CN102560870B - 多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，包括传动主轴、固定安装在传动主轴上的偏心轮、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂及连杆支架；上摆臂的一端与成圈摆臂轴固定连接，另一端与油箱输出杆上端转动连接；导向臂的上端与槽针床滑动连接，导向臂的下端与成圈摆臂轴固定连接；针芯床与槽针床滑动连接，在偏心轮与油箱输出杆之间设有偏心套连杆和三角形连杆，偏心套连杆下端套装在偏心轮上，偏心套连杆上端与三角形连杆的底端转动连接，三角形连杆的左上端与连杆支架转动连接，三角形连杆的右上端与油箱输出杆的下端转动连接。本发明的摆动行程速比系数接近于1︰1，能很好地适用于高速编织，且结构简单、传动路线短、工作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种经编机的成圈运动机构，特别是涉及多梳拉舍尔经编机成圈运动机构中的针床摆动机构。
背景技术
多梳拉舍尔经编机的针床包括安装有槽针的槽针床和安装有针芯的针芯床，针床运动由针床上下运动和针床摆动运动复合而成。在经编机中，针床的上下运动和针床的摆动运动分别由相应的针床上下运动机构和针床摆动机构完成。在成圈运动机构中，由于针床摆动机构对经编机的编织性能影响很大，因而尤为重要。
现有多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，如中国实用新型专利ZL201020236036.7，名称为一种经编机槽针针芯摆动机构所公开的一种结构，其包括传动主轴、固定安装在所述传动主轴上的偏心轮、连杆、下摆臂、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及经编机的连杆支架；所述上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；所述导向臂的上端与安装有槽针的槽针床滑动连接，所述导向臂的下端与所述成圈摆臂轴固定连接；安装有针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，所述连杆的下端套装在所述偏心轮上，所述下摆臂的一端和油箱输出杆的下端分别与所述连杆的上端转动连接，所述下摆臂的另一端与所述连杆支架转动连接，所述传动主轴转动地安装在经编机油箱内，所述成圈摆臂轴转动地安装在经编机油箱上部的支承座上。这种结构的针床摆动机构在工作中存在以下缺陷，即由于其采用斯蒂芬森型平面六连杆机构来实现槽针床和针芯床的摆动运动，因而一方面，该摆动机构的摆动行程速比系数较大，约为1︰1.5，从而不利于高速编织，另一方面，这种摆动机构的摆动行程速比系数不仅与第一级曲柄摇杆机构的运动特性有关，而且与第一级连杆形成的连杆曲线有关，因而机构设计难度大，导致理论设计中的行程速比系数往往与实际工作中的行程速比系数误差较大，从而造成零部件的大量报废。
中国发明专利ZL201010154168.X也公开了一种经编机织针针床摆动机构，其采用平面八连杆机构来实现槽针床和针芯床的摆动运动，这种结构的摆动机构，不仅摆动行程速比系数较大，接近于1︰2，从而不利于高速编织，而且结构复杂，传动路线长，可靠性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不仅摆动行程速比系数较小，接近于1︰1，从而能适用于高速编织，而且结构简单、设计方便、传动路线短，可靠性好的多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的第一种多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构是，其包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴、固定安装在所述传动主轴上的偏心轮、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及经编机的连杆支架；所述上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；所述导向臂的上端与安装有槽针的槽针床滑动连接，所述导向臂的下端与所述成圈摆臂轴固定连接；安装有针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，在所述偏心轮与油箱输出杆之间设有偏心套连杆和三角形连杆，所述偏心套连杆的下端套装在所述偏心轮上，所述偏心套连杆的上端与所述三角形连杆的底端转动连接，所述三角形连杆的左上端与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆的右上端与所述油箱输出杆的下端转动连接。
为解决上述技术问题，本发明所采用的第二种多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构是，其包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴、固定安装在所述传动主轴上的偏心轮、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及经编机的连杆支架；所述上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；所述导向臂的上端与安装有槽针的槽针床滑动连接，所述导向臂的下端与所述成圈摆臂轴固定连接；安装有针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，在所述偏心轮与油箱输出杆之间设有偏心套连杆和三角形连杆，所述偏心套连杆的下端套装在所述偏心轮上，所述偏心套连杆的上端与所述三角形连杆的左上端转动连接，所述三角形连杆的底端与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆的右上端与所述油箱输出杆的下端转动连接。
采用上述结构后，由于本发明在偏心轮与油箱输出杆之间设置偏心套连杆和三角形连杆，因而本发明摆动机构采用的是由一个初级曲柄摇杆机构及后续串联的一个双摇杆机构构成的瓦特（WATT）型平面六连杆机构来实现槽针床和针芯床的摆动运动，该机构在工作时，针床往复摆动的平均速度近似相等，针床往复摆动的时间比接近于1︰1，即针床的摆动行程速比系数接近于1︰1，摆动行程速比系数较小，使得针床的加速度极值较小，从而能更好地适用于高速编织。又由于本发明摆动机构的摆动行程速比系数仅由初级曲柄摇杆机构确定，双摇杆机构的从动件上摆臂的往复摆动对行程速比系数没有影响，因而本发明的摆动机构设计方便，理论设计中的行程速比系数与实际工作中的行程速比系数相符，从而大大节省了生产成本。另外，由于本发明摆动机构的运动副全为平面转动低副，因而结构简单，加工方便，并且本发明的传动路线短，工作可靠。
作为本发明的一种优选实施方式，在所述偏心套连杆的下端与偏心轮之间还设有轴承，所述偏心套连杆的下端通过该轴承套装在所述偏心轮上。采用这样的结构后，可减小偏心套连杆与偏心轮在转动时的摩擦力，延长其使用寿命，并使偏心套连杆的转动更灵活，工作更可靠。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构的第一种实施方案的机构简图。
图2为图1所示针床摆动机构的结构示意图。
图3为本发明多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构的第二种实施方案的机构简图。
图4为图3所示针床摆动机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、2所示的本发明第一种实施方案的多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0、固定安装在所述传动主轴A0上的偏心轮1、油箱输出杆2、上摆臂3、成圈摆臂轴C0、导向臂4以及经编机的连杆支架；所述上摆臂3的一端与所述成圈摆臂轴C0固定连接，另一端与所述油箱输出杆2的上端C转动连接；所述导向臂4的上端4－1与安装有槽针5－1的槽针床5通过第一导柱10滑动连接，所述导向臂4的下端与所述成圈摆臂轴C0固定连接；安装有针芯6－1的针芯床6通过第二导柱11与所述槽针床5滑动连接，安装有脱圈针12－1的脱圈针床12固定安装在所述导向臂4的上端4－1上，所述成圈摆臂轴C0转动地安装在经编机油箱上部的支承座上，在所述偏心轮1与油箱输出杆2之间设有偏心套连杆7和三角形连杆8，所述偏心套连杆7的下端A设置一通孔7－1，偏心套连杆7的下端A通过该通孔7－1套装在所述偏心轮1上，所述偏心套连杆7的上端通过销轴与所述三角形连杆8的底端B转动连接，所述三角形连杆8的左上端B0通过短轴13及轴承与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆8的右上端B1通过销轴与所述油箱输出杆2的下端转动连接。该实施方案的针床摆动机构是由一个初级曲柄摇杆机构A0AB B0再后续串联的一个双摇杆机构B0 B1C C0构成的瓦特（WATT）型平面六连杆机构来实现槽针床5、针芯床6和脱圈针床12的摆动运动，该摆动机构在工作时，偏心轮1的输入曲线与上摆臂3的输出曲线方向相同，槽针床5、针芯床6和脱圈针床12往复摆动的平均速度近似相等，三个针床往复摆动的时间比接近于1︰1，即针床的摆动行程速比系数接近于1︰1，摆动行程速比系数较小，三个针床的加速度极值较小，从而能更好地适用于高速编织。
参见图3、4所示的本发明第二种实施方案的多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴A0、固定安装在所述传动主轴A0上的偏心轮1、油箱输出杆2、上摆臂3、成圈摆臂轴C0、导向臂4以及经编机的连杆支架；所述上摆臂3的一端与所述成圈摆臂轴C0固定连接，另一端与所述油箱输出杆2的上端C转动连接；所述导向臂4的上端4－1与安装有槽针5－1的槽针床5通过第一导柱10滑动连接，所述导向臂4的下端与所述成圈摆臂轴C0固定连接；安装有针芯6－1的针芯床6通过第二导柱11与所述槽针床5滑动连接，安装有脱圈针12－1的脱圈针床12固定安装在所述导向臂4的上端4－1上，所述成圈摆臂轴C0转动地安装在经编机油箱上部的支承座上，在所述偏心轮1与油箱输出杆2之间设有偏心套连杆7和三角形连杆8，所述偏心套连杆7的下端A设置一通孔7－1，偏心套连杆7的下端A通过该通孔7－1套装在所述偏心轮1上，所述偏心套连杆7的上端通过销轴与所述三角形连杆8的左上端B0转动连接，所述三角形连杆8的底端B通过短轴14及轴承与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆8的右上端B1通过销轴与所述油箱输出杆2的下端转动连接。该实施方案的针床摆动机构是由一个初级曲柄摇杆机构A0A B0B再后续串联的一个双摇杆机构B0 B1C C0构成的瓦特（WATT）型平面六连杆机构来实现槽针床5、针芯床6和脱圈针床12的摆动运动，该摆动机构在工作时，偏心轮1的输入曲线与上摆臂3的输出曲线方向相反，槽针床5、针芯床6和脱圈针床12往复摆动的平均速度近似相等，三个针床往复摆动的时间比接近于1︰1，即针床的摆动行程速比系数接近于1︰1，摆动行程速比系数较小，三个针床的加速度极值较小，从而能更好地适用于高速编织。
在摆动运动时，在上述二种实施方案中，为减小偏心套连杆7与偏心轮1在转动时的摩擦力，延长其使用寿命，以及使偏心套连杆7的转动更灵活，可在所述偏心套连杆7的下端A与偏心轮1之间设置一个轴承9，该轴承9放置在偏心套连杆7下端A的所述通孔7－1中，所述偏心套连杆7的下端A通过该轴承9套装在所述偏心轮1上。
本发明的摆动机构在纱线成圈运动时的工作过程以下：通过传动主轴A0和与其固定连接的偏心轮1的旋转运动，以及在偏心套连杆7的作用下，实现三角形连杆8上下摆动，三角形连杆8的摆动使油箱输出杆2以上下推动的方式将动能输送到上摆臂3上，实现上摆臂3的上下摆动，上摆臂3通过成圈摆臂轴C0使导向臂4带动槽针床5、针芯床6和脱圈针床12同时作往复摆动运动。
经过试用，本发明的摆动行程速比系数为1︰1.022，接近于1︰1，能很好地适用于高速编织，而且结构简单、传动路线短、工作可靠，取得了良好的效果。
Claims (4)
1.一种多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0）、固定安装在所述传动主轴（A0）上的偏心轮（1）、油箱输出杆（2）、上摆臂（3）、成圈摆臂轴（C0）、导向臂（4）以及经编机的连杆支架；所述上摆臂（3）的一端与所述成圈摆臂轴（C0）固定连接，另一端与所述油箱输出杆（2）的上端（C）转动连接；所述导向臂（4）的上端（4－1）与安装有槽针（5－1）的槽针床（5）滑动连接，所述导向臂（4）的下端与所述成圈摆臂轴（C0）固定连接；安装有针芯（6－1）的针芯床（6）与所述槽针床（5）滑动连接，其特征在于：在所述偏心轮（1）与油箱输出杆（2）之间设有偏心套连杆（7）和三角形连杆（8），所述偏心套连杆（7）的下端（A）套装在所述偏心轮（1）上，所述偏心套连杆（7）的上端与所述三角形连杆（8）的底端（B）转动连接，所述三角形连杆（8）的左上端（B0）与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆（8）的右上端（B1）与所述油箱输出杆（2）的下端转动连接。
2.根据权利要求1所述的多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，其特征在于：在所述偏心套连杆（7）的下端（A）与偏心轮（1）之间设有轴承（9），所述偏心套连杆（7）的下端（A）通过该轴承（9）套装在所述偏心轮（1）上。
3.一种多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0）、固定安装在所述传动主轴（A0）上的偏心轮（1）、油箱输出杆（2）、上摆臂（3）、成圈摆臂轴（C0）、导向臂（4）以及经编机的连杆支架；所述上摆臂（3）的一端与所述成圈摆臂轴（C0）固定连接，另一端与所述油箱输出杆（2）的上端（C）转动连接；所述导向臂（4）的上端（4－1）与安装有槽针（5－1）的槽针床（5）滑动连接，所述导向臂（4）的下端与所述成圈摆臂轴（C0）固定连接；安装有针芯（6－1）的针芯床（6）与所述槽针床（5）滑动连接，其特征在于：在所述偏心轮（1）与油箱输出杆（2）之间设有偏心套连杆（7）和三角形连杆（8），所述偏心套连杆（7）的下端（A）套装在所述偏心轮（1）上，所述偏心套连杆（7）的上端与所述三角形连杆（8）的左上端（B0）转动连接，所述三角形连杆（8）的底端（B）与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆（8）的右上端（B1）与所述油箱输出杆（2）的下端转动连接。
4.根据权利要求3所述的多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，其特征在于：在所述偏心套连杆（7）的下端（A）与偏心轮（1）之间设有轴承（9），所述偏心套连杆（7）的下端（A）通过该轴承（9）套装在所述偏心轮（1）上。
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