CN102537223B - 一种活动齿谐波减速器 - Google Patents

Abstract

一种活动齿谐波减速器，输入轴与输出轴通过中间轴承互为支撑，输入轴与支撑法兰、凸缘法兰依次连接，同步转动；活动齿保持架固定在箱盖上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，长方形台阶孔的小孔内四周涂有耐磨层，长方形台阶孔的大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧，活动齿的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩，活动齿的凸台顶部涂有耐磨层，将活动齿的凸台***活动齿保持架的小长方孔内形成滑动配合，用拉簧挂钩挂住相对应的拉簧，活动齿被拉进活动齿保持架内；凸缘法兰在内圆周上有一段凸起部位，与活动齿凸台顶部形成滑动配合，转动后依次压下一个活动齿与外齿轮啮合。本发明具有结构简单、传动比大、输出轴与输出轴反向旋转、安全可靠的优点。

Description

一种活动齿谐波减速器

技术领域

本发明技术主要涉及一种谐波减速器，特别适用于活动齿谐波减速器，属于减速器设备技术领域。

背景技术

减速器由于在国民经济的各个部门的广泛使用，使得越来越多的人在研究新型的减速器产品。谐波减速器因其具有较大的减速比而被青睐。积更小，重量更轻，精度更高，承载能力更大等新型谐波传动减速器也相继问世。

我们设计的一种活动齿谐波减速器，采用偏心的产生谐波的轮作驱动轮输入，带外齿的轮作从动轮输出，带活动齿的轮作固定轮。传动比大、输出轴与输出轴反向旋转、结构简单，将会产生较大的经济效益与社会效益。

发明内容

本发明的提出，旨在提供一种新型的谐波减速器，以达到结构简单、传动比大、安全可靠的目的。

本发明的技术解决方案是这样现实的：

一种活动齿谐波减速器，由输入轴、输入轴端盖、输入轴轴承、支撑法兰、空气滤清器、凸缘法兰、活动齿、活动齿保持架、箱盖、输出轴端盖、输出轴轴承、输出轴、外齿轮、箱体、中间轴承、活动齿耐磨层、保持架耐磨层、拉簧、拉簧挂钩组成，其特征在于所述的输入轴一端由输入轴轴承支撑在箱体内，另一端用螺钉与支撑法兰连接后由中间轴承支撑在输出轴上，输入轴端套有安装在箱体侧面的输入轴端盖，凸缘法兰用螺钉固定在支撑法兰外缘处，随输入轴同步旋转；活动齿保持架用螺钉固定在箱盖上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，长方形台阶孔的每个小孔内四周涂有保持架耐磨层，长方形台阶孔的每个大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧，在与孔同样个数的活动齿的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩，活动齿的凸台顶部涂有活动齿耐磨层，将每个活动齿的凸台***活动齿保持架的小长方孔内形成滑动配合副，将拉簧挂钩挂住相对应的拉簧，活动齿被拉进活动齿保持架内；输出轴一端由输出轴轴承支撑在箱体内，另一端由中间轴承支撑在输入轴上的支撑法兰内，中间由键连接外齿轮，输出轴端套有安装在箱体侧面的输出轴端盖；活动齿与外齿轮齿形相同，模数相同；凸缘法兰内圆周上有一段凸起部位，与活动齿凸台顶部形成滑动配合副，凸缘法兰随输入轴转动后其内圆周上的凸起部位依次压下一个活动齿，被压下的一个活动齿与同输出轴同步转动的外齿轮啮合；箱盖顶部设有空气滤清器；箱盖与箱体为对开结构，用螺钉沿四周把合。

与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、结构简单；

2、减速比大；

3、输入与输出轴反向旋转；

4、传动安全可靠。

附图说明

本发明共有附图4幅。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左剖视图；

图3是图1的Ⅰ局部放大图；

图4(a)是活动齿带挂钩及耐磨层的主视图；

图4(b)是活动齿带挂钩及耐磨层的左视图；

图4(c)是活动齿带挂钩及耐磨层的俯视图。

图中，1、输入轴，2、输入轴端盖，3、输入轴轴承，4、支撑法兰，5、空气滤清器，6、凸缘法兰，7、活动齿，8、活动齿保持架，9、箱盖，10、输出轴端盖，11、输出轴轴承，12、输出轴，13、外齿轮，14、箱体，15、中间轴承，16、活动齿耐磨层、17、保持架耐磨层，18、拉簧，19、拉簧挂钩。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示的一种活动齿谐波减速器，由输入轴1、输入轴端盖2、输入轴轴承3、支撑法兰4、空气滤清器5、凸缘法兰6、活动齿7、活动齿保持架8、箱盖9、输出轴端盖10、输出轴轴承11、输出轴12、外齿轮13、箱体14、中间轴承15、活动齿耐磨层16、保持架耐磨层17、拉簧18、拉簧挂钩19组成。输入轴1一端由输入轴轴承3支撑在箱体14内，另一端用螺钉与支撑法兰4连接后由中间轴承15支撑在输出轴12上，输入轴端套有安装在箱体侧面的输入轴端盖2，压紧输入轴轴承3，并进行轴端密封。凸缘法兰6用螺钉固定在支撑法兰4外缘处，随输入轴1同步旋转；活动齿保持架8用螺钉固定在箱盖9上，其沿圆周均布20个长方形台阶孔，长方形台阶孔的每个小孔内四周涂有保持架耐磨层17，长方形台阶孔的每个大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧18。在与孔同样个数的每个活动齿7的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩19，活动齿7的凸台顶部涂有活动齿耐磨层16，将每个活动齿7的凸台***活动齿保持架8的小长方孔内形成滑动配合副，将拉簧挂钩19挂住相对应的拉簧18，活动齿7被拉进活动齿保持架8内；输出轴12一端由输出轴轴承11支撑在箱体14内，另一端由中间轴承15支撑在输入轴1上的支撑法兰4内，中间由键连接外齿轮13，输出轴端套有安装在箱体侧面的输出轴端盖10；凸缘法兰6内圆周上有一段凸起部位，与活动齿7凸台顶部形成滑动配合副，凸缘法兰6随输入轴转动后其内圆周上的凸起部位依次压下一个活动齿7，被压下的一个活动齿7与同输出轴同步转动的外齿轮13啮合；箱盖9顶部设有空气滤清器5；箱盖9与箱体14为对开结构，用螺钉沿四周把合。

与现有技术相比较，本发明具有结构简单、减速比大、输入与输出轴反向旋转、传动安全可靠的优点。

Claims (1)

1.一种活动齿谐波减速器，由输入轴（1）、输入轴端盖（2）、输入轴轴承（3）、支撑法兰（4）、空气滤清器（5）、凸缘法兰（6）、活动齿（7）、活动齿保持架（8）、箱盖（9）、输出轴端盖（10）、输出轴轴承（11）、输出轴（12）、外齿轮（13）、箱体（14）、中间轴承（15）、活动齿耐磨层（16）、保持架耐磨层（17）、拉簧（18）、拉簧挂钩（19）组成，其特征在于：所述的输入轴（1）一端由输入轴轴承（3）支撑在箱体（14）内，另一端用螺钉与支撑法兰（4）连接后由中间轴承（15）支撑在输出轴（12）上，输入轴端套有安装在箱体侧面的输入轴端盖（2），凸缘法兰（6）用螺钉固定在支撑法兰（4）外缘处，随输入轴（1）同步旋转；活动齿保持架（8）用螺钉固定在箱盖（9）上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，长方形台阶孔的每个小孔内四周涂有保持架耐磨层（17），长方形台阶孔的每个大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧（18），在与孔同样个数的活动齿（7）的台阶处焊接有2个对称布置的拉簧挂钩（19），活动齿（7）的凸台顶部涂有活动齿耐磨层（16），将每个活动齿（7）的凸台***活动齿保持架（8）的小长方孔内形成滑动配合副，将拉簧挂钩（19）挂住相对应的拉簧（18），活动齿（7）被拉进活动齿保持架（8）内；输出轴（12）一端由输出轴轴承（11）支撑在箱体（14）内，另一端由中间轴承（15）支撑在输入轴（1）上的支撑法兰（4）内，中间由键连接外齿轮（13），输出轴端套有安装在箱体侧面的输出轴端盖（10）；活动齿（7）与外齿轮（13）齿形相同，模数相同；凸缘法兰（6）内圆周上有一段凸起部位，与活动齿（7）凸台顶部形成滑动配合副，凸缘法兰（6）随输入轴转动后其内圆周上的凸起部位依次压下一个活动齿（7），被压下的一个活动齿（7）与同输出轴同步转动的外齿轮（13）啮合；箱盖（9）顶部设有空气滤清器（5）；箱盖（9）与箱体（14）为对开结构，用螺钉沿四周把合。

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