CN102556159A - 非接触、非遥控自动转弯电动小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，电源通过电源开关S的分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1-1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动小车，尤其是一种结构简单、成本低，可延长使用寿命的非接触、非遥控自动转弯电动小车。
背景技术
目前，具有自动转弯功能的电动小车基本上有两种：一种是具有遥控功能，但存在着结构复杂、成本高且耗电的问题；还有一种是在电动小车前方两侧设置方向轮及触须等，虽然结构简单、成本低且省电，但由于其车体必需与障碍物接触、碰撞后才能实现自动转弯，极易损坏，尤其高速行驶的车体与障碍物碰撞后损坏更为严重，缩短了电动小车的使用寿命。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种结构简单、成本低，可延长使用寿命的非接触、非遥控自动转弯电动小车。
本发明的技术解决方案是：一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，设有左前轮驱动电机M2、右前轮驱动电机M1及电源，其特征在于：在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，蓄电池E1的负极与蓄电池E2的正极相接，与相串联的蓄电池E1、E2的接点相接有电源开关S，电源开关S的另一端分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1-1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。
本发明无需设置遥控装置，结构简单、成本低廉且节省电能，也无需与障碍物碰撞即可实现转弯，不会因与障碍物的碰撞而损坏车体，延长了电动小车的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的实施方式。如图1所示：与现有电动小车相同，设有左前轮驱动电机M2、右前轮驱动电机M1及电源，在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1，设置光电单刀双掷开关S2、S1为发射红外线但未接收到反射光线时，其单刀置于接点S2-1、S1-1处；而当光电单刀双掷开关S2、S1发射红外线，同时接收到反射光线时，其单刀置于接点S2-1、S1-1处；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，蓄电池E1的负极与蓄电池E2的正极相接，与相串联的蓄电池E1、E2的接点相接有电源开关S，电源开关S的另一端分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1-1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。
工作原理：
1．当电动小车未遇到障碍物时，则光电单刀双掷开关S2、S1发射红外线但未接收到反射光线，此时，光电单刀双掷开关S2、S1的接点S2-1、S1-1闭合， 电机M2、M1均由蓄电池E2供电，电流由蓄电池E2正极输出，经闭合的电源开关S分流后带动电机M2、M1正转，驱动电动小车前进；
2．当障碍物出现在电动小车右前方时，光电单刀双掷开关S1发射红外线并接收到反射光线，此时，光电单刀双掷开关S1的接点S1-2闭合，而光电单刀双掷开关S2发射红外线却未接收到反射光线，仍然是接点S2-1闭合。此时，电机M1由蓄电池E2供电，实现正传，而电机M2由蓄电池E1供电，实现反转，以此达到自动向左转弯的目的；
3．当障碍物出现在电动小车左前方时，光电单刀双掷开关S2发射红外线并接收到反射光线，此时，光电单刀双掷开关S2的接点S2-2闭合，而光电单刀双掷开关S1发射红外线却未接收到反射光线，仍然是接点S1-1闭合。此时，电机M2由蓄电池E2供电，实现正传，而电机M1由蓄电池E1供电，实现反转，以此达到自动向右转弯的目的。
障碍消除后，电机M1、M2恢复到正常前行状态。
Claims (1)
1.一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，设有左前轮驱动电机M2、右前轮驱动电机M1及电源，其特征在于：在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，蓄电池E1的负极与蓄电池E2的正极相接，与相串联的蓄电池E1、E2的接点相接有电源开关S，电源开关S的另一端分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1-1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。
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| CN2011104085768A CN102556159A (zh) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | 非接触、非遥控自动转弯电动小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102556159A true CN102556159A (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46403150
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011104085768A Pending CN102556159A (zh) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | 非接触、非遥控自动转弯电动小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102556159A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867103A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 本田技研工业株式会社 | 自动搬运车 |
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2011
- 2011-12-09 CN CN2011104085768A patent/CN102556159A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867103A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 本田技研工业株式会社 | 自动搬运车 |
| CN109867103B (zh) * | 2017-12-01 | 2021-07-02 | 本田技研工业株式会社 | 自动搬运车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120711 |