式所示：
VL＝Vi·(jω(L1+L2))        [3]
对于每个相模块11，部分变换器***1、2的电流信号Vi优选又由电流信号幅度值Ah形成，尤其是通过将电流信号幅度值Ah与频率ω可被自由选择并且相移为的振荡相乘，如以下公式示出：
对于每个相模块11，一般由输出端子A上的电流实际值iu(尤其是由输出端子A上的电流iu的直流电流部分I0)和参考信号Vref形成公式[4]中的电流信号幅度值Ah，其中该电流实际值iu例如被测量。流经第一部分变换器***1的电流i1和流经第二部分变换器***2的电流i2如下得出：
并且第一部分变换器***1的开关单元3的电容能量存储器中的电流ic、1、第二部分变换器***2的开关单元3的电容能量存储器中的电流ic、2则如下得出：
方程[4.3]和[4.4]分别包含应有利地相互抵消的DC分量，使得为了形成电流信号幅度值Ah从方程[4.3]和[4.4]中得出根据公式[5.1]的以下关系：
以及例如根据公式[5.2]
Ah≡Mh               [5.2]
提出，其中一般是施加的振荡和输出端子A上的电压Vu之间的相位差。需要指出的是，公式[5.2]中的Ah与Mh的关系仅是示例性选择的，也就是说，一般而言可自由地选择Ah与Mh的关系。为了确定电流信号幅度值Ah，由此，仅仍必须求解公式[5.1]以得出电流信号幅度值Ah。
此外，对于每个相模块11，相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA一般由电压信号幅度值Mh形成，优选通过将频率ω可被自由选择并且相移为的振荡与电压信号幅度值Mh相乘，如以下公式示出：
对于每个相模块11，电压信号幅度值Mh一般由输出端子A上的电流实际值iu和参考信号Vref形成，其中有利地能够重新参考公式[5.1]和[5.2]并且为了确定电压信号幅度值Mh仅仍必须求解公式[5.1]以得出电压信号幅度值Mh。
对于每个相模块11，部分变换器***1、2的电流信号Vi、电感L1、L2上的电压信号VL和相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA优选具有相同的频率ω。另外，对于每个相模块11，电感L1、L2上的电压信号VL和相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA有利地具有相同的相移其中该相同的相移不一定是必要的。
如前面已经提及，该变换器电路一般具有至少两个相模块11，使得多相的变换器电路得以实现。通过同相地选择相关于相模块11的输出端子A上的电压Vu的电压信号VA，按照本发明的方法有利地能够实现例如通过连接到输出端子A的多相电气负载产生带有纯直流分量的总输出电流iug，其中仅施加的振荡影响开关单元3的电容能量存储器上的电压脉动并且电压脉动能够由此被保持得较小。施加的振荡然后在多相电气负载上表现为共模电压。该共模电压不产生额外的电流振荡，使得能够有利地实现所述的直流分量。有利地能够仅相关于现在低的电压脉动进行电容能量存储器的设计或者范围设定，也就是说不依赖于所希望的输出电流iu。例如在过调制情况下应用该方法。与过调制相反，在此共模电压的频率和相位是任意的。于是多相总输出电流iug是所述的纯直流电流，也就是说它不具有交流分量。
相应下式得出总输出电流iug：
iug(t)＝I0                         [7]，
其中I0是所述的纯直流分量。为了图解，在图3中示出了变换器电路的总输出电流iug的时间曲线。
此外，图4示出了变换器电路的输出端子A上的电压Vu的时间曲线。最后在图5中示出了流经第一部分变换器***1的电流i1和流经第二部分变换器***2的电流i2的时间曲线，其中在两个电流i1、i2中同样也包含有来源于前面所述的施加的振荡的频率为ω的交流分量和直流分量。为了完整性，需要提及的是在电容能量存储器中的电流不具有直流分量，而同样具有频率为ω的交流分量，而且具有前面所述的施加的振荡的频率ω的双倍的交流分量。如果输出端子A上的电流iu具有频率为ωu的所希望的交流分量和所希望的相移那么公式[5.1]改变成如下：
其中为了确定电流信号幅度值Ah可重新参考公式[5.2]并且如前所述能够根据公式[8]和公式[5.2]确定电流信号幅度值Ah和电压信号幅度值Mh。然后以希望的方式得出在输出端子A上的电流iu
根据图1的按照本发明的装置对于每个相模块11具有用于产生控制信号S1的第一控制电路4，该第一控制电路4与第一部分变换器***1的开关单元3的半导体功率开关相连。此外，对于每个相模块11提供有用于产生另一控制信号S2的第二控制电路5，该第二控制电路5与第二部分变换器***2的开关单元3的功率半导体开关相连。按照本发明，相关于每个相模块11，为了形成控制信号S1，将电感L1、L2上的电压信号VL和用于第一部分变换器***1的开关单元3的功率半导体开关的开关函数α1的总和输送给第一控制电路4。相关于每个相模块11，为了形成另一控制信号S2，将电感L1、L2上的电压信号VL和用于第二部分变换器***2的开关单元3的功率半导体开关的开关函数α2的总和输送给第二控制电路5。例如在第一控制电路和第二控制电路4、5中分别有一个分配表(查找表)用于形成控制信号S1和另一控制信号S2，在该分配表中相应的控制信号S1固定分配给开关函数α1并且在该分配表中相应的另一控制信号S2固定分配给开关函数α2，或者例如分别有一个基于脉宽调制法的调制器。此外，相关于每个相模块11提供有借助于按照公式[1]和[2]的计算由相关于输出端子A的电压Vu的电压信号VA和可选参考信号Vref形成开关函数α1、α2的第一计算单元6，其中相关于相模块11的输出端子A上的电压Vu的电压信号VA选择成同相。
按照图2，相关于每个相模块11提供有用于由部分变换器***1、2的电流信号Vi形成电感L1、L2上的电压信号VL的第二计算单元10，其中第二计算单元10通过借助于公式[3]的计算形成电感L1、L2上的电压信号VL。
另外，相关于每个相模块11提供有用于由电流信号幅度值Ah形成部分变换器***1、2的电流信号Vi的第三计算单元7，其借助于根据公式[4]的计算形成部分变换器***1、2的电流信号Vi。
此外，相关于每个相模块11提供有由输出端子A上的电流实际值iu和参考信号Vref形成电流信号幅度值Ah的第四计算单元9，其中第四计算单元9通过按照公式[5.1]和[5.2]或者按照公式[8]和[5.2]的计算形成电流信号幅度值Ah。
相关于每个相模块11而提供的第五计算单元8用于由电压信号幅度值Mh形成相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA，其中第五计算单元8通过根据公式[6]的计算形成相关于输出端子A上的电压Vu的电压信号VA。
已经提及的第四计算单元9同样也用于由输出端子A上的电流实际值iu和参考信号Vref形成电压信号幅度值Mh，其中第四计算单元9通过根据公式[5.1]和[5.2]或者按照公式[8]和[5.2]的计算形成电压信号幅度值Mh。
总之，可能示出的是，尤其是在图2中示出的用于实施用于运行变换器电路的按照本发明的方法的按照本发明的装置是能够非常简单并且低成本实现的，因为电路花费是极其低的并且此外仅需要少量用于该结构的组件。由此，利用该装置可特别简单地实施按照本发明的方法。
参考标记列表
1第一部分变换器***
2第二部分变换器***
3开关单元
4第一控制电路
5第二控制电路
6第一计算单元
7第三计算单元
8第五计算单元
9第四计算单元
10第二计算单元
11相模块

Claims (9)

1. 用于运行变换器电路的方法，其中所述变换器电路具有至少两个相模块(11)，其中每个相模块(11)具有第一部分变换器***和第二部分变换器***(1, 2)，对于每个相模块(11)所述部分变换器***(1, 2)彼此串联，所述两个部分变换器***(1、2)的连接点形成输出端子(A)，每个部分变换器***(1、2)包括电感(L1、L2)和至少一个与所述电感(L1、L2)串联的两极开关单元(3)并且每个开关单元(3)具有两个带有被控单向通电方向的串联可控双向功率半导体开关和一个与所述功率半导体开关的串联电路并联的电容能量存储器，
其中借助于控制信号(S1)控制所述第一部分变换器***(1)的开关单元(3)的功率半导体开关并且借助于另一控制信号(S2)控制所述第二部分变换器***(2)的开关单元(3)的功率半导体开关，
其特征在于，
对于每个相模块(11)，由所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和用于所述第一部分变换器***(1)的开关单元(3)的功率半导体开关的开关函数(α1)形成所述控制信号(S1)，
由所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和用于所述第二部分变换器***(2)的开关单元(3)的功率半导体开关的开关函数(α2)形成所述另一控制信号(S2)，
借助于相关于所述相模块(11)的输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)和可选的参考信号(Vref)形成所述开关函数(αι、α2)，其中相关于所述相模块(11)的输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)选择成同相，
对于每个相模块(11)，由所述部分变换器***(1、2)的电流信号(Vi)形成在所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)，对于每个相模块(11)由电流信号幅度值(Ah)形成所述部分变换器***(1、2)的电流信号(Vi)，并且
对于每个相模块(11)，由所述输出端子(A)上的电流实际值(iu)和所述参考信号(Vref)形成所述电流信号幅度值(Ah)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个相模块(11)，由电压信号幅度值(Mh)形成相关于所述输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于每个相模块(11)，由所述输出端子(A)上的电流实际值(iu)和所述参考信号(Vref)形成所述电压信号幅度值(Mh)。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个相模块(11)，所述部分变换器***(1、2)的电流信号(Vi)、所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和相关于所述输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)具有相同的频率。
5. 根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，对于每个相模块(11)，在所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和相关于所述输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)具有相同的相移。
6. 根据前述权利要求1至4之一项所述的方法，其特征在于，对于每个相模块(11)，相关于所述输出端子(A)上的电压(Vu)的参考电压信号被选择为参考信号(Vref)。
7. 用于实施用于运行变换器电路的方法的装置，其中所述变换器电路具有至少两个相模块(11)并且每个相模块(11)包括第一部分变换器***和第二部分变换器***(1, 2)，对于每个相模块(11)这些部分变换器***(1, 2)彼此串联，所述两个部分变换器***(1、2)的连接点形成输出端子(A)，每个部分变换器***(1、2)包括电感(L1、L2)和至少一个与所述电感(L1、L2)串联的两极开关单元(3)并且每个开关单元(3)具有两个带有被控单向通电方向的串联可控双向功率半导体开关和一个与所述功率半导体开关的串联电路并联的电容能量存储器，带有对于每个相模块(11)用于产生控制信号(S1)的第一控制电路(4)，该第一控制电路(4)是与所述第一部分变换器***(1)的开关单元(3)的功率半导体开关相连的，并且带有对于每个相模块(11)用于产生另一控制信号(S2)的第二控制电路(5)，该第二控制电路(5)是与所述第二部分变换器***(2)的开关单元(3)的功率半导体开关相连的，
其特征在于，
相关于每个相模块(11)，为了形成所述控制信号(S1)，所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和用于所述第一部分变换器***(1)的开关单元(3)的功率半导体开关的开关函数(α1)的总和输送给所述第一控制电路(4)，
相关于每个相模块(11)，为了形成所述另一控制信号(S2)，所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)和用于所述第二部分变换器***(2)的开关单元(3)的功率半导体开关的开关函数(α2)的总和输送给所述第二控制电路(5)，
相关于每个相模块(11)，提供有用于由相关于所述输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)和可选参考信号(Vref)形成所述开关函数(αι、α2)的第一计算单元(6)，其中相关于所述相模块(11)的输出端子(A)的电压(Vu)的电压信号(VA)选择成同相，
相关于每个相模块(11)，提供有用于由所述部分变换器***(1、2)的电流信号(Vi)形成所述电感(L1、L2)上的电压信号(VL)的第二计算单元(10)，
相关于每个相模块(11)，提供有用于由电流信号幅度值(Ah)形成所述部分变换器***(1、2)的电流信号(Vi)的第三计算单元(7)，以及
相关于每个相模块(11)，提供有用于由所述输出端子(A)上的电流实际值(iu)和所述参考信号(Vref)形成所述电流信号幅度值(Ah)的第四计算单元(9)。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，相关于每个相模块(11)，提供有用于由电压信号幅度值(Mh)形成相关于所述输出端子(A)上的电压(Vu)的电压信号(VA)的第五计算单元(8)。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，相关于每个相模块(11)，提供有用于由所述输出端子(A)上的电流实际值(iu)和所述参考信号(Vref)形成所述电压信号幅度值(Mh)的第四计算单元(9)。
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