CN102555598B - 一种扁形笔自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁形笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个传动链轮的环形的传动链条，两个传动链轮分别安装于工作台的两端，传动链条上依次设置有多个用于插装扁形笔笔杆的夹具，两个传动链轮之间设置有支撑传动链条的传输轨道，传输轨道固定在工作台上，工作台上依次设置有装笔帽工位和压笔帽工位，压笔帽工位上设置有自动压笔帽机；优点是笔帽安装工艺和压笔帽工艺在一个工作台上完成，两个工序之间通过传动链条衔接，节省了装配时间，提高了装配效率，另外在压笔帽工序中采用自动化操作，进一步降低了劳动强度，提高了装配效率。

Description

一种扁形笔自动装配线

技术领域

本发明涉及一种装配线，尤其是涉及一种扁形笔自动装配线。

背景技术

扁形笔的种类很多，一般有记号笔、荧光笔和白板笔等，扁形笔的装配过程主要采用流水线形式，不同零配件的装配在不同的生产工序中完成，扁形笔的装配工艺主要包括卷包芯安装工艺，灌墨工艺、笔头安装工艺、笔帽安装工艺和压笔帽工艺等；其中压笔帽工序采用人工按压，通过在操作人员的手掌心装上硬板，手掌通过硬板对笔帽进行按压，将笔帽压紧，效率较低，在操作过程中，手掌受到硬板的反作用力极易产生损伤，劳动强度很大；另外流水线形式的装配过程中，每个工序至少需要配备一名操作人员，浪费大量人力；而且当前道工序完成后需要进入下道工序时，需要将前道工序产生的半成品转移至下道工序的工作台，一般采用人工搬移转运的方式，不仅影响装配效率，而且在搬运过程中容易损坏半成品，造成材料浪费。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装配效率高的扁形笔自动装配线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种扁形笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个所述的传动链轮的环形的传动链条，两个所述的传动链轮分别安装于所述的工作台的两端，所述的传动链条上依次设置有多个用于插装扁形笔笔杆的夹具，两个所述的传动链轮之间设置有支撑所述的传动链条的传输轨道，所述的传输轨道固定在所述的工作台上，所述的工作台上依次设置有装笔帽工位和压笔帽工位，所述的压笔帽工位上设置有自动压笔帽机。

所述的自动压笔帽机包括第一支架、第一气缸和压杆，所述的第一气缸固定在所述的第一支架上，所述的压杆固定在所述的第一气缸的气缸轴上。

所述的装笔帽工位之前还依次设置有送料工位、灌墨工位、装笔头工位和压笔头工位。

所述的灌墨工位上设置有自动灌墨机，所述的压笔头工位上设置有自动压笔头机。

所述的自动压笔头机包括第二支架、第二气缸和按压模具，所述的第二气缸固定在所述的第二支架上，所述的按压模具的一端固定在所述的第二气缸的气缸轴上，所述的按压模具的另一端设置有与所述的笔头匹配的凹槽。

所述的第二气缸的气缸轴与所述的按压模具之间为可拆卸式连接。

所述的传动链轮、所述的自动灌墨机、所述的自动压笔头机和所述的自动压笔帽机均通过PLC控制模块控制，所述的自动灌墨机、所述的自动压笔头机和所述的自动压笔帽机上均设置有光电传感装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过在工作台上依次设置装笔帽工位和压笔帽工位，可以使笔帽安装工艺和压笔帽工艺在一个工作台上完成，两个工序之间通过传动链条衔接，节省了装配时间，提高了装配效率，另外在压笔帽工位上设置有自动压笔帽机，在压笔帽工序中采用自动化操作，进一步降低了劳动强度，提高了装配效率，在完成压笔帽工艺后，装配完成后的扁形笔随传动链条移动到传动链轮处，随着传动链轮带动传动链条的转动，扁形笔在重力作用下可以直接落入收料箱中，无需额外人工收料，省时省力；

当工作台上还依次设置有送料工位、灌墨工位、装笔头工位和压笔头工位，压笔头工位位于装笔帽工位之前时，各个工位之间通过传动链条衔接，在同一个工作台上形成一套***的装配线，省时省力，装配效率高；

当灌墨工位上设置有自动灌墨机，压笔头工位设置有自动压笔头机，灌墨工艺、压笔头工艺和压笔帽工艺均为自动化操作，装配效率高，且包括六个工位的整个装配过程仅需两个操作人员分别负责装料工位、装笔头工位和装笔帽工位即可，节省了大量的人工成本；

当自动压笔头机包括第二支架、第二气缸和按压模具，第二气缸固定在第二支架上，按压模具的一端固定在第二气缸的气缸轴上，按压模具的另一端设置有与笔头匹配的凹槽时，可以避免笔头折损和压装不到位，降低笔头安装过程中的不良率，当第二气缸的气缸轴与按压模具之间为可拆卸式连接时，可以根据扁形笔笔头的规格灵活更换相应的按压模具，使扁形笔装配线可以同时适用于多种规格的扁形笔；

当自动灌墨机、自动压笔头机和自动压笔帽机上均设置有光电传感装置时，光电传感装置实时感应监测上一步操作工艺是否遗漏，在监测到通过的扁形笔半成品上一步操作工艺遗漏的信息时，自动灌墨机、自动压笔头机或者自动压笔帽机将会中止工作，在监测到通过的扁形笔半成品已完成一步操作工艺的信息时继续工作，避免自动灌墨机、自动压笔头机和自动压笔帽机的盲目操作，提高其操作精确度及使用寿命。

附图说明

图1为本发明的实施例一的结构示意图；

图2为本发明的自动压笔帽机的结构示意图；

图3为本发明的实施例二的结构示意图；

图4为本发明的自动压笔头机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1所示，一种扁形笔自动装配线，包括工作台1、两个传动链轮4和连接两个传动链轮4的环形的传动链条5，两个传动链轮4分别安装于工作台1的两端，传动链条5上依次设置有多个用于插装扁形笔笔杆的夹具6，两个传动链轮4之间设置有支撑传动链条5的传输轨道7，传输轨道7固定在工作台1上，工作台1上依次设置有装笔帽工位15和压笔帽工位16，压笔帽工位16上设置有自动压笔帽机2。如图2所示，自动压笔帽机2包括第一支架22、第一气缸21和压杆23，第一气缸21固定在第一支架22上，压杆23固定在第一气缸21的气缸轴上。

使用本实施例的扁形笔自动装配线对扁形笔进行装配时，需要配备一名送料操作员和一名收料操作员，送料人员负责将待装笔帽的扁形笔安装在夹具6中并将笔帽套在扁形笔笔头上，传动链轮4带动夹具6前移，经过压笔帽工位16时，自动压笔帽机2工作，第一气缸21的气缸轴向下推动压杆23，压杆23向下压紧笔帽后复位，周而复始，笔帽压紧后的扁形笔成品随夹具6传动到传动链轮侧边时，在重力作用下扁形笔成品落入下方设置的收料箱中，压笔帽工位16采用自动化操作，装配效率高。

实施例二：如图3所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于装笔帽工位15之前还依次设置有送料工位11、灌墨工位12、装笔头工位13和压笔头工位14，送料工位11上设置有自动送料机，灌墨工位12上设置有自动灌墨机，压笔头工位14设置有自动压笔头机3，如图4所示，自动压笔头机3包括第二支架32、第二气缸31和按压模具33，第二气缸32固定在第二支架33上，按压模具33的一端固定在第二气缸32的气缸轴上，按压模具33的另一端设置有与笔头匹配的凹槽331，自动压笔头机3的工作原理为：在卷包芯中安装了笔头的扁形笔半成品经过压笔头工位14时，第二气缸32向下推动按压模具33，按压模具33向下移动，笔头嵌入凹槽331中并在压力作用下与扁形笔笔杆内的卷包芯紧密连接，第二气缸32复位，周而复始。

本实施例中，装笔头工位13和装笔帽工位15可以采用人工安装或者机器自动安装，自动送料、自动灌墨机、装笔头设备和装笔帽设备可以使用本技术领域的成熟产品。

使用本实施的扁形笔自动装配线对扁形笔进行装配时，当装笔头工位13和装笔帽工序15采用人工安装时，只需要配备两名操作人员，一名操作人员可以兼顾给自动送料机补料和安装笔头，一名操作人员负责安装笔帽和整理收料箱中的扁形笔成品；当装笔头工位13和装笔帽工序15均采用机器自动安装时，只需要配备一名操作人员，该名操作人员可以兼顾给自动送料机补料和整理收料箱中的扁形笔成品，各工序采用连续的自动化操作，装配效率高。

上述两个具体实施例中，传动齿轮4、自动送料机、自动灌墨机、装笔头机、自动压笔头机3、装笔帽机和自动压笔帽机2均可以通过PLC控制模块控制，自动送料机、自动灌墨机、装笔头机、自动压笔头机3、装笔帽机和自动压笔帽机2上均可以设置有光电传感装置，通过光电传感装置实时感应监测上一步操作工艺是否遗漏，在监测到通过的扁形笔半成品上一步操作工艺遗漏的信息时，自动送料机、自动灌墨机、装笔头机、自动压笔头机3、装笔帽机和自动压笔帽机2将会中止工作，在监测到通过的扁形笔半成品已完成一步操作工艺的信息时继续工作。

Claims (5)

1.一种扁形笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个所述的传动链轮的环形的传动链条，两个所述的传动链轮分别安装于所述的工作台的两端，所述的传动链条上依次设置有多个用于插装扁形笔笔杆的夹具，两个所述的传动链轮之间设置有支撑所述的传动链条的传输轨道，所述的传输轨道固定在所述的工作台上，其特征在于所述的工作台上依次设置有装笔帽工位和压笔帽工位，所述的压笔帽工位上设置有自动压笔帽机，所述的装笔帽工位之前还依次设置有送料工位、灌墨工位、装笔头工位和压笔头工位，所述的灌墨工位上设置有自动灌墨机，所述的压笔头工位上设置有自动压笔头机。

2.根据权利要求1所述的一种扁形笔自动装配线，其特征在于所述的自动压笔帽机包括第一支架、第一气缸和压杆，所述的第一气缸固定在所述的第一支架上，所述的压杆固定在所述的第一气缸的气缸轴上。

3.根据权利要求1所述的一种扁形笔自动装配线，其特征在于所述的自动压笔头机包括第二支架、第二气缸和按压模具，所述的第二气缸固定在所述的第二支架上，所述的按压模具的一端固定在所述的第二气缸的气缸轴上，所述的按压模具的另一端设置有与所述的笔头匹配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种扁形笔自动装配线，其特征在于所述的第二气缸的气缸轴与所述的按压模具之间为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种扁形笔自动装配线，其特征在于所述的传动链轮、所述的自动灌墨机、所述的自动压笔头机和所述的自动压笔帽机均通过PLC控制模块控制，所述的自动灌墨机、所述的自动压笔头机和所述的自动压笔帽机上均设置有光电传感装置。