CN102527550B - 一种冰球杆喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冰球杆喷漆设备，它由输送装置、喷漆装置构成，所述的输送装置包括输送架，输送架上设有上、下传输带/链，上、下传输带/链分别设有上夹紧装置和下夹紧装置，该上、下夹紧装置与上、下传输带/链均转动连接，其中下夹紧装置上设有纵向设置的摩擦轮，所述的输送装置的一侧设有所述的喷漆装置，该喷漆装置由喷头、升降导柱、驱动机构和控制器构成，该控制器与所述的输送装置的驱动机构相连，与所述的喷漆装置相对应位置为喷漆工位，与该喷漆工位相对应的输送架上设于与所述的摩擦轮相对应的驱动摩擦轮。它具有使用方便、上下料在喷漆工作的过程中进行，生产效率高、喷漆均匀、对人体的伤害小的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷漆设备，尤其是涉及一种冰球杆的喷漆设备。
背景技术
目前如冰球杆这种杆件的喷漆一般是通过手工完成，而手工喷漆具有手工人力浪费严重，喷漆不均匀，对人体的伤害大等问题。而目前的自动喷漆设备中，能适应于大量、快速对杆件自动喷漆的设备却非常少见，如公开号为CN201848350U的中国专利公开了一种磁辊自动喷漆设备,该设备由底座、水帘喷涂柜、磁辊动力传输***、喷枪移动装置及电器控制柜组成。水帘喷涂柜是一正面开口的柜体,柜体的内壁作为水帘板,柜体和底座一起围成水池,安装在柜体上方的水泵流出的水流形成水帘,吸附喷涂的油漆,电器控制柜紧靠喷枪移动装置平行放置在水帘板的外侧,控制设备的运作;磁辊动力传输***是由电机输出动力,经由齿轮的啮合传动,带动两个转轴同方向旋转运动,从而实现磁辊的旋转运动;喷枪移动装置由伺服电机输出动力,经由联轴器带动丝杠转动,实现固定在丝杠螺母块上的喷枪的左右移动。这种装置需要在一根杆件喷漆完毕后再安装另一个杆件，该技术方案的喷漆效率是非常底的。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的喷漆效率底、使用麻烦，不利于多人分工协作的技术问题，提供一种使用方便、上下料在喷漆工作的过程中进行，生产效率高、喷漆均匀、对人体的伤害小的冰球杆喷漆设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种冰球杆喷漆设备，其特征在于它由输送装置、喷漆装置构成，所述的输送装置包括输送架，输送架上设有上、下传输带/链，上、下传输带/链分别设有用于夹持冰球杆的上下两端的，一一对应的上夹紧装置和下夹紧装置，该上、下夹紧装置与上、下传输带/链均转动连接，其中下夹紧装置上设有纵向设置的摩擦轮，所述的输送装置的一侧设有所述的喷漆装置，该喷漆装置由喷头、升降导柱、驱动机构和控制器构成，该控制器与所述的输送装置的驱动机构相连，与所述的喷漆装置相对应位置为喷漆工位，与该喷漆工位相对应的输送架上设于与所述的摩擦轮相对应的驱动摩擦轮。使用本发明进行喷漆时，先起动上、下传输带/链，在上、下传输带/链的运动过程中，将待喷漆的冰球杆通过夹紧机构安装在输送带/链上，使冰球杆随输送带/链运动，当冰球杆移动到喷漆工位时，控制输送带/链停止运动，此时驱动摩擦轮和摩擦轮相贴合，启动驱动摩擦轮，带动摩擦轮转动，使得冰球杆转动，启动喷头喷出油漆，并通过驱动机构带动喷头沿导柱从上到下或从下到上均匀移动，完成喷漆。喷漆完成后，重新启动上、下传输带/链，移动冰球杆，直到下一个/组冰球杆到达喷漆位置。
作为优选，所述的驱动摩擦轮与一个摩擦轮驱动电机相连，该摩擦轮驱动电机设于一个转臂，该转臂与一个转臂的摆动驱动机构相连，驱动摩擦轮的一侧设有辅助摩擦轮，该辅助摩擦轮一个辅助转臂相连，该辅助转臂与所述的摆动驱动机构相连，所述的喷漆工位设有一个位置感应装置，所述的摩擦轮驱动电机、位置感应器和摆动驱动机构的控制电路均与所述的控制器相连。当位置感应器获得冰球杆到达喷漆位置的信号时，通过控制器控制驱动摩擦轮和辅助摩擦轮伸出，将摩擦轮夹在两者中间，摩擦轮驱动电机启动，带动摩擦驱动轮转动，进而带动冰球杆转动。
作为优选，所述的上、下传输带/链分别围成一个尺寸相同的环状结构，该环状结构的前侧为上料工位、后侧为下料工位，右侧为喷漆工位、左侧为预备工位，环状结构的内侧设有吸漆水幕，该吸漆水幕有一个倾斜墙面，倾斜墙面相对于喷漆装置一侧的上端设有出水口，倾斜墙面下侧设有蓄水池，蓄水池内设有水泵，水泵的出水端与所述的出水口相连。在准备工作上，工作人员可以对其夹具的方向进行调整、杂物进行清理，使其符合上料的要求。这种结构可以使得上、下传输带/链没有空转的位置，充分利用资源，同时也使得喷漆工位照成的漆雾不会影响其它工位的工作人员，并使空间得到合理的利用。
作为优选，所述的升降导柱上设有纵向凹槽，该纵向凹槽的两侧分别设有一个与之同向的纵向导槽，该纵向凹槽的底部设有一个纵向设置的齿条，所述的喷头通过设于一个喷头架，该喷头架通过一个与所述的纵向凹槽两侧的纵向导槽相适配的T型滑块与所述的纵向导槽相连，喷头架设有一个电机，该电机通过传动机构与一个驱动齿轮相连，该驱动齿轮与所述的齿条相适配。喷头架可以在电机的带动下，通过齿轮沿齿条上下移动，在上下移动过程中，T型滑块与纵向导槽相配合移动。实现了均匀、稳定、控制方便的喷漆过程。
作为优选，所述的喷头分为两组，每组两个，每组内的两个喷头上下竖直分布，所述的驱动摩擦轮设有两个，两个驱动摩擦轮的间距与所述的两组喷头的间距以及上夹紧装置或下夹紧装置的间距均相同。这种排布方式可以对应两组相同的驱动摩擦轮和辅助摩擦轮的结构，使得可以同时对两个冰球杆进行喷漆操作。
解决了现有技术所存在的喷漆效率底、使用麻烦，不利于多人分工协作的技术问题，实现了一种使用方便、上下料在喷漆工作的过程中进行，生产效率高、喷漆均匀、对人体的伤害小的冰球杆喷漆设备。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图；
附图2是本发明的一种整体布置图；
附图3是本发明的吸漆水幕结构示意图；
附图4是本发明的摩擦轮、驱动摩擦轮以及辅助摩擦轮的工作状态示意图；
附图5是附图4的俯视图；
附图6是本发明的喷漆装置的结构示意思图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-6所示，本发明是一种冰球杆喷漆设备，由输送装置、喷漆装置构成，所述的输送装置包括输送架1，输送架1上设有分别围成一个尺寸相同的环状结构的上、下传输链5，环状结构的前侧为上料工位、后侧为下料工位，右侧为喷漆工位、左侧为预备工位，环状结构的内侧设有吸漆水幕9，该吸漆水幕9有一个倾斜墙面91，倾斜墙面91相对于喷漆装置一侧的上端设有出水口92，倾斜墙面下侧设有蓄水池94，蓄水池94内设有水泵93，水泵的出水端与所述的出水口相连。上、下传输链分别设有用于夹持冰球杆3的上下两端的，一一对应的上夹紧装置2和下夹紧装置4，该上、下夹紧装置与上、下传输链均转动连接，其中下夹紧装置4上设有纵向设置的摩擦轮8，输送装置的一侧设有所述的喷漆装置，该喷漆装置由两组喷头7、升降导柱6、驱动机构和控制器构成，喷头每组两个，每组内的两个喷头上下竖直分布，升降导柱6上设有纵向凹槽，该纵向凹槽的两侧分别设有一个与之同向的纵向导槽61，该纵向凹槽的底部设有一个纵向设置的齿条62，所述的喷头设于一个喷头架63，该喷头架通过一个与所述的纵向凹槽两侧的纵向导槽61相适配的T型滑块与所述的升降导柱6相连，喷头架设有一个电机65，该电机65通过传动机构66与一个驱动齿轮67相连，该驱动齿轮67与所述的齿条62相适配。控制器与所述的输送装置的驱动机构相连，与喷漆工位相对应的输送架上设于与所述的摩擦轮8相对应的两个驱动摩擦轮81，两个驱动摩擦轮81的间距与所述的两组喷头的间距以及上夹紧装置或下夹紧装置的间距均相同，驱动摩擦轮81与一个摩擦轮驱动86电机相连，该摩擦轮驱动电机86设于一个转臂85，该转臂85与一个转臂的摆动驱动机构84相连，驱动摩擦轮81的一侧设有辅助摩擦轮82，该辅助摩擦轮一个辅助转臂83相连，该辅助转臂与所述的摆动驱动机构84相连，所述的喷漆工位设有一个位置感应装置，所述的摩擦轮驱动电机、位置感应器和摆动驱动机构的控制电路均与所述的控制器相连。
使用本发明进行喷漆时，先起动上、下传输带/链，在上、下传输带/链的运动过程中，将待喷漆的冰球杆通过夹紧机构安装在输送带/链上，使冰球杆随输送带/链运动，当冰球杆移动到喷漆工位时，位置感应器获得冰球杆到达喷漆位置的信号，通过控制器控制送带/链停止运动，驱动摩擦轮和辅助摩擦轮伸出，将摩擦轮夹在两者中间，摩擦轮驱动电机启动，带动摩擦驱动轮转动，进而带动冰球杆转动，启动喷头喷出油漆，并通过驱动机构带动喷头沿导柱从上到下或从下到上均匀移动，完成喷漆。喷漆完成后，重新启动上、下传输带/链，移动冰球杆，直到下一个/组冰球杆到达喷漆位置。
Claims (1)
1.一种冰球杆喷漆设备，其特征在于它由输送装置、喷漆装置构成，所述的输送装置包括输送架，输送架上设有上、下传输带/链，上、下传输带/链分别设有用于夹持冰球杆的上下两端的，一一对应的上夹紧装置和下夹紧装置，该上、下夹紧装置与上、下传输带/链均转动连接，其中下夹紧装置上设有纵向设置的摩擦轮，所述的输送装置的一侧设有所述的喷漆装置，该喷漆装置由喷头、升降导柱、驱动机构和控制器构成，该控制器与所述的输送装置的驱动机构相连，与所述的喷漆装置相对应位置为喷漆工位，与该喷漆工位相对应的输送架上设有与所述的摩擦轮相对应的驱动摩擦轮；所述的驱动摩擦轮与一个摩擦轮驱动电机相连，该摩擦轮驱动电机设于一个转臂，该转臂与一个转臂的摆动驱动机构相连，驱动摩擦轮的一侧设有辅助摩擦轮，该辅助摩擦轮与一个辅助转臂相连，该辅助转臂与所述的摆动驱动机构相连，所述的喷漆工位设有一个位置感应装置，所述的摩擦轮驱动电机、位置感应器和摆动驱动机构的控制电路均与所述的控制器相连；
所述的上、下传输带/链分别围成一个尺寸相同的环状结构，该环状结构的前侧为上料工位、后侧为下料工位，右侧为喷漆工位、左侧为预备工位，环状结构的内侧设有吸漆水幕，该吸漆水幕有一个倾斜墙面，倾斜墙面相对于喷漆装置一侧的上端设有出水口，倾斜墙面下侧设有蓄水池，蓄水池内设有水泵，水泵的出水端与所述的出水口相连；
所述的升降导柱上设有纵向凹槽，该纵向凹槽的两侧分别设有一个与之同向的纵向导槽，该纵向凹槽的底部设有一个纵向设置的齿条，所述的喷头通过设于一个喷头架，该喷头架通过一个与所述的纵向凹槽两侧的纵向导槽相适配的T型滑块与所述的升降导柱相连，喷头架设有一个电机，该电机通过传动机构与一个驱动齿轮相连，该驱动齿轮与所述的齿条相适配；
所述的喷头分为两组，每组两个，每组内的两个喷头上下竖直分布，所述的驱动摩擦轮设有两个，两个驱动摩擦轮的间距与所述的两组喷头的间距以及上夹紧装置或下夹紧装置的间距均相同；
当冰球杆移动到喷漆工位时，位置感应器获得冰球杆到达喷漆位置的信号，通过控制器控制传输带/链停止运动，驱动摩擦轮和辅助摩擦轮伸出，将摩擦轮夹在两者中间，摩擦轮驱动电机启动，带动摩擦驱动轮转动，进而带动冰球杆转动，启动喷头喷出油漆，并通过驱动机构带动喷头沿导柱从上到下或从下到上均匀移动，完成喷漆。
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