CN102530743A - 用于起重臂和副臂的伸缩*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于伸缩式起重臂的起重臂伸缩***，该伸缩式起重臂包括伸缩式主臂(1)和伸缩式副臂(11)，所述起重臂伸缩***包括至少一个伸缩缸(2)和布置在该伸缩缸(2)的底部的第一伸缩件锁定单元(3)，其中，第二伸缩件锁定单元(4)布置在所述伸缩缸(2)上并位于所述第一伸缩件锁定单元(3)上方，以伸缩所述副臂(11)。本发明还涉及一种起重臂***，该起重臂***包括伸缩式主臂(1)和伸缩式副臂(11)，并包括上述起重臂伸缩***，通过使用该起重臂***的第二伸缩件锁定单元(4)，所述副臂能够伸出和缩回。

Description

用于起重臂和副臂的伸缩***
技术领域
本发明涉及一种用于伸缩式起重臂的起重臂伸缩***，该伸缩式起重臂具有伸缩式主臂和伸缩式副臂。所述伸缩***包括至少一个伸缩缸和第一伸缩件锁定单元，该第一伸缩件锁定单元设置在所述伸缩缸的底部。
背景技术
具有伸缩缸的伸缩***基本是已知的；例如在EP943580B1中描述的一种伸缩***。其中，所述伸缩缸用于伸出和缩回所述主臂的伸缩件或伸缩部分。
基本上，这种起重机中副臂连接到主臂也是已知的。在移动式起重机或者汽车起重机中应用本发明是特别有用的，变幅臂(luffing jibs)经常连接到主臂的最前端部分以获得更大的高度和范围。由于这种主要形成为格栅件的变幅臂在地面上进行装配并进而通过主臂校正，其存在的缺点是在装配时具有较大的空间需求。这里也存在具有自身伸缩***或者伸缩缸的伸缩式副臂，但是，这种***的有效载荷由于其较大的自身重量而较低。在大型起重机中，有时仅在施工现场设置附加的伸缩件，该伸缩件***到到主臂中以提供更长的臂。在此，其缺点在于，附加的伸缩件必须比主臂的末端伸缩件小，并且在装配时必须要考虑导向件或滑动件。
发明内容
针对上述背景技术，本发明的目的是分别提供一种起重臂伸缩***和起重臂***，该起重臂伸缩***和起重臂***能够克服根据现有技术的上述实施形式的缺点。特别是，获得高的有效载荷能力并具有尽可能大的作业范围或可达到的高度。
该目的由根据第1技术方案的起重臂伸缩***和根据第8技术方案的起重臂***来解决。其它从属技术方案限定了本发明的优选实施方式。
本发明相关的伸缩***适用于具有主臂和副臂的起重臂，但是，该伸缩***的范围并不限于具有这种臂的***。相反地，所述伸缩***应作为一种独特的、独立的发明，该伸缩***上可以不设置起重主臂和起重副臂时，而基本上能够独立地构造或者设置。只有要求保护的起重臂***具有所述臂。
在根据本发明的伸缩***中，第二伸缩件锁定单元设置在伸缩缸上并位于所述第一伸缩件锁定单元上方。换句话说，根据本发明的伸缩缸不仅支撑用于主臂的锁定单元，而且还支撑用于副臂的附加锁定单元，也就是说，单个伸缩缸可用于伸缩两个臂。因此，伸缩式起重臂可设置有副臂，该副臂能够通过主臂的伸缩***或者伸缩机构分别地伸出和缩回。伸缩式副臂可连接于移动式起重机，并且不具有自身的伸缩***，这本身就已经带来一种更好的协同效应。省略了用于副臂的单独伸缩机构使得例如已经较大地节省了成本。
但是，除了上述制造成本的节省和结构设计(constructional effort)的简化之外，本发明还具有的重要优点就是分别提高了有效载荷以及能够达到的作业高度和/或范围。本发明能够特别有利地用于现代移动式起重机中(虽然根据本发明也可装备于固定式伸缩起重机)，现代移动式起重机用于将日益加重的载荷提升到日益增高的高度。同样，为了节省成本和物流，自身重量尽量低的更大功率的移动式起重机的使用需求日益增加。另外，本发明还致力于提供一种移动式起重机，该移动式起重机具有尽可能高的有效载荷并在轴负荷允许的范围内具有尽可能少的车轴，这一方面改善了可操作性，另一方面降低了起重机的总体成本。
本发明能够满足这些要求，因为本发明对作为移动式起重机的核心部件的伸缩臂进行了关键改进，所述伸缩臂决定了最大高度和有效载荷，最重要的是，使得该伸缩臂的自身重量降低。就是说，如果仅须设置单个伸缩缸，该单个伸缩缸能够操作主臂的伸缩件和副臂的伸缩件，由于无需设置用于副臂的伸缩机构而节省的重量可用作例如有效载荷。在此，节省的重量在相同程度上可直接提高有效载荷。然而，选择将节省的重量部分地或者全部转换为较长的副臂以分别提高可达到的作业高度和范围也是可以采用的。
根据本发明可具有将第二锁定单元布置在伸缩缸上多种型式。如果锁定单元连接在端部或该端部区域，借助于第二锁定单元所实现的伸缩***的“范围”一方面将取决于该第二锁定单元在伸缩缸上的定位，另一方面取决于所述伸缩缸的长度。然而，第二锁定单元基本上设置在第一锁定单元的上方，例如设置在伸缩缸的上部，具体地设置在所述伸缩缸的上半部。根据本发明，在各种实施方式中，锁定单元可以连接在伸缩缸的与底部相对的端部区域、伸缩缸的顶部或者伸缩缸的上端。
根据本发明的起重臂伸缩***可以设置为仅具有单个伸缩缸；然而，在更加优选的实施方式中也可以设置两个或者多于两个的伸缩缸，其中，至少一个所述伸缩缸具有两个锁定单元。所述伸缩缸在主臂中可以设置为彼此相邻、一个位于另一个的上方或者相互平行，并可以设置仅具有一个锁定单元的伸缩缸以分别用于主臂的伸出和缩回，以及可以设置具有两个锁定单元的一个或者多个另外的伸缩缸以分别用于主臂和副臂的伸出和缩回。对于这种实施方式，可以使用两个或多个缸与主臂同时伸缩，从而可施加相对大的力。仅具有一个锁定单元的伸缩缸可以是大伸缩缸，该伸缩缸仅用于主臂。如上述已经讨论的，伸缩缸，特别是结构小伸缩缸可用于伸缩式主臂和副臂。
本发明的另一个方面涉及整体的更大的单元，比如起重臂***，该起重臂***不仅具有伸缩式主臂和伸缩式副臂，还具有如在多种实施方式中描述的伸缩***。通过第二伸缩件锁定单元，使得副臂伸出和缩回。
在主臂和副臂之间的连接区域可以具有、采用或者设置有通道，通过该通道，具有第二锁定单元的伸缩缸的上部可进入到副臂内。换句话说，第二锁定单元通过主臂的头部移动以能够连接于副臂。因此，在这种实施方式中，伸缩缸设置为使得该伸缩缸由于其长度而能够穿过主臂的头部构件(headpiece)，并通过第二锁定单元连接于副臂，从而能够伸长或者缩回该副臂。
锁定单元，例如第一和/或第二锁定单元配置或布置为使得该锁定单元能够与主臂和副臂的下端区域的接合点或者接合部分接合，具体是与下部轴环(collar)区域的接合点接合。
如上述已经表明的，根据本发明的结构能够给设计者提供空间去满足单独或者联合建造起重机的特定要求。因此，副臂的伸出能力(reach ability)以及副臂的可实现的伸缩距离通过伸缩缸的足够长度或者第二锁定单元的位置，具体是伸缩缸的上端附近区域或者通过这些特性的结合来实现或决定。这里，设计者可根据其功能要求自由采用本发明，在某些情况下，一个大的能够获得的伸缩距离可能是目的。另一方面，较短的伸缩缸在臂的方面也减轻了重量并再次允许更高的有效载荷。
在本发明的一个实施方式中，当伸缩缸在缩回状态时，伸缩缸的上端部延伸到主臂的上端区域，从而实现了相对大的伸缩范围。
在本发明的范围内，能够使副臂连接到主臂的头部的变幅臂枢转点，以能够优化采用此处可采用的任何形式的连接件。因为本发明并未因用于副臂的自身伸缩机构部件而阻碍连接，因此本发明能够实现此点。
此外，根据实施方式和参考附图以更详细地说明本发明。本发明可以包括所有在此单独描述的特征以及任何合理的结合，特别是，本发明能够通过具有两个锁定单元的伸缩缸或者通过具有根据本发明大的伸缩***的主臂单独实现，而该主臂上并不是必须安装副臂。
附图说明
附图中，图1到图8显示根据本发明的起重臂***，该起重臂***具有根据本发明的伸缩***，其中，副臂和主臂的单个伸缩件的伸缩操作分别在单独的附图中逐步显示。图9显示一种具有两个伸缩缸的起重臂伸缩***的实施方式。
具体实施方式
图1以及其它附图中所示的起重臂***包括主臂1和副臂11。主臂1的底部9枢轴连接(未显示)到起重机(特别是移动式起重机或者汽车起重机)的上部结构上，除了该主臂1的外基础部分或底部之外，该主臂1包括能够伸出的四个伸缩件，该四个伸缩件在图1中未单独指示。副臂11也包括能够伸出的四个伸缩件，图1中，主臂1的内伸缩件的头部的连接件6和副臂11的外伸缩件的根部的连接件16另外进行了指示。附带说明，连接件6与例如用于将变幅臂连接到主臂1的连接件相同。
另外，图1中显示了伸缩缸2，该伸缩缸2包括位于该伸伸缩缸2左部或底部的用于主臂1的伸缩件的第一锁定单元3和位于该伸缩缸2的右端的用于副臂11的伸缩件的第二锁定单元4。
在图2所示的状态中，副臂11通过连接件6，16连接于主臂1，在图2中清楚显示，副臂11的最内部伸缩件的下部锁定单元接合部分12用参考数字12显示。
从图3开始描述伸出过程。在图示的实施方式中，副臂11的伸缩件将因为***而在伸出主臂1之前伸出，除此之外副臂11的伸缩件的伸出根据已知的和证明的原理基本上均可以形成。在图3中可以看到，伸缩缸2在其活塞5(即活塞杆)的作用下向右移动到如下位置，在该位置，第二锁定单元4与接合部分12接合并因此锁定副臂11的最内部伸缩件13以进行运送。在图3中还可以清楚看到的是，主臂1的头部构件和副臂11的根部构件(footpiece)的内部连续构造为使得具有第二锁定单元4的伸缩缸2的前部能够通过。从而，在图2和图3中以13表示的副臂的最内部伸缩件牢固地连接于锁定单元4，因此，产生了在图4中所看到的伸出。
图4显示了伸缩缸2在活塞5的作用下是如何进一步移动到右边的，其中，伸缩缸2使得与锁定单元4锁定的副臂11的最内部伸缩件13向外移动。伸缩缸2将使得最内部伸缩件13移动到如下位置，在该位置具有锁定部分12(即接合部分)的伸缩件13到达使得接合部分12能够连接于钢结构形式的第二内部伸缩件14的位置。如果伸缩件13与伸缩件14(在该伸缩件14的前部区域)的这种连接已经形成，则锁定单元4会释放其与伸缩件13的接合。
图5显示了该步骤之后的状态，在该状态中，伸缩缸2再次缩回到左边，直至缩回到图4和5所示的副臂11的最内部伸缩件14的接合部分15的位置。在那里，根据以上所示的原理将再次形成锁定，以进而通过向右移动伸缩缸2而将伸缩件14伸出，直到该伸缩件14能够再次被连接锁定在下一个外伸缩件的钢结构中。图6明显地显示了这个状态，并且清楚的是，根据这种原理，所有伸缩件的伸出均能够进行。
因此，根据本发明，如上描述，副臂11仅在主臂1的伸缩缸2的协助下伸出，这基本上完全允许根据本发明的第二锁定单元4以现有的任何方式安装在伸缩缸2的上部。根据本发明，副臂，特别是没有自身伸缩装置的副臂安装在主臂的前部，但该副臂的伸缩件仍然能够伸出和缩回。
在副臂通过根据本发明的起重臂***或者伸缩***伸出要求的距离后，主臂也能够分别伸出以实现一个大的作业范围和高度。对此，在图7中说明了伸缩缸2如何向左移动到足够远的距离，以通过主臂1的内伸缩件7的接合部分8与第一锁定单元3接合，，从而锁定该伸缩件7，以使得该伸缩件能够与伸缩缸2一起向外移动，如图8所示。这种移动也能进行，直到接合部分8处于如下位置，在该位置，接合部分8能够锁定或者连接主臂1的第二内伸缩件的钢结构的前部。然后，伸缩件7与锁定单元3的锁定能够由锁定单元3释放，伸缩缸2收回并“带来主臂1的下一个伸缩件”。通过相应的方式进行进一步的伸出，并以相反的方式缩回，因此这里将不作详细的讨论。
从例如图7和8所示的具有伸缩件的整个伸缩臂的显示来看，清楚的是，整个起重臂可以相对的轻，特别是起重臂的上部区域可以相对较轻，因为该上部区域无需具有副臂自身的伸缩***。因此，通过同一伸缩***提高作业范围和有效载荷，这在该领域中能够使得操作简单。
图9显示了根据本发明的伸缩***的一种实施方式，该伸缩***具有多个伸缩缸，这里具体地具有两个伸缩缸。为了说明目的，仅需要显示伸缩缸在主臂21上的布置，在图9所示的主臂21中，伸缩缸22，25布置为一个伸缩缸在另一个伸缩缸的上方。其中，伸缩缸22是上述已经讨论的伸缩缸，该伸缩缸22的底部和上端具有两个锁定单元23和24。伸缩缸25的底部上仅具有一个锁定单元26。如果在主臂伸出时承受巨大的力，本发明的这种实施方式具有特别的优点。也就是说，在这种情况下，主臂和伸缩缸22，25能够同时伸出，其中，各自底部的锁定单元23和26将发生作用。为了能够施加较大的力，锁定缸25可以特别地配置成具有单个锁定单元26的大伸缩缸或者具有更大的作用力(force effect)。
如上已描述的，伸缩缸22可用于伸缩式副臂。一种特别的优势在于，如上已经表明，如果设置仅具有一个锁定单元的相对大的伸缩缸以用于伸出主臂，但是由于空间的不足，该相对大的缸可能不能进入到副臂中。因此，可以采用用小伸缩缸22，该伸缩缸22由于其更小的尺寸可以容易地进入副臂中并能充分适用于副臂的伸缩。

Claims (13)

1.一种起重臂伸缩***，该起重臂伸缩***用于具有伸缩式主臂(1)和伸缩式副臂(11)的伸缩式起重臂，该起重臂伸缩***包括至少一个伸缩缸(2)和第一伸缩件锁定单元(3)，该第一伸缩件锁定单元(3)布置在所述伸缩缸(2)的底部，其特征在于，所述伸缩缸(2)上布置有位于所述第一伸缩件锁定单元(3)上方的第二伸缩件锁定单元(4)，以用于伸缩所述副臂(11)。
2.根据权利要求1所述的起重臂伸缩***，其特征在于，所述第二伸缩件锁定单元(4)布置在所述伸缩缸(2)的上部。
3.根据权利要求1或2所述的起重臂伸缩***，其特征在于，所述第二伸缩件锁定单元(4)布置在所述伸缩缸(2)的与所述底部(9)相对的端部区域上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重臂伸缩***，其特征在于，所述第二伸缩件锁定单元(4)布置在所述伸缩缸(2)的上部或上端。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重臂伸缩***，其特征在于，所述起重臂伸缩***具有单独的伸缩缸(2)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的起重臂伸缩***，其特征在于，所述起重臂伸缩***具有两个或两个以上的伸缩缸(22，25)，其中所述伸缩缸(22)中的至少一个伸缩缸具有两个锁定单元(23，24)。
7.根据权利要求6所述的起重臂伸缩***，其特征在于，至少一个伸缩缸，特别是仅具有一个锁定单元(26)的大伸缩缸(25)设置为用于伸缩所述主臂(21)，并且具有所述两个锁定单元(23，24)的所述伸缩缸(22)设置为小伸缩缸以用于伸缩所述主臂和副臂。
8.一种具有伸缩式主臂(1)和伸缩式副臂(11)的起重臂***，其特征在于，该起重臂***具有根据权利要求1至7中任一项所述的起重臂伸缩***，通过该起重臂伸缩***的所述第二伸缩件锁定单元(4)，所述副臂分别能够伸出和缩进。
9.根据权利要求8所述的起重臂***，其特征在于，所述主臂(1)和副臂(11)之间的连接区域设置有通道，通过该通道具有所述第二锁定单元(4)的所述伸缩缸(2)的上部能够进入所述副臂(11)。
10.根据权利要求8或9所述的起重臂***，其特征在于，所述锁定单元(3，4)配置或布置为与所述主臂(1)和副臂(11)的伸缩件的下端区域，特别是下部轴环区域的接合部分(8，12，15)或者接合点接合。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的起重臂***，其特征在于，所述副臂(11)的伸出能力和所述副臂(11)的能够实现的伸缩距离由以下性能实现或确定：
所述伸缩缸(2)的足够长度，或者
所述第二锁定单元(4)的位置，特别是所述伸缩缸(2)的上端附近区域，
或者由上述性能的结合来实现或确定。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的起重臂***，其特征在于，所述伸缩缸(2)的上端在所述伸缩缸(2)缩回状态下延伸到所述主臂(1)的上端。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的起重臂***，其特征在于，所述副臂(11)能够或者连接于所述主臂头部的变幅臂枢转点(6)。
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