CN208183275U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机；包括电机及设置在机壳上的抬压轴，在电机的转轴上设置有抬压脚凸轮，抬压轴与抬压脚连杆的上端固定连接，抬压脚连杆的下端设置有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮的曲面接触连接，抬压脚连杆的上端还通过抬压脚曲柄连接板与抬压脚曲柄连接，抬压脚曲柄固设在压脚提升主轴上，压脚提升主轴上还设置有压脚提升曲柄，压脚提升曲柄通过压脚扎头连接板与压脚扎头连接，所述压脚扎头与压脚轴连接，压脚轴随压脚扎头上下移动；本实用新型采用步进电机作为动力源，具有性能稳定，噪音小的优点，提高了机器的品质。

Description

一种缝纫机

技术领域：

本实用新型属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机。

背景技术：

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器。随着技术水平的不断提高，缝纫机往往还包括了自动抬压脚装置、自动剪线装置等。目前，大部分的自动抬压脚装置都是采用电磁铁作为动力源，如公开号为CN 106498633 A公开的一种具有新型自动抬压脚结构的缝纫机，该缝纫机包括有自动抬压脚装置，所述自动抬压脚装置的压脚电磁铁的外框上设置有保持装置，所述保持装置在压脚电磁铁铁芯伸出时抵靠在压脚电磁铁铁芯的外壁上；在压脚电磁铁铁芯吸合时卡设在压脚电磁铁铁芯的端面上。由于电磁铁自身的性能，电磁铁驱动抬压脚具有噪音大、性能不稳定等缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种性能稳定、噪音小的缝纫机。

本实用新型是这样实现的：

一种缝纫机，包括电机及设置在机壳上的抬压轴，在电机的转轴上设置有抬压脚凸轮，抬压轴与抬压脚连杆的上端固定连接，抬压脚连杆的下端设置有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮的曲面接触连接，抬压脚连杆的上端还通过抬压脚曲柄连接板与抬压脚曲柄连接，抬压脚曲柄固设在压脚提升主轴上，压脚提升主轴上还设置有压脚提升曲柄，压脚提升曲柄通过压脚扎头连接板与压脚扎头连接，所述压脚扎头与压脚轴连接，压脚轴随压脚扎头上下移动。

在上述的一种缝纫机中，所述抬压轴的轴线与压脚提升主轴的轴线垂直。

在上述的一种缝纫机中，所述抬压脚曲柄连接板与抬压脚连杆偏心连接。

在上述的一种缝纫机中，所述压脚扎头连接板的下端设置有条形孔，压脚扎头连接板通过螺钉穿过该条形孔与压脚扎头连接。

在上述的一种缝纫机中，所述电机为双头电机，转轴的一端设置有抬压脚凸轮、另一端设置有剪线驱动推杆；在剪线驱动推杆一侧的机壳外侧面上设置有传动支架，在传动支架上沿左右方向设置有剪线驱动轴，在剪线驱动轴上设置有传动轴驱动件，传动轴驱动件的一端固定在剪线驱动轴上、另一端悬空设置位于剪线驱动推杆的一侧，在剪线驱动轴外套设有复位弹簧，复位弹簧的一端顶紧在传动支架的左端、另一端顶紧在传动轴驱动件上，剪线驱动轴的右端通过传动单元与下切刀托架连接，在下切刀托架的右端设置有动刀，在刀盘座上通过定刀架设置有定刀，定刀位于动刀的上方，电机的转轴顺时针转动带动剪线驱动推杆作用于传动轴驱动件，传动轴驱动件带动剪线驱动轴沿其轴线向左移动，使动刀向右伸出，电机的转轴顺时针转动，使动刀向左移动收刀，此时，动刀与定刀配合实现剪线。

在上述的一种缝纫机中，所述传动单元包括固设在剪线驱动轴右端的剪线驱动轴座，剪线驱动轴座通过下切刀驱动小连杆与下切刀驱动连杆铰接，下切刀驱动连杆通过螺钉转动连接在刀盘座上，下切刀驱动连杆另一端与下切刀托架连接，下切刀驱动连杆绕螺钉转动带动下切刀托架沿左右方向往复移动。

在上述的一种缝纫机中，所述下切刀驱动连杆的另一端设置有条形孔，下切刀驱动连杆的另一端通过螺钉穿过条形孔连接在下切刀托架上，下切刀驱动连杆摆动带动下切刀托架沿左右方向往复移动；

或：所述下切刀驱动连杆的另一端的端面为弧形面，在下切刀托架上对应位置设置有弧形凹槽，下切刀驱动连杆的另一端设置在弧形凹槽内，下切刀驱动连杆摆动带动下切刀托架沿左右方向往复移动。

在上述的一种缝纫机中，所述下切刀托架一侧的刀盘座上铰接有左引导摇臂与右引导摇臂，在下切刀托架上沿左右方向设置有左条形孔与右条形孔，左引导摇臂与右引导摇臂的另一端分别设置在左条形孔与右条形孔内，左引导摇臂与右引导摇臂控制下切刀托架沿左右方向移动；

或：所述下切刀托架通过导轨设置在刀盘座上，导轨控制下切刀托架沿左右方向移动。

在上述的一种缝纫机中，所述抬压脚凸轮上设置有在电机的转轴沿顺时针转动时抬压脚连杆处于空行程状态的缺口。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型采用步进电机作为动力源，具有性能稳定，噪音小的优点，提高了机器的品质。

2、本实用新型通过一个电机可以分别实现对抬压脚及剪线动作的控制，优化结构，互不干涉。

附图说明：

图1是本实用新型的下切刀驱动连杆与下切刀托架采用其中一种连接结构的结构示意图之一；

图2是本实用新型的下切刀驱动连杆与下切刀托架采用其中一种连接结构的结构示意图之二；

图3是本实用新型的下切刀驱动连杆与下切刀托架采用另一中连接结构的结构示意图之一；

图4是本实用新型的下切刀驱动连杆与下切刀托架采用另一中连接结构的结构示意图之二；

图5是本实用新型设置在机壳上的示意图；

图6是本实用新型的抬压脚凸轮的示意图。

图中：1、电机；2、机壳；3、抬压轴；4、抬压脚凸轮；5、抬压脚连杆；6、滚轮；7、抬压脚曲柄；8、压脚提升主轴；9、压脚提升曲柄；10、压脚扎头连接板；11、压脚扎头；12、压脚轴；13、压脚；14、抬压脚曲柄连接板；15、弧形凹槽；16、剪线驱动推杆；17、传动支架；18、剪线驱动轴；19、传动轴驱动件；20、复位弹簧；21、下切刀托架；22、动刀；23、刀盘座；24、定刀；25、剪线驱动轴座；26、下切刀驱动小连杆；27、下切刀驱动连杆；28、左引导摇臂；29、右引导摇臂；30、左条形孔；31、右条形孔；32、导轨；33、松线推板；34、松线曲柄；35、松线曲柄轴部件的轴；36、松线曲柄轴部件的连接板；37、松线销；38、过线松线杆固定座；39、松线板；40、过线松线杆；41、缺口。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：

一种缝纫机，包括电机1及设置在机壳2上的抬压轴3，在电机1的转轴上设置有抬压脚凸轮4，抬压轴3与抬压脚连杆5的上端固定连接，抬压脚连杆5的下端设置有滚轮6，滚轮6与抬压脚凸轮4的曲面接触连接，抬压脚连杆5的上端还通过抬压脚曲柄连接板14与抬压脚曲柄7连接，抬压脚曲柄7固设在压脚提升主轴8上，压脚提升主轴8上还设置有压脚提升曲柄9，压脚提升曲柄9通过压脚扎头连接板10与压脚扎头11连接，所述压脚扎头11与压脚轴12连接，压脚轴12随压脚扎头11上下移动，在压脚轴12的下端设置有压脚13。

本实用新型的自动抬压脚结构的工作原理是：

电机1的转轴转动带动抬压脚凸轮4转动，进而带动抬压脚连杆5在抬压轴3上摆动，抬压轴3动作带动抬压脚曲柄连接板14动作进而带动压脚提升主轴8转动，连接在压脚提升主轴8上的压脚提升曲柄9带动压脚扎头连接板10向上运动实现压脚轴12向上移动，实现抬压脚的动作。

进一步地，所述抬压轴3的轴线与压脚提升主轴8的轴线垂直。且所述抬压脚曲柄7连接板与抬压脚连杆5偏心连接。

具体地，所述压脚扎头连接板10的下端设置有条形孔，压脚扎头连接板10通过螺钉穿过该条形孔与压脚扎头11连接。

进一步地，为了优化结构，本实用新型的电机1还可以用于驱动自动剪线装置动作。

具体地，所述电机1为双头电机，转轴的一端设置有抬压脚凸轮4、另一端设置有剪线驱动推杆16；在剪线驱动推杆16一侧的机壳2外侧面上设置有传动支架17，在传动支架17上沿左右方向设置有剪线驱动轴18，在剪线驱动轴18上设置有传动轴驱动件19，传动轴驱动件19的一端固定在剪线驱动轴18上、另一端悬空设置位于剪线驱动推杆16的一侧，在剪线驱动轴18外套设有复位弹簧20，复位弹簧20的一端顶紧在传动支架17的左端、另一端顶紧在传动轴驱动件19上，剪线驱动轴18的右端通过传动单元与下切刀托架21连接，在下切刀托架21的右端设置有动刀22，在刀盘座23上通过定刀架设置有定刀24，定刀24位于动刀22的上方，电机1的转轴顺时针转动带动剪线驱动推杆16作用于传动轴驱动件19，传动轴驱动件19带动剪线驱动轴18沿其轴线向左移动，使动刀22向右伸出，电机1的转轴顺时针转动，使动刀22向左移动收刀，此时，动刀22与定刀24配合实现剪线。

具体地，所述传动单元包括固设在剪线驱动轴18右端的剪线驱动轴座25，剪线驱动轴座25通过下切刀驱动小连杆26与下切刀驱动连杆27铰接，下切刀驱动连杆27通过螺钉转动连接在刀盘座23上，下切刀驱动连杆27另一端与下切刀托架21连接，下切刀驱动连杆27绕螺钉转动带动下切刀托架21沿左右方向往复移动。传动单元也可以用钢丝绳的结构来实现。

本实用新型的下切刀驱动连杆27与下切刀托架21连接的结构可以是如下结构之一：

一是，所述下切刀驱动连杆27的另一端设置有条形孔，下切刀驱动连杆27的另一端通过螺钉穿过条形孔连接在下切刀托架21上，下切刀驱动连杆27摆动带动下切刀托架21沿左右方向往复移动；

二是，所述下切刀驱动连杆27的另一端的端面为弧形面，在下切刀托架21上对应位置设置有弧形凹槽15，下切刀驱动连杆27的另一端设置在弧形凹槽15内，下切刀驱动连杆27摆动带动下切刀托架21沿左右方向往复移动。

此外，本实用新型所述的下切刀托架21沿左右方向移动的结构也可以是如下结构之一：

一是，所述下切刀托架21一侧的刀盘座23上铰接有左引导摇臂28与右引导摇臂29，在下切刀托架21上沿左右方向设置有左条形孔30与右条形孔31右条形孔31，左引导摇臂28与右引导摇臂29的另一端分别设置在左条形孔30与右条形孔31内，左引导摇臂28与右引导摇臂29控制下切刀托架21沿左右方向移动；

二是，所述下切刀托架21通过导轨32设置在刀盘座23上，导轨32控制下切刀托架21沿左右方向移动。

由于本实用新型的电机1需要在两个旋转方向切换，为了防止干涉，所述抬压脚凸轮4上设置有在电机1的转轴沿顺时针转动时抬压脚连杆5处于空行程状态的缺口41，且所述传动轴驱动件19的另一端位于剪线驱动推杆16的左侧。

本实用新型的工作原理是：

剪线时：电机1的转轴顺时针转动带动剪线驱动推杆16作用于传动轴驱动件19，传动轴驱动件19带动剪线驱动轴18沿其轴线向左移动，复位弹簧20被压缩，此时，滚轮6位于抬压脚凸轮4的缺口41(处于空行程)，抬压脚连杆5不动作。设置在剪线驱动轴18上的剪线驱动轴座25向左移动，驱动下切刀驱动连杆27转动，下切刀驱动连杆27驱动下切刀托架21向右移动，使动刀22向右伸出(出刀状态)，电机1的转轴顺时针转动的角度由控制器预先设定。转动到位后，电机1的转轴复位，剪线驱动轴18在复位弹簧20的作用下向右移动复位，下切刀托架21带动动刀22向左移动(收刀状态)，此时动刀22、定刀23配合实现剪线。

抬压脚时：电机1的转轴逆时针转动，抬压脚连杆5在抬压脚凸轮4的作用下绕抬压轴3转动带动抬压脚曲柄连接板14下拉，进而带动压脚提升主轴8转动，进而实现抬压脚动作。此时，剪线驱动推杆16背离传动轴驱动件19转动，传动轴驱动件19不动作。

本实用新型的剪线驱动轴18的左端还连接有松线推板33，松线推板33与松线曲柄34连接，松线曲柄34与L形或T形的松线曲柄轴部件的轴35连接，松线曲柄轴部件的连接板36上设置有松线销37与过线松线杆固定座38，松线销37与夹线器组件的松线板39连接，过线松线杆固定座38与夹线器组件的过线松线杆40连接。在进行剪线的同时可以实现松线。

另外，本实用新型所述的电机1为步进电机，也可以由旋转气缸代替。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缝纫机，其特征在于：包括电机(1)及设置在机壳(2)上的抬压轴(3)，在电机(1)的转轴上设置有抬压脚凸轮(4)，抬压轴(3)与抬压脚连杆(5)的上端固定连接，抬压脚连杆(5)的下端设置有滚轮(6)，滚轮(6)与抬压脚凸轮(4)的曲面接触连接，抬压脚连杆(5)的上端还通过抬压脚曲柄连接板(14)与抬压脚曲柄(7)连接，抬压脚曲柄(7)固设在压脚提升主轴(8)上，压脚提升主轴(8)上还设置有压脚提升曲柄(9)，压脚提升曲柄(9)通过压脚扎头连接板(10)与压脚扎头(11)连接，所述压脚扎头(11)与压脚轴(12)连接，压脚轴(12)随压脚扎头(11)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：所述抬压轴(3)的轴线与压脚提升主轴(8)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：所述抬压脚曲柄连接板(14)与抬压脚连杆(5)偏心连接。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：所述压脚扎头连接板(10)的下端设置有条形孔，压脚扎头连接板(10)通过螺钉穿过该条形孔与压脚扎头(11)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种缝纫机，其特征在于：所述电机(1)为双头电机，转轴的一端设置有抬压脚凸轮(4)、另一端设置有剪线驱动推杆(16)；在剪线驱动推杆(16)一侧的机壳(2)外侧面上设置有传动支架(17)，在传动支架(17)上沿左右方向设置有剪线驱动轴(18)，在剪线驱动轴(18)上设置有传动轴驱动件(19)，传动轴驱动件(19)的一端固定在剪线驱动轴(18)上、另一端悬空设置位于剪线驱动推杆(16)的一侧，在剪线驱动轴(18)外套设有复位弹簧(20)，复位弹簧(20)的一端顶紧在传动支架(17)的左端、另一端顶紧在传动轴驱动件(19)上，剪线驱动轴(18)的右端通过传动单元与下切刀托架(21)连接，在下切刀托架(21)的右端设置有动刀(22)，在刀盘座(23)上通过定刀架设置有定刀(24)，定刀(24)位于动刀(22)的上方，电机(1)的转轴顺时针转动带动剪线驱动推杆(16)作用于传动轴驱动件(19)，传动轴驱动件(19)带动剪线驱动轴(18)沿其轴线向左移动，使动刀(22)向右伸出，电机(1)的转轴顺时针转动，使动刀(22)向左移动收刀，此时，动刀(22)与定刀(24)配合实现剪线。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于：所述传动单元包括固设在剪线驱动轴(18)右端的剪线驱动轴座(25)，剪线驱动轴座(25)通过下切刀驱动小连杆(26)与下切刀驱动连杆(27)铰接，下切刀驱动连杆(27)通过螺钉转动连接在刀盘座(23)上，下切刀驱动连杆(27)另一端与下切刀托架(21)连接，下切刀驱动连杆(27)绕螺钉转动带动下切刀托架(21)沿左右方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机，其特征在于：所述下切刀驱动连杆(27)的另一端设置有条形孔，下切刀驱动连杆(27)的另一端通过螺钉穿过条形孔连接在下切刀托架(21)上，下切刀驱动连杆(27)摆动带动下切刀托架(21)沿左右方向往复移动；

或：所述下切刀驱动连杆的另一端的端面为弧形面，在下切刀托架(21)上对应位置设置有弧形凹槽(15)，下切刀驱动连杆(27)的另一端设置在弧形凹槽(15)内，下切刀驱动连杆(27)摆动带动下切刀托架(21)沿左右方向往复移动。

8.根据权利要求6所述的一种缝纫机，其特征在于：所述下切刀托架(21)一侧的刀盘座(23)上铰接有左引导摇臂(28)与右引导摇臂(29)，在下切刀托架(21)上沿左右方向设置有左条形孔(30)与右条形孔(31)，左引导摇臂(28)与右引导摇臂(29)的另一端分别设置在左条形孔(30)与右条形孔(31)内，左引导摇臂(28)与右引导摇臂(29)控制下切刀托架(21)沿左右方向移动；

或：所述下切刀托架(21)通过导轨设置在刀盘座(23)上，导轨控制下切刀托架(21)沿左右方向移动。

9.根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于：所述抬压脚凸轮(4)上设置有在电机(1)的转轴沿顺时针转动时抬压脚连杆(5)处于空行程状态的缺口(41)。