CN102556386B - 立袋装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立袋装箱机，包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，抓取机构（2）由侧面***机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面***机构（21）的两侧。本发明一种立袋装箱机，抓取稳定，掉袋率低，抓取时不会对软袋造成损伤，装箱速度快，可实现全自动抓取装箱。

Description

立袋装箱机
技术领域
本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种立袋装箱机。
背景技术
目前国内外对医药及食品行业软袋装箱多采用人工装箱或半自动装箱，效率低下，掉袋率高，同时对软袋容易造成损伤，因此研发一种全自动、高效、掉袋率低同时能不对软袋造成损伤的装箱机是医药行业及食品行业的迫切需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种抓取稳定，装箱速度快的立袋装箱机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种立袋装箱机，包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，所述抓取机构（2）由侧面***机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面***机构（21）的两侧。
所述侧面***机构（21）包括抓手（211）、安装座（212）、滑轨（213）和气缸（215），抓手（211）固定在安装座（212）的下端，滑轨（213）固定在安装座（212）上，滑轨（213）上安装有可沿滑轨（213）滑动的滑块（214），气缸（215）设置在安装座（212）上。
所述抓手机构（22）包括左抓手（221）、右抓手（222）、滑块（224）、滑轨（225）和气缸（227），所述左抓手（221）和右抓手（222）通过销轴（223）铰接，滑块（224）安装在左抓手（221）和右抓手（222）的滑轨（225）上，所述滑块（224）通过铰链（226）铰接在一起。
所述袋间距控制机构（23）通过气缸气缸（227）推动滑轨（225）上的滑块（224）滑动，控制抓手的前后间距。
本发明一种立袋装箱机，抓取稳定，掉袋率低，抓取时不会对软袋造成损伤，装箱速度快，可实现全自动抓取装箱。
附图说明
图1是本发明一种立袋装箱机的结构示意图。
图2是本发明一种立袋装箱机的立袋机构结构示意图。
图3是本发明一种立袋装箱机的抓取机构结构示意图。
图4是图3中侧面***机构的结构示意图。
图5是图3中抓手机构的结构示意图。
图6是图3中带间距控制机构的结构示意图。
图中：1、立袋机构；2、抓取机构；3、架体；11、伺服马达；12、驱动链轮；13、链条；14、槽板；21、侧面***机构；22、抓手机构；23、袋间距控制机构；211、抓手；212、安装座；213、滑轨；214、滑块；215、气缸；221、左抓手；222、右抓手；223、销轴；224、滑块；225、滑轨；226、铰链；227、气缸。
具体实施方式
如图1至图6所示，立袋装箱机，包括立袋机构1、抓取机构2和架体3，抓取机构2安装在架体3上，立袋机构1连接在抓取机构2上，立袋机构1由伺服马达11、驱动链轮12、链条13和槽板14组成，伺服马达11连接在驱动链轮12上，链条13安装在驱动链轮12上，槽板14固定在链条13上，抓取机构2由侧面***机构21、抓手机构22和袋间距控制机构23组成，抓手机构22和袋间距控制机构23分别安装在侧面***机构21的两侧。
立袋机构的伺服马达11驱动链轮12，链轮12带动链条13，链条每节距上附有相应的槽板14。产品（卧式）沿输送线输送至槽板14处，链条13动作一个节距后将软袋立起输送，如此循环只至达到要装箱的数量后，伺服马达动作将排列好的产品输送至抓取单元下方等待抓取，每台立袋机构含2个独立动作单元，这样可以使排列和抓取动作互相不影响，提高工作效率。
侧面***机构21包括抓手211、安装座212、滑轨213和气缸215，抓手211固定在安装座212的下端，滑轨213固定在安装座212上，滑轨213上安装有可沿滑轨213滑动的滑块214，气缸215设置在安装座212上，工作时，气缸推动安装座动作，整个单元完成从侧面***动作，从侧面***可以保证抓手从槽板间的缝隙***后再进行抓取动作，可以防止误抓、抓手将软袋损坏。
抓手机构22包括左抓手221、右抓手222、滑块224、滑轨225和气缸227，左抓手221和右抓手222通过销轴223铰接，滑块224安装在左抓手221和右抓手222的滑轨225上，滑块224通过铰链226铰接在一起，气缸分别推动左抓手和右抓手部分完成抓取动作。
袋间距控制机构23，抓手211上安装有滑块224，滑块可在滑轨225上滑动，滑块之间通过铰链226连接，气缸推动滑块滑动，控制抓手的前后间距，从而可以任意改变袋间距，从而满足不同的装箱要求。

Claims (2)

1.一种立袋装箱机，其特征在于：包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，所述抓取机构（2）由侧面***机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面***机构（21）的两侧，所述侧面***机构（21）包括抓手（211）、安装座（212）、第一滑轨（213）和第一气缸（215），抓手（211）固定在安装座（212）的下端，第一滑轨（213）固定在安装座（212）上，第一滑轨（213）上安装有可沿第一滑轨（213）滑动的第一滑块（214），第一气缸（215）设置在安装座（212）上，所述抓手机构（22）包括左抓手（221）、右抓手（222）、第二滑块（224）、第二滑轨（225）和第二气缸（227），所述左抓手（221）和右抓手（222）通过销轴（223）铰接，第二滑块（224）安装在左抓手（221）和右抓手（222）的第二滑轨（225）上，所述第二滑块（224）通过铰链（226）铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机，其特征在于：所述袋间距控制机构（23）通过第二气缸（227）推动第二滑轨（225）上的第二滑块（224）滑动，控制抓手的前后间距。
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