CN102555950B - 车载电子控制设备 - Google Patents
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Abstract
车载电子控制设备(21)包括选择电路(34),该选择电路接收通过点火开关(2)连接到电池(5)的第一电源线(22)、通过主继电器(4)的常开触点(4a)连接到电池的第二电源线(23)以及通过主继电器的线圈(4b)连接到电池的第三电源线(24)的电压。选择电路在这些电压中选择最高电压。该选择电路能够持续地向电源线(35)供应电池电压,而不管点火开关的导通/断开状态。其能够持续地操作诸如微计算机(7)的RAM(10)之类的电路。另外,通过断开连接电池并再次连接的简化处理来初始化闪存(135)。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载电子控制设备,该车载电子控制设备控制来自电池的电功率的供应,而不管点火开关的状态。
本发明还涉及一种车载电子控制设备,该车载电子控制设备在电池被再次断开连接和连接之后在操作被开始时初始化非易失性存储器内的数据。
背景技术
专利文献1、2等中公开的常规车载电子控制设备如图10示例性示出的那样被配置。
[专利文献1]JP 2005-307851 A(US 2005/0236900 Al)
[专利文献2]JP 2006-105001 A(US 2006/0072365 Al)
在该常规车载电子控制设备中,当点火开关2导通时,控制车辆引擎的电子控制设备(下文中称为ECU)1通过驱动电路3来导通主继电器4。主电源电路6根据通过主继电器4从电池5供应的电压VB来生成主电源电压VOM并将其供应给包含微计算机7的CPU的主处理单元8。
要求ECU 21保持作为易失性存储器的RAM 10中的数据并操作可调复位定时器(soak timer),该可调复位定时器在引擎停止之后在每次预定时间逝去时周期性地导通主继电器4。因此,ECU 21通过专用电线13被持续供应来自电池5的电池电压VBATT。子电源电路10和11生成子电源电压VOS并将其供应给微计算机7的RAM 10等。驱动电路3、主电源电路6以及子电源电路10和11被配置为一个电源IC。
常规的车载电源控制设备需要专用电线13来实现电池5与ECU 21之间的持续供电,以便即使在点火开关2被断开之后仍然能够生成子电源电压VOS。然而,近年来要求成本降低和结构简化。
除了采用主电源电压VOM(5V)进行操作的主处理单元8之外,微计算机7还被提供有采用子电源电压Vos(3V/3.3V)进行操作的低压电路处理单元(例如,RAM 10)。因此,子电源电路12根据通过主继电器4的连接而供应自电池5的电压VB来生成子电源电压VOS1(3.3V),并将其供应给包括RAM 10在内的低压电路处理单元。
RAM 10存储各种传感器的诊断数据、学习数据等,并且必须即使在点火开关2被断开之后仍然持续地保持这些数据。子电源电路11根据通过专用电线13而供应自电池5的电压VBATT来生成子电源电压VOS2(3V)。由于子电源电路11仅将子电源电压VOS2供应给RAM 10,所以其被如此配置以便其输出电流能力低于子电源电路12。当子电源电路12处于恒压输出操作中时,子电源电路11停止输出操作。
为了控制车辆排放以保护环境,强制安装OBD(车载诊断***)的法律和法规在各个国家中已经生效。OBD是执行预定诊断处理的设备。当故障被确定时,该设备存储并保持故障的细节,并开启报警灯来通知该设备的驱动器。诊断项的示例包括催化剂的变质、引擎的意外起火、氧气传感器或空气-燃料比率传感器的缺陷以及废气再循环***(EGR)的缺陷。存储数据的示例包括与故障诊断的过去执行相关的历史数据以及出现故障时与引擎相关的数据。
当车辆因报警灯被开启而被送到车辆销售商或服务修理站时,通常故障诊断工具被连接到ECU 21并进一步执行深入的数据分析。当修理时,诸如执行零件替换时,将诊断数据和学习数据擦除且使用故障诊断工具将其初始化。
然而,当环境不允许使用故障诊断工具或者车辆没有配备OBD时,使用简单的数据擦除方法。电池5之前断开与ECU 21的连接且再次连接到ECU 21。当此后点火开关2被置于IG-ON位置时,数据被初始化。在这种情况下,主处理单元8将RAM 10和镜像RAM(未示出)中的相应数据进行比较,其在微计算机7中被提供为一对RAM 10。当这些数据之间存在着差异时,微计算机7确定电池5断开连接并且RAM 10中的数据不可靠并初始化RAM 10。
为了保持存储在ECU 21的RAM 10中的数据,如上面描述的那样,子电源电路11必须保持操作,即使在车辆不使用时。每个车辆都被配备除了ECU 21之外的其他ECU,因此在这些ECU中存储器备份的暗电流(darkcurrent)相应地增加了。为了处理这个问题,使用非易失性存储器(诸如闪存和EEPROM)来替换常规的RAM。然而,当采用非易失性存储器来替换RAM 10时,不能通过断开电池5来擦除数据。
通过考虑上面的问题而做出了本发明。本发明的目的是提供一种车载电源控制设备,其中当采用其中数据被存储在非易失性存储器(不是易失性存储器)中的配置时,能够实现下面的功能:通过能够简单初始化过程来初始化数据,在该初始化过程中电池如常规方法那样之前断开连接并之后被再次连接。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种车载电子控制设备,其能够持续地供应功率而不必使用与电池连接的专用电线。
本发明的另一目的是提供一种车载电子控制设备,其能够通过简单断开电池连接并之后再次连接电池来初始化非易失性存储器中的数据。
根据本发明的第一方面,车载电子控制设备包括:第一电源线,其通过点火开关连接到电池的正端子;第二电源线,其通过电源继电器的常开触点连接到电池的正端子;以及第三电源线,其通过电源继电器的线圈连接到电池的正端子。该车载电子控制设备还包括选择电路和电源电路。选择电路至少使用所述第二电源线和所述第三电源线作为输入,并从用作输入的这些电源线的电压中选择最高电压并输出所选择的最高电压。电源电路从选择电路输出的所选择的最高电压来生成预定电源电压。
根据本发明的第二方面,车载电子控制设备被提供以在开始操作时在电池被断开连接并再次被连接之后初始化非易失性存储器中的数据。该车载电子控制设备包括电源上升检测电路、电池状态保持电路和初始化控制电路。电源上升检测电路响应于持续电源线的电压上升来输出复位信号,该持续电源线在电池被连接时持续地供应电池电压。电池状态保持电路从持续电源线接收供电,并用于在复位信号被输入时将电池状态信号设置为第一状态以及在之后置位信号被输入时将电池状态信号设置为第二状态。初始化控制电路在采用电源开始操作时输入来自电池状态保持电路的电池状态信号,并在所输入的电池状态信号处于第一状态时初始化非易失性存储器中的数据并向电池状态保持电路输出置位信号。
附图说明
从下面参照附图的详细描述中,本发明的上述和其他目的、特征和优势将变得更加显而易见。在附图中:
图1是根据本发明第一实施例的车载电子控制设备的电路图;
图2是简单参考电压生成电路的电路图;
图3是简单电源电路的电路图;
图4是示出了第一实施例的操作的波形图;
图5是示出了本发明的第二实施例的操作的波形图;
图6是根据本发明第三实施例的车载电子控制设备的电路图;
图7是示出了第三实施例的操作的波形图;
图8是根据本发明第四实施例的车载电子控制设备的电路图;
图9是示出了第四实施例的操作的波形图;
图10是常规车载电源控制设备的电路图;
图11是根据本发明第五实施例的车载电子控制设备的电路图;
图12是简单电源电路的电路图;
图13是示出了电池被断开连接时第五实施例的操作的波形图;
图14是示出了对存储器数据的初始化处理的流程图;
图15是根据本发明第六实施例的车载电子控制设备的电路图;
图16是示出了第六实施例的操作的波形图;
图17是根据本发明第七实施例的车载电子控制设备的电路图;
图18是示出了第七实施例的操作的波形图;
图19是示出了本发明第八实施例的电池断开连接检测电路的框图;
图20是根据本发明第九实施例的初始诊断处理的流程图;
图21是第九实施例中的周期性诊断处理的流程图;
图22是示出了第九实施例的操作的波形图;
图23是根据第十实施例的周期性诊断处理的流程图;
图24是根据本发明第十一实施例的周期性诊断处理的流程图;
图25是根据本发明第十二实施例的使用车载电子控制设备的车辆控制***的框图;以及
图26是根据第十二实施例的周期性诊断处理的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图中示出的多个实施例来详细描述本发明。在下面对实施例的描述中,基本上相同的部件将用相同的参考标号进行标记并且省略对它们的描述。
(第一实施例)
首先参照图1,车辆被提供有点火开关2,该点火开关2响应于该点火开关2导通和断开而导通和断开来自电池5和主继电器(电源继电器)4的电压。
电子控制设备(ECU)21的端子21a、21b和21c是分别被提供于第一电源线22、第二电源线23和第三电源线24中的电源端子。第一电源线22通过点火开关2连接到电池5的正端子。第二电源线23通过主继电器4的常开触点(normally open)4a连接到电池5的正端子。第三电源线24通过主继电器4的线圈4b连接到电池5的正端子。第一电源线22、第二电源线23和第三电源线的电压分别由VB1、VB2和VB3表示。电池5的电压表示为VB。
ECU 21包括电源设备25和微计算机7。作为车载电源控制设备进行操作的电源设备25基于通过第一电源线22、第二电源线23和第三电源线24中的任一者而供应自电池5的电压来生成主电源电压VOM、子电源电压Vos和简化电源电压Vp。电源设备25由电源IC 26、电容器27、二极管28、29和齐纳二极管30构成。
电容器27连接在第二电源线23与地之间,并在点火开关2被断开时避免子电源电压Vos和简单电源电压Vp的下降,这将在后面描述。布置在第三电源线24中的二极管29避免反向电流。在第二电源线23与地之间提供的齐纳二极管30限制由负载转储(load dump)所产生的浪涌电压(surgevoltage)等。
在电源IC 26中,定时器(延迟电路)31和继电器(relay)控制电路32采用第一电源线22的电压VB1进行操作。定时器31在点火开关2导通且第一电源线22的电压VB1上升时,在预定时间逝去之后,输出驱动允许信号Sd给继电器控制电路32。预定时间是直到点火开关2的颤振停止并且第一电源线22的电压VB1稳定到电池电压VB为止的时间。当驱动允许信号Sd输入时,继电器控制电路32导通MOSFET 33从而导通主继电器4。即使在点火开关2被断开之后,继电器控制电路32仍然保持MOSFET 33导通,只要从微计算机7输入了电源保持信号Sh。
选择电路34使用电源线22、23和24作为输入,并从它们中选择具有最高电压的一个电源线。之后,其向电源线35输出所选择的电压VB(SEL)(特别地,通过二极管34a至34c的正向电压Vf减少的电压)。选择电路34由三个二极管34a、34b和34c构成,它们的阴极和阳极分别连接到电源线35和电源线22、23和24。
电源IC 26包括主电源电路36、子电源电路37和简单电源电路38。主电源电路36被输入第二电源线23的电压VB2,并生成主电源电压VOM用于操作包括微计算机7的CPU在内的主处理单元8。主电源电路36被配置为串联调节器(series regulator),该串联调节器由参考电压生成电路39(带隙参考(band gap reference))、运算放大器40、晶体管41和分压电阻器42a、42b(电压检测电路42)构成。
在子电源电路37中,两个子电源电路37a和37b并联连接。子电源电路37a被输入了第二电源线23的电压VB2。子电源电路37b被输入了电源线35的电压VB(SEL)。其生成子电源电压Vos以操作诸如RAM 10(其是需要持续供应功率来存储数据的易失性存储器)之类的电路。子电源电路37a是串联调节器,其由参考电压生成电路39、运算放大器43、电阻器44和分压电阻器45a至45c(电压检测电路45)构成。
子电源电路37b是串联调节器,其由简单参考电压生成电路46、运算放大器47、电阻器48和分压电阻器45a至45c构成以生成简单参考电压Vr。如图2所示,简单参考电压生成电路46由恒电流电路49、齐纳二极管50、51以及电阻器52、53构成,齐纳二极管50、51采用反极性接法而串联连接。
简单电源电路38被输入了电源线35的电压VB(SEL),并生成用于操作可调复位定时器(soak timer)54的简单电源电压Vp。如图3所示,简单电源电路38由恒电流电路55、齐纳二极管56、57、电阻器58和电阻器59构成,齐纳二极管56、57采用反极性接法而串联连接。当齐纳二极管56、57的齐纳电压被设置为5V时,输出基本为5V的简单电源电压Vp。可调复位定时器54在引擎停止之后在每次预定时间逝去时周期性地导通主继电器4。
电池断开连接检测电路60是采用电源线35的电压VB(SEL)进行操作并基于电压VB(SEL)来检测电池5是否断开连接的电路。
第一实施例如图4所示那样进行操作,其中,图4示出了电池5的连接状态、第一电源线22的电压VB1、第三电源线24的电压VB3以及第二电源线23的电压VB2。当电池5与点火开关2和主继电器4断开连接时,主电源设备25不能生成任何的电源电压并且不能向微计算机7供电。因此,曾经存储在RAM 10中的数据丢失了。
当电池5在时刻t1处电连接到点火开关2和主继电器4时,第三电源线24的电压VB3通过主继电器4的线圈4b上升到接近于电池电压VB的电压。在该时刻,点火开关2仍然处于断开状态,而主继电器4也仍然处于断开状态。因此,第一电源线22的电压VB1和第二电源线23的电压VB2都为0V。因此,没有生成主电源电压VOM并且MOSFET 33也处于断开状态。
选择电路34从电源线22、23和24中选择具有最高电压的电源线。也就是说,连接到主继电器4的线圈4b的二极管34c被通电,从而通过线圈4b和二极管29、34c向电源线35供应电池5的电源电压VB。与此同时,使用电源线35的电压VB(SEL)作为输入的子电源电路37b和简单电源电路38开始操作,并分别输出子电源电压VOS和简单电源电压Vp。结果,RAM 10中的数据被保持。另外,可调复位定时器54和电池断开连接检测电路60也开始操作。
在该情况下,上述操作产生的电流通过主继电器4的线圈4b。然而,只要低于操作电压的电压被施加给线圈4a,主继电器4的常开触点4a就会被保持为断开。因此,当上述工作电流小于(工作电压/线圈电阻)时,可以通过线圈4b来供应工作电流而不必导通主继电器4。RAM 10、可调复位定时器54、电池断开连接检测电路60等的电流消耗都很小,因此主继电器没有导通。
当点火开关2在时刻t2处导通时,第一电源线22通过点火开关2连接到电池5。此时,在点火开关2的触点处会出现颤振(chattering)。当在颤振发生时继电器控制电路32导通MOSFET 33时,第三电源线24的电压VB3将基本变成为0V。第一电源线22的电压VB1也将临时变为0V。因此,电源线35通过选择电路34的电压VB(SEL)临时下降。
因此,在点火开关2导通之后,在下述情况发生之后,定时器31向继电器控制电路32输出驱动允许信号Sd:颤振停止并且足够第一电源线22的电压VB1稳定到电池电压VB的预定时间逝去。继电器控制电路32响应于驱动允许信号Sd的输入来导通MOSFET 33(时刻t3)。选择电路34从电源线22至24中选择具有最高电压的第一电源线22。也就是说,二极管34a被通电,并且通过点火开关2和二极管34a向电源线35供应电池5的电池电压VB。
当主继电器4的线圈4b被通电时,常开触点4a在继电器的操作时间之后闭合,并且第二电源线23被供应电池电压VB(时刻t4)。主电源电路36和子电源电路37a被输入了第二电源线23的电压VB2并且分别生成主电源电压VOM和子电源电压Vos。主电源电压VOM被供应给微计算机7的主处理单元8,从而微计算机7的主电路(包括CPU)开始各自的操作。选择电路34选择第一电源线22或者第二电源线23,并将电源线35的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。子电源电路37a的输出电压通过分压电阻器45a至45c被设置为稍微高于子电源电路37b的输出电压的值。因此,当子电源电路37a被供应来自第二电源线23的电源电压并开始它的操作时,子电源电路37b的输出被断开。
当点火开关2在时刻t5处断开时,给第一电源线22的供电被中断。然而,当从微计算机7输入电源保持信号Sh时,继电器控制电路32通过使用作为电源电压的电源保持信号Sh的电压来保持导通MOSFET 33。在该时段(时刻t5至t6)期间,选择电路34选择第二电源线23并将电源线35的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。
当微计算机7此后在时刻t7处停止电源保持信号Sh的输出时,继电器控制电路32断开MOSFET 33。当主继电器4的线圈4b的通电被停止时,第三电源线24的电压VB3再次基本上升至电池电压VB。同时,当在线圈4b的通电被停止之后继电器的恢复时间逝去时,常开触点4a被打开并且给第二电源线23的供电被中断。因此,主电源电路36和子电源电路37a停止各自的操作。
在该切换时,连接在第二电源线23与地之间的电容器27避免在第三电源线24的电压VB3充分上升作为电源线35的电压VB(SEL)之前发生第二电源线23的电压VB2下降。在时刻t7,选择电路34选择第三电源线24来替换第二电源线23,并将电源线35的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。当电池5之后在时刻t8处断开连接时,给每个电源线22至24的供电被中断,从而电源线35的电压VB(SEL)也变为0V。
如上所述,电源设备25包括选择电路34,该选择电路被输入了通过点火开关2连接到电池5的第一电源线22的电压VB1、通过主继电器4的常开触点4a连接到电池5的第二电源线23的电压VB2以及通过主继电器4的线圈4b连接到电池5的第三电源线24的电压VB3。之后,其从它们之中选择最高电压。
只要电池5被连接,电压VB1、VB2和VB3中的至少一个电压就被保持在电池电压VB或者接近于VB的电压。因此,选择电路34能够持续地向电源线35供应电池电压VB或接近于VB的电压,而不管点火开关2的状态。因此,其能够保持需要持续的供电来实现各自的操作的电路(诸如RAM10、可调复位定时器54以及电池断开连接检测电路60)的操作。在该情况下,不需要专用电线来连接电池5和ECU 21并持续供电,因此能够降低整个电源设备25的成本并增强其可靠性。
当点火开关2导通时,继电器控制电路32基于来自定时器31的驱动允许信号Sd来执行等待处理。也就是说,其等待在至少第一电源线22的电压VB1稳定到电池电压VB时的一段时间,并之后导通主继电器4。结果,即使在点火开关2的触点处发生颤振,第三电源线24的电压VB3仍然能够在发生颤振时被供应作为电源线35的电压VB(SEL)。因此,能够实现稳定的持续供电。
电容器27提供在第二电源线23与地之间,以延迟第二电源线23中的电压降。在从主继电器4断开到子电源电路37b和简单电源电路38变得能够通过来自第三电源线24的供电来生成预定电源电压Vos和Vp的时段期间,该电容器27将第二电源线23的电压VB2保持为足够用于生成预定的电源电压Vos和Vp。这使得能够在点火开关2断开时避免电源线35的电压VB(SEL)的下降。
(第二实施例)
除了与引擎启动相关的配置是不同的以及图1所示的定时器31没有提供在电源设备25中之外,第二实施例类似于第一实施例。
第二实施例中的引擎启动***是一次启动(one-push)***,其中,引擎由操作在车辆中提供的按钮引擎启动开关的用户来启动或停止。当引擎启动开关(等效于第一实施例中的点火开关)被按下时,触发信号被发送给电源设备,从而电源设备向认证控制单元传送引擎启动请求信号。认证控制单元将便携式设备的用户ID与车辆的主ID进行核对,并在它们彼此匹配时允许点火。该引擎启动***的配置是众所周知的,因此将不做详细描述。
第二实施例如图5所示的那样进行操作。该操作与第一实施例(图4)的操作不同,因为第一电源线22的电压VB1是基于上面描述的触发信号的没有颤振的方波。当引擎启动开关被按下时,第一电源线22的电压VB1在时刻t12处上升至电池电压,继电器控制电路32立即导通MOSFET 33。也就是说,在第二实施例中,定时器31是不需要的。
当主继电器4的线圈4b被通电时,常开触点4a在继电器的操作时间之后闭合,并且第二电源线23被供应电池电压VB(时刻t13)。然而,常开触点4a闭合的时刻t13必须处于第一电源线22的电压VB1被保持在电池电压VB处的时段内(高电平时段)。在时刻t13至t17处的操作分别与图4中所示的时刻t4至t8处的操作相同。因此,第二实施例提供了类似的操作并与第一实施例的效果相同。
(第三实施例)
除了如图6所示电源设备25没有用于继电器控制电路32的定时器并且选择电路34没有连接到电源线22的二极管之外,第三实施例类似于第一实施例(图1)。
选择电路34使用电源线23和24作为输入,并从它们之中选择具有更高电压的电源线。其向电源线35(输出线)输出所选择的电压VB(SEL)(特别地,二极管34a、34c的正向电压Vf降低的电压)。电容器64连接在电源线35与地之间,其位于电源IC 26的外部。当第一电源线22的电压VB1上升时,继电器控制电路32导通MOSFET 33以导通主继电器4。
第三实施例如图7所示的那样进行操作。当电池5在时刻t21处被电连接时,选择电路34从电源线23和24中选择具有更高电压的电源线24。也就是说,通过线圈4b和电源线24的二极管29以及34c向电源线35供应电池5的电池电压VB。此时,连接到电源线35的电容器64被充电到电池电压VB。
当点火开关2在时刻t22处导通时,第一电源线22通过点火开关2连接到电池5。继电器控制电路32响应于第一电源线22的电压VB1来导通MOSFET 33(时刻t23)。结果,第三电源线24的电压VB3基本上下降到0V,并且主继电器4的线圈4b被通电。常开触点4a通过该通电而闭合,并且电池电压VB被供应给第二电源线23(时刻t24)。在时刻t24之后,选择电路34选择第二电源线23。
在第三电源线24的电压VB3在时刻t23处基本上下降到0V之后,在从时刻t24至第二电源线23的电压VB2被稳定到电池电压VB的时段期间,从电源线23和24供应的电压被临时中断。然而,被充电到电池电压VB的电容器64连接在电源线35与地之间。结果,电源线35的电压VB(SEL)被保持,从而简单电源电路38生成可调复位定时器54操作所需的简单电源电压Vp并且子电源电路37b输出用于保持RAM 10中的数据所需的电压。
当点火开关2在时刻t25处断开并且微计算机7在时刻t26处停止输出电源保持信号Sh时,继电器控制电路32断开MOSFTE 33。当主继电器4的线圈4b的通电被因此停止时,第三电源线24的电压VB3再次基本上升至电池电压VB。同时,当在线圈4b的通电被停止之后继电器的恢复时间已经逝去时,常开触点4a被打开并且给第二电源线23的供电被中断。
在该切换时,电容器27在第三电源线24的电源VB3充分上升作为电源线35的电压VB(SEL)之前避免第二电源线23的电压VB2下降。即使第二电源线23的电压VB2在第三电源线24的电压VB3充分上升之前下降,连接到电源线35的电容器64仍然能够避免电源线35的电压VB(SEL)下降。在时刻t27之后,选择电路34选择第三电源线24来将电源线35的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。当电池5之后在时刻t28处被断开连接时,给电源线23和24的供电被中断,从而电源线35的电压VB(SEL)也逐渐地降为0V。
如上所述,电源设备25被提供有选择电路34。其被输入了通过主继电器4的常开触点4a连接到电池5的第二电源线23的电压VB2以及通过主继电器4的线圈4b连接到电池5的第三电源线24的电压VB3。之后,其在它们之间选择较高的电压。
当继电器操作时间(即从主继电器4的线圈4b的通电开始到常开触点4a闭合为止)很短时,只要电池5被连接,电压VB2和VB3中的任一电压就被保持在电池电压VB或接近于VB的电压处。因此,选择电路34能够持续地向电源线35供应电池电压VB或接近于VB的电压,而不管点火开关2的状态。因此,其能够持续地操作需要持续供电的电路,诸如RAM 10、可调复位定时器54以及电池断开连接检测电路60。因此,第三实施例能够在不需要常规专用电线(其连接电池5和ECU 21以用于持续供电)的情况下进行操作。因此,这能够降低整个电源设备25的成本并增强可靠性。
电容器64被提供在作为选择电路34的输出线的电源线35与地之间。该电容器64使得在从主继电器4被驱动到子电源电路37b和简单电源电路38变得能够通过来自第二电源线23的供电来生成预定电源电压Vos和Vp的时段期间,选择电路34的输出电压足够用于生成电源电压Vos和Vp。这使得能够在点火开关2导通时避免电源线35的电压VB(SEL)下降。而且,当主继电器4断开时,电容器64避免电源线35的电压VB(SEL)下降。因此,在提供有电容器64的第三实施例中,电容器37是能够省略的。
(第四实施例)
如图8所示除了电源端子21a、21b和21c之外还提供了电源端子21d,以便电源端子21从另一ECU(例如,主体ECU)输入唤醒信号WAKE,第四实施例类似于第一实施例。另外,用“或门”电路提供二极管72和73以避免反向电流。
例如,当执行门锁释放操作(即门解锁)时或者当执行将门钥匙***门钥匙孔的操作时,可以输出唤醒信号WAKE。其通过车载LAN(诸如CAN(控制器区域网络))进行通信而发送给ECU 21。虽然未示出,但是唤醒信号WAKE被转换成具有电压VB的幅度的脉冲电压信号并被供应给第一电源线22。
第三实施例如图9所示的那样进行操作。该操作与第一实施例(图4)的操作不同,因为第一电源线22的电压VB1具有基于唤醒信号WAKE的没有颤振的单脉冲波形。当第一电源线22的电压VB1通过唤醒信号WAKE而在时刻t32处被提升到电池电压时,继电器控制电路32基于从定时器31输出的驱动允许信号Sd来导通MOSFET 33。
当主继电器4的线圈4b被通电时,常开触点4a在继电器的操作时间之后断开并且电池电压VB被供应给第二电源线23的(时刻t34)。然而,常开触点4a断开的时刻t34必须处于第一电源线22的电压VB1被保持在电池电压VB处的时段内(高电平时段)。而且在唤醒信号WAKE下降之后(时刻t35之后),只要从微计算机7输入了电源保持信号Sh,继电器控制电路32就保持MOSFET 33导通。在时刻t36至t38处的操作分别与第一实施例(图4)中的时刻t6至t8处的那些操作相同。根据第四实施例,即使在从另一ECU接收唤醒信号WAKE从而从待机状态中恢复的情况下,也能提供与第一实施例类似的操作和效果。
(变型例)
在第一和第四实施例中,定时器31在下述情况下可以省略:当点火开关2导通时,第一电源线22的电压能够足够早地稳定(因为在点火开关2中不存在颤振或者颤振很短)的情况下;以及在第一电源线22的电压VB1和第三电源线24的电压VB3没有同时下降的情况下。
定时器31还用于避免继电器控制电路32在短的周期中反复地导通和断开MOSFET 33,即使是在点火开关2的触点处出现颤振的情况下。根据这一观点,还希望在第三实施例中提供定时器31。
在第一、第二和第四实施例中,作为电压维持电路的电容器27可以在下述情况下省略:停止对主继电器4的线圈4b进行通电;第二电源线23的电压VB2在第三电源线24的电压VB2充分上升为电源线35的电压VB(SEL)之后下降。
在第三实施例中,当继电器操作时间(即从主继电器4的线圈4b的通电开始到常开触点4a断开为止)很短时,从第三电源线24的电压VB3下降开始到第二电源线23的电压VB2上升为止的时间也被缩短。在该情况下,在不提供电容器64的情况下,电源线35的电压VB(SEL)从电池电压VB下降的时间被缩短了。子电源电路37b、简单电源电路38和微计算机7通常都被提供有平滑的或者滤波电容器,以用于稳定电源电压。因此,即使在电源线35的电压VB(SEL)中出现了稍微的电压暂降,RAM 10中的数据仍能得到保持。因此,电容器64可以按需提供。
而且在第一、第二和第四实施例中,电容器64可以提供在电源线35与地之间。定时器31和电容器27可以省略,只要电源线35中的电压降能够被电容器64避免即可。
选择电路不必是由“或门”连接的二极管34a至34c形成的选择电路34。可以以其他方式配置选择电路,例如,配置为使用晶体管的开关电路,只要该选择电路能够将电源线22、23和24或者电源线23和24用作输入并从它们中选择具有最高电压的电源线的电路即可。
延迟电路不必是定时器31。其可以是例如基于无源元件、集成电路或计数器的延迟元件。
(第五实施例)
第五实施例如图11所示,其中,电子控制设备(ECU)21被提供为用于控制内燃机的车载电源控制设备。ECU 21连接到用于导通或断开电池5的电压供应的点火开关123。ECU 21还连接到主继电器(电源继电器)124,该主继电器124响应于点火开关123导通和断开而分别导通或断开。
ECU 21的第一至第四端子21a、21b、21c和21d是分别被提供在第一至第四电源线125、126、127和128的电源端子。第一电源线125通过点火开关123连接到电池5的正端子。第二电源线126通过主继电器124的常开触点124a连接到电池5的正端子。第三电源线127通过主继电器124的线圈124b连接到电池5的正端子。第四电源线128直接连接到电池5的正端子,并且是在电池5连接到ECU 21时持续供应电池电压VB的持续电源线。电源线125、126、127和128的电压分别由VB1、VB2、VB3和VBATT表示。
二极管129和齐纳二极管130并联连接在第二电源线126与地之间。齐纳二极管130限制由负载转储等产生的浪涌电压。布置在电源线127中的二极管131避免反向电流。
ECU 21包括作为车载电源控制设备的电源IC 132以及微计算机133。电源IC 132基于电源线126的电压VB2来生成主电源电压VOM(5V)和子电源电压Vos(3.3V),并将其供应给微计算机133。当点火开关123导通时,通过继电器控制电路136和MOSFET 137来导通主继电器124。另外,在点火开关123导通之前,向微计算机133输出用于指示电池5是否与ECU21断开连接的电池状态信号Sb。
微计算机133包括主处理单元134,主处理单元134包括CPU且用作采用主电源电压VOM的初始化控制电路。微计算机133还包括低压电路处理单元,该低压电路处理单元包括闪存(非易失性存储器)135并采用子电源电压Vos进行操作。闪存135存储诊断数据和学习数据,并对闪存进行后面描述的初始化处理。不进行初始化处理的引擎控制程序等存储在另一闪存(未示出)中。
在电源IC 132中,继电器控制电路136采用电源线125的电压VB1进行操作。当驱动允许信号Sd变为高电平时,导通MOSFET 137以导通主继电器124。在第五实施例中,电压VB1用作驱动允许信号Sd。继电器控制电路136被配置为在电压VB1上升时立即导通MOSFET 137。继电器控制电路136被配置为:即使在点火开关123断开之后,只要从微计算机133输入电源保持信号Sh,仍然保持MOSFET 137导通。
主电源电路138被输入了第二电源线126的电压VB2,并生成主电源电压VOM以用于操作微计算机133的主处理单元134。主电源电路138被配置为串联调节器,该串联调节器由参考电压生成电路139(带隙参考)、运算放大器140、晶体管141和由电阻器142a和142b形成的分压电路142构成。
子电源电路143被输入了第二电源线126的电压VB2,并生成子电源电压Vos以用于操作低压电路处理单元(包括微计算机133的闪存135)。子电源电路143被配置为串联调节器,该串联调节器由参考电压生成电路139、运算放大器144、晶体管145和由分压电阻器146a和146b形成的电压检测电路146构成。
简单电源电路147被输入了电源线128的电压VBATT,并生成简单电源电压Vp1并将其供应给可调复位定时器148。简单电源电路149被输入了电源线128的电压VBATT,并生成简单电源电压Vp2(控制电源电压)并将其供应给后面描述的锁存电路150和加电复位电路151。如图12所示,这些简单电源电路147和149由恒电流电路152、齐纳二极管153和154、电阻器155和电阻器156构成,齐纳二极管153和154采用反极性接法而串联连接。当齐纳二极管153和154的齐纳电压被设置为5V时,它们输出基本上为5V的简单电源电压Vp1和Vp2。可调复位定时器148在点火开关123断开之后在每次预定时间逝去时周期性地导通主继电器124。
锁存电路150、加电复位电路151和微计算机133形成电池断开连接检测电路,后者用于在点火开关123导通之前,检测电池5是否与ECU 21断开连接。加电复位电路151是电源上升检测电路,其响应于由简单电源电路149输出的简单电源电压Vp2的上升来输出复位信号Sr。当曾经被断开连接的电池5被再次连接并且作为持续电源线的电源线128的电压VBATT上升时,简单电源电压Vp2上升。
锁存电路150是电池状态保持电路。锁存电路150接收简单电源电压Vp2作为电源电压和数据输入信号D、从微计算机133的主处理单元134输出的置位信号Ss作为锁存控制信号L、和复位信号Sr作为复位输入信号/R(/R指示R的逆)。锁存电路150输出来自反向输出端子/Q的电池状态信号Sb。当锁存控制信号L处于高电平时,锁存电路150从反向输出端子/Q直接输出数据输入信号D的反向信号。当锁存控制信号L转换为低电平时,其在那个时刻保持数据输入信号D的反向信号并将其从反向输出端子/Q输出。从反向输出端子/Q输出的电池状态信号Sb的高电平等效于第一状态,并且低电平等效于第二状态。置位信号Ss被电阻器157拉低。
第五实施例如图13和图14所示的那样进行操作。如上所述,遵守OBD法律和法规的车辆的ECU 21执行预定的诊断处理。当故障被确定时,有必要在闪存135中存储诊断数据和学习数据并开启报警灯。没有遵守OBD法律和法规的车辆的ECU 21也在闪存135中存储诊断数据和学习数据,以帮助识别故障状态。
当故障在车辆中出现并且在销售商或服务修理站处执行修理时,有必要初始化存储在闪存135中的诊断数据和学习数据。这里提到的数据初始化指的是数据的擦除和/或初始值的设置。ECU 21能够执行简单的初始化方法。在针对存储器数据的初始化处理中,电池5曾经与ECU 21断开连接,并且之后被再次连接,以便之后能够在点火开关123被导通时对数据进行初始化。对于后面描述的每个实施例而言,该针对存储器数据的初始化方法也是相同的。
图13示出了曾经断开连接的电池5被再次连接到ECU 21时产生的复位信号Sr、电池状态信号Sb和置位信号Ss的波形。当电池5在时刻ta处连接到ECU 21时,简单电源电路149使用电源线128的电压VBATT作为输入并生成简单电源电压Vp2。锁存电路150和加电复位电路151能够通过该简单电源电压Vp2进行操作。加电复位电路151在从时刻ta到时刻tb的时段期间使复位信号Sr变为低电平。结果,锁存电路150被复位,并且输出作为高电平(第一状态)的电池状态信号Sb来指示电池5已经断开连接。
此后当点火钥匙被***车辆的钥匙孔中并且钥匙转子(key rotor)被设置为IGON位置时,点火开关123导通。继电器控制电路136立即导通MOSFET 137并且电源IC 132导通主继电器124以向微计算机133供应主电源电压VOM和子电源电压Vos。当复位信号由加电复位电路(未示出)供应时,微计算机133开始操作。
微计算机133的主处理单元134如图14那样执行对存储器数据的初始化处理,作为在操作开始时的初始化例程。输入来自电源IC 132的电池状态信号Sb(步骤S1),并检查该信号是否处于高电平(步骤S2)。当该信号处于高电平(是)时,主处理单元134初始化存储在闪存135中的数据(所有数据或特定数据)(步骤S3)。此后,在图13中的时刻tc处,主处理单元134向电源IC 132输出脉冲置位信号Ss(步骤S4)。结果,锁存电路150被置位并且电池状态信号Sb变为低电平(第二状态)来指示电池5没有断开连接。
此后当点火开关123被断开时,给微计算机133的供电被中断。然而,由于电源线128被持续地供应电池电压VB,所以锁存电路150继续输出低电平的电池状态信号Sb。当点火开关123被再次导通时,微计算机133再次对存储器数据执行上面的初始化处理。此时,输入的电池状态信号Sb处于低电平。因此,在步骤S2处做出“否”的确定,并且不执行对闪存135的初始化处理。也就是说,仅在电池被断开连接并再次被连接之后在点火开关123被初始导通之后才立即对闪存135执行初始化处理。
根据第五实施例,诊断数据和学习数据存储在作为非易失性存储器的闪存135中。这使得子电源电路51不需要与常规ECU(其中数据存储在RAM中)(图10)不同。结果,在点火开关123断开期间通过的暗电流明显降低了,并且能够降低电源IC 132的芯片大小。
通过使用与采用RAM的常规ECU相同的技术,当在电池5曾经与ECU21断开连接并且再次连接之后点火开关123导通时,存储在闪存135中的诊断数据和学习数据能够被适当地初始化而不会产生误差。
(第六实施例)
第六实施例如图15和图16所示。在第六实施例中,如图15所示,没有提供直接或者持续地连接ECU 21和电池5的专用电线(图11中的电源线128)。ECU 21具有与第五实施例(图11)相同的功能。然而,它们的电源IC 132的配置不同并且电容器162连接在电源线126与地之间。
电源IC 132基于通过第二电源线126而供应自电池5的电压来生成主电源电压VOM和子电源电压Vos。其基于通过第一、第二和第三电源线125、126和127中的任一者而供应自电池5的电压来生成简单电源电压Vp1、Vp2。
选择电路163使用第一电源线125、第二电源线126和第三电源线127作为输入,并从它们中选择具有最高电压的电源线。之后,选择电路163向电源线164输出所选择的电压VB(SEL)(更精确地,二极管163a、163b和163c的正向电压Vf降低的最高电压)。电源线164是只要电池5连接到ECU21就持续地供应电池电压VB的持续电源线。选择电路163由三个二极管163a、163b和163c构成,它们的阴极连接到电源线164而它们的阳极则分别连接到电源线125、126和127。二极管163a、163b和163c以“或门”电路的结构进行连接。
定时器(延迟电路)165采用第一电源线125的电压VB1进行操作。当点火开关123导通从而第一电源线125的电压VB1上升时,在点火开关123的颤振停止并且某一时间逝去并且第一电源线125的电压VB1稳定到电池电压VB之后,定时器165向继电器控制电路136输出驱动允许信号Sd。当输入驱动允许信号Sd时,继电器控制电路136导通MOSFET 137从而导通主继电器124。
第六实施例如图16所示那样进行操作,其中,图16示出了电池5的连接状态、第一电源线125的电压VB1、第三电源线127的电压VB3以及第二电源线126的电压VB2的波形。当电池5在时刻t41从断开连接状态连接到ECU 21时,第三电源线127的电压VB3通过主继电器124的线圈124b而变成接近电池电压VB的电压。此时,点火开关123被断开并且主继电器124也被断开。因此,第一电源线125的电压VB1和第二电源线126的电压VB2都为0V。因此,没有生成主电源电压VOM或者子电源电压Vos并且MOSFET 137也处于断开状态。
选择电路163从电源线125、126和127中选择具有最高电压的电源线。也就是说,二极管163c被通电,并且通过线圈124b和二极管131和163c向电源线164供应电池5的电池电压VB。与此同时发生的是,使用电源线164的电压VB(SEL)的简单电源电路147和149开始操作并分别输出简单电源电压Vp1和Vp2。
时刻t1对应于图13所示的时刻ta,并且之后锁存电路150和加电复位电路151变得能够采用简单电源电压Vp2进行操作。此时,加电复位电路151输出低电平的复位信号Sr。结果,锁存电路150被复位,并且输出高电平(第一状态)的电池状态信号Sb来指示电池5已经断开连接。
在该情况下,上述操作产生的电流通过主继电器124的线圈124b。然而,在主继电器124中,只要低于操作电压的电压被施加到线圈124b,常开触点124a就保持开路。因此,当上述工作电流小于(工作电压/线圈电阻)时,可以通过线圈124b来供应工作电流而不必导通主继电器124。可调复位定时器148、锁存电路150和加电复位电路151等都消耗仅少量的电流,因此主继电器124不导通。
此后当点火开关123在时刻t42处导通时,第一电源线125通过点火开关123连接到电池5。此时,在点火开关123的触点处会出现颤振。当在颤振出现的情况下继电器控制电路136导通MOSFET 137时,第一电源线125的电压VB1有可能临时变为0V,而第三电源线127的电压VB3被降低到基本为0V。因此,电源线164通过选择电路163的电压VB(SEL)可以临时下降。
因此,在点火开关123导通之后,在颤振停止并且足够第一电源线125的电压VB1稳定到电池电压VB的时间逝去之后,定时器165向继电器控制电路136输出驱动允许信号Sd。继电器控制电路136响应于驱动允许信号Sd的输入来导通MOSFET 137(时刻t43)。选择电路163从电源线125、126和127中选择具有最高电压的第一电源线125。也就是说,二极管163a被通电,并且通过点火开关123和二极管163a向电源线164供应电池5的电池电压VB。
当主继电器124的线圈124b被通电时,常开触点124a在继电器的操作时间之后被闭合并且第二电源线126被供应电池电压VB(时刻t44)。主电源电路138和子电源电路43被输入了第二电源线126的电压VB2并且分别生成主电源电压VOM和子电源电压Vos。微计算机133开始操作并且主处理单元134对存储器数据执行初始化处理,如图14所示。选择电路163选择第一电源线125或者第二电源线126,并将电源线164的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。
当点火开关123在时刻t45处断开时,给第一电源线125的供电被中断。然而,当从微计算机133输入电源保持信号Sh时,继电器控制电路136通过使用作为电源电压的电源保持信号Sh的电压来保持导通MOSFET 137。在该时段(时刻t45至t46)期间,选择电路163选择第二电源线126并将电源线164的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。
当微计算机133此后在时刻t46处停止输出电源保持信号Sh时,继电器控制电路136断开MOSFET 137。当主继电器124的线圈124b的通电停止时,第三电源线127的电压VB3再次基本上升至电池电压VB。同时,当在线圈124b的通电停止之后继电器124的恢复时间逝去时,常开触点124a处于开路并且给第二电源线126的供电被中断。因此,主电源电路138和子电源电路143停止操作。
连接在第二电源线126与地之间的电容器162保持第二电源线126的电压足够用于锁存电路150保持电池状态信号Sb的操作。在上述的切换期间,该处理被执行,直到第三电源线127的电压VB3成为足够用于锁存电路150保持电池状态信号Sb的操作的电压。在时刻t47,选择电路163选择第三电源线127来替换第二电源线126,并将电源线164的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。
如上所述,只要电池5没有断开连接,电源线164就被持续地供应电池电压VB。因此,锁存电路150持续输出低电平的电池状态信号Sb。当点火开关123在该时段期间再次导通时,不执行对闪存135的初始化处理,因为所输入的电池状态信号Sb处于低电平。当电池5此后在时刻t48处被断开连接时,给所有电源线125、126和127的供电被中断,从而电源线164的电压VB(SEL)也变为0V。结果,ECU 21(包括锁存电路150)停止操作。然而,闪存135中的数据被维持。
还根据第六实施例,如上所述,关于电池断开连接的检测以及闪存135的初始化,提供了与第五实施例相同的操作和效果。选择电路163的提供使得只要电池5被连接则对应于电池电压VB的电压VB(SEL)就能够被持续地供应给电源线164,其中选择电路163被输入了第一电源线125的电压VB1、第二电源线126的电压VB2和第三电源线127的电压VB3并从它们中选择最高电压。这使得不需要连接电池5和ECU 21的用于持续供电的专用电线,并且能够降低成本和增强可靠性。
当点火开关123导通时,继电器控制电路136基于来自定时器165的驱动允许信号Sd来等待使至少第一电源线125的电压VB1稳定到电池电压VB的一端时间,并之后导通主继电器124。结果,即使在点火开关125的触点处发生颤振,第三电源线127的电压VB3仍然能够在存在该颤振时被供应作为电源线164的电压VB(SEL),从而能够实现稳定持续的供电。由于用于延迟第二电源线126中的电压降的电容器162提供在第二电源线126与地之间,所以能够避免电源线164的电压VB(SEL)的下降并且能够实现稳定持续的供电,即使在主继电器124被断开时建立的瞬态状态的情况下。
(第七实施例)
第七实施例如图17和图18所示。在第七实施例中,如图17所示,没有如图15所示的第六实施例那样提供用于持续地连接ECU 21和电池5的专用电线(例如,图11中所示的电源线128)。第七实施例中的电源IC 132不同于图15所示的电源IC 132,因为选择电路163的配置不同并且电容器173添加在电源线164与地之间。
选择电路163(选择电路)使用电源线126和127作为输入,并从它们之中选择具有更高电压的电源线。之后,其向电源线164(持续电源线)输出所选择的电压VB(SEL)(特别地,二极管163b和163c的正向电压Vf降低的电压)。当第一电源线125的电压VB1上升时,继电器控制电路136导通MOSFET 137从而导通主继电器124。
第七实施例如图18所示的那样进行操作。与图16类似,图18示出了电池5的连接状态以及第一电源线125的电压VB1、第三电源线127的电压VB3和第二电源线126的电压VB2的波形。当电池5在时刻t51处连接到ECU21时,选择电路163从电源线126和127中选择具有更高电压的电源线127。也就是说,通过线圈124b和布置在电源线127中的二极管131和172c从电池5向电源线164供应电池电压VB。此时,连接到电源线164的电容器173用电池电压VB进行充电。
与此同时发生,被输入了电源线164的电压VB(SEL)的简单电源电路147和149开始操作,并且锁存电路150和加电复位电路151利用简单电源电压Vp2而变得可操作。此时,加电复位电路151输出低电平的复位信号Sr。结果,锁存电路150被复位并且输出高电平的电池状态信号Sb(第一状态)来指示电池5已经断开连接。
当点火开关123在时刻t52处导通时,第一电源线125通过点火开关123连接到电池5。响应于第一电源线125的电压VB1的上升,继电器控制电路136导通MOSFET 137(时刻t53)。结果,第三电源线127的电压VB3基本上下降到0V,并且主继电器124的线圈124b被通电。常开触点124a通过该通电而被闭合,并且电池电压VB被供应给第二电源线126(时刻t54)。在时刻t54之后,选择电路163选择第二电源线126。
在第三电源线127的电压VB3在时刻t53处基本上下降到0V之后,在从时刻t54至第二电源线126的电压VB2被稳定到电池电压VB的时段期间,从电源线126和127供应的电源电压被临时中断。在从主继电器124导通到第二电源线126的电压VB2成为足够用于由锁存电路150来保持电池状态信号Sb的操作的电压的时段期间,电容器173保持电源线164的电压足够用于由锁存电路150来保持电池状态信号Sb的操作。
当点火开关123在时刻t55处断开并且微计算机133在时刻t56处停止输出电源保持信号Sh时,继电器控制电路136断开MOSFTE 137。当主继电器124的线圈124b的通电被停止时,第三电源线127的电压VB3再次基本上升至电池电压VB。同时,当在线圈124b的通电被停止之后继电器124的恢复时间逝去时,常开触点124a处于开路并且给第二电源线126的供电被中断。
在该切换时,电容器162在第三电源线127的电源VB3充分上升作为电源线164的电压VB(SEL)之前避免第二电源线126的电压VB2下降。即使第二电源线126的电压VB2在第三电源线127的电压VB3充分上升之前下降,电容器173仍然能够避免电源线164的电压VB(SEL)下降。在时刻t57之后,选择电路163选择第三电源线127并将电源线164的电压VB(SEL)保持在电池电压VB处。
如上所述,只要电池5没有断开连接,电源线164就被持续地供应电池电压VB。因此,锁存电路150持续输出低电平的电池状态信号Sb。当点火开关123在该时段期间再次导通时,不执行对闪存135的初始化处理,因为所输入的电池状态信号Sb处于低电平。当电池5之后在时刻t58处被断开连接时,给电源线126和127的供电被中断,从而电源线164的电压VB(SEL)也逐渐地降为0V。
还根据第七实施例,如上所述,关于电池断开连接的检测以及闪存135的初始化,提供了与第五实施例相同的操作和效果。当继电器操作时间(即从主继电器124的线圈124b的通电开始到常开触点124a闭合为止)很短时,只要电池5被连接,电压VB2或VB3中的任一电压就被保持在电池电压VB或接近于VB的电压处。
因此,选择电路163的提供使得只要电池5被连接就能够向电源线164持续地供应电池电压VB或接近于VB的电压,其中选择电路163被输入了第二电源线126的电压VB2和第三电源线127的电压VB3并选择较高的电压。这使得不需要连接电池5和ECU 21的用于持续供电的专用电线,并且能够降低成本和增强可靠性。
由于电容器173提供在电源线164与地之间,所以在从主继电器124导通到锁存电路150变得能够通过来自第二电源线126的供电来保持电池状态信号Sb为止的时段期间,电源线164的电压VB(SEL)能够被保持在足够用于保持电池状态信号Sb的操作的电压处。这使得能够在点火开关123导通时避免电源线164的电压VB(SEL)下降。而且,当主继电器124断开时,电容器173避免电源线164的电压VB(SEL)下降。因此,在提供有电容器173的第七实施例中,电容器162也是能够省略的。
(第八实施例)
第八实施例如图19所示,其示出了提供在ECU 21的电源IC中的电池断开连接检测电路。第八实施例与第五至第七实施例中的每个实施例都不同,因为其将写控制电路181提供为电池状态保持电路来替换锁存电路150。在图19中,电源线128可以用电源线164替换。
写控制电路81包括作为非易失性存储电路的闪存182,并采用由简单电源电路149所生成的简单电源电压Vp2进行操作。闪存182存储电池状态信号Sb,用以在点火开关123导通之前指示电池5是否已经与ECU 21断开连接。写控制电路81与上面描述的锁存电路150的功能类似。
当电池5连接到ECU 21时,写控制电路181根据从加电复位电路151输出的低电平的复位信号Sr来执行将闪存182中的电池状态信号Sb重写为1(第一状态),并且执行将高电平的电池状态信号Sb输出给微计算机133。同时,当置位信号Ss从微计算机133输入时,其将电池状态信号Ss重写为0(第二状态),并向微计算机133输出低电平的电池状态信号Sb。还根据第八实施例,提供了与上面描述的实施例中的每个实施例相同的操作和效果。
(第九实施例)
第九实施例如图20和图22所示。第九实施例涉及在电池断开连接检测时的异常检测。如上所述,闪存135存储关于OBD的法律和法规中要求的数据,诸如关于故障诊断的执行的历史数据以及出现故障时关于引擎的数据(异常性)。即使在不遵守关于OBD的法律和法规的车辆的情况下,仍然优选存储有助于识别故障状态的数据。因此,需要电池断开连接检测电路的高可靠性,以避免闪存135被错误地初始化。
例如,如果在锁存电路150中出现固定故障(fixation failure)并且电池状态信号Sb被持续地保持在高电平,则在每次点火开关123导通时都对闪存135执行初始化处理。尽管电池5断开连接,也执行该初始化处理。出于该原因,不能再执行双程诊断(two-trip diagnosis)。在双程诊断中,从导通到断开点火开关123的时段被认为是一个行程,因此来自每个行程的故障诊断结果都被存储在闪存135中。当在两个故障诊断中检测到同一故障时,其最终确定故障已经出现。另外,在上面的情况下,燃料喷射控制等中的学习控制变得困难。
相反地,如果在锁存电路150中出现固定故障并且电池状态信号Sb持续地保持在低电平,则不能检测到电池断开连接,尽管实际上电池5已经断开连接。当电池断开连接被检测到时,例如,ECU 21检测是否附设有防盗固定器。出于该原因,如果没有附设防盗固定器的ECU 21在初始数据被安装到其上附设有防盗固定器的车辆中时被存储,则ECU 21不能识别到那个防盗固定器被附设,除非检测到电池断开连接。
为了诊断这种与电池状态信号Sb相关的故障的存在或不存在,微计算机133的主处理单元134执行图20中所示的初始诊断处理以及图21中所示的周期性诊断处理。图22(a)和(b)分别示出了在执行初始诊断处理和周期性诊断处理时使用的电池状态信号Sb和诊断标志Fd。诊断标志Fd是用于指示周期性诊断处理正在进行的标志,并且被存储在非易失性存储器的闪存135中。
主处理单元134在点火开关123处于导通状态中时周期性地执行图21中所示的周期性诊断处理。当诊断开始时,电池状态信号Sb处于低电平。该诊断处理仅在引擎的操作状态满足预定诊断条件时才执行(步骤S21)。主处理单元134将诊断标志Fd设置为1(等效于诊断状态)(步骤S22),并将复位信号Sr输出给锁存电路150(步骤S23)。虽然未示出,但是来自加电复位电路151的复位信号Sr与来自微计算机133的复位信号Sr的逻辑和(logical sum)被输入,以复位锁存电路150的输入/R。
主处理单元134检查从锁存电路150输入的电池状态信号Sb是否处于高电平(步骤S24)。当该信号处于高电平时(是),其向锁存电路150输出置位信号Ss(步骤S25),并检查从锁存电路150输入的电池状态信号Sb是否再次处于低电平(步骤S26)。当该信号处于低电平(是),则其确定电池断开连接检测电路正常操作。此后,其将诊断标志设置为0(等效于非诊断状态),并终止该系列处理(步骤S27)。
同时,当复位信号Sr被输出但电池状态信号Sb没有变为高电平(步骤S24:否)时,或者当置位信号Ss被输出但电池状态信号Sb没有返回低电平(步骤S26:否)时,确定操作异常。此时,指示异常的诊断数据存储在闪存135中,并且报警灯被开启以通知驾驶员异常(步骤S28)。此后,诊断标志Fd被清除,也就是说被设置为0,并且终止该系列处理(步骤S27)。
在图20所示的初始诊断处理中,当点火开关123导通时,主处理单元134执行初始诊断处理和对闪存135的初始化处理,作为一个初始化例程。该初始诊断处理仅在从锁存电路150输入的电池状态信号Sb处于高电平(步骤S11)时才执行。
当电池状态信号Sb处于高电平(步骤S11:是)时,主处理单元134检查诊断标志的设置是否为1(诊断状态)(步骤S12)。当该设置是0(非诊断状态)时,其向锁存电路150输出置位信号Ss(步骤S13),并检查从锁存电路150输入的电池状态信号Sb是否再次返回低电平(步骤S14)。当该信号处于低电平(是)时,其确定电池断开连接检测电路正在正常操作,并初始化存储在闪存135中的数据(步骤S15)。同时,当该信号处于低电平(否)时,其确定电池断开连接检测电路有异常,从而不执行对闪存135的初始化处理。
当诊断标志的设置是1(步骤S12:是)时,其确定点火开关123在上面描述的周期性诊断处理过程中被断开。因此,即使电池状态信号Sb处于高电平,电池5仍然尚未断开连接。因此,为了初始化诊断标志和电池状态信号Sb的状态,主处理单元134将诊断标志设置为0(步骤S16),并向锁存电路150输出置位信号Ss(步骤S17)。在该情况下,闪存135没有被初始化。
根据上面描述的第九实施例,在当点火开关123导通时电池状态信号Sb处于高电平的情况下,在闪存135被初始化之前执行初始诊断处理来确认电池状态信号Sb正常改变。这使得能够避免因锁存电路150的输出被固定在高电平的故障而错误地初始化闪存135。
微计算机133的主处理单元134执行周期性诊断处理,从而能够在点火开关123被断开之前检测出现在电池断开连接检测电路中的任何故障。当检测到异常时,诊断数据被存储在闪存135中,并且报警灯被开启以通知驾驶员异常。当点火开关123接下来导通时,主处理单元134参考那个诊断数据,从而使得能够在电路故障时避免闪存135被错误地初始化。
在周期性诊断处理中,微计算机133向锁存电路150输出复位信号Sr,并临时促使电池状态信号Sb转换成高电平(电池断开连接)。如果点火开关123此时断开,则在点火开关接下来导通时会错误地确定电池已经断开连接。在该实施例中,同时,指示周期性诊断处理执行中的诊断标志Fd存储在闪存135中。当点火开关123导通时,参考该诊断标志。这使得能够避免错误地初始化闪存135。
(第十实施例)
第十实施例如图23所示,其示出了每次点火开关123导通时由微计算机133的主处理单元134仅执行一次对存储器数据的初始化处理。该初始化处理还增强了第五实施例(图14)的初始化处理的可靠性。
主处理单元134被输入来自电源IC的电池状态信号Sb(步骤S31),并检查该信号是否处于高电平(步骤S32)。当该信号处于高电平(是)时,其递增存储在非易失性存储器(例如,闪存135)中的计数值(即,非易失性计数器)C,并输出置位信号Ss(步骤S34)。该信号处于低电平(否),则跳过步骤S33和S34的处理。然后,主处理单元134检查该计数值C是否为2(指定值)或大于2(步骤S35)。当该计数值为2或更大(是)时,初始化存储在闪存135中的数据(步骤S36),并将该计数值C复位成0。当该计数值C小于2(否)时,不初始化存储器数据。指定值并不局限于2。
根据第十实施例,需要执行两次或更多次下述操作以初始化存储在闪存135中的数据:将电池5与ECU 21断开连接并再次连接并之后导通点火开关123的操作。这使得能够可靠地避免因初始化过程中工作者的错误而导致的错误擦除以及初始化处理的错误执行,并能够仅在其确实期望初始化存储在闪存135中的数据时才可靠地对其进行初始化。
(第十一实施例)
第十一实施例如图24所示。在该简单初始化方法中,断开电池5与ECU21的连接并再次连接,并之后导通点火开关123来初始化存储器数据。该方法通常在销售者和服务修理站处执行。在该情况下,通常在车辆停止并被冷却之后执行检查工作、修理工作和初始化工作。在初始化工作中,工作者将点火钥匙***点火钥匙孔中并将钥匙转子设置为IGON位置。然而,他或她并不意欲启动引擎,而且并没有将钥匙转子置于START位置。因此,不执行对启动电动机进行启动的曲柄转动。
图24所示的对存储器数据的初始化处理考虑了该工作环境,从而进一步增强了图24所示的初始化处理的可靠性。微计算机133的主处理单元134检测用于冷却引擎的冷却水的温度T(步骤S41)。之后,其检查冷却水温度T是否位于工作环境温度范围内(例如,0℃和80℃之间,包括0℃和80℃)(步骤S42)。这是因为在车辆停止和被冷却的操作条件中,冷却水温度T也达到接近于工作环境的温度。工作环境温度范围的值仅是示例,并且能够任意改变。
当确定冷却水温度位于工作环境温度范围内(是)时,计算曲柄角度信号的脉冲数以检测引擎的旋转(旋转速度)数N(步骤S43)。之后检查该旋转数N是否为零(步骤S44)。这是因为在包括后面描述的曲柄转动在内的环境(在该环境中引擎被旋转)中,不执行对存储器数据的初始化处理。
当旋转数N为零(是)时,执行等待处理来确认工作者的意图(步骤S45)。该等待时间可以被设置为长于在引擎启动时将钥匙转子设置为IGON位置并之后将其设置为START位置所需的估计时间的时间。之后,检查是否存在曲柄转动(cranking)(步骤S46)。当确定不存在曲柄转动(否)时,顺序执行对应于图14所示的步骤S1至S4的步骤S47至S50的处理。当在步骤S42、S44和S48中的任意步骤处做出否的确定或者在步骤S46处做出是的确定时,立即终止该系列处理。
根据第十一实施例,在工作环境不能实现的环境中不执行对存储器数据的初始化处理。其在引擎处于操作中或者存在曲柄转动时不执行。因此,能够恰当地反映工作环境和工作者对初始化的意图。结果,能够可靠地避免因初始化过程中工作者的错误而导致的错误擦除以及初始化处理的错误执行,并能够仅在其确实期望初始化存储在闪存135中的数据时才可靠地对其进行初始化。也能够通过避开曲柄转动时间来避免因电池电压的下降而导致的错误确定。
(第十二实施例)
第十二实施例如图25所示,其中(a)是框图,(b)示出了车载ECU(包括AT ECU 191和ABS ECU 192)之间的关系。AT ECU 191控制自动传输(AT),而ABS ECU 192在制动时抑制并控制车轮的滑动。这些车载ECU能够经由CAN(控制器区域网络)通过总线193彼此通信,其中CAN是其中一个车载网络。
作为其他车载电源控制设备的AT ECU 191和ABS ECU 192还检测在点火开关123导通之前电池5是否已经断开连接,并且能够输出类似的电池状态信号Sb。它们能够执行图20所示的初始诊断处理,以获取它们自己的与电池断开连接检测电路中的故障的存在或不存在相关的诊断数据,即电池状态信号Sb。
图26示出了由引擎ECU 21的微计算机133执行的对存储器数据的初始化处理。微计算机133的主处理单元134被输入了ECU 21的电池状态信号Sb(步骤S51),并检查该信号是否处于高电平(步骤S52)。当该信号处于高电平(是)时,其被输入了经由CAN来自AT ECU 91和ABS ECU 92的诊断数据(步骤S53)。之后检查关于电池断开连接检测,AT ECU 91和ABS ECU 92是否正在正常操作(步骤S54)。
当它们正在正常操作时,通过CAN输入来自AT ECU 91和ABS ECU 92的电池状态信号Sb(步骤S55),并且检查这些电池状态信号Sb是否都处于高电平(步骤S56)。当该条件满足时,即当引擎ECU 21、AT ECU 91和ABS ECU 92的电池状态信号Sb都如图25(b)中的逻辑电路所等效指示的那样处于高电平时,初始化存储在闪存135中的数据(步骤S57)并输出置位信号Ss(步骤S58)。当ECU 21的电池状态信号Sb处于低电平(步骤S52:否)时并且当AT ECU 191或ABS ECU 192的电池断开连接检测电路中存在异常(步骤S54:否)时,则立即终止初始化处理。
根据第十二实施例,仅在电池断开连接同时在引擎ECU 21处而且还在另一ECU(例如,AT ECU 91或ABS ECU 92)处被检测到时才执行对存储器数据的初始化处理。因此,能够更可靠地避免错误地初始化闪存135。其他车载电源控制设备并不局限于AT ECU 91或ABS ECU 92。
(变型例)
可以提供诸如EEPROM之类的非易失性存储器来替换闪存135。在第九实施例中,可以仅执行图20所示的初始诊断处理或图21所示的准确性诊断处理中的任意一者。当仅执行初始诊断处理时,不需要步骤S12、S16和S17的处理。
第十、第十一和第十二实施例可以任意组合。例如,可以在每次在断开电池5与ECU 21的连接并再次连接并之后导通点火开关123的操作被执行了两次或更多次之后,在预定条件满足时对存储在闪存135中的数据进行初始化。预定条件是冷却水温度应当位于工作环境温度范围内、旋转数量应当为零、曲柄转动应当没有被执行以及电池状态信号Sb应当位于高电平。
可以当断开电池5与ECU 21的连接并再次连接并之后导通点火开关123的操作被执行了两次或更多次并且每次引擎ECU 21和另一车载电源控制设备(例如AT ECU 91和ABS ECU 92)都检测到电池断开连接时,对存储在闪存135中的数据进行初始化。
可以在ECU 21的微计算机133确定一些条件得到满足并且引擎ECU21和另一车载电源控制设备(诸如AT ECU 91和ABS ECU 92)都检测到电池断开连接时对存储在闪存135中的数据进行初始化。上述的条件是冷却水温度应当位于工作环境温度范围内、旋转数量应当为零、曲柄转动应当没有正在被执行以及电池状态信号Sb应当位于高电平。
在第六实施例中,定时器165在下述情况下可以省略:当点火开关123导通时,由于点火开关123中没有颤振或者颤振周期短,所以第一电源线125的电压足够早地稳定,并且第一电源线125的电压VB1和第三电源线127的电压VB3没有同时下降。
定时器165还用于避免继电器控制电路136在短的周期中反复地导通和断开MOSFET 137,即使是在点火开关123的触点处出现颤振的情况下。因此,期望也在第五、第七实施例中提供定时器165。
在第六和第七实施例中,作为电压维持电路的电容器162能够在当主继电器124的线圈124b的通电停止时发生下述情况的情况下省略。在第三电源线127的电压VB3充分地上升作为电源线164的电压VB(SEL)之后,第二电源线126的电压VB2下降。
在第七实施例中,当继电器操作时间(即从主继电器124的线圈124b的通电开始到常开触点124a断开为止)很短时,从第三电源线127的电压VB3下降开始到第二电源线126的电压VB2上升为止的时间也被缩短。在该情况下,电容器173可以省略,只要加电复位电路151能够在没有电容器173的情况下将复位信号Sr保持在高电平处即可。
而且在第六实施例中,电容器173可以提供在电源线164与地之间。定时器165和电容器162可以省略,只要能够通过提供电容器173而避免电源线164中的电压降即可。
Claims (13)
1.一种车载电子控制设备,该车载电子控制设备在开始操作时在电池被断开连接并被再次连接之后初始化非易失性存储器中的数据,该车载电子控制设备包括:
电源上升检测电路,其响应于持续电源线的电压的上升而输出复位信号,其中所述持续电源线在电池被连接时持续地供应电池电压;
电池状态保持电路,其从所述持续电源线接收供电,并用于在所述复位信号被输入时将电池状态信号设置为第一状态,以及在之后置位信号被输入时将所述电池状态信号设置为第二状态;以及
初始化控制电路,其在采用电源开始操作时输入来自所述电池状态保持电路的所述电池状态信号,并在所输入的电池状态信号处于所述第一状态时初始化所述非易失性存储器中的数据并向所述电池状态保持电路输出置位信号。
2.根据权利要求1所述的车载电子控制设备,其中:
当所输入的电池状态信号处于所述第一状态时,所述初始化控制电路向所述电池状态保持电路输出置位信号并之后再次被输入所述电池状态信号,在所输入的电池状态信号处于所述第二状态时执行初始诊断处理以获得用于指示正常操作的诊断结果,以及在获得了用于指示正常操作的诊断结果的条件下初始化所述非易失性存储器中的数据。
3.根据权利要求2所述的车载电子控制设备,其中:
所述初始化控制电路周期性地将诊断标志设置为诊断状态并之后向所述电池状态保持电路输出复位信号,所述初始化控制电路被输入了来自所述电池状态保持电路的所述电池状态信号,之后向所述电池状态保持电路输出置位信号并之后将所述诊断标志设置为非诊断状态,在所输入的电池状态信号处于所述第一状态时执行周期性诊断处理以获得用于指示正常操作的诊断结果,并且当在所述初始诊断处理中所述诊断标志处于诊断状态时不对所述非易失性存储器中的数据进行初始化。
4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的车载电子控制设备,其中:
所述初始化控制电路包括非易失性计数器,在每次接收到供电并开始操作时,在从所述电池状态保持电路输入的电池状态信号处于所述第一状态时,对所述计数器进行递增并向所述电池状态保持电路输出置位信号,并在计数值变得等于指定值或高于所述指定值时对所述非易失性存储器中的数据进行初始化。
5.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的车载电子控制设备,其中:
当接收到供电并开始操作时,所述初始化控制电路在从所述电池状态保持电路输入的电池状态信号处于所述第一状态的情况下且在下述条件下,初始化所述非易失性存储器中的数据并向所述电池状态保持电路输出置位信号:内燃机的冷却水温度位于预定工作环境温度范围内;所述内燃机的旋转数等于零;以及所述内燃机没有正在由曲柄转动。
6.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的车载电子控制设备,其中:
当接收到供电并开始操作时,所述初始化控制电路在从所述电池状态保持电路输入的电池状态信号处于所述第一状态的情况下且在下述条件下,初始化所述非易失性存储器中的数据并向所述电池状态保持电路输出置位信号:另一电子控制设备也检测到电池被断开连接并再次被连接。
7.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的车载电子控制设备,还包括:
电源电路,其从通过所述持续电源线供应的电池电压来生成控制电源电压,
其中所述电池状态保持电路包括锁存电路,该锁存电路将所述控制电源电压用作数据输入信号、将所述置位信号用作锁存控制信号、以及将所述复位信号用作复位输入信号,并输出所述电池状态信号。
8.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的车载电子控制设备,还包括:
电源电路,其从通过所述持续电源线供应的电池电压来生成控制电源电压,
其中所述电池状态保持电路包括非易失性存储电路和写控制电路,其中所述非易失性存储电路存储所述电池状态信号,所述写控制电路通过所述复位信号将所述第一状态写入所述非易失性存储电路,并通过所述置位信号将所述第二状态写入所述非易失性存储电路。
9.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的车载电子控制设备,还包括:
选择电路,该选择电路使用通过点火开关连接到所述电池的正端子的第一电源线、通过电源继电器的常开触点连接到所述电池的正端子的第二电源线、以及通过所述电源继电器的线圈连接到所述电池的正端子的第三电源线,该选择电路将提供所述电源线的电压中最高电压的电源线选作所述持续电源线。
10.根据权利要求9所述的车载电子控制设备,还包括:
延迟电路,其在所述第一电源线的电压响应于所述点火开关的导通而上升时,至少等待所述第一电源线的电压稳定到所述电池电压的一段时间,之后导通所述电源继电器。
11.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的车载电子控制设备,还包括:
选择电路,该选择电路使用通过电源继电器的常开触点连接到所述电池的正端子的电源线、以及通过所述电源继电器的线圈连接到所述电池的正端子的电源线,并将提供这两个电源线的电压中较高电压的电源线选作所述持续电源线。
12.根据权利要求11所述的车载电子控制设备,还包括:
连接在所述选择电路的输出线与地之间的电容器,以便在从所述电源继电器导通开始到所述第二电源线的电压变得足够用于由所述电池状态保持电路来保持所述电池状态信号的操作为止的时段期间,所述选择电路的输出电压被保持以足够用于由所述电池状态保持电路来保持所述电池状态信号的操作。
13.根据权利要求9所述的车载电子控制设备,还包括:
在所述第二电源线与地之间的电容器,以便在从所述点火开关被断开并且所述电源继电器之后被断开开始到所述第三电源线的电压变得足够用于由所述电池状态保持电路来保持所述电池状态信号的操作为止的时段期间,所述第二电源线的电压被保持以足够用于由所述电池状态保持电路来保持所述电池状态信号的操作。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150401 Termination date: 20211028 |