CN102570771A - 履带直线电机 - Google Patents

Abstract

一种履带直线电机由直线定子，嵌在直线定子槽内的线圈，直线定子固定在两块轨道之间，闭合后的履带套装在两块轨道板上，履带轨道板之间用滚珠隔开并能够转动，蓄电池控制电路的输出脉冲信号供给线圈，使线圈产生移动磁场，作用于履带使其旋转。

Description

履带直线电机

技术领域

本发明涉及一种电动技术，适用于机械拖动、机械加工、材料切割、焊接、搬运货物、代步工具、高空作业

背景技术

利用电磁感应和磁阻最小原理。

发明内容

本发明是利用电磁感应和磁阻最小原理作为依据，其特征就是将矩形硅钢片的长边对称冲成形同电动机定子线圈槽，若干硅钢片叠加形成一定厚度的长条形定子即直线定子，线圈就嵌于直线定子的槽中上下对称分布；直线定子用螺栓与分布其两边的两块轨道板相互固定，直线定子夹在两块轨道板之间，轨道板两头为半圆形中间为矩形且半圆的直径和矩形宽度一致，轨道板的厚度中线部分加工有滚珠槽，两轨道板周边套装有履带，履带是由若干节履带板连接闭合而成，每节履带板中央都安装有与直线定子磁掌长宽相等的用硅钢叠加形成的磁导体或者永磁体每节履带板两头下方加工有两个或两个以上的滚珠槽，滚珠安装在轨道与履带之间，履带好比是转子，直线定子线圈在电路控制下，获得可移动电磁力从而使履带沿轨道板运动；整条履带铸在柔性材料内，并露出履带中央的磁导体面，和两头的滚珠槽；在直线定子上制有多个圆孔，及预留孔，用于需要时安装旋转电机以拓展本发明的功能，直线定子两头空间处安装有蓄电池，用于为其供电。

附图说明

图1为本发明的局部剖主视图

图2为图1的A-A左剖视图

图3为图1的B-B半剖俯视图

从图1中可看到轨道板局部剖面内部的直线定子(4)，嵌在定子槽中的线圈(2)，套装在轨道板(4)上的履带板(5)，夹在履带板(5)与轨道板(1)之间的滚珠(3)，直线定子(2)上预留的多个孔洞(11)，蓄电池(7)，控制电路(10)；从图3中可以看到履带(1)、磁导体(2)、滚珠(3)、轨道板(5)、直线定子(4)、线圈(2)的截面。

技术与实施方案

本发明是以如下技术方案实施的：一种履带直线电机，包括矩形直线定子、直线定子长边上下堆称开有线圈槽，线圈槽嵌在定子槽中，直线定子靠两块轨道板用螺栓将其固定在中间位置，轨道板上加工有滚珠槽，两轨道板周边也套装有履带，履带和轨道板之间用滚珠隔开，使履带在轨道板上运动以及保持履带上的磁导体与直线定子之间有一定的气隙，控制电路用于履带直线电机的启动、运行、调速转向；蓄电池提供电能。

本发明的积极效果

1.直接电路控制，省去了繁琐的机械传动、调速，结构紧凑，机动性能好；

2.两个平行布置的履带直线电机可以构成稳定的平台，直接在地面上行进；

3.有磁吸功能的履带可以使其在磁性材料上自如行走，不论是垂直面还是斜面；

4.可以作为机器人脚使用；

5.智能化控制，辅以液压、气动、真空、可实现广泛的应用；

6.可以做到微型大型化。

Claims (2)

1.一种履带直线电机：包括直线定子(4)、线圈(2)、固定直线定子(4)的轨道板(5)，套装在轨道板(5)周边的履带(1)、安装在履带与轨道板之间的滚珠(3)、均布在闭合履带中央的硅钢片或永磁体(2)、安装在直线定子两头空间中的蓄电池(7)及控制电路(10)。

2.根据权利要求1所述的直线定子(4)上预留有多个孔(11)；履带(1)可以用刚性材料，也可以将刚性材料的履带铸于柔性材料(12)中，如橡胶等。

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