CN102556679B - 拉头自动上挂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拉头自动上挂机，包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个插齿的插板，在插板的各个插齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该插板与该插料装置依次相对位移的驱动机构，以及控制***，该控制***的各输出端分别对应连接该喂料装置的相应端、该插料装置的相应端和该驱动机构；插料装置包括拔马钩机构及插料机构。本发明的拉头自动上挂机，通过控制***分别对应控制喂料装置的相应端、插料装置的相应端和驱动机构，驱动机构使插板与插料装置的插料机构依次相对位移，喂料装置逐个地输出拉头，插料装置将拉头逐个插装在插板上；本发明能够实现高度的自动化程插装作业，每分插装拉头可高达120个左右，还可24小时不间断连续插装。

Description

拉头自动上挂机

技术领域

本发明涉及一种拉链的拉头的生产设备，特别是涉及一种拉头自动上挂机。

背景技术

拉链的使用范围非常广泛，主要由拉链带以及可重复拉开、拉合拉链带的拉头组成，拉头朝向拉链带上的下止的一端具有拉头方口，拉头两侧栏杆之间形成链齿通过的滑槽，拉头内装有具有防滑自锁功能的马钩。拉头在喷漆前需一个一个插在一块块的插板上，插装时需提拉拉片使马钩缩回才能将拉头方口顺利插在插板上，然后对每块插板上的拉头进行喷漆或电镀作业。

现有的拉头完全是靠人工插在插板上，效率低下，一般每分钟约插45个拉头，极大地影响到拉头的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能在插板上插装拉头的拉头自动上挂机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种拉头自动上挂机，包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个插齿的插板，在插板的各个插齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该插板与该插料装置依次相对位移的驱动机构，以及控制***，该控制***的各输出端分别对应连接该喂料装置的相应端、该插料装置的相应端和该驱动机构；所述插料装置包括拔动所述喂料装置输出的拉头中的马钩的拔马钩机构，以及能将拉头压至插板的插齿上的插料机构。

所述驱动机构为连接于该插板上用于驱动该插板沿横向和纵向蛇形连续进位的插板驱动机构。

所述插板驱动机构包括横向螺杆、横向螺母、横向滑轨、横向滑块、纵向螺杆、纵向螺母、纵向滑轨和纵向滑块，在拉头自动上挂机的机架上安装纵向滑轨，纵向滑轨和横向滑轨通过纵向滑块形成滑动连接，所述插板通过横向滑块架设在横向滑轨上；在所述插板上设置与该横向螺杆相适配的横向螺母，在该横向滑轨上设置与该纵向螺杆相适配的纵向螺母。

所述喂料装置包括送料振动盘，用于承接送料振动盘输出的拉头并能***拉头的栏杆之间的滑槽的竖向设置的竖溜板，以及能逐个发放拉头到上述插料装置的发放机构。

所述喂料装置还包括供拉头方口***的横溜板，该横溜板横向接设在所述送料振动盘的出料端和所述竖溜板的进料端。

所述竖溜板上开有沿拉头滑动进给方向延伸的开口，所述发放机构包括挡杆和顶杆，该挡杆以能伸入竖溜板上的开口的方式安装在竖溜板的发放位置，该顶杆以能将拉头抵顶在竖溜板上的方式安装在竖溜板的发放位置上方相邻的待发放位置。

所述拔马钩机构包括拔片和拔片气缸，该拔片气缸的活塞杆沿纵向连接该拔片，所述拔片设在所述插板的上方；或者该拔片气缸替换成拔片油缸。

所述插料机构包括升降气缸、升降座、纵向气缸和压头，该升降气缸安装在拉头自动上挂机的机架上，该升降气缸的活塞杆沿竖向铰接在该升降座上，该纵向气缸设置在该升降座上，该纵向气缸的活塞杆沿横向连接该压头，该压头设置在所述插板的上方；或者该升降气缸和纵向气缸分别对应替换成升降油缸和纵向油缸。

所述插板包括板框和多个方块，该板框内横向并排设有多根能转动的横杆，各横杆的两端呈圆柱状并从板框中穿出，且各横杆的一端部上分别设有定位孔，各方块内分别设有用以与各定位孔相适配的定位钢珠。

采用上述结构后，本发明的拉头自动上挂机具有以下有益效果：

一、通过控制***分别对应连接喂料装置的相应端、插料装置的相应端和驱动机构，驱动机构使插板与插料装置的插料机构依次相对位移，喂料装置逐个地输出拉头，插料装置将拉头逐个插装在插板的插齿上；本发明能够实现高度的自动化程插装作业，每分插装拉头可高达120个左右，还可24小时不间断连续插装；

二、插板可实现横向和纵向蛇形连续进位：横向螺杆旋转，横向螺母沿横向移动，插板沿横向滑轨移动设定距离，使插板上横向的下一个插齿对准插料装置；当插板上插满一行拉头后，纵向螺杆旋转，纵向螺母沿纵向移动，插板沿纵向滑轨移动设定距离，使插板的下一行插齿对准插料装置；插板相对喂料装置和插料装置进行蛇形移位实现在插板上插满拉头，由于布设喂料装置和插料装置相对插板是固定安装方式，这样更易于布设喂料装置和插料装置，从而获得结构精简的拉头自动上挂机；横向螺母、横向螺杆、纵向螺母、纵向螺杆能够实现精确的横向和纵向小距离的位移量，使插板上的插装位置恰好对准插料装置，这样可以在插板上密布成排成列的插齿，提高插装效率，还可以避免拉头等在插装时的变形，提高插装质量。

附图说明

图1为本发明的拉头自动上挂机的立体示意图一；

图2为本发明的拉头自动上挂机的立体示意图二；

图3为本发明中的喂料装置的结构示意图；

图4为本发明的拉头自动上挂机在插装位置的工作状态示意图；

图5为本发明中的插板的结构示意图。

图中：

拉头         1a                拉片         1b

机架         1                 喂料装置     2

送料振动盘   21                横溜板       22

竖溜板       23                开口         231

发放机构     24                挡杆         241

第一气缸     241a              顶杆         242

第二气缸     242a              插板         3

板框         31                横杆         311

插销         312               定位孔       313

微调手柄     314               方块         315

定位销       316               托架         32

插板驱动机构 4                 横向电机     41a

横向螺杆     41b               横向螺母     41c

横向滑轨     41d               横向滑块     41e

纵向电机     42a               纵向螺杆     42b

纵向螺母     42c               纵向滑轨     42d

纵向滑块     42e               插料装置     5

拔马钩机构   51                拔片         511

拔片气缸     512               插料机构     52

升降气缸     521               升降座       522

纵向气缸     523               压头         524

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至5所示，本发明的拉头自动上挂机，包括机架1、喂料装置2、插板3、插板驱动机构4、插料装置5以及控制***。该控制***的各输出端分别对应连接喂料装置2的相应端、插板驱动机构4和插料装置5的相应端。

喂料装置2包括送料振动盘21、横溜板22、竖溜板23和发放机构24。发放机构24包括挡杆241、第一气缸241a、顶杆242和第二气缸242a。横溜板22横向接设在送料振动盘21的出料端和竖溜板23的进料端。竖溜板23上开有沿拉头1a滑动进给方向延伸的开口231，挡杆241安装在第一气缸241a的活塞杆的伸出端，顶杆242安装在第二气缸242a的活塞杆的伸出端。其中，第一气缸241a、第二气缸242a也可采用油缸；送料振动盘21采用现有结构，主要是实现按序逐个送出拉头1a的功能，作为公知技术在此不再赘述。

插板3包括矩形的板框31和托架32，板框31内横向并排设有多根横杆311，横杆311上设有多个插齿312，拉头方口对准插齿312***，即可插装在插齿312上。托架32呈工字型，包括两根纵向设置的架杆和连接两根纵向架杆的横向连接板，在横向连接板的底面固定横向螺母41c，板框31平放在托架32的上表面上。横杆311的两端呈圆柱状并从板框31中穿出，各横杆311的一端部分别设有微调手柄314和定位孔313，紧靠定位孔313处设有方块315；方块315内开有孔，该孔内设有弹簧和定位钢珠，弹簧抵顶定位钢珠使定位钢珠的一部分能够嵌入定位孔313内；转动微调手柄314即可调整插齿312竖向对准竖溜板23上的拉头方口，并通过定位孔313与方块315内的定位钢珠相配合使横杆311保持不动。板框31纵向左右边架上分别设有与托架32纵向左右边框上的2个定位孔相对应的2个定位销316，通过板框31纵向左右边框上的2个定位销316和托架32上的纵向左右边的2个定位孔的配合，可使插板3在纵向和横向移动时无抖动无漂移，使定位准确无误。当然，板框31上的定位销316和托架32上定位孔的位置也可以互换，即在板框31上设置定位孔，在托架32上设置定位销。

插板驱动机构4包括横向电机41a、横向螺杆41b、横向螺母41c、横向滑轨41d、横向滑块41e、纵向电机42a、纵向螺杆42b、纵向螺母42c、纵向滑轨42d和纵向滑块42e。在机架1上安装纵向滑轨42d，纵向滑轨42d和横向滑轨41d通过纵向滑块42e形成滑动连接，插板3通过横向滑块41e架设在横向滑轨41d上；在插板3上设置与横向螺杆41b相适配的横向螺母41c，在横向滑轨41d上设置与纵向螺杆42b相适配的纵向螺母42c，横向螺杆41b安装在横向电机41a的转轴上，纵向螺杆42b安装在纵向电机42a的转轴上。较佳地，在托架32的四个角部分别设置一个横向滑块41e，四个横向滑块41e分别与两根横向滑轨41d形成滑动配合；在两根横向滑轨41d两端部分别设置一个纵向滑块42e，四个纵向滑块42e分别与两根纵向滑轨42d形成滑动配合；在两根横向滑轨41d之间设置横向电机41a、横向螺杆41b和横向螺母41c，在两根纵向滑轨42d之间设置纵向电机42a、纵向螺杆42b和纵向螺母42c。

插料装置5包括拔马钩机构51和插料机构52，拔马钩机构51包括拔片511和拔片气缸512，插料机构52包括升降气缸521、升降座522、纵向气缸523和压头524。拔片511为弹性钢片并设在插板3的上方，拔片气缸512的活塞杆沿纵向连接拔片511。升降气缸521安装在机架1上，升降气缸521的活塞杆沿竖向铰接在升降座522上，纵向气缸523设置在升降座522上，纵向气缸523的活塞杆沿横向铰接在压头524上。当升降气缸521驱动升降座522下降，且纵向气缸523驱动压头524沿纵向移动并伸入竖溜板23上的开口231中，压头524正对着位于竖溜板23的插装位置上的拉头1a的上方。当升降气缸521和纵向气缸523反向动作时，压头524从竖溜板23上的开口231中退出，拉头1a可以从竖溜板23上的发放位置下滑至插装位置。

本发明的拉头自动上挂机的工作过程如下：

1、送料振动盘21在振动作用下，将送料振动盘21内的拉头1a逐个振出，各个被振出的拉头1a的方口插在横溜板22上使拉头1a骑在横溜板22上并依次滑进竖溜板23的开口231内，即竖溜板23的开口231处的壁板***拉头1a的两侧栏杆之间的滑槽内，拉头1a在重力作用下滑到挡杆241处的发放位置；

2、第二气缸242a的活塞杆伸出并带动顶杆242伸出将待发放位置的拉头1a抵顶在竖溜板23上，第一气缸241a的活塞杆缩回并带动挡杆241从竖溜板23的开口231中退出，发放位置的拉头1a在重力作用下滑到竖溜板23底端的插装位置，插装位置的拉头1a的拉头方口正好对准插板3上的插齿312；第一气缸241a的活塞杆伸出并带动挡杆241伸入开口231中，第二气缸242a的活塞杆缩回并带动顶杆242退回，待发放位置的拉头1a在重力作用下滑至发放位置并被顶杆242拦住；顶杆242和挡杆241依次交替伸出、缩回，实现一个一个发放拉头1a；

3、拔片气缸512的活塞杆带动拔片511向竖溜板23伸出，在拉头1a由发放位置下滑到插装位置的过程中，拔片511伸入插装位置的拉头1a的拉片1b上的孔中；

4、纵向气缸523的活塞杆伸出并带动压头524伸进竖溜板23的开口231中，升降气缸521的活塞杆伸出并带动升降座522下降，拔片511提拉拉片1b使拉头1a中的马钩缩回，压头524将插装位置的拉头1a顺滑地压插在插板3上的插齿312上；升降气缸521和纵向气缸523依次反向动作，压头524从竖溜板23的开口231中退出并回复到原位；

5、横向电机41a旋转并带动横向螺杆41b旋转，横向螺母41c沿横向移动，插板3沿横向滑轨41d移动设定距离，使插板3上下一个相邻的插齿312对准压头524的插装位置；当插板3上的某一排的最后一个插齿312也插上拉头1a后，纵向电机42a旋转并带动纵向螺杆42b旋转，纵向螺母42c沿纵向移动，插板3沿纵向滑轨42d移动设定距离，使插板3上下一排的最后一个插齿312对准压头524所在的插装位置；如此反复在插板3上的插齿312蛇形连续插装拉头1a；由于横向螺母41c、横向螺杆41b、纵向螺母42c、纵向螺杆42b能够实现精确的横向和纵向小距离的位移量，使插板3上的插齿312恰好对准拉头方口，这样可以在插板3上沿横向和纵向密布成排成列的插齿312，提高了插装效率，还可以避免拉头1a等在插装时的变形，提高插装质量。

本发明的拉头自动上挂机如上重复步骤1至5，可在插板3上连续自动化插满拉头1a，待插满后取出插板3，转动微调手柄314转动横杆311使拉头1a呈平放状态，拉头1a和拉片1b呈相垂直状态，便可进行后面的喷漆或电镀作业。

作为本发明的拉头自动上挂机的其他实施例，可以组合下面的多种实施方式：

1、控制***包括对应连接的控制电路、若干感应器和若干感应棒等检测器；当控制电路收到这些检测器测得的拉头1a有无、拉头1a是否到位等信号，控制***分别控制第一气缸241a、第二气缸242a、横向电机41a、纵向电机42a、拔片气缸512、升降气缸521、纵向气缸523作相应的动作；如果出现故障，控制***控制上述驱动件分别停止动作，并可发出报警信号；控制***也可通过人机界面设定各驱动件的参数，或进行现场、实时操作；

2、喂料装置2中，竖溜板23底端的开口231处的板厚可稍稍加厚，拉头1a滑到此处并停留在此插装位置，等待压头524的插装动作；作为另一种实施方式，当拉头1a即将下滑到竖溜板23底端的开口231处时，控制***收到竖溜板23处安装的检测器的检测信号并控制拔片气缸512驱动拔片511恰好伸入拉片1b上的孔中，使拉头1a停留在竖溜板23底端开口231处的插装位置上。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种拉头自动上挂机，其特征在于：包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个插齿的插板，在插板的各个插齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该插板与该插料装置依次相对位移的驱动机构，以及控制***，该控制***的各输出端分别对应连接该喂料装置的相应端、该插料装置的相应端和该驱动机构；所述插料装置包括拔动所述喂料装置输出的拉头中的马钩的拔马钩机构，以及能将拉头压至插板的插齿上的插料机构。

2.如权利要求1所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述驱动机构为连接于该插板上用于驱动该插板沿横向和纵向蛇形连续进位的插板驱动机构。

3.如权利要求2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述插板驱动机构包括横向螺杆、横向螺母、横向滑轨、横向滑块、纵向螺杆、纵向螺母、纵向滑轨和纵向滑块，在拉头自动上挂机的机架上安装纵向滑轨，纵向滑轨和横向滑轨通过纵向滑块形成滑动连接，所述插板通过横向滑块架设在横向滑轨上；在所述插板上设置与该横向螺杆相适配的横向螺母，在该横向滑轨上设置与该纵向螺杆相适配的纵向螺母。

4.如权利要求1或2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述喂料装置包括送料振动盘，用于承接送料振动盘输出的拉头并能***拉头的栏杆之间的滑槽的竖向设置的竖溜板，以及能逐个发放拉头到上述插料装置的发放机构。

5.如权利要求4所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述喂料装置还包括供拉头方口***的横溜板，该横溜板横向接设在所述送料振动盘的出料端和所述竖溜板的进料端。

6.如权利要求4所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述竖溜板上开有沿拉头滑动进给方向延伸的开口，所述发放机构包括挡杆和顶杆，该挡杆以能伸入竖溜板上的开口的方式安装在竖溜板的发放位置，该顶杆以能将拉头抵顶在竖溜板上的方式安装在竖溜板的发放位置上方相邻的待发放位置。

7.如权利要求1所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述拔马钩机构包括拔片和拔片气缸，该拔片气缸的活塞杆沿纵向连接该拔片，所述拔片设在所述插板的上方；或者该拔片气缸替换成拔片油缸。

8.如权利要求1所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述插料机构包括升降气缸、升降座、纵向气缸和压头，该升降气缸安装在拉头自动上挂机的机架上，该升降气缸的活塞杆沿竖向铰接在该升降座上，该纵向气缸设置在该升降座上，该纵向气缸的活塞杆沿横向连接该压头，该压头设置在所述插板的上方；或者该升降气缸和纵向气缸分别对应替换成升降油缸和纵向油缸。

9.如权利要求2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述插板包括板框和多个方块，该板框内横向并排设有多根能转动的横杆，各横杆的两端呈圆柱状并从板框中穿出，且各横杆的一端部上分别设有定位孔，各方块内分别设有用以与各定位孔相适配的定位钢珠。

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