CN102535141A - 片材的裁剪方法及自动裁剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材的裁剪方法及自动裁剪机，该方法将在工作台上载置的带花纹的片材沿衣片的图案裁剪的方法，其中根据片材的变形修正裁剪用的数据。在与片材(2)对应的假想平面(11)上形成的片材的理论上的花纹图案(12)上配置衣片的图案(22)，并且按每个衣片设定花纹配合点(14)。接着，在假想平面(11)上形成包括花纹配合点(14)的基准图案(15)。接着，使用投影仪向片材(2)以实际尺寸投射配合点(14)和基准图案(15)，并且使基准图案(15)的形状与片材(2)的花纹的形状配合而变形，由此修正基准图案(15)的坐标数据。对应于修正后的基准图案(15)的坐标数据而修正衣片的图案(22)的坐标数据，基于该坐标数据裁剪片材(2)。

Description

片材的裁剪方法及自动裁剪机

技术领域

本发明涉及将工作台上载置的布料等片材裁剪成规定图案的衣片的片材的裁剪方法、及采用了该方法的自动裁剪机。

背景技术

在将布料或织物等加工成衣料等产品时，需要从布料等片材裁剪前身、后身、袖之类的各部分。通常使用自动裁剪机，基于从控制器输出的各衣片的形状数据，对于工作台上载置的片材进行裁剪。

另一方面，在使用带有花纹的片材制作衣料等时，在缝合各衣片的工序中需要进行花纹配合。如果前身、袖等的作为各衣片的特征的花纹在缝制后不一致，则作为衣料的商品价值降低。

但是，花纹配合作业仅在缝制工序进行是困难的，在裁剪工序中，意识到各衣片的花纹配合而进行裁剪是重要的。

目前，作为自动裁剪机中的衣片的花纹配合方法，主要采用2种方法。第1方法是例如专利文献1所记载的方法。

第1方法中，例如裁剪格子花纹的布料的情况下，预先在显示器的画面上显示表示理论上的花纹的基准线和要裁剪的衣片的图案(形状)，在画面上进行衣片的配置和花纹配合。此时，对每个衣片，在与基准线重叠的位置生成花纹配合用的基准标记。

接着，用摄像机对在工作台上载置的布料的花纹进行拍摄而显示于显示器的画面上，在其上将基准标记重叠而显示。各衣片的定位通过使基准标记向花纹的对应位置移动而进行。

然后，根据通过基准标记的移动而产生的偏差数据修正各衣片的裁剪用数据，使存储于存储器的理论上的花纹的配置与铺料的片材的花纹的配置配合。然后，基于修正后的数据将片材裁剪。

第2方法是例如专利文献2所记载的方法。第2方法中，向载置于工作台的片材投射进行裁剪的衣片的实际尺寸的图案，作业者通过目视将片材的花纹与投射的衣片的图案配合后进行裁剪。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第2538514号公报

【专利文献2】日本特开平9-279474号公报

发明内容

上述2种花纹配合方法在片材没有变形的情况下有效。但是大多数自动裁剪机中，从卷绕成辊状的片材引出一次的裁剪所需长度的片材，并在工作台上铺料。此时，由于卷绕的状态或引出时的张力等，有时会在片材中产生变形。

将产生了变形的片材裁剪而得到的衣片，由于裁剪而变形消失后，成为与本来的裁剪图案不同的形状。若使用这种衣片而进行缝制，则在与其他衣片之间产生花纹的错位。而且完成的衣料的尺寸与预定的尺寸不同，因此商品价值显著降低。

本发明鉴于该问题而创立，其目的在于，提供能够以对应于片材的变形的图案将衣片裁剪，结果得到变形少的衣片的片材的裁剪方法。

为了达成上述目的，本发明涉及的片材的裁剪方法，是对带花纹片材沿至少1个衣片的图案进行裁剪的方法，其特征在于，包括以下的各步骤。

在与所述片材对应的假想平面上，形成与片材的花纹的特征点对应的理论上的花纹的图案的步骤；

在所述假想平面上配置所述衣片的图案，并且对每个衣片设定花纹配合点的步骤；

在所述假想平面上形成包括所述花纹配合点的基准图案的步骤；

使用投影仪将所述花纹配合点单独或与所述基准图案一起以实际尺寸投射向在工作台上载置的片材，并且使所述花纹配合点向所述片材的对应位置移动的步骤；

使投射于所述片材的所述基准图案的形状与所述片材的花纹的形状配合而变形，并且根据变形修正所述基准图案的坐标数据的步骤；

与修正后的所述基准图案的坐标数据对应而修正所述衣片的图案的坐标数据的步骤；

基于修正后的所述衣片的图案的坐标数据裁剪所述片材的步骤。

在此处，优选的是，与所述花纹配合点一起，将所述衣片的图案以实际尺寸向在所述工作台上载置的片材投射。而在所述片材的花纹为格子状的情况下，优选的是，将所述花纹配合点设定于竖条纹和横条纹的交点。

在所述带花纹片材的花纹为条纹状的情况下，优选的是，将所述花纹配合点设定于条纹上，并使投射于所述片材的所述花纹配合点与对应的花纹重叠时，所述花纹配合点沿与条纹正交的方向移动以与条纹的花纹重叠。

在修正所述基准图案的坐标数据时，也可以仅修正与所述片材的进给方向平行的坐标轴的数据。

也可以与所述基准图案一起将所述理论上的花纹的图案向在所述工作台上载置的片材投射，与所述基准图案一起使所述理论上的花纹的图案变形，基于得到的坐标数据的修正值，修正所述衣片的图案的坐标数据。

本发明涉及的自动裁剪机是对带花纹片材沿至少1个衣片的图案进行裁剪的自动裁剪机，其特征在于，包括：

在上面具备用于载置带花纹的片材的工作台的裁剪机本体；

对在所述工作台上载置的片材沿衣片的图案进行裁剪的裁剪组件；

驱动所述裁剪组件的裁剪组件驱动单元；

生成所述裁剪组件驱动单元的驱动用信号的数据处理装置；

作业者输入所述数据处理装置所需要的数据的控制器；

将通过所述数据处理装置生成的图像向在所述工作台上载置的片材投射的投影仪，

所述数据处理装置执行上述的任一种片材的裁剪方法。

【发明效果】

本发明中，使基准图案变形后的各衣片的裁剪用数据对应于片材的变形而被修正，因此切开分离后的衣片的图案(形状)成为与未变形的本来的图案对应的形状及花纹。使用像这样裁剪后的衣片进行缝制时，能够制作没有花纹及尺寸的错位的衣料。

附图说明

图1是表示实施本发明的裁剪方法的自动裁剪机的构成的图。

图2是说明本发明的实施方式1涉及的裁剪方法的处理步骤的图。

图3是表示图1的自动裁剪机的控制系的构成的框图。

图4是表示实施方式1涉及的裁剪方法的具体处理步骤的流程图。

图5是说明本发明的实施方式2涉及的裁剪方法的处理步骤的图。

图6是说明本发明的实施方式3涉及的裁剪方法的图。

【标号说明】

1 自动裁剪机

2、2A 片材

3 裁剪机本体

4 裁剪组件

5 覆盖片进给装置

6 数据处理装置

7 显示器

8 控制器

9 投影仪

10 裁剪组件驱动装置

11 假想平面

12、12A、12B 理论上的花纹图案

13 标识

14a～14f 花纹配合点

15、15A、15B 基准图案

21 花纹

22a～22f 衣片的图案

31 工作台

32 刚毛刷

33 通气孔

41 三角座滑架

42 臂

43 裁剪组件

44 刀具

51 覆盖片

52 片辊

53 台架

61 运算部

62 ROM

63 RAM

64 数据作成单元

65 数据修正单元

66 显示数据生成单元

67 投射数据生成单元

68 裁剪数据生成单元

69 键盘

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式涉及的片材的裁剪方法和自动裁剪机，参照附图进行说明。

(实施方式1)

<自动裁剪机的构成>

图1表示实施本发明的裁剪方法的自动裁剪机的整体构成。自动裁剪机1由裁剪机本体3、裁剪组件4、覆盖片进给装置5、数据处理装置6、显示器7、控制器8、投影仪9及裁剪组件驱动装置10构成。

在裁剪机本体3的上面设置工作台31，该工作台31载置有要裁剪的带花纹的片材2(图中将局部切缺而显示)。工作台31由传送带构成，从未图示的铺料装置送出的片材2通过传送带被向箭头A方向搬送，在工作台31上扩展。工作台31的表面被刚毛刷32(仅示出局部)覆盖，以在裁剪时避免工作台31被切断。

以后的说明中，如图1所示，用X-Y坐标表示工作台31的片材载置面，设与片材2的搬送方向A平行的方向为X轴，设与其正交的方向为Y轴。设与由X-Y坐标规定的面正交的方向为Z轴。

裁剪组件4构成为能够通过一对三角座滑架41沿X轴方向移动，三角座滑架41上，以跨过工作台31的方式安装有臂42。臂42上，安装有可沿Y轴方向移动的裁剪头43，而且在裁剪头43的下部安装有裁剪片材31的刀具44。刀具44可沿Z轴方向移动，在裁剪片材2时向下方移动。

三角座滑架41通过在裁剪机本体3内收容的电动机及环形带(未图示)沿X轴方向移动，在裁剪头43通过三角座滑架41内的电动机和臂42内的带(均未图示)沿Y轴方向移动。刀具44通过裁剪头43内的电动机(未图示)沿Z轴方向移动。这些电动机被来自收容于裁剪机本体3的裁剪组件驱动装置10的信号控制。

裁剪头43在使刀具44上下往复移动的状态下在由工作台31上的B所示的区域向前后左右移动，根据来自裁剪组件驱动装置10的信号，将片材2按照指定的图案裁剪。此外，刀具44除了使刀状的刃往复移动而将片材切断的形式以外，还可以使用使圆盘状的刃旋转而将片材切断的形式。

覆盖片进给装置5是利用聚乙烯等透明且非通气性的覆盖片51(图中将局部切缺而显示)覆盖片材2的表面的装置。覆盖片51用于防止在裁剪时片材2的位置错位。从辊片52送出的覆盖片51通过工作台31的传送带被与片材2一起向箭头A方向搬送，在工作台31的前端部设置的台架54附近与覆盖片进给装置5之间扩展(铺开)。

覆盖片51通过内置于裁剪机本体3的吸引装置(未图示)，经由形成于工作台31的表面的通气孔(未图示)、及在裁剪机本体3的前端部和后端部的上表面形成的通气孔33而被吸引，被按压于片材2及裁剪机本体3。

数据处理装置6进行片材裁剪用的各种数据的作成和修正、显示器7的显示用数据的生成、投影仪9的投射数据的生成及裁剪组件驱动装置10的驱动用数据的生成。由数据处理装置6作成的片材裁剪用的数据被送至裁剪组件驱动装置10，控制裁剪组件4的动作。数据处理装置6可由市售的个人计算机构成。

向数据处理装置6的数据输入中，衣片的图案数据经由网络或USB存储器等外部存储器被输入，修正用的数据经由控制器8被输入。其他的数据由作业者使用键盘69或未图示的鼠标输入。

显示器7在决定衣片图案向片材2的配置时使用，在显示器7的画面中显示片材的理论上的花纹图案和衣片图案(形状)。控制器8在后述的裁剪用数据的作成及修正作业中用于输入数据。

控制器8具有与市售的游戏用控制器同样的结构，并具有同样的功能。控制器8采用用无线将数据发送至数据处理装置6的方式，以保证作业者能够绕裁剪用工作台31自由移动。

投影仪9将由数据处理装置6作成的图像显示于在工作台31上载置的片材2上，将后述的基准图案与片材2重叠显示，并用于与控制器8一起进行裁剪用的数据的修正。对于投影仪9，除了市售的液晶投影仪或DLP投影仪以外，还可是使用各种投射型显示装置。

虽然未图示，但在裁剪机本体3的片材搬送方法A的上游侧设置铺料装置，送出卷绕成辊状的片材2而在工作台31上扩展。同样，在裁剪机本体3的片材搬送方法A的下游侧设置拾取工作台，将裁剪后的片材2向工作台上搬出。

本实施方式中，对在工作台31上载置一张片材2而进行裁剪的情况进行说明，但也可以通过铺料装置反复进行片材2的送出和切断，在工作台31上层叠片材2，一次将多张片材裁剪。但该情况下，以层叠的各片材的变形几乎相同为条件。

<片材裁剪的处理步骤>

接着，参照图2，对使用图1所示的自动裁剪机1实施本发明的裁剪方法时的处理步骤进行说明。

图2(a)是在具有格子状的花纹21的片材2上配置要裁剪的衣片图案(形状)22a及22b(以后也总称为“图案22”)的情况。如图1所示实际上裁剪的片材为长方形，并且在片材上配置有图案不同的多个衣片，但图2中，为了容易理解说明，示出了在正方形的片材2上配置2个衣片的情况。

最初，作业者使用数据处理装置6，在图2(b)所示的、由X轴-Y轴构成的假想平面11上形成片材2的理论上的花纹图案12，显示于显示器7的画面。图中的X轴及Y轴对应于图1的工作台31的片材载置面的X轴及Y轴。而原点O是对位用的记号。

理论上的花纹图案12根据片材2的实际花纹21的间隔、线的粗细而作成，通常不是花纹本身，而是花纹的特征点以可理解的方式抽象化表现。图2(b)所示的例子中，理论上的花纹图案12仅由构成格子状的花纹的竖条纹及横条纹的中心线构成。

接着，作业者如图2(c)所示，将要裁剪的衣片图案22a及22b重叠于在显示器7的画面上显示的理论上的花纹图案12而显示。该状态下，作业者操作鼠标调整衣片图案22a及22b的位置及旋转角度，一边考虑花纹一边决定衣片图案的配置。

此外，衣片图案22a及22b的数据预先使用CAD(Computer AidedDesign)装置等而作成，将其数据经由LAN等网络或使用USB存储器等取入数据处理装置6的RAM。

接着作业者操作鼠标而在画面上显示定位用的标识13，使该标识移动，对每个衣片设定花纹配合点14a及14b(以后也总称为“花纹配合点14”)。花纹配合点14是花纹配合时成为基准的点，设定于以竖条纹和横条纹的交点那样的从外观上容易识别且花纹错位时的影响大的部位。衣片的图案大时，也可以设定多个花纹配合点14。

接着，数据处理装置6按照作业者的指示，如图2(d)所示，作成包括花纹配合点14a、14b的基准图案15而显示于画面。基准图案15在与片材2的变形配合而修正裁剪用的数据时使用。在图2(d)的例子中，基准图案15由与理论上的花纹图案12的竖条纹及横条纹平行的直线构成。

在作成基准图案15时，将从理论上的花纹图案12中通过花纹配合点14的花纹的数据直接用作基准图案，或新作成通过花纹配合点14的数据。

接着，作业者如图2(e)所示，使用投影仪9，将基准图案15与衣片图案22a、22b一起，以实际尺寸投射于在工作台31上载置的片材2。此时，与前述的原点O一起投射，使原点O的位置与片材2的对应位置配合，使假想平面11的坐标数据的原点O与片材的坐标数据的原点一致。基准图案15及衣片图案22a、22b优选以红色、绿色等色度高的颜色投射。

如图2(e)所示，载置于工作台31上的片材2由于铺料时施加的应力等而产生变形。此外，花纹21的竖条纹及横条纹实际上如图2(a)所示形成复杂的形状，但在图2(e)中为了避免复杂，而用1条线表示竖条纹及横条纹。以后的图面也同样。

接着，作业者如图2(e)中箭头所示，操作控制器8，使投射的基准图案15移动，由此使花纹配合点14a和14b与实际的花纹的对应部位重叠。图2(f)示出花纹配合点14a及14b与实际的花纹的对应部位重叠的状态。

接着，作业者操作控制器8，如图2(g)所示，使由投影仪9投射的基准图案15的全部与花纹21一致而变形。基准图案15在花纹配合点14a、14b上与实际的花纹21重叠，因此基准图案15的变形仅以与花纹的竖条纹或横条纹的中心线一致即可。

数据处理装置6在每次作业者操作控制器8而进行基准图案15的变形时，算出位移量而修正坐标数据，将其值存储于内置的RAM。此外，对于位移量的算出，也可以在全部的基准图案的变形结束后集中进行。

对于基准图案15的全部的线，在变形结束后，作业者使用控制器8而向数据处理装置6通知作业的结束后，数据处理装置6读出存储于RAM的修正后的坐标数据。数据处理装置6使用读出的数据算出假想平面11的坐标的错位，基于算出的值修正衣片图案22a及22b的坐标数据。

图2(h)示出使用投影仪9将修正后的衣片图案22a及22b投射于片材2的状态。前述的图2(g)中，投影有数据修正前的衣片图案22a及22b。将图2(g)和图2(h)比较可知，数据修正后的衣片图案22a及22b与片材2的变形配合而变形。因此，若使用修正后的图案的数据进行裁剪，则得到几乎没有变形的影响的衣片。

如上所述，本发明的裁剪方法中，将与片材2的理论上的花纹图案12对应而作成的基准图案15以实际尺寸投射于在工作台31上载置的片材2，使基准图案15与实际的花纹的图案21一致(配合)而变形，由此修正衣片图案的裁剪用数据。通常，基准图案与片材的花纹的特征点(例如竖条纹、横条纹)重叠。因此，基准图案的变形，仅通过使投射的基准图案与花纹一致而变形即可，因此能够简单且可靠地进行作业。

作为作成基准图案的其另一方法，还可考虑在假想平面上等间隔地引出与竖条纹及横条纹平行的线，将其作为基准图案使用。在采用了该方法的情况下，虽然若图案的间隔窄则坐标数据修正的精度高，但数据的处理量变得庞大，操作性变差。相对于此，若扩大图案的间隔则数据的处理量变少，操作性改善，但另一方面，与位于图案之间的花纹配合的衣片在使基准图案变形时花纹配合发生错位。该情况下，需要在基准图案的变形后使衣片移动而重新进行花纹配合，反而操作性降低。相对于此，若采用上述的本发明的方法，则由花纹配合点制作基准图案，因此在使基准图案变形时花纹配合不会错位。

此外，上述的说明中，将包括花纹配合点14的基准图案15投射于在工作台31上载置的片材2，但花纹配合点14的对位能够仅使用花纹配合点14而进行。因此，也可以在起初仅将花纹配合点14与标识13一起投射，在对位结束后将基准图案15投射于片材2。

但是该情况下，优选将衣片图案22a、22b与花纹配合点14一起投射。这是由于，若投射衣片图案22a、22b，则容易找到片材2的与花纹配合点对应的花纹的位置。

<自动裁剪机的动作>

接着，参照图3及图4，说明自动裁剪机1的动作。图3表示自动裁剪机1的控制系的构成，图4表示自动裁剪机1的动作的流程。

如图3所示，自动裁剪机1的控制系由数据处理装置6、显示器7、控制器8、投影仪9及裁剪组件驱动装置10构成。对于其中除了数据处理装置6以外的构件先进行了说明，因此此处对数据处理装置6进行说明。

数据处理装置6包括由CPU构成的运算部61、ROM62及RAM63而构成。运算部61读出在ROM62或作为外部存储装置的硬盘(未图示)中存储的软件而执行，由此实现框内示出的多种功能。RAM63具备作为工作存储器的功能，而暂时存储由运算部61算出的数据。

由运算部61实现的功能中的数据作成单元64作成图2所示的理论上的花纹图案11、花纹配合点15及基准图案16。理论上的花纹图案11的作成所需要的花纹的间隔、粗细等数据与衣片图案22的数据一起，被USB存储器等读入到RAM63。花纹配合点14及基准图案15的数据根据从鼠标输入的数据而作成。

数据修正单元65根据从控制器8输入的数据修正基准图案15的坐标数据，并进而根据修正后的基准图案15的坐标数据修正衣片图案22的坐标数据。

显示数据生成单元66基于由数据作成单元64及数据修正单元65作成的数据而生成显示于显示器7的数据。同样，投射数据生成单元67根据由数据作成单元64及数据修正单元65作成的数据生成显示于投影仪9的数据。

裁剪数据生成单元68根据由数据修正单元65修正后的各衣片的图案22的坐标数据，生成裁剪组件驱动单元10的驱动用数据。

接着，参照图4的流程图说明自动裁剪机1中的具体处理步骤。步骤S 1中，运算部61的数据作成单元64按照作业者的指示，读出与存储于RAM63的片材的花纹有关的数据，在假想平面11上作成图2(b)所示的理论上的花纹。显示数据生成单元66将该花纹显示于显示器7的画面中。

步骤S2中，数据作成单元64如图2(c)所示，读出存储于RAM63的衣片图案22的数据而与理论上的花纹图案12重叠显示。作业者操作鼠标而使画面上显示的衣片的位置移动，一边考虑花纹的位置及旋转角度一边决定衣片的配置。接着在步骤S3中，作业者在画面上显示标识13，对每个衣片设定花纹配合点14。

步骤S4中，数据作成单元64按照作业者的指示，作成在交点包括花纹配合点14的十字状的基准图案15。显示数据生成单元66将该基准图案显示于画面。

步骤S5中，作业者操作未图示的铺料装置及覆盖片进给装置5，将片材2和覆盖片51重叠载置于裁剪机本体3的工作台31上。然后，使在裁剪机本体3内设置的吸引装置动作，通过负压将片材2和覆盖片51牢固地固定于工作台31。此外，片材2向工作台31上的载置与步骤S1～S4的数据作成处理并行进行。

步骤S6中，投射数据生成单元67按照作业者的指示，生成图2(d)所示的基准图案与衣片的图案的投射数据，将该数据向投影仪9转送。转送的数据通过投影仪9，被以实际尺寸投射于在工作台31上载置的片材2。

步骤S7中，作业者操作控制器8，使投射的基准图案15移动，以图2(e)及(f)所示的步骤，使花纹配合点14与对应的片材2的花纹重叠。如前所述，花纹配合点15被用鲜明的颜色表示，设定在格子的竖条纹和横条纹的交点，因此可比较容易地进行对位。

步骤S8中，作业者操作控制器8，如图2(g)所示，使基准图案16的各直线与对应的花纹一致而变形。伴随基准图案的变形，运算部61的数据修正单元65修正基准图案15的坐标数据。

步骤S9中，通过运算部61，对于构成基准图案15的全部的线判断变形是否结束，在变形结束的情况下，向步骤S10的处理前进，在变形未结束的情况下返回到步骤S8的处理。

步骤S10中，数据修正单元65对以与修正后的基准图案15的坐标数据对应的形式在假想平面11上配置的衣片图案22的数据进行修正。接着裁剪数据生成单元68基于修正后的衣片图案22的数据生成裁剪用的数据。

在修正衣片图案22的坐标数据时，作为一例，根据基准图案的坐标数据的位移量算出在X-Y坐标上设定成格子状的各点的位移量，将与该位移量对应的值附加于衣片图案的坐标数据。但是不限于该方法，考虑花纹的特性采用最优的方法即可。

步骤S11中，由裁剪数据生成单元68生成的裁剪用的数据被向裁剪组件驱动单元10转送，通过驱动裁剪组件而执行片材2的裁剪。

然后驱动工作台31的传送带，裁剪结束后的片材2被与覆盖片51一起向未图示的拾取工作台上搬送，裁剪作业结束。

上述的说明以修正基准图案的坐标数据的位置和旋转方向的情况为前提。但是，从图1的自动裁剪机的构成可知，片材2的变形主要在与片材2的搬送方向A平行的X轴方向上产生，在与其正交的Y轴方向上难以产生。

为了进行坐标数据的周密的修正，需要修正X轴方向及Y轴方向的两方的坐标，但在能够忽视Y轴方向的变形的情况下，通过仅进行X轴方向的修正，能够大幅度削减运算部61中的运算量，有助于缩短作业时间。

(实施方式2)

实施方式1中对具有格子状的花纹的片材的裁剪进行了说明，但具有条纹状的花纹的片材的裁剪中，直到裁剪为止的处理步骤稍微不同。本实施方式中，参照图5，对将具有条纹状的花纹的片材裁剪的情况下的处理步骤，以与具有格子状的花纹的片材的裁剪不同的点为中心进行说明。

图5(a)中，将要裁剪的衣片22a及22b的图案配置在具有条纹状的竖条纹的花纹21A的片材2A上。与图2同样，为了容易理解说明，示出在正方形的片材2A上配置有2个衣片的状态。

与格子状的花纹不同，在将条纹状的花纹的片材裁剪的情况下，对于与条纹平行的方向的花纹配合几乎不需要考虑，因此与其对应，裁剪片材时的处理内容不同。

图5(b)中示出将裁剪为理论上的花纹图案12A的衣片的图案22a及22b、以及定位用的标识13重叠显示的状态。与图2所示的格子状的花纹不同之处在于，对应于条纹，理论上的花纹图案12A由沿上下方向延伸的直线构成。

格子状的花纹中，在花纹21的竖条纹和横条纹的交点处设定花纹配合点14，但在条纹状的花纹上不存在交点，因此在与理论上的花纹图案12(图中为竖条纹)重叠的直线上的任意一点设定花纹配合点14a及14b。

图5(c)示出将包括花纹配合点14a及14b的基准图案15A与理论上的花纹图案12A重叠显示的状态。基准图案15A与格子状的花纹的情况不同，以与竖条纹平行的直线表示。

图5(d)示出通过投影仪9将基准图案15A以实际尺寸投射于在工作台31上载置的片材2A上的状态。在花纹配合点14a和14b的对位中，与格子状的花纹不同，如图5(d)及图5(e)所示，使花纹配合点14a及14b沿横方向移动直至与花纹的竖条纹一致的位置。这是由于，如上所述在条纹状的花纹中，不需要考虑与条纹平行的方向的花纹配合。

然后，如图5(f)所示，使基准图案15A与花纹的竖条纹一致而变形。这样修正基准图案的数据及衣片图案的数据，基于修正的数据生成裁剪用的数据。

本实施方式中，对将具有竖条纹即与Y轴平行的花纹的片材裁剪的情况进行了说明，上述的裁剪方法对具有横条纹即与X轴平行的花纹的片材也能够适用，这是不言而喻的。

而且，对于花样花纹那样不具有明确的竖条纹及横条纹的花纹，将花纹在X轴方向或Y轴方向上重复配置也是一般的情况。因此，通过描绘连接花样花纹的中心部的直线，能够形成临时的竖条纹或横条纹、或格子，对于该临时的竖条纹或横条纹或格子，能够适用上述的裁剪方法。

(实施方式3)

在片材上配置图案不同的多个衣片而进行裁剪的情况下，在片材上将基准图案分散配置，因此在进行坐标数据的修正时需要的数据在假想平面上分散。相对于此，像在片材上偏置配置长条图案的衣片的情况那样，在基准图案的配置中产生偏置的情况下，根据位置，在进行坐标数据的修正时需要的数据不足。

基于这种数据进行衣片图案的数据的修正时，与实际的变形之间的误差变大，裁剪用数据的可靠性降低。本实施方式中，对在基准图案的配置中产生偏置时的数据补充方法进行说明。

图6表示如下状态：将长条状的衣片图案22c～22f沿片材的上下方向排列的情况下，在假想平面11上配置理论上的花纹图案12B、各衣片的图案22c～22f及基准图案15B的状态。

由于将衣片图案22c～22f沿上下方向整齐配置，且花纹配合点14c～14f偏向上方而设定，因此以花纹配合点为交点而作成的基准图案15B也偏向片材的上半部分而存在。在使这种基准图案变形而作成坐标数据修正用的数据的情况下，在片材的下半部分上修正用数据的密度降低，特别是Y轴方向的修正用数据几乎不存在。

基于这种数据修正了衣片图案的数据的情况下，片材的下半分的修正数据的误差较大，作为结果，裁剪用数据的适当的修正变得困难。

本实施方式中，在这种情况下，通过利用理论上的花纹图案的数据补充基准图案的密度低的区域，实现裁剪用数据的适当的修正。

具体而言，使用投影仪9将图6所示的理论上的花纹图案12B与基准数据15B一起向在工作台31上载置的片材2投射。作业者使构成投射后的花纹图案的线与基准图案15B同样地变形。运算部61的数据修正单元65基于基准图案15B和花纹图案12B这双方的变形数据，对在假想平面11上配置的衣片图案22c～22f的数据进行修正。

在构成理论上的花纹图案12B的线的数量多的情况下，若从花纹图案中选择数据修正所使用的图案，仅选择的图案发生变形，则能够高效地进行数据的修正作业。该情况下，未选择的图案不作为基准图案发挥功能。

如以上说明，若使用本发明涉及的片材的裁剪方法，则得到将在裁剪工作台上载置的片材的变形的影响除去后的图案的衣片。通过在该衣片后进行缝制，能够制作没有花纹及尺寸的错位的商品价值高的衣料。

Claims (7)

1.一种片材的裁剪方法，是对带花纹片材沿至少1个衣片的图案进行裁剪的方法，其特征在于，包括以下的各步骤：

在与所述片材对应的假想平面上，形成与片材的花纹的特征点对应的理论上的花纹的图案的步骤；

在所述假想平面上配置所述衣片的图案，并且对每个衣片设定花纹配合点的步骤；

在所述假想平面上形成包括所述花纹配合点的基准图案的步骤；

使用投影仪将所述花纹配合点单独或与所述基准图案一起以实际尺寸投射向在工作台上载置的片材，并且使所述花纹配合点向所述片材的对应位置移动的步骤；

使投射于所述片材的所述基准图案的形状与所述片材的花纹的形状配合而变形，并且根据变形修正所述基准图案的坐标数据的步骤；

与修正后的所述基准图案的坐标数据对应而修正所述衣片的图案的坐标数据的步骤；

基于修正后的所述衣片的图案的坐标数据裁剪所述片材的步骤。

2.根据权利要求1所述的片材的裁剪方法，其特征在于，

与所述花纹配合点一起，将所述衣片的图案以实际尺寸向在所述工作台上载置的片材投射。

3.根据权利要求1或2所述的片材的裁剪方法，其特征在于，

在所述片材的花纹为格子状的情况下，将所述花纹配合点设定于竖条纹和横条纹的交点。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的片材的裁剪方法，其特征在于，

在所述带花纹片材的花纹为条纹状的情况下，将所述花纹配合点设定于条纹上，

在使投射于所述片材的所述花纹配合点与对应的花纹重叠时，所述花纹配合点沿与条纹正交的方向移动以与条纹的花纹重叠。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的片材的裁剪方法，其特征在于，

在修正所述基准图案的坐标数据时，仅修正与所述片材的进给方向平行的坐标轴的数据。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的片材的裁剪方法，其特征在于，

与所述基准图案一起将所述理论上的花纹的图案向在所述工作台上载置的片材投射，与所述基准图案一起使所述理论上的花纹的图案变形，基于得到的坐标数据的修正值，修正所述衣片的图案的坐标数据。

7.一种自动裁剪机，是对带花纹片材沿至少1个衣片的图案进行裁剪的自动裁剪机，其特征在于，包括：

在上面具备用于载置带花纹的片材的工作台的裁剪机本体；

对在所述工作台上载置的片材沿衣片的图案进行裁剪的裁剪组件；

驱动所述裁剪组件的裁剪组件驱动单元；

生成所述裁剪组件驱动单元的驱动用信号的数据处理装置；

作业者输入所述数据处理装置所需要的数据的控制器；

将通过所述数据处理装置生成的图像向在所述工作台上载置的片材投射的投影仪，

所述数据处理装置执行权利要求1～6中任意一项所述的片材的裁剪方法。

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