CN102574671A - 设有带单独收集元件的清洁就位装置的灌注机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于灌注容器的机器，包括多个灌注喷管(3)和清洁装置，清洁装置包括刚性安装在收集管上的多个单独管状收集元件(6)和用于在缩进位置和维护位置之间移动收集管的设备(9)，其中收集元件借助于其上游端接靠灌注喷管。收集管(8)侧向地支承所述收集元件(6)，使得在缩进位置中，所述收集元件布置在灌注喷管(3)之间。通过向下的竖直平移、接着水平移动的至少一个移动，用于移动的设备(9)能够将收集管从其缩进位置移动到其维护位置。

Description

设有带单独收集元件的清洁就位装置的灌注机器

本发明涉及设有清洁就位装置的灌注机器。更具体地，本发明涉及设有多个灌注喷管的旋转机器，用于向中空容器例如瓶或罐灌注任何种类的产品、粘性液体，特别是食物产品，清洁装置包括关联到所述灌注喷管的单独的收集元件。

此旋转灌注机器传统地包括支撑灌注产品箱的旋转回转车和多个灌注站，每个灌注站包括连接到箱的灌注喷管、使其可能将容器支撑在灌注喷管下方的用于支撑的***和为了将预定量的灌注产品输送到每个容器中的剂量装置。

此机器必须使用清洁剂，例如清洁溶液(苏打、酸、水或消毒剂)或增压蒸汽定期清洁，使其在机器中取代灌注产品而循环，以去除产品和/或任何生物或细菌污染物的残渍。

为了限制清洁剂的消耗或者防止弄脏机器的内部，特别是下板，或者为了允许增压蒸汽的通过，提供称为CIP装置的清洁就位装置是已知的，在其闭合回路中的循环方面，允许在灌注喷管的出口处收回清洁剂。

这些清洁装置可包括例如专利FR2899220中所描述的多个单独的收集元件，例如管或容器，每个收集元件能够在高的维护位置和缩进的低位置之间竖直地移动，在高的维护位置中，收集元件开始以密封方式与灌注喷管接触以在其内部通道中收回由所述喷管输送的清洁剂，在缩进的低位置中，所述收集元件与所述灌注喷管分离以允许容器的灌注。收集元件连接到可移动地安装在固定框架上的相同环状收集管，以通过竖直平移在其两个位置之间移动所有的收集元件。用于灌注的机器传统地与被称为CIP单元的清洁就位单元关联，其用于准备清洁溶液、将清洁溶液送入灌注机器的箱中、然后将其收回并可能地将其回收。为了清洁溶液的回收，收集管连接到中间回收拖盘，中间回收拖盘设有泵送***和阀用于向清洁单元排出清洁溶液。

在缩进的低位置中，收集元件必须被布置在要被灌注的容器下方。两个位置之间的竖直运行相当大，且清洁装置具有在机器下部部分中的实质的阻碍。需要用于移动并引导的繁琐且复杂的装置，以执行此竖直的运行并保证所有的收集元件在高位置中正确的移动。该装置的存在造成机器的板空间拥挤，在意外弄脏的情形下，使得对机器的清洁大为复杂。

收集元件能够开始在灌注喷管的圆柱部分上全部配合在一起，然后设置由擦拭密封件形成的密封设备以提供密封。设有擦拭密封件并开始装配在喷管上的这种收回管提供很好的密封，即使是在机器包括大量的灌注喷管且喷管之间高度不同时。然而，其阻碍物可能与用于支撑容器的传统***不相容。

还能够提供设置在上端的收集元件，与O形环一起能够开始支撑抵靠灌注喷管的倾斜外表面或者抵靠包围喷管的排放口的下部环状边缘。这种利用O形环的密封不能正确地设置在设有大量灌注喷管的机器上，因为实践中，灌注喷管之间高度上的差别不能通过挤入O形环来补偿。

在前述专利中，建议提供一种收集元件，其具有的可变形的管状顶端能够弹性地减小轴向长度，以补偿灌注喷管之间高度上的差别。然而，这些管状顶端不能用于一些情形下，特别是根据灌注喷管的类型和/或用于支撑的***的类型。

本发明的目的是提出克服至少一个前述缺点的具有清洁装置的灌注机器。

为此效果，本发明的主题是用于灌注容器的机器，包括：

多个灌注站，每个包括连接到分配灌注液体的设备的灌注喷管；以及

清洁装置，包括：

多个单独的管状收集元件，每个收集元件包括从上游端向下游端延伸的内部通道，且能够借助于其上游端接靠在灌注喷管上以进行清洁操作，

收集管，所述收集元件通过其下游端刚性地安装在所述收集管上，以收集被所述收集元件收回的清洁剂，

移动设备，能够在维护位置和缩进位置之间移动所述收集管，在维护位置中，单独的收集元件借助其上游端接靠灌注喷管以在其内部通道中收回由所述喷管输送的清洁剂，在缩进位置中，所述收集元件与灌注喷管分离以允许用于对置于灌注喷管下方容器的灌注。

其特征在于，所述收集管侧向地支承所述单独的收集元件并使得在收集管的缩进位置，所述收集元件布置在灌注喷管之间，移动设备能够借助于以下操作将所述收集管从其缩进位置向其维护位置移动：平行于灌注喷管的纵向轴线的向下竖直平移的至少一个移动、接着进行垂直于灌注喷管的纵向轴线的水平移动，由此每个收集元件的上游端根据灌注喷管的纵向轴线基本对中。

从而，根据本发明，收集元件布置在灌注喷管之间，且收集管在其两个位置之间的移动通过组合竖直移动和水平移动而进行。此运动在灌注喷管下方需要较小的空间并使其可能限制维护位置和缩进位置之间移动的行程，这使其可能减小在喷管和收集元件之间定位缺陷的风险、可能使用在设计和制造上简单且占据较少空间的移动设备、并因而可能提供具有减小的高度的灌注机器。由于喷管和收集管之间的距离被减小，清洁剂在喷管和收集管出口之间行进的路径被减小，这减少了要被清洁的头部和表面的损失，从而提高质量和清洁时间。

另外，在维护位置中，根据本发明的收集管能够布置在一定的高度，该高度允许清洁溶液借助于单纯重力朝着清洁单元回流，而不需要具有泵送***和阀的中间拖盘。此中间拖盘的消除使其可能在灌注机器附近安装清洁单元，并从而可能将机器和清洁单元的自动装置合并到共享的电箱中。

有利地，至少一个收集元件，且更优选地收集元件和收集管在收集管的缩进位置中基本布置在灌注喷管的下边缘上或上方。

根据一种实施方式，为了将收集管带到维护位置，在水平移动之后是平行于灌注喷管纵向轴线的向上的竖直平移移动。

根据本发明的机器能够是线性类型或旋转类型的，线性类型具有平行于灌注喷管布置的基本线性的收集管。

根据一种实施方式，机器是旋转类型的，所述灌注站以规则的角度间隔布置在旋转安装于固定框架上的支撑结构上，所述收集管是大体环形形状的，并在由灌注喷管描述的圆周的内侧上或外侧上以规则的角度间隔侧向地支承单独的收集元件，所述收集管借助于所述移动设备移动地安装在所述支撑结构上，所述移动设备能够以竖直平移和旋转的方式移动收集管，所述水平移动构成围绕支撑结构的旋转轴线的旋转，且旋转的角度相应于两个连续灌注喷管之间一半节距的最大值。

根据一种实施方式，每个单独收集元件包括第一竖直管和第二管，所述第一竖直管具有竖直轴线，且包括构成收集元件的上游端的开口上端和被基本水平的壁封闭的下端，第二管更优选地基本水平、与第一管形成整体，第二管的内部通道借助于第一端引入到第一管的内部通道，其第二端构成收集元件的第二端，收集元件通过其第二端径向地固定到环状收集管。此特殊结构使得获得具有减小竖直阻碍物的收集元件、有助于其在收集管的缩进位置中配置在灌注喷管的下边缘上成为可能。

更优选地，环状收集管和第二管是基本圆形的截面，第二管更优选地与收集元件的下壁相切地并且/或者与收集管的壁相切地固定，由此收集管和第二管的底部基本根据相同的平面布置。有利地，所述第二管从收集管朝着内部径向地延伸，收集管布置在通过灌注喷管的轴线描述的圆周的外侧上。反过来，第二管能够朝着外部径向地延伸，收集管布置在由灌注喷管描述的圆周的内侧上。

根据一种实施方式，收集管包括排出出口，收集管包括大体半环形的两个对称分支，所述两个对称分支从排出出口延伸并在其相对端连接到所述排出出口，

-每个分支的内部通道在所述排出出口的方向上具有从其相对端增加到所述出口的横向截面，

-分支的所述端部被封闭，且有利地通过实心杆刚性地连接在一起。

从而，随着灌注喷管输送其清洁剂的单独流动，收集管的截面有利地随流动一起逐渐增加，这使得可能提供例如在1和2m/s之间的足够的流速，以获得对收集管很好的清洁，而不会久而久之产生污垢。另外，收集管更优选地在其上没有完全封闭，两个分支在其端部上不是流体连通的，由此以约束清洁剂在强制的方向上循环，并从而以压制特别是在相对排出出口的两个收集元件之间的收集管中滞塞的任何区域，滞塞区域将导致久而久之产生污垢。

根据一种实施方式，移动设备包括至少两个支架，收集管组装到该至少两个支架，收集管通过至少一个竖直提升/降低缸组装到每个支架，以提供收集管在竖直平移上的运动，所述支架滑动地安装在与旋转支撑结构形成整体的水平圆形引导轨道上，至少一个摆动缸安装在支撑结构和支架之间以提供收集管的旋转移动。

根据一种实施方式，该机器包括与固定框架形成整体的总排出装置，排出装置包括排出管，排出管更优选地布置在收集管的外侧上，并且当收集管位于维护位置且支撑结构位于给定固定位置时，能够大体开始面对收集管的排出出口，所述排出管能够在分离位置和工作位置之间水平平移地移动，在所述工作位置中，其连接到收集管的排出出口上。

根据一种实施方式，每个收集元件的所述上游端设有密封设备，所述收集元件通过密封设备与灌注喷管进行接触，以在收集元件在其维护位置时保证灌注喷管和收集元件之间的密封，所述密封设备更优选地包括环状膨胀膜，环状膨胀膜安装在收集元件的上游端并能够在其处于膨胀状态且收集管处于其维护位置中时与灌注喷管接触。环状膨胀膜使其可能有效地补偿单独收集元件相对于其相应灌注喷管的定位缺陷、即灌注喷管之间的高度差和/或收集元件之间的高度差，以及/或者其竖直轴线的对齐缺陷，并由此保证机器的所有收集元件与灌注喷管的密封连接。

根据一种实施方式，环状膨胀膜能够围绕排放口支撑抵靠灌注喷管的下边缘，膜允许从灌注喷管退出的清洁剂经过其中心。根据另一种实施方式，所述膨胀膜能够侧向地压紧灌注喷管的圆柱壁。在此实施方式中，推动压力仅由灌注喷管支撑。在清洁操作期间，膜不在灌注喷管上施加任何的竖直力，并且因而没有必要增强支撑灌注喷管的结构，或者支撑收集元件的结构。另外，灌注喷管能够从而简单地通过刚性固定在例如由中心箱形成的分配设备的下部部分中的其供应导管直接支承，剂量设备有利地由灌注喷管直接支承。

根据一种实施方式，收集元件的膨胀膜通过至少一个翼缘安装在收集元件的第一管的上边缘上，其中在将螺钉或螺纹杆***所述第一管的纵向孔中之后，所述至少一个翼缘通过螺钉或螺纹杆固定在所述第一管上，并从翼缘的上边缘压紧所述膜，并且/或者在螺母可应用的地方，通过所述第一管的下边缘压紧所述膜。从而，膨胀膜能够容易地安装和拆除。

根据一种实施方式，每个灌注站包括容器支撑装置，容器支撑装置更优选地包括能够与容器的颈部协同的至少一个保持元件，例如夹子，机器的所述支撑结构包括上部柱和下部柱，上部柱在其上端可能借助于支撑冠部支撑分配设备和灌注喷管，下部柱支承支撑装置，且第一柱滑动地安装在下部柱中，上部柱能够在低位置和高位置之间移动，低位置用于灌注操作，高位置用于从灌注喷管中分离所述支撑装置特别是所述保持元件，以进行清洁操作。

该机器可有利地包括在缩进位置和维护位置中的收集管的对中设备，这些对中设备例如通过与和收集管形成整体的其它设备协同操作的引导轨道上的挡块和/或通过与支撑结构形成整体的设备来形成。

在本发明当前优选具体实施方式的以下详细解释性描述期间，并参照所附概略图，本发明将被更好地理解，且其他细节、特征和优点将显得更加清楚，附图中：

图1A和1B显示根据本发明的旋转灌注机器的两个相应的视图，该旋转灌注机器设有清洁装置、支承处于维护位置的单独收集元件的收集管；

图2A和2B显示类似于图1A和1B的视图，收集管处于缩进位置；

图3根据经过收集元件的径向横截面显示图1A的部分放大剖视图，显示处于膨胀状态的所述收集元件的膨胀膜，该膨胀膜与灌注喷管接触；

图4显示图3的灌注喷管和关联的收集元件的部分放大视图；

图5A显示类似于图4的视图，膜处于收缩或不变形的状态；

图5B是根据另一横截面类似于图5A的视图，显示用于通过膨胀膜的底部紧固的可能***；

图6是支承收集元件的环状收集管的透视图，收集元件没有设有膨胀膜；

图7是类似于图5B视图的视图，显示根据第一可选择实施方式的收集元件；

图8是类似于图3视图的视图，显示根据第二可选择实施方式的收集元件；

图9是根据第三可选择实施方式的收集器的顶视图；以及，

图10是根据图9的横截面X-X的剖视图。

在附图所示的实施方式中，特别是参照图1A和1B，灌注机器是旋转类型的，且包括回转车1，回转车1包括支撑结构10，回转车1意在围绕竖直旋转的轴线A旋转地安装在固定框架(未示出)上。支撑结构承载分配由中间圆柱箱2形成于此的灌注液体的设备，以及围绕轴线A以规则角度间隔布置的多个灌注站。支撑结构包括设置在其上端的具有支撑冠部12的上部柱或筒11，其上安装支撑箱的提升缸12b，此上部柱滑动安装在下部柱13中，且下部柱13设有基部13a，支撑结构通过基部13a安装在固定框架上。两个柱在旋转中是整体的，如之后所述的，上部柱11能够在高位和低位之间借助于适当的装置竖直地移动。

每个灌注站包括灌注装置，灌注装置包括与箱2流体连通的具有排放口的喷管3，和剂量设备4以将预定量的灌注产品输送到被带到喷管下方的每个容器中，灌注站还包括用于支撑容器R(此处为瓶)的装置5，用于将容器保持在喷管的下方。

参照图3和4，具有纵向轴线C的喷管3由总体上管状的本体30形成，管状本体30具有内部通道、上部打开的轴向端部34和构成灌注喷管的排放口33的打开的下部轴向端部。管状本体设有径向供应开口35。供应导管21连接到供应开口35，用于向灌注喷管供应灌注产品。所有喷管的供应导管在一侧上连接到供应喷管且在另一侧上连接到箱。在此实施方式中，喷管由固定到箱的供应导管支撑。

管状本体30由两个部件构成，以有助于喷管的组装和拆装：第一部件31，设有上部轴向端部34和供应开口35，所述本体通过供应开口35安装在支撑结构上；以及第二部件32，设有排放口33，其以可去除的方式安装在第一部件上。

此第二部件32外部具有圆柱形的壁320。其内部通道320a具有从底部到顶部的圆柱形上部区段、逐渐向下倾斜的倾斜区段和由排放口限定的圆柱形下部区段。因而，圆柱壁在倾斜区段和下部区段上具有较大的厚度，且环形凹槽322在圆柱壁的厚度上布置在此第二部件的下边缘上，此凹槽形成围绕排放口的外部裙缘323。

剂量设备4包括关闭***，关闭***包括布置在喷管中的阀41。此阀通过包括缸42的例如气动的控制***被控制在打开和关闭位置。缸的本体安装在喷管的第一部件上且阀41以这样一种方式连接到其杆44，即阀能够在关闭位置和一个或多个打开位置之间通过缸以竖直平移的方式移动，关闭位置显示在图3中以关闭排放口，打开位置用于打开排放口。

参照图1A，本质上已知的用于支撑容器R的装置5通过组装设备(未示出)以规则的角度间隔安装在环14上，此环在箱的下方固定到第二柱13。支撑装置包括例如卡箍51、基座52和中间间隔装置53，卡箍51能够在位于瓶的颈部基部处的其垫圈的上方或下方夹持瓶，基座52借助于瓶的底部来支撑瓶，中间间隔装置53抵靠瓶的圆柱形壁。卡箍、基座和间隔装置以可调节方式安装在竖直杆上，借此，支撑装置安装在环上。剂量设备例如是基于重量的类型，对缸的驱动被置于与灌注站关联的容器支撑装置上的重量传感器控制，该重量传感器例如在其组装设备上或者取代其组装设备。可选择地，缸被容器的灌注水平监测传感器或在灌注时间开始将其自身插在容器和喷管之间的流动传感器或者体积测量设备来控制。

清洁装置包括安装在大体环形形状的收集管8上的各个收集元件6，大体环形形状的收集管8也称为收集环，其活动地安装在支撑结构10上。收集元件以规则的角度间隔布置在收集管上且其数量相应于及其喷管的数量。

参照图3和4，每个收集元件6由竖直纵向轴线C的第一竖直圆柱管61和第二水平圆柱管63形成，第一竖直圆柱管61在其上端打开且其下端被水平下壁62封闭，第二水平圆柱管63通过第一端垂直地固定到第一管的圆柱壁，第二管的圆柱壁基本与下壁62相切地布置，此第二管的内部通道630引入在第一管的内部通道610中。收集元件6通过其第二管63的第二端安装在收集管上，收集元件6的内部通道630引入在收集管8的内部通道81中。第二管从收集管朝着内部径向地延伸，第二管的圆柱壁与收集管的圆柱壁相切地布置，以此方式，第二管的底部与收集管的底部基本位于相同的水平。

收集元件以规则的角度间隔安装在收集管上，以此方式，其第一管61的轴线C根据相应于所述喷管轴线B描述的圆周的圆周并根据相应于喷管间隔节距的一个间隔节距来布置。

第一管61的打开端设有密封设备，在清洁操作期间收集元件通过密封设备抵靠喷管，以在其内部通道中收回清洁剂，所述收集元件的内部通道由第一管的内部通道610和第二管的内部通道630构成。

参照图5A和5B，密封设备由以密封方式安装在第一管的圆柱壁的上边缘611上的环状膨胀膜7形成。膜的安装借助于环64进行，环64包括水平环状壁641，水平环状壁641在其外部圆形边缘641b上连续有竖直圆柱壁642。膜能够初始地具有平面的形状，并以这样一种方式折叠在环上，即，使其两个圆形边缘71、72在环的环状壁641的任一侧上，基本位于内部圆形边缘641a上，安装在环上的膜在环的外侧具有外部部分73且在环的内侧具有内部部分74。可选择地，环是模制的且初始具有图5A中所示的形状，具有内部部分和外部部分，环然后插到膜中直到其内部圆形边缘641a被带到膜的圆形边缘。

设有膜的环64通过其环状壁641抵靠第一管的上边缘611放置，且借助于环状安装翼缘65固定。翼缘65置于膜的外部部分上，位于环状壁641上，并借助于例如数量为四个的螺纹杆66拧紧。为此，参照图5B，第一管的圆柱壁设有从其下边缘613向上至其上边缘611延伸的纵向孔612。螺纹杆例如螺旋到翼缘65的螺纹孔651中，然后焊接在翼缘上。每个螺纹杆穿过膜内部部分的开口76，然后连续地通过环的环状壁641的竖直孔643、膜的外部部分的开口75、随后纵向孔612中。螺接在超出下边缘613的螺纹杆端部上的盲孔螺母67提供膜在收集元件上的压紧。在翼缘被拧紧期间，膜的内部部分74在翼缘65和环64之间夹紧，且其外部部分73在上边缘611和环之间夹紧。

可选择地，通过从上方插在设置于第一管的圆柱壁中的盲螺纹孔内的螺钉的介入，翼缘能够将膜压紧在第一管上。

一旦固定，膜在翼缘上竖直向上地延伸，在翼缘上方延伸的环的圆柱壁用作将膜保持在其竖直位置的支撑物，其中的竖直位置在收集元件的第一管的上方。

参照图4和5A，通过注入在第一通道614和第二通道644中通过的加压流体，膨胀膜能够被膨胀，其中第一通道614布置在第一管的圆柱壁的厚度内，第二通道644布置在环的环状壁的厚度内并引入在膜的内部。第一通道614相对于第二管63从管的圆柱壁的外表面朝着内部水平地延伸，然后竖直地向上以引入到上边缘611上，通到设置于膜的外部部分中的开口77。第二通道644从环的环状壁的外边缘641b朝着内部水平地延伸，然后竖直地向下以引入到环状壁的下表面上，通到位于膜的外部部分的所述开口77。流体的供应从圆柱壁上的第一通道的孔口614a执行。所有收集元件的孔口614a借助于柔性导管连接到供应***，使其可能向所有的膜同时供应加压流体。

每个膜由弹性可变形材料制成，例如弹性体，比如硅酮类型的、EPDM腈EPT或EPDM。当膜置于压力下时，其膨胀并且如之后所述的一样变形。可增强膜的外部部分73以有助于内部部分74的变形并在喷管上得到更好的密封。

参照图6，收集管8包括单个排出出口82。收集管包括大体半环形形状的两个对称的管状分支80A、80B，其从所述出口82延伸并且其相对出口的端部84a被关闭。这些关闭端部84a通过用于收集管的机械阻力的实心刚性杆83连接在一起。每个分支的内部通道的截面从其关闭端部84a向出口增大。每个分支由不同横向截面的多个区段形成，每个区段具有恒定的横向截面。最远离出口且较小截面的第一区段84包括关闭端部84a，并通过连接器87a连接到比第一区段大的横向截面的第二区段85。此第二区段通过连接器87b连接到截面比第二区段的截面大的第三区段86。分支的第三区段86由设有排出出口82的相同部件形成。连接器有利地为偏心减小的类型，由此区段的底部基本根据相同平面布置。两个收集元件尽可能接近实心杆任一侧上的关闭端部安装在收集管上。

对于每个应用，每个区段的长度和截面适于其支撑的收集元件的数量，适于相对于清洁剂的流动方向布置在上游的收集元件的数量，并适于喷管的排放孔口的直径，以便将收集管适合于清洁剂的流动并保证整个收集管内壁的正确清洁。通过示例的方式，例如图中所示，对于具有28个喷管的机器，每个第一区段、每个第二区段和每个第三区段分别支撑3、5和6个收集元件。区段的最大截面由放入箱中的清洁溶液的最大流量限定。

管8设有安装凸耳88，安装凸耳88由固定在管的上部部分中的水平板形成，例如四个凸耳彼此以90°布置，在分支的每个第二部分和每个第三部分上具有凸耳。

参照图2b，排出出口包括从收集管向外部径向延伸的水平直出口管820。

收集管基本水平地安装在支撑结构上，并借助于其凸耳88根据轴线A与移动***9对中，移动***9插在其凸耳和箱之间并能够以旋转和竖直平移的方式移动收集管。

参照图1A和1B，冠部的每个凸耳借助于两个竖直提升/降低缸91、92连接在支架93上，后者滑动地安装在水平固定到支撑结构的圆形引导轨道94上，收集管相对于支撑结构和围绕轴线A的旋转运动通过作用在一个支架上的至少一个摆动缸95进行，例如作用在两个直径相对的支架上的两个摆动缸。

引导轨道94的安装借助于安装在提升缸12b上的四个径向臂96进行，每个臂在两个灌注装置之间经过。径向臂的自由端超出灌注装置布置并支撑向上延伸的竖直杆97，在竖直杆97的上端组装轨道94。每个支架全部由支撑在面轮上的矩形板组成，支架通过面轮滑动地安装在轨道上。两个提升/降低缸91、92安装在板的另一面上。两个缸背对背地组装在一起。第一上部提升/降低缸92具有向上延伸的其杆92a，并借助于其杆的自由端组装到板的上部部分中的侧向凸耳931。向下延伸的另一提升/降低缸91的杆91a连接到在板的下部部分中的导块932中通过的杆，且其自由端固定到凸耳88。每个摆动缸的本体枢轴地组装到固定于轨道94的外部凸耳的端部，以便使缸本体朝着外部偏移，并且其杆的自由端枢轴地组装到支架93。该机器包括在附图中部分显示的保护外壳，包括环形水平壁15和圆柱壁16。

在图2A和2B中所示收集管8高的缩进位置，喷管3布置在两个收集元件6之间，收集管8和收集元件布置在喷管排放口的上方。设有膨胀膜的收集元件的第一管61布置在喷管的第二部件32之间，其轴线C定位在通过喷管的轴线B描述的圆周上。提升/降低缸91、92每个均处于缩进位置，且摆动缸95每个均处于延伸位置。

为了将管8带到允许通过收集元件6收回清洁剂的维护位置，首先，提升/降低缸被控制处于朝其延伸位置移动，以执行将收集管从缩进的高位置向下竖直平移移动直至第一低位置，其中设有膨胀膜的第一管61布置在喷管的下方。摆动缸95被控制为朝其缩进位置移动，用于以逆时针方向的旋转移动收集管至相应于两个连续喷管之间一半节距的角度上，直到收集管被引入第二低位置中，其中收集元件的第一管布置在喷管的下方，每个第一管根据喷管的纵向轴线B基本对中。在旋转移动期间，排放口33更优选地非常接近膜但不与其接触地通过。

在第三步中，低提升/降低缸91然后控制在缩进位置，以从其第二低位置稍微地提升收集管至维护位置，如图1A、1B、5A和5B所示，其中，处于收缩状态的每个收集元件的膜围绕喷管第二部件32的圆柱壁320布置，排放口33和裙缘323的下边缘323a布置在翼缘65上方大约2mm处。此维护位置根据零点几个毫米的可能间隙限定，由此喷管不与其关联的收集元件的翼缘接触。

在此维护位置，加压流体能够借助于孔口314a注入膜中，以膨胀膜使其处于膨胀状态，因此其压靠喷管的圆柱壁，例如图1A、1B、3和5中所示，以便以密封的方式将收集元件连接到喷管。

一旦清洁操作完成，通过将供应通道614、644与大气压连通而将膜的内部引至大气压，膜被收缩，并且通过以相反的顺序执行之前描述的操作序列，收集管被引入其缩进的高位置：从维护位置到第二低位置、通过竖直平移向下位移，朝着第一低位置顺时针旋转一半节距，然后通过竖直平移向上移动到缩进的高位置。

在容器的灌注操作期间，上部柱11处于低位置以使喷管尽可能地接近容器，其中的容器由与支撑冠部14整体的支撑装置支撑，并且收集管保持在缩进的高位置并与箱和灌注站一起旋转。为了清洁机器，上部柱11被提升到高位置以从卡箍51释放喷管。箱更优选地被停止旋转。收集管8然后通过缸91、92、95的驱动被引入维护位置中，然后膜被膨胀。清洁剂被装到灌注液体箱中。喷管的阀41被控制在打开位置，以引起清洁剂在喷管中流通并通过收集元件和收集管将其收回。在清洁操作的整个期间，膜将保持在膨胀状态。

参照图1A和2B，对于清洁操作，回转车有利地停止旋转在给定的固定位置，由此收集管的出口管820被布置为当收集管处于维护位置时面对一般的排出装置89。一般的排出装置包括排出管891，排出管891以水平平移的方式移动地安装在安装于机器的固定框架上的支撑件892上。排出管能够借助于缸893在分离位置和工作位置之间移动，在工作位置中，其借助于第一端以密封方式接合在收集管的出口管820上。在所示示例中，缸借助于其缸安装在支撑件上，其杆的端部固定于排出管的垫圈891a，后者从而由缸支撑并平行于缸定位。支撑件892借助于例如橡胶金属铰链(silentbloc)形式的柔性紧固***894被有利地安装在固定框架上，以补偿出口管的轴线和排出管的轴线之间对齐的可能间隙。排出管借助于柔性导管连接到下水道***或连接到设有泵用于在清洁剂的闭合回路中朝着箱回收的回路。

根据一种实施方式，排出管更优选地不使用用于中间泵送的***而直接连接到用于准备清洁溶液的清洁单元，将清洁溶液送入灌注机器的箱中、将清洁溶液收回并可能地将其回收。有利地，清洁单元能够在反向方向上循环清洁溶液，清洁溶液在喷管的方向上流入收集管中然后在收集元件中。清洁溶液在重力流和称为逆流流动的流动之间的交替流动使其能够通过更快且更安全地清除灌注产品的残渍、特别是清除在灌注喷管的下边缘上且特别是在喷管的凹槽322中的残渍，来增加清洁效率。

图7显示可选择的实施方式，其中膨胀膜107像之前一样通过环164和翼缘安装，环164仅由水平环状壁1641形成，而没有竖直圆柱壁。膜以图7中所示的其形式模制，且其弹性被限定为这种方式：即当其膨胀时朝内部侧向地变形而不需要支撑物，以压紧喷管。膜还能够具有不同弹性的区域，以在其膨胀状态获得其内部部分更大的变形。膜的内部部分174例如由具有一定弹性的弹性体材料形成，其弹性高于构成膜的外部部分173的弹性体材料的弹性。可选择地，如图7中所示，外部部分173包括增强物179，增强物179例如由嵌在弹性体材料中的纤维带形成。

图8显示第二可选择的实施方式，其中环状膨胀膜207借助于环状翼缘165安装。膜与***珠子278一起设置在其圆形内边缘并设置在其圆形外边缘上。膜覆盖翼缘的上面，且其内边缘和外边缘被带到翼缘内面的侧部，且其***珠子容纳在环状凹槽1652中，其中的环状凹槽1652在翼缘中心圆形肋的任一侧上布置在翼缘的内面上。

每个收集元件106包括如之前的第一管161和第二管163，且被安装在收集管8上。设有膜的翼缘通过其中心圆形肋抵靠第一管的上边缘611放置，并使用螺钉166通过收集元件的底部像之前一样拧紧。第一管的圆柱壁设有从其下边缘向其上边缘延伸的纵向孔。每个螺钉从下边缘插到第一管的圆柱壁的纵向孔中，并螺旋进入到设置于翼缘的圆形肋中的螺纹盲孔内。当翼缘被拧紧时，翼缘的圆形边缘在上边缘和翼缘之间被夹紧。

膨胀膜能够通过注射在第一通道1614和第二竖直通道1652中经过的加压流体而膨胀，其中第一通道1614布置在第一管的圆柱壁的厚度中，第二竖直通道1652布置于翼缘中，且引入在膜内部。第一通道614从与第二管相对的第一管的圆柱壁外表面向内部水平延伸，然后竖直向上直到引入到位于翼缘的第二通道1652上的上边缘上。流体的供应从圆柱壁上第一通道的孔口1614a中执行。

当收集管处于维护位置，处于膨胀状态的膜207压靠围绕排放口33的裙缘323的下边缘323a，而不接触排放口33。收集管从其缩进位置位移到其维护位置能够像之前一样进行，或者只通过向下的竖直平移然后旋转一半节距，而没有额外的向上竖直平移。维护位置然后相应于前述的第二低位置，然后在增压期间，膜能够被足够地变形以将其自身推靠在收集元件上并在收集元件和喷管之间提供密封接触。

图9和10显示第三可选择的实施方式，其中环状膨胀膜307借助于第一环268、第二环264和环状翼缘265安装。每个收集元件206像之前一样包括第一管261和第二管263，并安装在收集管8上。

膜307包括竖直圆柱形主壁371，竖直圆柱形主壁371借助于具有T形剖面的安装凸耳372、373在每一端朝着外部延伸。每个凸耳通过T的腿部连接，其中T的分支基本竖直地布置。

第一环268包括环状水平壁，环状水平壁借助于环状竖直壁在其外边缘上延伸。由环状竖直壁形成的第二环264通过其下边缘264a抵靠第一环268的竖直壁的上边缘268b来安装，所述边缘264a、268b被共形来用于在一起形成用于接纳膜307的下部凸耳373的T形外壳。环状翼缘265通过其下边缘265a抵靠第二环264的上边缘264b来安装，所述边缘264a、265a被共形来用于在一起形成用于接纳膜的上部凸耳372的T形外壳。

为了其安装，膜307安装在第二环264上，凸耳372、373的分支的内部部分容纳在第二环的上边缘和下边缘264a、264b的凹槽中。翼缘265和第一环268然后置于第二环的两侧上。两个环和翼缘的圆柱形内部通道形成圆柱形外壳用于接纳喷管。两个环和翼缘外部具有矩形或方形形状，以允许通过按转角将其组装在第一管261上。由两个环、翼缘和膜形成的单元置于第一管上，第一环的环状壁的下边缘268a抵靠第一管的上边缘261a，平坦密封件269插在两个边缘268a、261a之间。借助于在布置于翼缘265、第二环264和第一环268的四个转角中的孔中经过并螺旋进入布置在第一管上边缘261a上的螺纹盲孔中的四个螺钉266，整体通过顶部被拧紧。

为了膨胀膜，第二环具有在任一侧上经过其管状壁的通道264c。加压流体的供应从通道的外部孔口进行，其中的通道基本相对于第二管263布置。

在从其第二低位置移动到其维护位置期间，喷管伸入翼缘265和两个环264、268中，膜处于收缩状态，如图10中所示。在维护位置，膜307围绕喷管的第二部件32的圆柱壁320布置。喷管的下边缘323a正好布置在第一环268的水平壁上方。在膨胀状态，膜压靠喷管的圆柱壁。

虽然本发明已经结合具体的实施方式进行了描述，但明显地其决不限制于此，且其包括所述设备的所有技术上的同等物及其组合，只要后者落入本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种用于灌注容器的机器，包括：

多个灌注站，每个灌注站包括连接到用于分配灌注流体的设备(2)的灌注喷管(3)，和

清洁装置，包括：

多个管状的单独的收集元件(6、106、206)，每个收集元件包括内部通道(610、630)，所述内部通道(610、630)从上游端延伸到下游端并能够通过其上游端接靠灌注喷管，

收集管(8)，所述收集元件借助于其下游端刚性地安装在所述收集管(8)上，

移动设备(9)，所述移动设备(9)能够在维护位置和缩进位置之间移动所述收集管，在所述维护位置中，所述单独的收集元件借助其上游端接靠所述灌注喷管，在所述缩进位置中，所述收集元件与所述灌注喷管分离，

其特征在于，所述收集管(8)侧向地支承所述单独的收集元件(6、106、206)并使得在所述收集管的所述缩进位置中，所述收集元件布置在所述灌注喷管(3)之间，所述移动设备(9)能够通过以下操作将所述收集管从其缩进位置移动向其维护位置：平行于所述灌注喷管的纵向轴线(B)的向下竖直平移的至少一个位移、接着进行垂直于所述灌注喷管的所述纵向轴线的水平移动，由此每个收集元件的所述上游端根据灌注喷管的所述纵向轴线基本对中。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：在所述收集管的所述缩进位置中，所述收集元件(6、106、206)和所述收集管(8)基本布置在所述灌注喷管(3)的下边缘(323a)上或上方。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于：为了将所述收集管(8)带到维护位置，在所述水平移动之后是平行于所述灌注喷管(3)的所述纵向轴线(B)的向上的竖直平移移动。

4.根据权利要求1到3中的一项所述的机器，其特征在于：所述机器是旋转类型的，所述灌注站以规则的角度间隔布置在旋转地安装于固定框架上的支撑结构(10)上，所述收集管(8)是大体环形形状的，并以规则的角度间隔侧向地支承所述单独的收集元件(6、106、206)，所述收集管借助于所述移动设备移动地安装在所述支撑结构上，所述移动设备能够以竖直平移和旋转的方式移动所述收集管，所述水平移动构成围绕所述支撑结构的旋转轴线(A)的旋转。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于：每个单独的收集元件(6)包括：

一具有竖直轴线(C)的第一竖直管(61、161、261)，所述第一竖直管(61、161、261)包括构成所述收集元件的所述上游端的开口上端和被基本水平的壁(62、162)封闭的下端，以及

一第二管(63、163、263)，所述第二管(63、163、263)与所述第一管形成整体，所述第二管的内部通道(630)借助于第一端引入到所述第一管的所述内部通道(610)中，其第二端构成所述收集元件的第二端，所述收集元件通过其第二端径向地固定到所述环状收集管。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于：所述第二管(63、163、263)从所述收集管(8)朝着内部径向地延伸，所述收集管布置在由所述灌注喷管(3)的轴线(B)描述的圆周的外侧上。

7.根据权利要求5或6所述的机器，其特征在于：收集管(8)包括排出出口(82)，所述收集管包括两个对称分支(80A、80B)，所述两个对称分支(80A、80B)从所述排出出口延伸并在其相对端(84)连接到所述排出出口，每个分支的内部通道从其相对所述排出出口的端部(84a)朝所述排出出口的方向上具有增加的横向截面，所述分支的所述端部被封闭。

8.根据权利要求5到7中的一项所述的机器，其特征在于：所述移动设备(9)包括至少两个支架(93)，所述收集管(8)组装到所述至少两个支架(93)，所述收集管通过至少一个竖直提升/降低缸(91、92)组装到每个支架，所述支架滑动地安装在与所述旋转支撑结构形成整体的圆形水平引导轨道(94)上，至少一个摆动缸(84)安装在所述支撑结构和支架之间。

9.根据权利要求5到8中的一项所述的机器，其特征在于：所述机器包括与所述固定框架形成整体的总排出装置(89)，所述排出装置包括排出管(891)，当所述收集管位于维护位置且所述支撑结构位于给定固定位置时，所述排出管能够大体面对所述收集管的所述排出出口(82)，所述排出管能够在分离位置和工作位置之间水平平移地移动，在所述工作位置中，所述排出管连接到所述收集管的所述排出出口上。

10.根据权利要求1到9中的一项所述的机器，其特征在于：每个收集元件(6、106、206)的所述上游端设有密封设备，所述收集元件通过所述密封设备与灌注喷管进行接触，所述密封设备包括环状膨胀膜(7、107、207、307)，所述环状膨胀膜(7、107、207、307)安装在所述收集元件的上游端并能够在其处于膨胀状态且所述收集管处于其维护位置中时与所述灌注喷管(3)进行接触。

11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于：所述膜(7、107、307)能够侧向地压紧所述灌注喷管(3)的圆柱壁(320)。

12.根据权利要求10或11所述的机器，与权利要求5组合，其特征在于：收集元件的所述膨胀膜(7、107、207、307)通过至少一个翼缘(65、165、265)安装在所述收集元件的所述第一管(61、161、261)的上边缘(611、261a)上，所述至少一个翼缘(65、165、265)通过螺钉(166、266)或螺纹杆固定在所述第一管上。

13.根据权利要求4到12中的一项所述的机器，其特征在于：每个灌注站包括用于支撑容器(R)的装置(5)，所述机器的所述支撑结构包括上部柱(11)和下部柱(13)，所述上部柱(11)在其上端支承分配设备(2)和所述灌注喷管(3)，所述下部柱(13)支承所述支撑装置，且所述第一柱滑动地安装在所述下部柱(13)中，所述上部柱能够在低位置和高位置之间移动，所述低位置用于灌注操作，所述高位置用于将所述灌注喷管与所述支撑装置分开，以进行清洁操作。

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