CN102568081A - 纸币鉴别仪图像采集处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸币鉴别仪图像采集处理方法，包括a)采用线阵图像传感器逐行获取纸币图像；b)采用图像数字化模块对被获取的纸币图像模数变换，并对变换后的数字信号进行校正处理；c)输出校正后的数字信号到数字信号处理器进行纸币图像检测；以及d)在检测到非正常纸币时控制纸币传动电机的停转和启动；其中步骤a)中利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制。本发明还公开了一种纸币鉴别仪图像采集处理装置，包括用于逐行获取纸币图像的线阵图像传感器、用于模数变换和信号校正的图像数字化模块、用于纸币图像检测的数字信号处理器、用于控制纸币传动的纸币传动电机和利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制的图像采集控制模块。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸币鉴别仪图像采集处理方法，还涉及一种纸币鉴别仪图像采集处理装置，特别涉及用于单口形式输出纸币的纸币鉴别仪图像采集处理方法及装置。
背景技术
随着经济的发展，维护金融秩序以及社会大众的利益变得越来越重要，如何严防***流入市场，越来越引起金融管理机构及社会大众的关注。利用图像处理技术提高纸币鉴别仪的***识别能力是一种有效手段。2010年9月26日国家发布了《人民币伪钞鉴别仪通用技术条件》，未来几年所有银行的纸币处理设备都需要具备图像识别功能。单口输出纸币的纸币鉴别仪，如点钞机、验钞机具有体积小、成本低等优点，受到银行、超市等单位的欢迎。
现有技术的单口输出纸币的纸币鉴别仪在遇到非正常纸币时会停机，输出非正常纸币。此时会有一张紧随其后的正常或非正常纸币，在图像采集不完整的情况下由于纸币鉴别仪停止而卡在纸币鉴别仪内部。现有技术的纸币鉴别仪需要人工取出该被卡纸币。再次启动纸币鉴别仪后，重新放入纸币，进行纸币鉴别操作。该种纸币鉴别仪不能在纸币图像采集不完整的情况下重启后继续采集拼接纸币图像，需要拿出纸币重新放入再进行纸币图像采集工作，操作不方便，又费时。
另一方面，现有技术的纸币鉴别仪的线阵图像传感器，如CIS(contactimage sensor，接触式图像传感器)传感器，其持续曝光的特性使得即使纸币鉴别仪能在纸币图像采集不完整的情况下重启后继续采集拼接纸币图像，但由此拼接成的完整的纸币图像会出现明显的明暗突变，严重影响采集的纸币图像的质量，易使得纸币鉴别仪鉴别纸币图像产生误判行为。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种纸币鉴别仪图像采集处理方法，利用该方法可以有效地实现对纸币图像采集的控制，可靠、完整、优质地获取纸币图像；本发明还提出一种纸币鉴别仪图像采集处理装置，使用该装置后纸币鉴别过程中无需开盖取出被卡纸币，只需重启后即可对被卡纸币继续进行纸币图像采集处理，且图像质量优，不存在明暗突变情况，装置操作方便、省时、快捷。
为解决上述技术问题，本发明提出一种纸币鉴别仪图像采集处理方法，包括a)采用线阵图像传感器逐行获取纸币图像；b)采用图像数字化模块对被获取的纸币图像模数变换，并对变换后的数字信号进行校正处理；c)输出校正后的数字信号到数字信号处理器进行纸币图像检测；以及d)在检测到非正常纸币时控制纸币传动电机的停转和启动；其中步骤a)中利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制。
上述方法中，所述的对获取纸币图像的过程进行控制包括：对线阵图像传感器曝光进行控制；以及对每行图像的采集进行控制。
上述方法中，所述的对线阵图像传感器曝光进行控制包括：对光源发光进行控制；以及对线阵图像传感器光电积分进行控制。
上述方法中，所述的对获取纸币图像的过程进行控制还包括：从开启曝光到该次曝光的光电积分电荷开始读出的时间间隔超过设定时间T时，***一次线阵图像传感器的曝光，具体步骤包括将码盘信号P0延时n个行周期T0，得到码盘信号Pn(n为＞＝1的整数)；每个码盘信号Pn触发采集一行纸币图像；以及每个码盘信号P0到来时，若到上一个码盘信号P0的时间宽度大于设定时间T时，开启线阵图像传感器光电积分，以及开启光源发光。
上述方法中，所述的码盘信号Pn触发采集图像包括以下步骤：开启线阵图像传感器光电积分；开启光源发光，其中发光时间预先设定；对线阵图像传感器获取的纸币图像进行模数变换；以及对变换后的数字信号进行校正处理。
上述方法中，还包括以下的至少一种纸币图像像素次序调整方法：分段输出线阵图像传感器时，对纸币图像像素进行排序；以及在线阵图像传感器左右反装时，调整纸币图像像素输出顺序。
为实施上述方法解决上述技术问题，本发明还提出一种纸币鉴别仪图像采集处理装置，包括：用于逐行获取纸币图像的线阵图像传感器、用于模数变换和信号校正的图像数字化模块、用于纸币图像检测的数字信号处理器、用于控制纸币传动的纸币传动电机和利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制的图像采集控制模块。
上述装置中，所述的图像采集控制模块包括以下的图像采集控制电路：用于将码盘信号P0延时n行得到码盘信号Pn(n为＞＝1的整数)的图像采集控制电路；用于将每个码盘信号Pn触发采集一行纸币图像的图像采集控制电路；以及用于将每个码盘信号P0到来时，若到上一个码盘信号P0的时间间隔大于设定时间T时，开启线阵图像传感器光电积分和开启光源发光的图像采集控制电路。
上述装置中，所述的码盘信号Pn触发采集图像包括以下步骤：开启线阵图像传感器光电积分；开启光源发光，其中发光时间预先设定；对线阵图像传感器获取的纸币图像进行模数变换；以及对变换后的数字信号进行校正处理。
上述装置中，还包括以下的至少一种纸币图像像素次序调整电路：用于分段输出线阵图像传感器时对像素进行排序的次序调整电路；以及用于在线阵图像传感器左右反装时，调整像素输出顺序的次序调整电路。
有益效果：利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制，使得控制过程更加准确，更重要的是具有更好的适应性，可以应付更多的情况，如在检测到非正常纸币时控制纸币传动电机的停转和启动，上述控制方法可以很好的应付这个情况。
利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制，可以应付纸币传动电机的突然停转而导致的采集纸币图像不完整的情况。采用这种控制方法后，即使装置重启后，被卡纸币仍然能被优质的进行纸币图像采集处理，而无需人工取出再放入。
对线阵图像传感器曝光进行控制以及对每行图像的采集进行控制，这样做的好处是：可以避免线阵图像传感器曝光时间过长的问题，这样就可以使得获取的纸币图像质量更好，更适合做图像检测。采用这种控制方法后，纸币图像采集处理不会出现明显的明暗突变情况。
对光源发光进行控制以及对线阵图像传感器光电积分进行控制，这样做的好处是：也可以避免线阵图像传感器曝光时间过长的问题，这样就可以使得获取的纸币图像质量更好，更适合做图像检测。采用这种控制方法后，纸币图像采集处理不会出现明显的明暗突变情况。
综上所述，采用本发明提出的纸币鉴别仪图像采集处理方法，可以有效地实现对纸币图像采集的控制，可靠、完整、优质地获取纸币图像。采用本发明提出的纸币鉴别仪图像采集处理装置，使用该装置后纸币鉴别过程中无需开盖取出被卡纸币，只需重启后即可对被卡纸币继续进行纸币图像采集处理，且图像质量优，不存在明暗突变情况，装置操作方便、省时、快捷。
附图说明
结合附图，本发明的其他特点和优点可从下面通过举例来对本发明的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。
图1是本发明中图像采集处理方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明一个实施例中利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制的原理框图；
图3是本发明中图像采集处理装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述：
图1为本发明中图像采集处理方法的一个实施例的流程图，包括以下步骤：
步骤一：采用线阵图像传感器逐行获取纸币图像S108。线阵图像传感器可以用CIS(contact image sensor，接触式图像传感器)传感器、CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)传感器或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器。可使用FPGA(Field Programmable Gate Arrayz，现场可编程门阵列)或者CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)控制CIS传感器的曝光、光电积分和输出时钟等相关信号。逐行获取纸币图像时，光源的发光方式可以按行为单位改变，如可以采用白光透射、白光反射、红外透射、红外反射、紫外反射、各种单色光反射或透射等发光方式。线阵图像传感器可采集逐行曝光不同的纸币图像。
利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制S102。包括对线阵图像传感器曝光进行控制S103；以及对每行图像的采集进行控制S104。其中对线阵图像传感器曝光进行控制包括对光源发光进行控制S105和对线阵图像传感器光电积分进行控制S106。其中对光源发光进行控制是指在采集每行纸币图像时控制光源开始发光和结束发光。其中对线阵图像传感器光电积分进行控制是指控制线阵图像传感器的感光开始信号，该信号读出并清空线阵图像传感器内感光单元(像素)中的电荷，也即使上一行已感光的信号能被读出。
利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制，是基于对应纸币传动的码盘信号的。主要是利用码盘信号进行调整。码盘是一种常用的增量式角度传感器，利用光刻技术在圆盘上均匀刻线，当圆盘旋转时，受刻线影响接收管接收到的光线出现亮暗变化，输出高低跳变的电平。一般地，一个码盘信号对应n/m图像行，其中m、n均为正整数。可以利用码盘信号倍频、分频获得纸币图像行脉冲信号，利用该行脉冲信号启动线阵图像传感器曝光和每行图像的采集。由于该行脉冲信号来自码盘信号，在n/m等于1时，就是码盘信号本身，因此以下码盘信号泛指利用码盘信号得到的行脉冲信号。
当码盘安装在电机上，电机旋转时，便有脉冲信号从光敏电路输出。也就是说纸币每传送一段距离就输出一个脉冲信号，该输出的脉冲信号可换算成纸币传送距离，从而达到利用码盘输出脉冲信号控制纸币的纵向采样间隔。
为了获得更好的图像质量，需要进一步在检测到非正常纸币，纸币传动电机停转、再启动的这一时间段内，利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制，特别是对检测到的非正常币的紧跟其后的一张卡在传动电机中的正常或非正常纸币的获取纸币图像的过程进行控制，从而控制线阵图像传感器的感光时间，即光电积分时间。从开启曝光到对该次曝光的光电积分电荷开始读出的时间间隔超过设定时间T时，***一次线阵图像传感器曝光是S107。一般地，可直接用码盘信号开启线阵图像传感器曝光，并在下一个码盘信号到来时开始读出。在开启线阵图像传感器曝光后，若到设定时间T仍未有读出信号，则在读出信号前***一次线阵图像传感器曝光，即用新的曝光代替已有的曝光，避免因感光时间过长引起的纸币图像错误，图2是本发明一个实施例中利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制的原理框图。如图2所示，具体步骤如下：
将码盘信号P0S202延时n个行周期T0S203，得到码盘信号PnS204。其中行周期T0是线阵图像传感器每行读出需要的最少时间，n为＞＝1的整数，n选用的大小和纸币扫描速度有相关性，若在当前纸币扫描速度下传输每行纸币图像数据的平均时间为T1，那么一般地，n＝(T1/T0+1)，其中n向前取整。这样做可以避免采集到的图像出现整行明暗突变。
上述的每个Pn信号触发采集一行纸币图像，具体包含：开启线阵图像传感器光电积分和开启光源发光，其中发光时间预先设定S205；对线阵图像传感器获取的纸币图像进行模数变换S206；以及对变换后的数字信号进行校正处理S207。其中所述的开启线阵图像传感器光电积分就是发一个线阵图像传感器积分开始的信号SI，用于使上一次曝光结束、清除上一次感光电荷和下一次纸币图像感光的开始。
每个码盘信号P0到来时S208，若到上一个码盘信号P0的时间宽度大于设定时间T时S209，开启线阵图像传感器光电积分和开启光源发光S210。光源发光时间预先设定。
这个开启线阵图像传感器光电积分得到的信号SI用于上一次线阵图像传感器感光电荷的清除和下一次纸币图像感光的开始，即已感光的电荷(信号)并未被利用，是因为该次感光时间过长，环境光或暗电流干扰较大，需要重新进行一次曝光。
步骤二：对被获取的纸币图像模数变换S109，并对变换后的数字信号进行校正处理S110。对数字信号校正是对采集到的每个纸币图像像素进行灰度校正和排序。由于光照不均匀、线阵图像传感器各感光像素点的感光敏感度和黑电平不一致等原因，采集到的纸币图像会有严重的灰度不一致性，必须进行灰度校正，才能获得正确的纸币图像。上述的灰度校正是指对所采集的纸币图像进行线性或非线性变换。具体地是对线阵图像传感器的模拟输出值，即被获取的纸币图像，经模数变换后进行校正，使之能正确地反映纸币图像信息。具体做法是对线阵图像传感器输出的被获取的纸币图像取样、量化后，对它的明输出和暗输出进行线性或非线性变换补偿。如果线阵图像传感器输出值是由几段线阵图像传感器组成的，各段线阵图像传感器会同时输出，经数字化后就需要进行排序，使之按纸币图像像素顺序输出纸币图像信息。采用以下至少一种纸币图像像素次序调整方法：分段输出线阵图像传感器时，对纸币图像像素进行排序S114；以及在线阵图像传感器左右反装时，调整纸币图像像素输出顺序S115。
步骤三：输出校正后的纸币图像到数字信号处理器进行纸币图像检测S111。数字信号处理器可以采用专用的DSP(digital signal processor，数字信号处理器)或通用处理器。纸币图像检测方法可以采用已有的图像识别方法，如采用灰度匹配和特征匹配等图像匹配的方法。其中灰度匹配包括利用误差绝对值和判断图像之间的相似程度；特征匹配包括纹理特征、形状特征等，或利用角点、边缘点等进行匹配。
步骤四：在检测到非正常纸币时S112控制纸币传动电机的停转和启动S113。非正常纸币包括可疑***、破损、污损、折边、过于陈旧等需要分拣的纸币。检测到非正常纸币时纸币传动电机停转，拿出非正常纸币，再启动纸币传动电机。
图3所示是本发明中图像采集处理装置的一个实施例的结构示意图。实施例包括：用于逐行获取纸币图像的线阵图像传感器301、用于模数变换和信号校正的图像数字化模块302、用于纸币图像检测的数字信号处理器303、用于控制纸币传动的纸币传动电机304和利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制的图像采集控制模块305。
其中线阵图像传感器，在本实施例中选用CIS传感器，可以是其它线阵图像传感器。
图像采集控制模块，利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制，包括进行线阵图像传感器曝光控制和每行图像的采集控制。码盘信号用码盘光敏电路(包括整形电路)产生。该图像采集控制模块可由FPGA或CPLD等电路实现。图像采集控制模块包括如下的图像采集控制电路：用于将码盘信号P0延时n行得到码盘信号Pn(n为＞＝1的整数)的图像采集控制电路306；用于将每个码盘信号Pn触发采集一行纸币图像的图像采集控制电路307；以及用于将每个码盘信号P0到来时，若到上一个码盘信号P0的时间间隔大于设定时间T时，开启线阵图像传感器光电积分和开启光源发光的图像采集控制电路308。
图像数字化模块，包括实现模数变换功能和信号校正功能的电路，模数变换功能可以用一个或多个十位以上的高速ADC(Analog to Digital Converter，模拟数字转换器)实现，根据线阵图像传感器的分段和ADC的通道数量来决定ADC的数量。
数字信号处理器可以采用一般数字信号处理器DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)，如TI公司(Texas Instruments，德州仪器公司)、ADI公司(Analog Device Inc，亚德诺半导体技术公司)的DSP，更方便的是采用针对视频图像处理的DSP，如TI公司的Davinci(达芬奇)或ADI公司的Blackfin(黑鳍)系列处理器。数字信号处理器也可以采用其它嵌入式处理器，如x86(英特尔Intel首先开发制造的一种微处理器体系结构的泛称)、ARM(Advanced RISC Machines，高级简单指令集处理器)或MIPS(Microprocessor without interlocked piped stages，无内部互锁流水级的微处理器)等系列处理器。
纸币传动电机可采用嵌入式处理器或其它电路实现，如ARM、MIPS等处理器，也可与数字信号处理器合用处理器。
本实施例还包括像素次序调整电路309，用于分段输出线阵图像传感器时，对像素进行排序。包括用于分段输出线阵图像传感器时对像素进行排序的次序调整电路和用于在线阵图像传感器左右反装时，调整像素输出顺序的次序调整电路。具体操作如下：线阵图像传感器分段输出数据，经过ADC的模数变换输入FPGA或者CPLD等组成的图像采集控制模块(在采用FPGA时可采用内置RAM(random access memory，随机存储器)缓冲数据，在使用CPLD时一般需要配以外置RAM)，通过控制写入或读出RAM的地址，得到按线阵图像传感器像素顺序输出的纸币图像。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。
Claims (10)
1.一种纸币鉴别仪图像采集处理方法，其特征在于包括以下步骤：
a)采用线阵图像传感器逐行获取纸币图像；
b)对被获取的纸币图像模数变换，并对变换后的数字信号进行校正处理；
c)输出校正后的数字信号到数字信号处理器进行纸币图像检测；以及
d)在检测到非正常纸币时控制纸币传动电机的停转和启动；其中，
步骤a)利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制。
2.根据权利要求1所述的图像采集处理方法，其特征在于所述的对获取纸币图像的过程进行控制包括：对线阵图像传感器曝光进行控制；以及对每行图像的采集进行控制。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于所述的对线阵图像传感器曝光进行控制包括：对光源发光进行控制；以及对线阵图像传感器光电积分进行控制。
4.根据权利要求1所述的图像采集处理方法，其特征在于所述的对获取纸币图像的过程进行控制还包括：从开启曝光到该次曝光的光电积分电荷开始读出的时间间隔超过设定时间T时，***一次线阵图像传感器的曝光，具体步骤为
将码盘信号P0延时n个行周期T0，得到码盘信号Pn(n为＞＝1的整数)；
每个码盘信号Pn触发采集一行纸币图像；以及
每个码盘信号P0到来时，若到上一个码盘信号P0的时间宽度大于设定时间T时，开启线阵图像传感器光电积分和开启光源发光。
5.根据权利要求4所述的图像采集处理方法，其特征在于所述的码盘信号Pn触发采集纸币图像包括以下步骤：
开启线阵图像传感器光电积分；
开启光源发光，其中发光时间预先设定；
对线阵图像传感器获取的纸币图像进行模数变换；以及
对变换后的数字信号进行校正处理。
6.根据权利要求1所述的图像采集处理方法，其特征在于还包括如下的至少一种纸币图像像素次序调整方法：
分段输出线阵图像传感器时，对纸币图像像素进行排序；以及
在线阵图像传感器左右反装时，调整纸币图像像素输出顺序。
7.一种纸币鉴别仪图像采集处理装置，其特征在于包括：用于逐行获取纸币图像的线阵图像传感器、用于模数变换和信号校正的图像数字化模块、用于纸币图像检测的数字信号处理器、用于控制纸币传动的纸币传动电机和利用码盘信号对获取纸币图像的过程进行控制的图像采集控制模块。
8.根据权利要求7所述的图像采集处理装置，其特征在于所述的图像采集控制模块包括以下的图像采集控制电路：
用于将码盘信号P0延时n行得到码盘信号Pn(n为＞＝1的整数)的图像采集控制电路；
用于将每个码盘信号Pn触发采集一行纸币图像的图像采集控制电路；以及
用于将每个码盘信号P0到来时，若到上一个码盘信号P0的时间间隔大于设定时间T时，开启线阵图像传感器光电积分和开启光源发光的图像采集控制电路。
9.根据权利要求8所述的图像采集处理装置，其特征在于所述的码盘信号Pn触发采集图像包括以下步骤：
开启线阵图像传感器光电积分；
开启光源发光，其中发光时间预先设定；
对线阵图像传感器获取的纸币图像进行模数变换；以及
对变换后的数字信号进行校正处理。
10.根据权利要求7所述的图像采集处理装置，其特征在于还包括以下的至少一种纸币图像像素次序调整电路：
用于分段输出线阵图像传感器时对像素进行排序的次序调整电路；以及
用于在线阵图像传感器左右反装时，调整像素输出顺序的次序调整电路。
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Denomination of invention: Image acquisition and processing method and device of paper money discriminator Effective date of registration: 20151021 Granted publication date: 20131218 Pledgee: Chinese bank Limited by Share Ltd. Hangzhou Qingchun branch Pledgor: ZHEJIANG FOTA ELECTRIC Co.,Ltd. Registration number: 2015990000889 |
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