CN102564672B - 定扭力伺服扩大器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定扭力伺服扩大器，包括马达，所述马达两端连接有轴承，所述轴承固定于固定架台，所述固定架台连接有固定部；所述马达一端连接有旋转轴，另一端连接有停止旋转卡，所述停止旋转卡上设置有负载传感器，所述旋转轴一端连接有转速传感器。本发明用于缠绕机，测定扭力和圆筒直径，然后算出张力，控制马达的电流，使张力稳定。用于马达检查时，作为负载设备，控制扭力，提高马达特性检查的正确性。用于伺服冲压机，设定冲压扭力，控制马达电源，结构简单，能做出低成本的冲压机。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服扩大器，具体而言，涉及一种定扭力伺服扩大器及转数测试器。
背景技术
目前主流的伺服扩大器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
现有技术测量扭矩没有利用马达固定部分与马达旋转部分的扭力差来测定的机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种定扭力伺服扩大器。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
定扭力伺服扩大器，包括马达，所述马达两端连接有轴承，所述轴承固定于固定架台，所述固定架台连接有固定部；所述马达一端连接有旋转轴，另一端连接有停止旋转卡，所述停止旋转卡上设置有负载传感器，所述旋转轴一端连接有转速传感器。
进一步的，所述负载传感器及所述转速传感器通过导线连接于CPU。
进一步的，所述CPU通过导线连接有PWM电源。
进一步的，所述负载传感器为测压元件。
进一步的，所述固定架台为外框。
本发明的有益效果是：
本发明用于缠绕机，测定扭力和圆筒直径，然后算出张力，控制马达的电流，使张力稳定。用于马达检查时，作为负载设备，控制扭力，提高马达特性检查的正确性。用于伺服冲压机，设定冲压扭力，控制马达电源，结构简单，能做出低成本的冲压机和四轮独立马达驱动的电动汽车。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1本发明模型示意图；
图2本发明电路连接示意图；
图3本发明结构示意图；
图4缠绕机实施例示意图；
图5马达检查实施例示意图；
图6伺服冲压机实施例示意图；
图7车辆实际行驶实施例示意图。
图中标号说明：1、旋转轴，2、轴承，3、固定架台，4、停止旋转卡，5、马达，6、负载传感器，7、转数传感器，8、固定部。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1、图3所示，定扭力伺服扩大器，包括马达5，所述马达5两端连接有轴承2，所述轴承2固定于固定架台3，所述固定架台3连接有固定部8；所述马达5一端连接有旋转轴1，另一端连接有停止旋转卡4，所述停止旋转卡4上设置有负载传感器6，所述旋转轴1一端连接有转速传感器7。
参照图2所示，进一步的，所述负载传感器6及所述转速传感器7通过导线连接于CPU。
进一步的，所述CPU通过导线连接有PWM电源。
进一步的，所述负载传感器6为测压元件。
进一步的，所述固定架台3为外框。
所述负载传感器6及所述转速传感器7同时进行测量。
参照图4所示，圆筒形状的薄膜送出机，缠绕机上的应用，还有追加直径测定电子回路来能实现保持张力的稳定。
圆筒形状的薄膜送出机，缠绕机来说送出部分保持同等张力，所以能测定轴的扭力和圆筒形状的直径，然后算出张力，让张力稳定控制刹车的力量。
缠绕机测定扭力和圆筒直径，然后算出张力。让张力稳定，控制马达的电流。
与现有方式比较的话，送出机和缠绕机的张力是同等，稳定的控制，所以对于薄膜的搬送上不会发生薄膜的松弛，随着不需要补正松弛机构和歪行机构。
应用缠线机时，稳定的张力来很整齐缠绕电线。送电线的速度是保持稳定，所以筒管的旋转速度是刚开始时高速旋转。逐渐缓慢旋转速度，所以筒管的移动速度成为反比例筒管旋转速度。
比较以前的胳膊张紧方式的话，原理上不会发生张力偏差，所以能设定偏大的扭力，能增加卷线量。
参照图5所示，连接马达和本设备，旋转马达来发生停止旋转卡上的相应刹车扭力的负载量，测定这个负载量来控制马达的功率，不影响马达的旋转数，能保持稳定的负载扭力。
以前的负载装备是使用电磁阀来变掉马达功率，设定负载扭力的构造，但本设备是测定轴的负载量，控制扭力，所以能提高马达特性检查的正确性。
参照图6所示，测定轴的扭力，控制马达的旋转数逐渐下降，无负荷状态时马达最高速度来旋转，所以控制马达的电源来控制下降速度。
冲压头部分触到被压物体就负载量大，会降掉马达旋转速度，这个状态下设定冲压扭力，利用控制马大电源，使用设定的冲压扭力来压入被压物体。
跟以前方式比较的话，压入面板上没有负载传感器，所以没必要考虑负载传感器的强度，结构简单，能做出低成本的冲压机。
参照图7所示，使用发动机或者电动机的车辆实际行驶实验上，改善发动机支架来检测发动机支架的负载量，也能检测车辆行驶时的扭力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.定扭力伺服扩大器，其特征在于：包括马达(5)，所述马达(5)两端连接有轴承(2)，所述轴承(2)固定于固定架台(3)，所述固定架台(3)连接有固定部(8)；所述马达(5)一端连接有旋转轴(1)，另一端连接有停止旋转卡(4)，所述停止旋转卡(4)上设置有负载传感器(6)，所述旋转轴(1)一端连接有转速传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的定扭力伺服扩大器，其特征在于：所述负载传感器(6)及所述转速传感器(7)通过导线连接于CPU。
3.根据权利要求2所述的定扭力伺服扩大器，其特征在于：所述CPU通过导线连接有PWM电源。
4.根据权利要求1所述的定扭力伺服扩大器，其特征在于：所述负载传感器(6)为测压元件。
5.根据权利要求1所述的定扭力伺服扩大器，其特征在于：所述固定架台(3)为外框。
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