CN207241725U - 一种易于变轨的有轨搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易于变轨的有轨搬运车，包括车体，所述车体两侧内壁开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有移动板，所述车体顶部内壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定于移动板的顶部外壁，所述移动板顶部外壁开有转轴安装孔，且转轴安装孔内壁通过轴承连接有转轴，所述移动板顶部外壁通过螺钉固定有第一电机，且第一电机的输出轴通过螺钉固定于转轴的一端外壁。本实用新型通过液压缸和移动板配合，可以抬起车体，使车体变轨时保持相对稳定，可以最大限度的降低搬运车的振动，有效降低搬运车上的货物掉落或损坏的可能性，通过第一电机和变轨台实现搬运车变轨，可以精确的改变搬运车的前进方向，快速实现变轨。
Description
技术领域
本实用新型涉及有轨搬运车技术领域，尤其涉及一种易于变轨的有轨搬运车。
背景技术
为了节约人力和时间，现在很多简单的机械性的工作都用机器代替人工，尤其是搬运这种繁重的工作，为了能让货物到达指定的地点，大部分的工厂采用有轨搬运车，有轨搬运车能沿着轨道按照指定路线行驶，可以节约大量人力，但是现有的有轨搬运车大部分都是沿着单一的轨道搬运，如果出现其它的搬运路径，则需要另行铺设轨道，这就十分浪费财力，所以市场上出现了可以变轨的有轨搬运车，但是目前的有轨搬运车任存在不足，尤其是变轨时车体容易发生振动，这导致搬运车上的货物有可能被损坏甚至掉落。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种易于变轨的有轨搬运车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种易于变轨的有轨搬运车，包括车体，所述车体两侧内壁开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有移动板，所述车体顶部内壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定于移动板的顶部外壁，所述移动板顶部外壁开有转轴安装孔，且转轴安装孔内壁通过轴承连接有转轴，所述移动板顶部外壁通过螺钉固定有第一电机，且第一电机的输出轴通过螺钉固定于转轴的一端外壁，所述移动板的顶部外壁开有弧形滑槽，且弧形滑槽内壁滑动连接有转动滑块，所述转动滑块的底部外壁和转轴的一端外壁均通过螺钉固定有同一个变轨台，所述变轨台的一侧外壁底部开有驱动轴安装孔，且驱动轴安装孔内壁通过轴承连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁两侧均通过螺钉固定有驱动轮，且驱动轴的一侧外壁通过键连接有从动齿轮，所述变轨台的一侧内壁顶部开有齿轮轴安装孔，且齿轮轴安装孔内壁通过轴承连接有齿轮轴，所述变轨台的顶部内壁通过螺钉固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过螺钉固定于齿轮轴的一端外壁。
优选的，所述液压缸、第一电机和第二电机均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。
优选的，所述变轨台一侧外壁开有从动轴安装孔，且从动轴安装孔内壁通过轴承连接有从动轴，从动轴外壁两侧均通过螺钉固定有从动轮。
优选的，所述齿轮轴一侧外壁通过键连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
优选的，所述变轨台的高度大于车体的底部外壁到地面的距离，且变轨台的高度小于车体高度的二分之一。
优选的，所述弧形滑槽的数量为两个，且两个弧形滑槽对称分布在移动板的顶部外壁两侧。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过液压缸和移动板配合，可以抬起车体，使车体变轨时保持相对稳定，可以最大限度的降低搬运车的振动，有效降低搬运车上的货物掉落或损坏的可能性，通过第一电机和变轨台实现搬运车变轨，可以精确的改变搬运车的前进方向，快速实现变轨，通过弧形滑槽和转动滑块的配合，可以在不影响变轨运动的前提下给变轨台提供支撑力，提高搬运车在变轨时的稳定性，该装置结构简单，控制方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种易于变轨的有轨搬运车的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种易于变轨的有轨搬运车的结构仰视图。
图中：1车体、2移动板、3液压缸、4第一电机、5转动滑块、6变轨台、7驱动轮、8驱动轴、9从动齿轮、10主动齿轮、11齿轮轴、12第二电机、13轨道轮、14轨道、15从动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种易于变轨的有轨搬运车，包括车体1，车体1两侧内壁开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有移动板2，车体1顶部内壁通过螺钉固定有液压缸3，且液压缸3的活塞杆一端通过螺钉固定于移动板2的顶部外壁，移动板2顶部外壁开有转轴安装孔，且转轴安装孔内壁通过轴承连接有转轴，移动板2顶部外壁通过螺钉固定有第一电机4，且第一电机4的输出轴通过螺钉固定于转轴的一端外壁，移动板2的顶部外壁开有弧形滑槽，且弧形滑槽内壁滑动连接有转动滑块5，转动滑块5的底部外壁和转轴的一端外壁均通过螺钉固定有同一个变轨台6，变轨台6的一侧外壁底部开有驱动轴安装孔，且驱动轴安装孔内壁通过轴承连接有驱动轴8，驱动轴8的外壁两侧均通过螺钉固定有驱动轮7，且驱动轴8的一侧外壁通过键连接有从动齿轮9，变轨台6的一侧内壁顶部开有齿轮轴安装孔，且齿轮轴安装孔内壁通过轴承连接有齿轮轴11，变轨台6的顶部内壁通过螺钉固定有第二电机12，且第二电机12的输出轴通过螺钉固定于齿轮轴11的一端外壁。
本实用新型中，液压缸3、第一电机4和第二电机12均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器，变轨台6一侧外壁开有从动轴安装孔，且从动轴安装孔内壁通过轴承连接有从动轴，从动轴外壁两侧均通过螺钉固定有从动轮15，齿轮轴11一侧外壁通过键连接有主动齿轮10，且主动齿轮10与从动齿轮9相互啮合，变轨台6的高度大于车体1的底部外壁到地面的距离，且变轨台6的高度小于车体1高度的二分之一，弧形滑槽的数量为两个，且两个弧形滑槽对称分布在移动板2的顶部外壁两侧。
工作原理：当搬运车需要变轨时，控制器控制第一电机4转动，根据新的轨道使变轨台6转动一定角度后关闭第一电机4，启动液压缸3，液压缸3向下压移动板2，驱动轮7接触地面，车体1被抬起一定高度，启动第二电机12，通过齿轮传动带动驱动轮7转动，迫使车体1过渡到新的轨道，车体1在新的轨道运行平稳后，启动液压缸3，移动板2上升，关闭第二电机12。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种易于变轨的有轨搬运车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）两侧内壁开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有移动板（2），所述车体（1）顶部内壁通过螺钉固定有液压缸（3），且液压缸（3）的活塞杆一端通过螺钉固定于移动板（2）的顶部外壁，所述移动板（2）顶部外壁开有转轴安装孔，且转轴安装孔内壁通过轴承连接有转轴，所述移动板（2）顶部外壁通过螺钉固定有第一电机（4），且第一电机（4）的输出轴通过螺钉固定于转轴的一端外壁，所述移动板（2）的顶部外壁开有弧形滑槽，且弧形滑槽内壁滑动连接有转动滑块（5），所述转动滑块（5）的底部外壁和转轴的一端外壁均通过螺钉固定有同一个变轨台（6），所述变轨台（6）的一侧外壁底部开有驱动轴安装孔，且驱动轴安装孔内壁通过轴承连接有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的外壁两侧均通过螺钉固定有驱动轮（7），且驱动轴（8）的一侧外壁通过键连接有从动齿轮（9），所述变轨台（6）的一侧内壁顶部开有齿轮轴安装孔，且齿轮轴安装孔内壁通过轴承连接有齿轮轴（11），所述变轨台（6）的顶部内壁通过螺钉固定有第二电机（12），且第二电机（12）的输出轴通过螺钉固定于齿轮轴（11）的一端外壁。
2.根据权利要求1所述的一种易于变轨的有轨搬运车，其特征在于，所述液压缸（3）、第一电机（4）和第二电机（12）均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种易于变轨的有轨搬运车，其特征在于，所述变轨台（6）一侧外壁开有从动轴安装孔，且从动轴安装孔内壁通过轴承连接有从动轴，从动轴外壁两侧均通过螺钉固定有从动轮（15）。
4.根据权利要求1所述的一种易于变轨的有轨搬运车，其特征在于，所述齿轮轴（11）一侧外壁通过键连接有主动齿轮（10），且主动齿轮（10）与从动齿轮（9）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种易于变轨的有轨搬运车，其特征在于，所述变轨台（6）的高度大于车体（1）的底部外壁到地面的距离，且变轨台（6）的高度小于车体（1）高度的二分之一。
6.根据权利要求1所述的一种易于变轨的有轨搬运车，其特征在于，所述弧形滑槽的数量为两个，且两个弧形滑槽对称分布在移动板（2）的顶部外壁两侧。
Priority Applications (1)
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| CN201721178657.2U CN207241725U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 一种易于变轨的有轨搬运车 |
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Publications (1)
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Family
ID=61888450
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207241725U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109680919A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 上海普英特高层设备股份有限公司 | 可自由变轨式滑梯 |
| CN114312911A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道巡检机器人的变轨装置 |
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2017
- 2017-09-14 CN CN201721178657.2U patent/CN207241725U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109680919A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 上海普英特高层设备股份有限公司 | 可自由变轨式滑梯 |
| CN109680919B (zh) * | 2019-02-01 | 2023-09-12 | 上海普英特高层设备股份有限公司 | 可自由变轨式滑梯 |
| CN114312911A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道巡检机器人的变轨装置 |
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