CN102553976B

CN102553976B - 起重机吊臂弯板校正专机及校正方法

Info

Publication number: CN102553976B
Application number: CN201210004266.4A
Authority: CN
Inventors: 吴统超; 陈伟; 谢忠全
Original assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-01-09
Filing date: 2012-01-09
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2032-01-09
Also published as: CN102553976A

Abstract

本发明公开了一种起重机吊臂弯板校正专机及校正方法。其中，起重机吊臂弯板校正专机包括平台、可升降翻转机和锤击装置；其中，可升降翻转机用于实现弯板的升降和翻转；锤击装置滑动连接于第一导轨，用于对起重机吊臂弯板进行锤击校正；平台为检测基准，用于测量弯板的高宽尺寸、直线度、形状精度，为校正提供依据。本发明使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至合适位置后，采用机械手式的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高了工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。

Description

起重机吊臂弯板校正专机及校正方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机吊臂弯板校正专机及校正方法。

背景技术

目前，在进行起重机吊臂弯板校正时，一般将弯板调至平台，人工进行锤击校正，这种方式的缺点是：

第一、校正工作量大，操作工常常体力不支。

第二、能锤击校正的位置有限，部分位置校不到，导致弯板校正后经常虽尺寸达到要求但形状精度欠佳。

第三、人工锤击校正效率非常低，校正质量也差，不利于实现标准作业和流水作业。

发明内容

本发明旨在提出一种起重机吊臂弯板校正专机及校正方法，以提高起重机吊臂弯板校正的效率及校正质量。

第一方面，本发明起重机吊臂弯板校正专机包括：平台、可升降翻转机和锤击装置；其中，可升降翻转机用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置滑动连接于第一导轨，用于对起重机吊臂弯板进行锤击校正；平台为具有检测基准的平台，用于测量弯板的高度、宽度、直线度，为校正提供依据。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，校正专机还包括检测装置，检测装置通过第二导轨滑动连接于平台上。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，检测装置包括吊臂弯板的高度测量单元和直线度测量单元。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与第二导轨形成滑动副。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，第一检测装置包括第一立柱、滑动连接于第一立柱的第一控制器、第一测量悬臂；连接于第一测量悬臂端部的第一高度测量单元和第一直线度测量单元；其中，第一高度测量单元包括第一伸缩水平尺和用于显示弯板测量高度的显示屏；第一直线度测量单元包括激光发射器。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，第二检测装置包括：第二立柱、滑动连接于第二立柱的第二控制器、第二测量悬臂；连接于第二测量悬臂端部的第二高度测量单元和第二直线度检测单元；其中，第二高度测量单元包括第二伸缩水平尺和用于显示弯板测量高度的显示屏；第二直线度测量单元包括激光挡板。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，还包括：上料辊道和下料辊道；上料辊道和下料辊道设置于平台的两端。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，平台表面还设置有可升降辊筒。

优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，锤击装置为机械手锤击装置，包括底座、连接与底座的机械臂、与机械臂连接的锤击头；以及机械手控制设备；机械手控制设备分别与机械臂和锤击头相连接。

本发明起重机吊臂弯板校正专机使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。

第二方面，本发明还公开了一种起重机吊臂弯板校正方法，校正方法包括如下步骤A至步骤E：步骤A、将需要校正的弯板吊上具有检测基准的平台；步骤B、基于检测装置，对弯板进行宽度测量、高度测量和直线度的测量；步骤C、依据测量结果，标记弯板上需要校正的位置；步骤D、使用可升降翻转机将弯板升起至预定高度，然后将弯板翻转至校正位置；步骤E、通过锤击装置对弯板进行校正，直至达到要求。

本发明起重机吊臂弯板校正方法使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明起重机吊臂弯板校正专机第一实施例的主视图；

图2为本发明起重机吊臂弯板校正专机第一实施例的俯视图；

图3为本发明起重机吊臂弯板校正专机第二实施例的主视图；

图4为本发明起重机吊臂弯板校正专机第二实施例的俯视图；

图5为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例的主视图；

图6为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例的俯视图；

图7为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例中，上料辊道或下料辊道的主视图；

图8为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例中，上料辊道或下料辊道的俯视图；

图9为本发明起重机吊臂弯板校正专机第三实施例中，上料辊道、平台以及下料辊道的布置示意图；

图10为本发明起重机吊臂弯板校正专机实施例中，锤击装置的结构示意图；

图11A为本发明起重机吊臂弯板校正专机实施例中，可升降翻转机的结构的主视图；

图11B为本发明起重机吊臂弯板校正专机实施例中，可升降翻转机的结构的侧视图；

图12A为本发明起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第一检测装置的主视图；

图12B为本发明起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第一检测装置的俯视图；

图13A为本发明起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第二检测装置的主视图；

图13B为本发明起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第二检测装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参照图1和图2。

本实施例包括平台4、可升降翻转机2和锤击装置3；其中，可升降翻转机2用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置3滑动连接于第一导轨8，用于对起重机吊臂弯板进行锤击；平台4为具有检测基准的平台，用于为锤击装置3提供校正基准。

此外，需要说明的是，可升降翻转机2可以不与平台4相连接。如二者连接在一起，放可升降翻转机2处的平台须有台阶面，以保证利用可升降翻转机2将弯板放下时，可升降翻转机2的链条能落到平台4以下，保证弯板能顺利放在平台4上。如二者不连接，则平台4在方可升降翻转机2处断开，同样要保证利用可升降翻转机2将弯板放下时，链条能落到平台4以下，保证弯板能顺利放在平台上。

本实施例起重机吊臂弯板校正专机使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。

第二实施例

参照图3和图4。

本实施例起重机吊臂弯板校正专机包括：本实施例包括平台4、可升降翻转机2和锤击装置3；其中，可升降翻转机2用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置3滑动连接于第一导轨8，用于对起重机吊臂弯板进行锤击；平台4为具有检测基准的平台，用于为锤击装置3提供校正基准。

并且，与第一实施例不同的是，校正专机还包括第一检测装置9A和第二检测装置9B，这两个检测装置通过第二导轨11滑动连接于平台4上。

由于本实施例中的平台为具有检测基准的平台，并且，该平台上还连接有两个检测装置，通过检测装置可以自动对弯板的高度和直线度进行检测，避免了由于人工经验所造成的校正形状精度低的缺陷，进而提高矫正效率和校正质量，比第一实施例更加易于实现标准化作业和流水作业。

第三实施例

参照图5、图6、图7、图8和图9。

本实施例起重机吊臂弯板校正专机包括：本实施例包括平台4、可升降翻转机2、锤击装置3、第一检测装置9A和第二检测装置9B；其中，可升降翻转机2用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置3滑动连接于第一导轨8，用于对起重机吊臂弯板进行锤击；平台4为具有检测基准的平台，用于为锤击装置3提供校正基准。第一检测装置9A和第二检测装置9B通过第二导轨11滑动连接于平台4上。

此外，与上述两个实施例不同的是，平台4表面还设置有可升降辊筒7；并且校正专机还包括上料辊道1和下料辊道6；上料辊道1和下料辊道6设置于平台4的两端。

并且，该实施例增加了上料辊道1和下料辊道6，并且平台4表面还设置有可升降辊筒7。通过这样的设置，使起重机吊臂弯板的校正可以进一步的实现自动化。

在第二实施例和第三实施例中，检测装置9可以包括吊臂弯板的高度测量单元、宽度检测单元和直线度测量单元，通过这三个检测单元，自动的实现吊臂弯板的高度、宽度和直线度的检测。

第四实施例

参照图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11A、图11B、图12A、图12B、图13A和图13B。

本实施例起重机吊臂弯板校正专机包括：本实施例包括平台4、可升降翻转机2、锤击装置3、第一检测装置9A和第二检测装置9B；其中，可升降翻转机2用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置3滑动连接于第一导轨8，用于对起重机吊臂弯板进行锤击；平台4为具有检测基准的平台，用于为锤击装置3提供校正基准。第一检测装置9A和第二检测装置9B通过第二导轨11滑动连接于平台4上。平台4表面还设置有可升降辊筒7；并且校正专机还包括上料辊道1和下料辊道6；上料辊道1和下料辊道6设置于平台4的两端。

该起重机吊臂弯板校正专机实施例中，锤击装置的结构示意图如图10所示；可升降翻转机结构如图11A和图11B所示，第一检测装置的结构如图12A和图12B所示。第二检测装置的结构如图13A和图13B所示。

参照图10。机械手锤击装置3的包括底座12、机械臂14、锤击头15、和机械手控制设备16。机械手控制设备16分别与所述机械臂14和所述锤击头15相连接。机械臂14连接于底座12，锤击头15设置于机械臂端部。

参照图11A和图11B。可升降翻转机2包括机体17、可升降油缸18、动力装置19、翻转链条20和立柱21。机体17的立柱21在可升降油缸18的作用下上下运动，实现升降功能；翻转链条20有一部分在机体17内部，翻转的动力装置19驱动棘轮，带动；翻转链条20循环移动，实现对物体的翻转。

参照图12A和图12B。第一检测装置9A包括：第一立柱22A、滑动连接于第一立柱22A的第一控制器23A、第一测量悬臂24A；连接于第一测量悬臂24A端部的第一高度测量单元和第一直线度测量单元；其中，第一高度测量单元包括第一伸缩水平尺28A和用于显示弯板测量高度的显示屏25A；第一直线度测量单元包括激光发射器26。

参照图13A和图13B。第二检测装置9B包括：第二立柱22B、滑动连接于第二立柱22B的第二控制器23B、第二测量悬臂24B；连接于第二测量悬臂24B端部的第二高度测量单元和第二直线度检测单元；其中，第二高度测量单元包括第二伸缩水平尺28B和用于显示弯板测量高度的显示屏25B；第二直线度测量单元包括激光挡板27。

基于本实施例起重机吊臂弯板校正专机，可以通过如下步骤实现对起重机吊臂弯板的矫正，具体为：

步骤S41，启动具有检测基准的平台4上的可升降辊筒7的开关，将可升降辊筒7升到上限位置。

步骤S42，将折弯完成需要校正的弯板使用行车吊上上料辊道1，启动上料辊道1的开关，将弯板送至具有检测基准的平台4的合适位置。

步骤S43，将具有检测基准的平台4上的可升降辊7筒降下，在平台4上使用检测装置对弯板进行测量，标记需要校正的位置和校正量，该步骤包括宽度尺寸测量、高度测量和直线度测量三个方面，具体说明如下：

1）宽度测量

测量宽度尺寸时，使用卷尺进行测量。

2）高度测量

将第一测量悬臂24A或第二测量悬臂24B升至一定高度避免与弯板碰撞，将第一伸缩水平尺28A或第二伸缩水平尺28B伸出，使第一测量悬臂24A或第二测量悬臂24B下降至弯板的上沿，在第一显示屏25A或第二显示屏25B上读出高度。

3）直线度测量

测量直线度时，将第一检测装置9A和第二检测装置9B通过第二轨道11移动到弯板的两端合适位置，调节激光发射器26（水平方向可调节位置）和激光挡板27（水平方向可调节位置）的水平位置，使弯板两端距离激光线的位置相等，测量弯板其他位置与激光线的距离，以此确定弯板的直线度。

步骤S44，标记不合格需要校正的位置；

步骤S45，使用可升降翻转机2将弯板升起一定高度，然后将弯板翻转到合适的位置。

步骤S46，通过机械手控制设备16将机械手式锤击装置3行进至弯板的校正位置，调整好参数，对弯板进行锤击校正；

步骤S47，校正完毕后，使用可升降翻转机2将弯板翻转、下降放回平台进行测量，弯板校正达到要求时利用辊道将弯板运送至下料辊道6，再用行车吊走。

综上，在该实施例中：

（1）校正专机的主要组成部分有上料辊道、可升降翻转机(只要可实现升降和翻转即可)、机械手式锤击装置(动力方式可以是气动、电动等)、具有检测基准的平台和下料辊道。有上述组成部分，实现了上料、升降翻转弯板、机械手锤击校正、校正尺寸和形状精度测量、下料一系列工序的标准作业和流水作业。

其中上料、下料辊道在场地紧张时可减除，其他三部分是构成校正专机不可缺少的部分，当上、下料辊道不需要时，带可升降辊筒的检测基准平台可简化为整体平台，平台中间的可升降辊筒可去除。

(2)机械手式锤击装置安装在轨道上，可对弯板长度方向上的不同位置进行校正。

(3)翻转机构可实现弯板的升降和翻转功能，校正时将弯板升起一定高度，校正不同的位置时可将弯板进行翻转，小范围变动校正位置可通过锤击装置的机械手臂实现。

(4)测量装置主要进行对弯板的直线度和高度的测量。

此外，本发明还提供了一种起重机吊臂弯板校正方法的实施例，由于该方法是基于上述起重机吊臂弯板校正专机实现的，并且，在具体说明校正专机时，已经对弯板校正的操作步骤做了详细的说明。因此，本发明在此不再赘述。相关之处参照上述五个实施例的描述即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，包括：

平台（4）、可升降翻转机（2）和锤击装置（3）；其中，

所述可升降翻转机（2）用于实现所述弯板的升降和翻转；

所述锤击装置（3）滑动连接于第一导轨（8），用于对所述起重机吊臂弯板进行锤击校正；

所述平台（4）具有检测基准，用于为弯板的高宽尺寸、直线度和形状精度的测量及校正提供依据；

所述锤击装置（3）为机械手锤击装置，包括底座（12）、连接于所述底座（12）的机械臂（14）、与所述机械臂（14）连接的锤击头（15）；以及机械手控制设备（16）；

所述机械手控制设备（16）分别与所述机械臂（14）和所述锤击头（15）相连接。

2.根据权利要求1所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述校正专机还包括检测装置，所述检测装置通过第二导轨（11）滑动连接于所述平台（4）上。

3.根据权利要求2所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述检测装置（9）包括吊臂弯板的高度测量单元和直线度测量单元。

4.根据权利要求2所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述检测装置包括第一检测装置（9A）和第二检测装置（9B），所述第一检测装置（9A）和第二检测装置（9B）分别与所述第二导轨（11）形成滑动副。

5.根据权利要求4所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述第一检测装置（9A）包括：

第一立柱（22A）、滑动连接于所述第一立柱（22A）的第一控制器（23A）、第一测量悬臂（24A）；连接于所述第一测量悬臂（24A）端部的第一高度测量单元和第一直线度测量单元；其中

所述第一高度测量单元包括第一伸缩水平尺（28A）和用于显示弯板测量高度的显示屏（25A）；所述第一直线度测量单元包括激光发射器（26）。

6.根据权利要求4或5所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述第二检测装置（9B）包括：

第二立柱（22B）、滑动连接于所述第二立柱（22B）的第二控制器（23B）、第二测量悬臂（24B）；连接于所述第二测量悬臂（24B）端部的第二高度测量单元和第二直线度检测单元；其中

所述第二高度测量单元包括第二伸缩水平尺（28B）和用于显示弯板测量高度的显示屏（25B）；所述第二直线度测量单元包括激光挡板（27）。

7.根据权利要求6所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

还包括：上料辊道（1）和下料辊道（6）；所述上料辊道（1）和下料辊道（6）设置于所述平台（4）的两端。

8.根据权利要求7所述的起重机吊臂弯板校正专机，其特征在于，

所述平台（4）表面还设置有可升降辊筒（7）。

9.一种起重机吊臂弯板校正方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1所述的起重机吊臂弯板校正专机；

所述校正方法包括如下步骤：

步骤A、将需要校正的弯板吊上具有检测基准的所述平台（4）；

步骤B、基于检测装置，对弯板进行宽度测量、高度测量和直线度的测量；

步骤C、依据测量结果，标记所述弯板上需要校正的位置；

步骤D、使用所述可升降翻转机（2）将所述弯板升起至一定高度，然后将所述弯板翻转至校正位置；

步骤E、通过所述锤击装置（3）对弯板进行校正，直至达到要求。