CN102553839A - 数控变距分拣机拾取装置 - Google Patents

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Abstract

一种数控变距分拣机拾取装置，包括基板和拾取头，基板外侧固接于横向设置的主导轨；基板内侧横向安装有副导轨；基板内侧的中间位置固接固定拾取头；固定拾取头的左右两侧分别设有一个安装于副导轨上的可动拾取头；基板左右侧面分别固接一个横向的微型步进马达；微型步进马达的输出轴与横向设置的滚珠丝杆固接；滚珠丝杆上套有相互配合运动的丝杆螺母；丝杆螺母与可动拾取头固为一体。本发明设计新颖、结构合理，生产效率较单个拾取头而言提高三倍，而且能够实现对随机位置的物料进行拾取，达到高效拾取随机位置物料的目的，具有极大的推广价值。

Description

数控变距分拣机拾取装置
技术领域
本发明涉及一种自动化机械设备的拾取装置，尤其是一种数控变距分拣机拾取装置。
背景技术
自动化机械设备中常常用到分拣机对物料进行拾取的动作。分拣机中常见的拾取装置大多是采用单个拾取头取放物料，这样的拾取装置效率低下，不能满足生产企业高效生产的要求；作为改进，分拣机中有一种拾取装置采用多个拾取头取放物料，因此可以大幅提高生产效率，但是多个拾取头的间距是固定不可调节的，对来料的要求较高，而且无法实现对随机间距的物料进行拾取，局限性较大，适应性不强。
因而，现有分拣机拾取装置还有待于改进和提高。
发明内容
针对现有分拣机拾取装置的不足之处，本发明的目的是提供一种数控变距分拣机拾取装置，使其能够实现对随机间距的物料进行高效拾取的功能。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种数控变距分拣机拾取装置，包括基板和拾取头，基板外侧固接于横向设置的主导轨；基板内侧横向安装有副导轨；基板内侧的中间位置固接固定拾取头；固定拾取头的左右两侧分别设有一个安装于副导轨上的可动拾取头；基板左右侧面分别固接一个横向的微型步进马达；微型步进马达的输出轴与横向设置的滚珠丝杆固接；滚珠丝杆上套有相互配合运动的丝杆螺母；丝杆螺母与可动拾取头固为一体。
本发明的有益效果是：由于采用上述结构，三个拾取头可实现整体的横向移动，两个可动拾取头分别可以实现随意的横向移动，使得三个拾取头的间距及位置可根据来料的随机位置进行调节。本发明设计新颖、结构合理，生产效率较单个拾取头而言提高三倍，而且能够实现对随机位置的物料进行拾取，达到高效拾取随机位置物料的目的，具有极大的推广价值。
附图说明
附图是本发明的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是：（1）基板，（2）主导轨，（3）副导轨，（4）固定拾取头，（5）可动拾取头，（6）微型步进马达，（7）滚珠丝杆，（8）丝杆螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：
参看附图，本发明一种数控变距分拣机拾取装置，包括基板1和拾取头，基板1外侧固接于横向设置的主导轨2；基板1内侧横向安装有副导轨3；基板1内侧的中间位置固接固定拾取头4；固定拾取头4的左右两侧分别设有一个安装于副导轨3上的可动拾取头5；基板1左右侧面分别固接一个横向的微型步进马达6；微型步进马达6的输出轴与横向设置的滚珠丝杆7固接；滚珠丝杆7上套有相互配合运动的丝杆螺母8；丝杆螺母8与可动拾取头固5为一体。
本发明的工作方式如下：分拣机根据检测信号确定物料的具***置，三个拾取头随基板1在主导轨2上整体移动；微型步进马达6根据检测信号带动滚珠丝杆7正转或反转，通过丝杆螺母8带动可动拾取头5在副导轨3上横向移动，从而达到三个拾取头根据物料的具***置，变换不同的间距同时取放三件物料。
以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。

Claims (1)

1.一种数控变距分拣机拾取装置，包括基板和拾取头，其特征是：基板外侧固接于横向设置的主导轨；基板内侧横向安装有副导轨；基板内侧的中间位置固接固定拾取头；固定拾取头的左右两侧分别设有一个安装于副导轨上的可动拾取头；基板左右侧面分别固接一个横向的微型步进马达；微型步进马达的输出轴与横向设置的滚珠丝杆固接；滚珠丝杆上套有相互配合运动的丝杆螺母；丝杆螺母与可动拾取头固为一体。
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PB01 Publication
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