CN102535052A - 一种皮革、厚料刺绣机 - Google Patents

Abstract

一种皮革、厚料刺绣机，包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，所述针杆下端设置有机针、可上下移动地布置于机头上的压脚杆、连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构、以及适用于粗线的剪线装置和夹线装置，本发明通过改进压脚杆的布置和驱动、配合适用于粗线的剪线装置和夹线装置，使刺绣机可刺绣厚料或者皮革。

Description

一种皮革、厚料刺绣机

技术领域

本发明涉及一种刺绣机，尤其涉及一种适用于缝绣皮革、厚料的刺绣机。

背景技术

刺绣机一般包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，传统的刺绣机压脚都是依附在针杆上的，在针杆上设置挡圈，压脚通过支承件可上下移动地设置于针杆上，针杆上套设有处于挡圈与支承件之间的压脚弹簧，工作时针杆由针杆驱动机构驱动作上下运动，针杆下降，压脚压紧在布料上，压力由压脚弹簧提供；针杆退回，压脚对布料的压力逐渐减小最后压脚离开布料，由于压脚弹簧弹力较小，一般仅适用于刺绣薄料，在刺绣厚料和皮革时，面线需要采用粗线，机针、粗线与缝料的摩擦力过大，在回收上升时，压脚的压力不足，面料会被机针带起，从而导致跳针、断线、缝料跑位等现象。针对上述问题，目前已有专利号为200910113690.0的刺绣机压脚独立驱动机构、以及专利号为200810082757.4的刺绣机，两个专利均是通过压脚独立驱动来解决上述问题，但是上述专利的压脚组件均设置于针杆箱上，这就决定了每个针杆必须配备一组压脚组件，这样不仅成本高而且结构复杂，另外刺绣皮革和厚料采用粗线，现有技术中没有适用于粗线的剪线装置和夹线装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于缝绣皮革、厚料的刺绣机。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种皮革、厚料刺绣机，包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，所述针杆下端设置有机针，其特征在于：还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构、适用于粗线的剪线装置和夹线装置，所述压脚杆下端设置有可与选择的针杆机针相配合的压脚。

进一步的，所述剪线装置，包括设置于下轴上的剪线凸轮、剪刀机构、以及与剪线凸轮相配合的剪刀驱动机构，所述剪刀机构包括可绕中心转动地设置于机架上的旋转座、固定设置于旋转座上且可随旋转座绕其圆心旋转的圆弧形活动刀、以及固定于机架上可与圆弧形活动刀相配合的固定刀，所述活动刀前端形成有沿活动刀旋转方向延伸的勾线角和分线角、且在勾线角和分线角之间形成有剪线刀口，所述剪刀驱动机构用于驱动旋转座旋转以使活动刀在待机位置和剪线位置之间转动，当活动刀处于待机位置，活动刀刀口与固定刀刀口分离，当活动刀处于剪线位置，活动刀刀口与固定刀刀口闭合进行剪线。

进一步的，所述剪刀驱动机构，包括支承座、可绕固定点摆动的驱动杆、可横向移动地布置于支承座上且与驱动杆活动连接的横杆、枢接在驱动杆与旋转体之间的连杆、横向布置于支承座上的导向杆、固定设置于横杆上且形成有与导向杆相配合的导向槽的拨叉传动轴、可上下活动地布置于支承座上的拨叉支承销、可绕拨叉支承销转动地设置于拨叉支承销上的拨叉、设置于支承座上驱动拨叉支承销向上移动的电磁铁、以及设置于支承座与拨叉支承销之间用于驱动拨叉支承销向下移动的弹簧，所述拨叉一端设置有可与剪线凸轮轨迹槽相配合的驱动销、另一端形成有与拨叉传动轴活动配合的驱动槽。

进一步的，所述剪线刀口大致为沿活动刀旋转方向延伸的V形槽，V形槽尾部设置有剪线刃。

进一步的，所述夹线装置，包括夹线座、设置于夹线座上且沿轴向贯通的夹线螺杆、设置于夹线螺杆上端的螺母、活动套设于夹线螺杆上的两夹线片、活动套设于夹线螺杆上的夹线片压板、压缩于夹线片压板与螺母之间的弹簧、活动套设于夹线螺杆中且与夹线片压板连接的顶针、松线电机、以及设置于设置于松线电机输出轴上外周面与钉针接触的顶针轮，所述夹线螺杆上段形成有沿其轴向延伸的顶针让位槽，顶针通过顶针让位槽与夹线片压板连接。

进一步的，所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。

进一步的，所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。

进一步的，所述传动组件包括可绕固定点转动的摆动杆、可绕固定点转动的驱动杆、枢接在驱动杆与所述驱动块之间的第一连杆、以及枢接在摆动杆与驱动杆之间的第二连杆，所述压脚凸轮外周面形成有轨迹槽，所述摆动杆上设置有与轨迹槽相配合的驱动销。

进一步的，所述传动组件还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、设置于电机输出轴上的偏心轮、可绕固定点转动且与偏心轮外周面相贴合的支承杆、与支承杆连接用于使支承杆与偏心轮保持贴合的第二弹簧，所述驱动杆的固定点设置在支承杆上。

进一步的，所述高度调节机构还包括与电机输出轴连接的光栅、与光栅相配合的光栅检测器，设置成光栅检测器可响应光栅信号以控制电机的进给量。

本发明具有如下有益效果：

将压脚杆设置在机头上，与针杆箱上的针杆相配合，换色驱动机构驱动针杆箱横向移动以选择一针杆与压脚杆配合进行换色，这样只需一个压脚杆和若干设置不同颜色绣线的针杆配合就可实现多色绣花，从而减少压脚杆的数量，节约成本，简化结构；压脚杆由压脚驱动机构独立驱动，可增加压脚的压力，防止因面料被机针带起而导致的跳针、断线、缝料跑位等现象，在结合适用于粗线的剪线装置和夹线装置，使本发明可缝绣采用粗线为面线的厚料或者皮革。

剪线装置的固定刀和活动刀采用的是常开式的，分线角和勾线角在同一方向，在分线的同时将面线导入刀口，分线、勾线稳定，剪线稳定，可用于裁剪粗线，且面线断面平整不起毛；剪刀驱动机构在工作时电磁铁驱动拨叉支承销上升使拨叉的驱动销与剪线凸轮轨迹槽相结合，带动拨叉摆动，拨叉摆动通过拨叉传动轴、横杆和连杆转化为旋转座的转动，最终带动活动刀旋转剪线，具有传动精确、运行可靠、剪线失败率低、维护成本地等优点。

夹线装置选用弹力较大的弹簧以使粗线达到刺绣所要求的张紧力，并在剪线步骤中进行松线，从而不影响剪线的正常工作，当需要剪线时，电脑发送剪线指令，松线电机工作使顶针轮转动，顶针轮转动带动与之接触的顶针顶起夹线片压板，从而使两夹线片释放粗线，起到松线的目的。

设置第一弹簧可提高压脚杆的压力、以及提高压脚杆的动作速率；压脚驱动机构由压脚凸轮、驱动块和传动组件组成，具有结构简单、动作精确等优点；设置高度调节机构可通过调节驱动杆固定点的高度以调节压脚杆的上、下行程，从而适应不用厚度的面料；通过光栅和光栅检测器配合控制高度调节机构电机的进给量，从而准确调节压脚杆，提高压脚杆的动作精确度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的刺绣机的刺绣头的结构图。

图2为本发明提供的刺绣机的刺绣头的结构图，拆除针杆箱以示出内部结构。

图3为本发明提供的压脚驱动机构的结构图。

图4为本发明提供的针杆箱的结构图。

图5为本发明提供的剪线装置的结构图。

图6为本发明提供的剪线装置的连接结构图。

图7为本发明提供的活动刀的结构图。

图8为本发明提供的夹线装置的结构图。

图9为本发明提供的夹线装置的连接结构图。

具体实施方式

参照图1至图4所示，一种皮革、厚料刺绣机，包括机架(图中未示出)、设置于机架上的机头1、通过上轴座71横向布置于机架1上的上轴7、可横向移动地设置于机头1上的针杆箱2、可上下移动地布置于针杆箱2上的若干针杆4、连接驱动针杆箱2横向移动以选择一针杆4工作的换色驱动机构(图中未示出)、连接驱动选择的针杆4上下移动的针杆驱动机构(图中未示出)、可上下移动地布置于机头1上的压脚杆3、连接驱动压脚杆3上下移动的压脚驱动机构5，以及适用于粗线的剪线装置9和夹线装置8，针杆4下端设置有机针(图中未示出)、压脚杆3下端设置有可与选择的针杆4的机针相配合的压脚31。上述换色驱动机构和针杆驱动机构的结构为公知的现有技术，在这里不再详细说明，本发明的主要改进在于压脚杆3的布置和压脚驱动机构5、以及剪线装置9和夹线装置8，下面结合附图对本发明的改进作进一步详细的说明。

压脚驱动机构5，包括设置于上轴7上的压脚凸轮51、固定设置于压脚杆3上的驱动块57、以及连接在压脚凸轮51与驱动块57之间用于将压脚凸轮51的旋转运动转化为驱动块57的上下运动的传动组件，压脚杆3上设置有一挡圈32、压脚杆3上套设有压缩于挡圈32与机头1之间的第一弹簧58，机头1上设置有垂直布置的导向杆571、驱动块57上形成有与导向杆571相配合的导向槽572。

传动组件，包括摆动杆52、驱动杆53、第一连杆58、第二连杆56、以及高度调节机构，摆动杆52通过枢转销可绕固定点转动地设置在摆杆座521上，驱动杆53通过枢转销可绕固定点转动地设置在高度调节机构的支承杆543上，第一连杆58两端分别通过枢转销枢接在驱动杆53与驱动块56之间，第二连杆56两端分别通过枢转销枢接在摆动杆52与驱动杆53之间，高度调节机构包括设置于电机座5441上的电机544、设置于电机544输出轴上的偏心轮546、通过枢转销可绕固定点转动地设置于电机座5441上的支承杆543，连接在支承杆543与上轴座71之间用于使支承杆543与偏心轮546外周面贴合的第二弹簧545、设置于偏心轮546上的挡板5461、设置于电机544输出轴上的光栅542、以及设置于上轴座71上与光栅542相配合的光栅检测器541，设置成光栅检测器541可响应光栅542信号并发送控制指令给控制电脑以控制电机544的进给量，压脚凸轮51外周面形成有轨迹槽，摆动杆52上设置有与轨迹槽相配合的驱动销55。

剪线装置9，包括横向水平布置于刺绣机机架1上的下轴3、设置于下轴3上的剪线凸轮4、剪刀机构、以及与剪线凸轮4相配合的剪刀驱动机构。

剪刀机构，包括设置于机架91上的活动刀座9511、可绕中心转动地设置于活动刀座9511上的旋转座951、固定设置于旋转座951上且可随旋转座951绕其圆心旋转的圆弧形活动刀952、以及通过固定刀座9531固定于机架91上可与圆弧形活动刀952相配合的固定刀953。活动刀952前端形成有沿活动刀952旋转方向延伸的勾线角9522和分线角9521、且在勾线角9522和分线角9521之间形成有剪线刀9524，剪线刀9524大致为沿活动刀952旋转方向延伸的V形槽，V形槽尾部设置有剪线刃9523，活动刀952的分线角9521一侧形成有大致沿活动刀952旋转方向延伸的V形分线槽9525。

剪刀驱动机构，包括支承座92、通过枢转销可绕固定点摆动地设置于驱动杆座9661上的驱动杆966、可横向移动地布置于支承座92上且与驱动杆966活动连接的横杆962、两端通过枢转销枢接在驱动杆966与旋转体951之间的连杆967、横向布置于支承座92上的导向杆964、固定设置于横杆962上且形成有与导向杆964相配合的导向槽9631的拨叉传动轴963、可上下活动地布置于支承座92上的拨叉支承销969、可绕拨叉支承销969转动地设置于拨叉支承销969上的拨叉961、设置于支承座92底部的底板9683、设置于底板9683上驱动拨叉支承销969向上移动的电磁铁9681、以及设置于支承座92与拨叉支承销969之间用于驱动拨叉支承销969向下移动的弹簧9682，拨叉961一端设置有可与剪线凸轮94轨迹槽相配合的驱动销9612、另一端形成有与拨叉传动轴963活动配合的驱动槽9611，横杆962一端设置有轴挡971、以及橡胶垫972，驱动杆966形成有沿其长度方向延伸的长形孔，横杆962端部设置有切刀驱动块965，切刀驱动块965上设置有与驱动杆966的长形孔活动配合的插销9651。

夹线装置8，包括板状的夹线座82、设置于夹线座82上、下部的过线组件81、设置于夹线座82上的夹线旋扭组件83、以及面线检测组件84。

夹线旋扭组件83，包括设置于夹线座82上且沿轴向贯通的夹线螺杆837、设置于夹线螺杆837上端的螺母832、活动套设于夹线螺杆837上的两夹线片835、活动套设于夹线螺杆837上的夹线片压板838、压缩于夹线片压板838与螺母832之间的塔簧839、活动套设于夹线螺杆837中且与夹线片压板838连接的顶针834、通过电机座8311设置于刺绣机机头上的松线电机831、以及设置于设置于松线电机831输出轴上外周面与顶针834下端接触的顶针轮833，夹线螺杆837上段形成有沿其轴向延伸的顶针让位槽836，顶针834通过顶针让位槽836与夹线片压板838连接，顶针轮833为凸轮或偏心轮。

具体工作方式为：在刺绣机工作时，上轴7转动，换色驱动机构驱动针杆箱2横向移动以选择某一色的针杆4处于工作状态，此时选择的针杆4与针杆驱动机构相配合，并且针杆4的机针与压脚杆3的压脚31配合，针杆驱动机构在上轴7的带动下驱动针杆4上下动作进行刺绣，同时压脚驱动机构5也在上轴7的带动下驱动压脚杆3配合针杆4上下动作，具体的上轴7的转动带动压脚凸轮51转动，压脚凸轮51转动驱动摆动杆52摆动，摆动杆52的摆动通过第二连杆56传递给驱动杆53使驱动杆53摆动，驱动杆53摆动通过第一连杆58传递给驱动块57使驱动块57沿导向杆571上下移动，最终驱动压脚杆3上下移动，当面料的厚度发生变化需要调整压脚杆3动作的上、下限时，电机544驱动偏心轮546转动以使支承杆543摆动，支承杆543的摆动可改变驱动杆53的转动点，最终改变压脚杆3动作的上、下限。

当刺绣机刺绣完一个图样实行剪线作业时，电脑发送剪线指令，松线电机831工作使顶针轮833转动，顶针轮833转动带动与之接触的顶针834顶起夹线片压板838，从而使两夹线片835释放粗线，完成剪线前的松线；电磁铁9681通电，向上顶起拨叉支承销969，使驱动销9612进入剪线凸轮94的轨迹槽内，剪线凸轮94转动，驱使拨叉961向右摆动，拨叉961摆动使拨叉传动轴963沿导向杆964横向移动，从而驱动横杆962向左移动，使驱动杆966以固定于驱动杆座9661上的枢转销为支点向左摆动，并带动连杆967向左摆动，驱动旋转座951顺时针旋转一定角度，带动活动刀952旋转处于剪线位置，活动刀952与固定刀953闭合将线剪断，在横杆962向左移动时，橡胶垫972、轴挡971起着缓冲和限位的作用；当剪线凸轮94继续转动时，驱使拨叉961向左摆动，最终使活动刀952与固定刀953分离，恢复到原来的位置，电磁铁9681断电，弹簧9682由反弹将拨叉支承销969下压复位，驱动销9612复位，剪线完毕。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种皮革、厚料刺绣机，包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，所述针杆下端设置有机针，其特征在于：还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构、适用于粗线的剪线装置和夹线装置，所述压脚杆下端设置有可与选择的针杆机针相配合的压脚。

2.根据权利要求1所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述剪线装置，包括设置于下轴上的剪线凸轮、剪刀机构、以及与剪线凸轮相配合的剪刀驱动机构，所述剪刀机构包括可绕中心转动地设置于机架上的旋转座、固定设置于旋转座上且可随旋转座绕其圆心旋转的圆弧形活动刀、以及固定于机架上可与圆弧形活动刀相配合的固定刀，所述活动刀前端形成有沿活动刀旋转方向延伸的勾线角和分线角、且在勾线角和分线角之间形成有剪线刀口，所述剪刀驱动机构用于驱动旋转座旋转以使活动刀在待机位置和剪线位置之间转动，当活动刀处于待机位置，活动刀刀口与固定刀刀口分离，当活动刀处于剪线位置，活动刀刀口与固定刀刀口闭合进行剪线。

3.根据权利要求2所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述剪刀驱动机构，包括支承座、可绕固定点摆动的驱动杆、可横向移动地布置于支承座上且与驱动杆活动连接的横杆、枢接在驱动杆与旋转体之间的连杆、横向布置于支承座上的导向杆、固定设置于横杆上且形成有与导向杆相配合的导向槽的拨叉传动轴、可上下活动地布置于支承座上的拨叉支承销、可绕拨叉支承销转动地设置于拨叉支承销上的拨叉、设置于支承座上驱动拨叉支承销向上移动的电磁铁、以及设置于支承座与拨叉支承销之间用于驱动拨叉支承销向下移动的弹簧，所述拨叉一端设置有可与剪线凸轮轨迹槽相配合的驱动销、另一端形成有与拨叉传动轴活动配合的驱动槽。

4.根据权利要求2所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述剪线刀口大致为沿活动刀旋转方向延伸的V形槽，V形槽尾部设置有剪线刃。

5.根据权利要求2所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述夹线装置，包括夹线座、设置于夹线座上且沿轴向贯通的夹线螺杆、设置于夹线螺杆上端的螺母、活动套设于夹线螺杆上的两夹线片、活动套设于夹线螺杆上的夹线片压板、压缩于夹线片压板与螺母之间的弹簧、活动套设于夹线螺杆中且与夹线片压板连接的顶针、松线电机、以及设置于设置于松线电机输出轴上外周面与钉针接触的顶针轮，所述夹线螺杆上段形成有沿其轴向延伸的顶针让位槽，顶针通过顶针让位槽与夹线片压板连接。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。

7.根据权利要求1至5中任一所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述传动组件包括可绕固定点转动的摆动杆、可绕固定点转动的驱动杆、枢接在驱动杆与所述驱动块之间的第一连杆、以及枢接在摆动杆与驱动杆之间的第二连杆，所述压脚凸轮外周面形成有轨迹槽，所述摆动杆上设置有与轨迹槽相配合的驱动销。

9.根据权利要求8所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述传动组件还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、设置于电机输出轴上的偏心轮、可绕固定点转动且与偏心轮外周面相贴合的支承杆、与支承杆连接用于使支承杆与偏心轮保持贴合的第二弹簧，所述驱动杆的固定点设置在支承杆上。

10.根据权利要求9所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述高度调节机构还包括与电机输出轴连接的光栅、与光栅相配合的光栅检测器，设置成光栅检测器可响应光栅信号以控制电机的进给量。

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