CN107983577B - 一种全自动智能全方位喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能全方位喷漆设备，其结构包括排气管、防尘罩、无尘喷漆装置、供电器、侧门、控制器、工件、观察窗，本发明将工件从进料口推入时接触到上下两端设有的弹簧收线器使绳索提升，触发电机接触式控制开关从而启动自动电机和双轴智能电机工作运行，工件传送机构利用工件输送板将工件输送至皮带输送机构上，此时上自动喷漆机构和下自动喷漆机构会对工件进行来回全方位移动式喷涂，喷涂完成后通过工件输出机构将工件输送至出料口，从而提高工件的加工速度和降低操作难度。

Description

一种全自动智能全方位喷漆设备

技术领域

本发明是一种全自动智能全方位喷漆设备，属于喷漆设备领域。

背景技术

喷漆设备，顾名思义“喷”即是喷涂喷绘，“漆”就是油漆，是指涂料的意思，喷漆枪就是喷油漆的工具，用于产品的表面处理，是涂装设备的一种，它是通过压缩空气使涂料雾化成细小漆滴，在气流带动下喷涂到被涂物表面，主要由喷冒、喷嘴、针阀和枪体组成，同时外部需要连接气压装置，如压力罐，压力桶，泵浦等，涂膜细致、光滑、均匀，根据功能不同可以分为静电喷漆枪和高压喷漆枪，这里主要介绍下静电喷漆枪和高压喷漆枪。静电喷漆枪是根据传统高压空气喷漆枪进行改良，利用先进的技术理论静电喷漆枪在喷涂时的条件是要涂料具有一定的导电性，才能发挥静电效果及优势；静电喷漆枪采用异性相吸的物理原理来设计，故它比传统的高压空***要省油及提高了涂装效率；

现有技术全自动智能全方位喷漆设备操作比较费时，对工件表面的喷涂速度慢，自动智能运行程度低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动智能全方位喷漆设备，以解决现有技术全自动智能全方位喷漆设备操作比较费时，对工件表面的喷涂速度慢，自动智能运行程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动智能全方位喷漆设备,其结构包括排气管、防尘罩、无尘喷漆装置、供电器、侧门、控制器、工件、观察窗，所述的无尘喷漆装置顶部设有防尘罩，所述的防尘罩和无尘喷漆装置采用间隙配合，所述的无尘喷漆装置左侧设有供电器，所述的供电器紧贴固定在无尘喷漆装置外壁上，所述的供电器右侧设有侧门，所述的侧门和无尘喷漆装置铰链连接，所述的侧门右侧设有控制器，所述的控制器和无尘喷漆装置相配合，所述的无尘喷漆装置右侧设有排气管，所述的排气管为L型结构并且垂直固定在无尘喷漆装置右侧外壁上，所述的无尘喷漆装置前端设有观察窗，所述的观察窗扣合固定在无尘喷漆装置表面凹槽上，所述的观察窗下方设有工件，所述的工件和无尘喷漆装置活动连接；

所述的无尘喷漆装置由上自动喷漆机构、电机接触式控制开关、舱体、进料口、工件传送机构、皮带输送机构、下自动喷漆机构、工件输出机构、出料口组成，所述的舱体前后两端分别设有进料口和出料口，所述的进料口和出料口与舱体为一体化结，所述的进料口内侧上下两端设有电机接触式控制开关，所述的电机接触式控制开关与上自动喷漆机构和皮带输送机构相配合，所述的皮带输送机构上下两端分别设有上自动喷漆机构和下自动喷漆机构，所述的上自动喷漆机构和下自动喷漆机构相配合，所述的上自动喷漆机构紧贴固定在舱体内壁顶面上，所述的下自动喷漆机构和舱体内壁底面采用间隙配合，所述的下自动喷漆机构左右两侧分别设有工件输出机构和工件传送机构，所述的下自动喷漆机构与工件输出机构和工件传送机构相配合。

进一步地，所述的上自动喷漆机构由自动电机、第一齿轮、转轴、第一锥形齿轮、传动轴、传动辊、支座弹簧固定柱、活动支座、活动接头、一号弹簧、连动杆弹簧固定柱、连动杆、万向轮、支架、可调节限位块、限位架、导轨、第一油漆储存罐、导漆管、上自动喷漆器组成。

进一步地，所述的传动辊左右两端设有支架，所述的传动辊和支架采用间隙配合，所述的传动辊右侧设有自动电机，所述的自动电机前端中心位置设有转轴，所述的转轴上设有第一齿轮，所述的第一齿轮扣合固定在转轴上，所述的转轴左侧设有传动轴，所述的传动轴右端设有第一锥形齿轮，所述的第一锥形齿轮扣合固定在传动轴上，所述的传动轴通过第一锥形齿轮与转轴上设有的第一齿轮相啮合，所述的自动电机通过传动轴与传动辊连接，所述的传动辊下方设有限位架，所述的限位架和支架底面相焊接，所述的限位架上设有两个可调节限位块，所述的可调节限位块和限位架采用间隙配合，所述的限位架下方设有导轨，所述的导轨扣合固定在限位架底部凹槽上，所述的导轨上设有活动支座，所述的活动支座和导轨采用间隙配合，所述的活动支座表面上设有支座弹簧固定柱，所述的支座弹簧固定柱垂直固定在活动支座表面上，所述的支座弹簧固定柱上方设有连动杆，所述的连动杆和活动支座活动连接，所述的连动杆表面上设有连动杆弹簧固定柱，所述的连动杆弹簧固定柱垂直固定在连动杆表面上，所述的支座弹簧固定柱和连动杆弹簧固定柱之间设有一号弹簧，所述的一号弹簧上下两端分别与连动杆弹簧固定柱和支座弹簧固定柱连接，所述的连动杆顶端设有万向轮，所述的万向轮和连动杆采用过盈配合，所述的万向轮和传动辊相配合，所述的活动支座底部设有第一油漆储存罐，所述的第一油漆储存罐紧贴固定在活动支座底面上，所述的第一油漆储存罐底部设有导漆管，所述的导漆管和第一油漆储存罐采用过盈配合，所述的导漆管底部并排等距设有两个以上的上自动喷漆器，所述的自动喷漆器和导漆管采用间隙配合。

进一步地，所述的电机接触式控制开关由电机通电插座、第二弹簧、开关阀、第一滑槽、限位块、绳索、滑轮、弹簧收线器组成，所述的电机通电插座右侧设有开关阀，所述的开关阀上下两端设有第一滑槽，所述的开关阀和第一滑槽采用间隙配合，所述的第一滑槽前端固定在电机通电插座表面凹槽上，所述的第一滑槽后端设有限位块，所述的限位块和第一滑槽采用间隙配合，所述的电机通电插座和开关阀之间设有第二弹簧，所述的第二弹簧左右两侧分别固定在电机通电插座和开关阀上，所述的电机通电插座和开关阀相配合，所述的开关阀后端设有滑轮，所述的绳索和滑轮相配合，所述的滑轮下方设有弹簧收线器，所述的开关阀通过绳索与弹簧收线器相连接。

进一步地，所述的工件传送机构由连接支架、工件输送板、第二滑槽、固定座、滑块、一号连杆、连杆传动支座、二号连杆、传动皮带轮、第一传动带组成，所述的连杆传动支座上设有传动皮带轮，所述的传动皮带轮左侧设有第一传动带，所述的传动皮带轮和第一传动带相配合，所述的连杆传动支座上方设有第二滑槽，所述的第二滑槽右端设有固定座，所述的固定座扣合固定在第二滑槽上，所述的第二滑槽上设有滑块，所述的滑块和第二滑槽采用间隙配合，所述的滑块表面上设有一号连杆，所述的一号连杆和滑块活动连接，所述的一号连杆左端设有二号连杆，所述的二号连杆上下两端分别与一号连杆和连杆传动支座连接，所述的二号连杆和传动皮带轮相连接，所述的滑块顶部中心位置设有连接支架，所述的连接支架顶端设有工件输送板，所述的工件输送板和连接支架采用过盈配合。

进一步地，所述的皮带输送机构由皮带传动轴、前辊、第二齿轮、第二锥形齿轮、旋转轴、双轴智能电机、传送带、后辊组成，所述的传送带前后两端分别设有前辊和后辊，所述的前辊和后辊与传送带采用间隙配合，所述的前辊右端设有第二齿轮，所述的第二齿轮扣合固定在前辊右端固定轴上，所述的前辊下方设有双轴智能电机，所述的双轴智能电机前后两端分别设有旋转轴和皮带传动轴，所述的旋转轴和皮带传动轴与双轴智能电机采用间隙配合，所述的旋转轴顶端设有第二锥形齿轮，所述的第二锥形齿轮扣合固定在旋转轴上，所述的双轴智能电机通过旋转轴顶端设有的第二锥形齿轮与第二齿轮相啮合。

进一步地，所述的下自动喷漆机构由第二传动带、摇杆、活动滑轨、柱型活动滑块、下自动喷漆器、第二油漆储存罐、定向脚轮组成，所述的第二油漆储存罐顶部并排等距设有两个以上下自动喷漆器，所述的自动喷漆器和第二油漆储存罐相配合，所述的第二油漆储存罐左右两端设有活动滑轨，所述的活动滑轨紧贴固定在第二油漆储存罐外壁上，所述的活动滑轨滑槽上设有摇杆，所述的摇杆通过上端设有的柱型活动滑块与活动滑轨采用间隙配合，所述的第二油漆储存罐右侧设有第二传动带，所述的第二传动带和摇杆相连接，所述的活动滑轨底部设有定向脚轮，所述的定向脚轮通过螺丝固定在活动滑轨底面。

进一步地，所述的工件输出机构由活动杆、凸轮、第三传送带、轨道轮、轨道轮辅助支座、推杆、第三滑槽、滑座、固定柱、工件输出导板组成，所述的工件输出导板底部中心位置设有固定柱，所述的固定柱扣合固定在工件输出导板底面凹槽上，所述的固定柱底部设有滑座，所述的滑座和固定柱采用过盈配合，所述的滑座底部设有第三滑槽，所述的第三滑槽和滑座采用间隙配合，所述的滑座右侧设有推杆，所述的推杆左端扣合固定在滑座上，所述的推杆右端和轨道轮辅助支座连接，所述的轨道轮辅助支座上设有轨道轮，所述的轨道轮和轨道轮辅助支座采用间隙配合，所述的轨道轮辅助支座右侧设有凸轮，所述的轨道轮辅助支座通过轨道轮与凸轮相配合，所述的凸轮中心位置设有活动杆，所述的活动杆固定在凸轮中心轴上，所述的第三传送带和凸轮相配合。

进一步地，所述的工件传送机构通过第一传动带与皮带传动轴连接。

进一步地，所述的下自动喷漆机构通过左端设有的摇杆和右端设有的第二传动带分别与活动杆和皮带传动轴连接。

进一步地，所述的工件输出机构通过凸轮上设有的第三传送带与皮带输送机构后端设有的后辊相连接。

有益效果

当使用本发明的时候首先对无尘喷漆装置进行正常供电，而后通过控制器设置无尘喷漆装置对工件表面的所要喷漆的厚度和颜色，当工件从舱体进料口推入时，进料口内侧上下两端设有的弹簧收线器会旋转从而使绳索提升，此时第二弹簧回位，开关阀沿着第一滑槽向左滑动与电机通电插座接触，进而启动自动电机和双轴智能电机工作运行，双轴智能电机通过旋转轴上设有的第二锥形齿轮与前辊上设有的第二齿轮相啮合，从而实现前辊转动并且通过传送带使后辊旋转，工件传送机构通过第一传动带与双轴智能电机后端设有的皮带传动轴连接，双轴智能电机会驱动第一传动带使连杆传动支座上设有的传动皮带轮旋转，一号连杆一端与传动皮带轮连接，另一端与二号连杆连接，二号连杆右端与滑块相连接，当传动皮带轮旋转时能够依次传动一号连杆和二号连杆，使滑块在第二滑槽滑动，并通过工件输送板将工件传送至传送带上，利用上自动喷漆机构和下自动喷漆机构对工件上下两面进行全方位移动式喷涂，传动轴通过第一锥形齿轮与自动电机转轴上设有的第一齿轮相啮合，并通过传动轴驱动传动辊旋转，连动杆顶端设有的万向轮会随着传动辊旋转左右摆动，连动杆底端和活动支座相连接，连动杆的摆动会使活动支座内部执行器件工作，从而实现活动支座在导轨滑动，导轨上方设有的、限位架利用可调节限位块可以调节连动杆活动的范围，从而限制活动支座滑动的范围，连动杆和活动支座之间设有一号弹簧，可以提高连动杆摆动时的力矩，活动支座底部设有上自动喷漆器会随着活动支座的移动进行移动，从而达到对工件顶面进行全方位喷涂；下自动喷漆机构通过左端设有的摇杆和右端设有的第二传动带分别与活动杆和双轴智能电机上设有的皮带传动轴连接，皮带传动轴会驱动第二传动带带动摇杆摇动旋转，使柱型活动滑块在活动滑轨滑槽内上下移动，通过改变摇杆与活动滑轨倾斜角度，使下自动喷漆机构左右均匀移动，活动滑轨底部设有定向脚轮，可以减少活动滑轨与舱体内壁的摩擦力，下自动喷漆机构会通过下自动喷漆器对工件底面进行均匀全方位喷涂，工件输出机构上设有凸轮，凸轮通过第三传送带与皮带输送机构上设有的后辊连接，后辊会通过第三传送带驱动凸轮旋转，当凸轮旋转至弧度较高的一端时轨道轮辅助支座向左倾斜，轨道轮辅助支座通过轨道轮在凸轮外沿轨道滚动，当轨道轮辅助支座向左倾斜时，推杆会向前顶，使滑座在第三滑槽向左滑动，并且通过工件输出导板将工件从出料口输出，凸轮通过活动杆与下自动喷漆机构左端设有的摇杆连接，凸轮旋转时会驱动活动杆旋转，活动杆会带动摇杆旋转，使柱型活动滑块在活动滑轨上下滑动，从而实现提高下自动喷漆机构移动的速度和移动时的稳定性。本发明将工件从进料口推入时接触到上下两端设有的弹簧收线器使绳索提升，触发电机接触式控制开关从而启动自动电机和双轴智能电机工作运行，工件传送机构利用工件输送板将工件输送至皮带输送机构上，此时上自动喷漆机构和下自动喷漆机构会对工件进行来回全方位移动式喷涂，喷涂完成后通过工件输出机构将工件输送至出料口，从而提高工件的加工速度和降低操作难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全自动智能全方位喷漆设备的结构示意图。

图2为本发明一种全自动智能全方位喷漆设备的无尘喷漆装置结构示意图。

图3为本发明一种全自动智能全方位喷漆设备的无尘喷漆装置动态图一。

图4为本发明一种全自动智能全方位喷漆设备的无尘喷漆装置动态图二。

图5为本发明一种全自动智能全方位喷漆设备的皮带输送机构的俯视图。

图中：排气管-1、防尘罩-2、无尘喷漆装置-3、上自动喷漆机构-31、自动电机-311、第一齿轮-312、转轴-313、第一锥形齿轮-314、传动轴-315、传动辊-316、支座弹簧固定柱-317、活动支座-318、活动接头-319、一号弹簧-3120、连动杆弹簧固定柱-3121、连动杆-3122、万向轮-3123、支架-3124、可调节限位块-3125、限位架-3126、导轨-3127、第一油漆储存罐-3128、导漆管-3129、上自动喷漆器-3130、电机接触式控制开关-32、电机通电插座-321、第二弹簧-322、开关阀-323、第一滑槽-324、限位块-325、绳索-326、滑轮-327、弹簧收线器-328、舱体-33、进料口-34、工件传送机构-35、连接支架-351、工件输送板-352、第二滑槽-353、固定座-354、滑块-355、一号连杆-356、连杆传动支座-357、二号连杆-358、传动皮带轮-359、第一传动带-3510、皮带输送机构-36、皮带传动轴-361、前辊-362、第二齿轮-363、第二锥形齿轮-364、旋转轴-365、双轴智能电机-366、传送带-367、后辊-368、下自动喷漆机构-37、第二传动带-371、摇杆-372、活动滑轨-373、柱型活动滑块-374、下自动喷漆器-375、第二油漆储存罐-376、定向脚轮-377、工件输出机构-38、活动杆-381、凸轮-382、第三传送带-383、轨道轮-384、轨道轮辅助支座-385、推杆-386、第三滑槽-387、滑座-388、固定柱-389、工件输出导板-3810、出料口-39、供电器-4、侧门-5、控制器-6、工件-8、观察窗-9。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供一种全自动智能全方位喷漆设备，其结构包括排气管1、防尘罩2、无尘喷漆装置3、供电器4、侧门5、控制器6、工件8、观察窗9，所述的无尘喷漆装置3顶部设有防尘罩2，所述的防尘罩2和无尘喷漆装置3采用间隙配合，所述的无尘喷漆装置3左侧设有供电器4，所述的供电器4紧贴固定在无尘喷漆装置3外壁上，所述的供电器4右侧设有侧门5，所述的侧门5和无尘喷漆装置3铰链连接，所述的侧门5右侧设有控制器6，所述的控制器6和无尘喷漆装置3相配合，所述的无尘喷漆装置3右侧设有排气管1，所述的排气管1为L型结构并且垂直固定在无尘喷漆装置3右侧外壁上，所述的无尘喷漆装置3前端设有观察窗9，所述的观察窗9扣合固定在无尘喷漆装置3表面凹槽上，所述的观察窗9下方设有工件8，所述的工件8和无尘喷漆装置3活动连接；所述的无尘喷漆装置3由上自动喷漆机构31、电机接触式控制开关32、舱体33、进料口34、工件传送机构35、皮带输送机构36、下自动喷漆机构37、工件输出机构38、出料口39组成，所述的舱体33前后两端分别设有进料口34和出料口39，所述的进料口34和出料口39与舱体33为一体化结，所述的进料口34内侧上下两端设有电机接触式控制开关32，所述的电机接触式控制开关32与上自动喷漆机构31和皮带输送机构36相配合，所述的皮带输送机构36上下两端分别设有上自动喷漆机构31和下自动喷漆机构37，所述的上自动喷漆机构31和下自动喷漆机构37相配合，所述的上自动喷漆机构31紧贴固定在舱体33内壁顶面上，所述的下自动喷漆机构37和舱体33内壁底面采用间隙配合，所述的下自动喷漆机构37左右两侧分别设有工件输出机构38和工件传送机构35，所述的下自动喷漆机构37与工件输出机构38和工件传送机构35相配合，所述的上自动喷漆机构31由自动电机311、第一齿轮312、转轴313、第一锥形齿轮314、传动轴315、传动辊316、支座弹簧固定柱317、活动支座318、活动接头319、一号弹簧3120、连动杆弹簧固定柱3121、连动杆3122、万向轮3123、支架3124、可调节限位块3125、限位架3126、导轨3127、第一油漆储存罐3128、导漆管3129、上自动喷漆器3130组成，所述的传动辊316左右两端设有支架3124，所述的传动辊316和支架3124采用间隙配合，所述的传动辊316右侧设有自动电机311，所述的自动电机311前端中心位置设有转轴313，所述的转轴313上设有第一齿轮312，所述的第一齿轮312扣合固定在转轴313上，所述的转轴313左侧设有传动轴315，所述的传动轴315右端设有第一锥形齿轮314，所述的第一锥形齿轮314扣合固定在传动轴315上，所述的传动轴315通过第一锥形齿轮314与转轴313上设有的第一齿轮312相啮合，所述的自动电机311通过传动轴315与传动辊316连接，所述的传动辊316下方设有限位架3126，所述的限位架3126和支架3124底面相焊接，所述的限位架3126上设有两个可调节限位块3125，所述的可调节限位块3125和限位架3126采用间隙配合，所述的限位架3126下方设有导轨3127，所述的导轨3127扣合固定在限位架3126底部凹槽上，所述的导轨3127上设有活动支座318，所述的活动支座318和导轨3127采用间隙配合，所述的活动支座318表面上设有支座弹簧固定柱317，所述的支座弹簧固定柱317垂直固定在活动支座318表面上，所述的支座弹簧固定柱317上方设有连动杆3122，所述的连动杆3122和活动支座318活动连接，所述的连动杆3122表面上设有连动杆弹簧固定柱3121，所述的连动杆弹簧固定柱3121垂直固定在连动杆3122表面上，所述的支座弹簧固定柱317和连动杆弹簧固定柱3121之间设有一号弹簧3120，所述的一号弹簧3120上下两端分别与连动杆弹簧固定柱3121和支座弹簧固定柱317连接，所述的连动杆3122顶端设有万向轮3123，所述的万向轮3123和连动杆3122采用过盈配合，所述的万向轮3123和传动辊316相配合，所述的活动支座318底部设有第一油漆储存罐3128，所述的第一油漆储存罐3128紧贴固定在活动支座318底面上，所述的第一油漆储存罐3128底部设有导漆管3129，所述的导漆管3129和第一油漆储存罐3128采用过盈配合，所述的导漆管3129底部并排等距设有两个以上的上自动喷漆器3130，所述的自动喷漆器3130和导漆管3129采用间隙配合，所述的电机接触式控制开关32由电机通电插座321、第二弹簧322、开关阀323、第一滑槽324、限位块325、绳索326、滑轮327、弹簧收线器328组成，所述的电机通电插座321右侧设有开关阀323，所述的开关阀323上下两端设有第一滑槽324，所述的开关阀323和第一滑槽324采用间隙配合，所述的第一滑槽324前端固定在电机通电插座321表面凹槽上，所述的第一滑槽324后端设有限位块325，所述的限位块325和第一滑槽324采用间隙配合，所述的电机通电插座321和开关阀323之间设有第二弹簧322，所述的第二弹簧322左右两侧分别固定在电机通电插座321和开关阀323上，所述的电机通电插座321和开关阀323相配合，所述的开关阀323后端设有滑轮327，所述的绳索326和滑轮327相配合，所述的滑轮327下方设有弹簧收线器328，所述的开关阀323通过绳索326与弹簧收线器328相连接，所述的工件传送机构35由连接支架351、工件输送板352、第二滑槽353、固定座354、滑块355、一号连杆356、连杆传动支座357、二号连杆358、传动皮带轮359、第一传动带3510组成，所述的连杆传动支座357上设有传动皮带轮359，所述的传动皮带轮359左侧设有第一传动带3510，所述的传动皮带轮359和第一传动带3510相配合，所述的连杆传动支座357上方设有第二滑槽353，所述的第二滑槽353右端设有固定座354，所述的固定座354扣合固定在第二滑槽353上，所述的第二滑槽353上设有滑块355，所述的滑块355和第二滑槽353采用间隙配合，所述的滑块355表面上设有一号连杆356，所述的一号连杆356和滑块355活动连接，所述的一号连杆356左端设有二号连杆358，所述的二号连杆358上下两端分别与一号连杆356和连杆传动支座357连接，所述的二号连杆358和传动皮带轮359相连接，所述的滑块355顶部中心位置设有连接支架351，所述的连接支架351顶端设有工件输送板352，所述的工件输送板352和连接支架351采用过盈配合，所述的皮带输送机构36由皮带传动轴361、前辊362、第二齿轮363、第二锥形齿轮364、旋转轴365、双轴智能电机366、传送带367、后辊368组成，所述的传送带367前后两端分别设有前辊362和后辊368，所述的前辊362和后辊368与传送带367采用间隙配合，所述的前辊362右端设有第二齿轮363，所述的第二齿轮363扣合固定在前辊362右端固定轴上，所述的前辊362下方设有双轴智能电机366，所述的双轴智能电机366前后两端分别设有旋转轴365和皮带传动轴361，所述的旋转轴365和皮带传动轴361与双轴智能电机366采用间隙配合，所述的旋转轴365顶端设有第二锥形齿轮364，所述的第二锥形齿轮364扣合固定在旋转轴365上，所述的双轴智能电机366通过旋转轴365顶端设有的第二锥形齿轮364与第二齿轮363相啮合，所述的下自动喷漆机构37由第二传动带371、摇杆372、活动滑轨373、柱型活动滑块374、下自动喷漆器375、第二油漆储存罐376、定向脚轮377组成，所述的第二油漆储存罐376顶部并排等距设有两个以上下自动喷漆器375，所述的自动喷漆器375和第二油漆储存罐376相配合，所述的第二油漆储存罐376左右两端设有活动滑轨373，所述的活动滑轨373紧贴固定在第二油漆储存罐376外壁上，所述的活动滑轨373滑槽上设有摇杆372，所述的摇杆372通过上端设有的柱型活动滑块374与活动滑轨373采用间隙配合，所述的第二油漆储存罐376右侧设有第二传动带371，所述的第二传动带371和摇杆372相连接，所述的活动滑轨373底部设有定向脚轮377，所述的定向脚轮377通过螺丝固定在活动滑轨373底面，所述的工件输出机构38由活动杆381、凸轮382、第三传送带383、轨道轮384、轨道轮辅助支座385、推杆386、第三滑槽387、滑座388、固定柱389、工件输出导板3810组成，所述的工件输出导板3810底部中心位置设有固定柱389，所述的固定柱389扣合固定在工件输出导板3810底面凹槽上，所述的固定柱389底部设有滑座388，所述的滑座388和固定柱389采用过盈配合，所述的滑座388底部设有第三滑槽387，所述的第三滑槽387和滑座388采用间隙配合，所述的滑座388右侧设有推杆386，所述的推杆386左端扣合固定在滑座388上，所述的推杆386右端和轨道轮辅助支座385连接，所述的轨道轮辅助支座385上设有轨道轮384，所述的轨道轮384和轨道轮辅助支座385采用间隙配合，所述的轨道轮辅助支座385右侧设有凸轮382，所述的轨道轮辅助支座385通过轨道轮384与凸轮382相配合，所述的凸轮382中心位置设有活动杆381，所述的活动杆381固定在凸轮382中心轴上，所述的第三传送带383和凸轮382相配合，所述的工件传送机构35通过第一传动带3510与皮带传动轴361连接，所述的下自动喷漆机构37通过左端设有的摇杆372和右端设有的第二传动带371分别与活动杆381和皮带传动轴361连接，所述的工件输出机构38通过凸轮382上设有的第三传送带383与皮带输送机构36后端设有的后辊368相连接。

当使用本发明的时候首先对无尘喷漆装置3进行正常供电，而后通过控制器6设置无尘喷漆装置3对工件8表面的所要喷漆的厚度和颜色，当工件8从舱体33进料口34推入时，进料口34内侧上下两端设有的弹簧收线器328会旋转从而使绳索326提升，此时第二弹簧322回位，开关阀323沿着第一滑槽324向左滑动与电机通电插座321接触，进而启动自动电机311和双轴智能电机366工作运行，双轴智能电机366通过旋转轴365上设有的第二锥形齿轮364与前辊362上设有的第二齿轮363相啮合，从而实现前辊362转动并且通过传送带367使后辊368旋转，工件传送机构35通过第一传动带3510与双轴智能电机366后端设有的皮带传动轴361连接，双轴智能电机366会驱动第一传动带3510使连杆传动支座357上设有的传动皮带轮359旋转，一号连杆356一端与传动皮带轮359连接，另一端与二号连杆358连接，二号连杆358右端与滑块355相连接，当传动皮带轮359旋转时能够依次传动一号连杆356和二号连杆358，使滑块355在第二滑槽353滑动，并通过工件输送板352将工件8传送至传送带367上，利用上自动喷漆机构31和下自动喷漆机构37对工件8上下两面进行全方位移动式喷涂，传动轴315通过第一锥形齿轮314与自动电机311转轴313上设有的第一齿轮312相啮合，并通过传动轴315驱动传动辊316旋转，连动杆3122顶端设有的万向轮3123会随着传动辊316旋转左右摆动，连动杆3122底端和活动支座318相连接，连动杆3122的摆动会使活动支座318内部执行器件工作，从而实现活动支座318在导轨3127滑动，导轨3127上方设有的、限位架3126利用可调节限位块3125可以调节连动杆3122活动的范围，从而限制活动支座318滑动的范围，连动杆3122和活动支座318之间设有一号弹簧3120，可以提高连动杆3122摆动时的力矩，活动支座318底部设有上自动喷漆器3130会随着活动支座318的移动进行移动，从而达到对工件8顶面进行全方位喷涂；下自动喷漆机构37通过左端设有的摇杆372和右端设有的第二传动带371分别与活动杆381和双轴智能电机366上设有的皮带传动轴361连接，皮带传动轴361会驱动第二传动带371带动摇杆372摇动旋转，使柱型活动滑块374在活动滑轨373滑槽内上下移动，通过改变摇杆372与活动滑轨373倾斜角度，使下自动喷漆机构37左右均匀移动，活动滑轨373底部设有定向脚轮377，可以减少活动滑轨373与舱体33内壁的摩擦力，下自动喷漆机构37会通过下自动喷漆器375对工件8底面进行均匀全方位喷涂，工件输出机构38上设有凸轮382，凸轮382通过第三传送带383与皮带输送机构36上设有的后辊368连接，后辊368会通过第三传送带383驱动凸轮382旋转，当凸轮382旋转至弧度较高的一端时轨道轮辅助支座385向左倾斜，轨道轮辅助支座385通过轨道轮384在凸轮382外沿轨道滚动，当轨道轮辅助支座385向左倾斜时，推杆386会向前顶，使滑座388在第三滑槽387向左滑动，并且通过工件输出导板3810将工件8从出料口39输出，凸轮382通过活动杆381与下自动喷漆机构37左端设有的摇杆372连接，凸轮382旋转时会驱动活动杆381旋转，活动杆381会带动摇杆372旋转，使柱型活动滑块374在活动滑轨373上下滑动，从而实现提高下自动喷漆机构37移动的速度和移动时的稳定性。

本发明所述的弹簧收线器328被工件8驱动旋转时，内置弹簧会被拉伸，绳索326通过滚筒被放出，从而实现电机通电插座321和开关阀323相接触，当工件8离开弹簧收线器328时，内置弹簧被校较调整至回位速度变慢，当工件8被工件输出机构38从出料口39输出时，弹簧收线器328内置弹簧刚好回位完成，此时绳索326被滚筒收回，电机通电插座321和开关阀323分离，自动电机311和双轴智能电机366停止工作。

本发明其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术全自动智能全方位喷漆设备操作比较费时，对工件表面的喷涂速度慢，自动智能运行程度低，本发明通过上述部件的互相组合，本发明将工件8从进料口34推入时接触到上下两端设有的弹簧收线器328使绳索326提升，触发电机接触式控制开关32从而启动自动电机311和双轴智能电机366工作运行，工件传送机构35利用工件输送板352将工件8输送至皮带输送机构36上，此时上自动喷漆机构31和下自动喷漆机构37会对工件8进行来回全方位移动式喷涂，喷涂完成后通过工件输出机构38将工件8输送至出料口39，从而提高工件8的加工速度和降低操作难度；

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种全自动智能全方位喷漆设备，其结构包括排气管(1)、防尘罩(2)、无尘喷漆装置(3)、供电器(4)、侧门(5)、控制器(6)、工件(8)、观察窗(9)，所述的无尘喷漆装置(3)顶部设有防尘罩(2)，所述的防尘罩(2)和无尘喷漆装置(3)采用间隙配合，所述的无尘喷漆装置(3)左侧设有供电器(4)，所述的供电器(4)紧贴固定在无尘喷漆装置(3)外壁上，所述的供电器(4)右侧设有侧门(5)，所述的侧门(5)和无尘喷漆装置(3)铰链连接，所述的侧门(5)右侧设有控制器(6)，所述的控制器(6)和无尘喷漆装置(3)相配合，所述的无尘喷漆装置(3)右侧设有排气管(1)，所述的排气管(1)为L型结构并且垂直固定在无尘喷漆装置(3)右侧外壁上，所述的无尘喷漆装置(3)前端设有观察窗(9)，所述的观察窗(9)扣合固定在无尘喷漆装置(3)表面凹槽上，所述的观察窗(9)下方设有工件(8)，所述的工件(8)和无尘喷漆装置(3)活动连接，其特征在于：

所述的无尘喷漆装置(3)由上自动喷漆机构(31)、电机接触式控制开关(32)、舱体(33)、进料口(34)、工件传送机构(35)、皮带输送机构(36)、下自动喷漆机构(37)、工件输出机构(38)、出料口(39)组成，所述的舱体(33)前后两端分别设有进料口(34)和出料口(39)，所述的进料口(34)和出料口(39)与舱体(33)为一体化结，所述的进料口(34)内侧上下两端设有电机接触式控制开关(32)，所述的电机接触式控制开关(32)与上自动喷漆机构(31)和皮带输送机构(36)相配合，所述的皮带输送机构(36)上下两端分别设有上自动喷漆机构(31)和下自动喷漆机构(37)，所述的上自动喷漆机构(31)和下自动喷漆机构(37)相配合，所述的上自动喷漆机构(31)紧贴固定在舱体(33)内壁顶面上，所述的下自动喷漆机构(37)和舱体(33)内壁底面采用间隙配合，所述的下自动喷漆机构(37)左右两侧分别设有工件输出机构(38)和工件传送机构(35)，所述的下自动喷漆机构(37)与工件输出机构(38)和工件传送机构(35)相配合；

所述的上自动喷漆机构(31)由自动电机(311)、第一齿轮(312)、转轴(313)、第一锥形齿轮(314)、传动轴(315)、传动辊(316)、支座弹簧固定柱(317)、活动支座(318)、活动接头(319)、一号弹簧(3120)、连动杆弹簧固定柱(3121)、连动杆(3122)、万向轮(3123)、支架(3124)、可调节限位块(3125)、限位架(3126)、导轨(3127)、第一油漆储存罐(3128)、导漆管(3129)、上自动喷漆器(3130)组成；

所述的传动辊(316)左右两端设有支架(3124)，所述的传动辊(316)和支架(3124)采用间隙配合，所述的传动辊(316)右侧设有自动电机(311)，所述的自动电机(311)前端中心位置设有转轴(313)，所述的转轴(313)上设有第一齿轮(312)，所述的第一齿轮(312)扣合固定在转轴(313)上，所述的转轴(313)左侧设有传动轴(315)，所述的传动轴(315)右端设有第一锥形齿轮(314)，所述的第一锥形齿轮(314)扣合固定在传动轴(315)上，所述的传动轴(315)通过第一锥形齿轮(314)与转轴(313)上设有的第一齿轮(312)相啮合，所述的自动电机(311)通过传动轴(315)与传动辊(316)连接，所述的传动辊(316)下方设有限位架(3126)，所述的限位架(3126)和支架(3124)底面相焊接，所述的限位架(3126)上设有两个可调节限位块(3125)，所述的可调节限位块(3125)和限位架(3126)采用间隙配合，所述的限位架(3126)下方设有导轨(3127)，所述的导轨(3127)扣合固定在限位架(3126)底部凹槽上，所述的导轨(3127)上设有活动支座(318)，所述的活动支座(318)和导轨(3127)采用间隙配合，所述的活动支座(318)表面上设有支座弹簧固定柱(317)，所述的支座弹簧固定柱(317)垂直固定在活动支座(318)表面上，所述的支座弹簧固定柱(317)上方设有连动杆(3122)，所述的连动杆(3122)和活动支座(318)活动连接，所述的连动杆(3122)表面上设有连动杆弹簧固定柱(3121)，所述的连动杆弹簧固定柱(3121)垂直固定在连动杆(3122)表面上，所述的支座弹簧固定柱(317)和连动杆弹簧固定柱(3121)之间设有一号弹簧(3120)，所述的一号弹簧(3120)上下两端分别与连动杆弹簧固定柱(3121)和支座弹簧固定柱(317)连接，所述的连动杆(3122)顶端设有万向轮(3123)，所述的万向轮(3123)和连动杆(3122)采用过盈配合，所述的万向轮(3123)和传动辊(316)相配合，所述的活动支座(318)底部设有第一油漆储存罐(3128)，所述的第一油漆储存罐(3128)紧贴固定在活动支座(318)底面上，所述的第一油漆储存罐(3128)底部设有导漆管(3129)，所述的导漆管(3129)和第一油漆储存罐(3128)采用过盈配合，所述的导漆管(3129)底部并排等距设有两个以上的上自动喷漆器(3130)，所述的自动喷漆器(3130)和导漆管(3129)采用间隙配合；

所述的电机接触式控制开关(32)由电机通电插座(321)、第二弹簧(322)、开关阀(323)、第一滑槽(324)、限位块(325)、绳索(326)、滑轮(327)、弹簧收线器(328)组成，所述的电机通电插座(321)右侧设有开关阀(323)，所述的开关阀(323)上下两端设有第一滑槽(324)，所述的开关阀(323)和第一滑槽(324)采用间隙配合，所述的第一滑槽(324)前端固定在电机通电插座(321)表面凹槽上，所述的第一滑槽(324)后端设有限位块(325)，所述的限位块(325)和第一滑槽(324)采用间隙配合，所述的电机通电插座(321)和开关阀(323)之间设有第二弹簧(322)，所述的第二弹簧(322)左右两侧分别固定在电机通电插座(321)和开关阀(323)上，所述的电机通电插座(321)和开关阀(323)相配合，所述的开关阀(323)后端设有滑轮(327)，所述的绳索(326)和滑轮(327)相配合，所述的滑轮(327)下方设有弹簧收线器(328)，所述的开关阀(323)通过绳索(326)与弹簧收线器(328)相连接；

所述的工件传送机构(35)由连接支架(351)、工件输送板(352)、第二滑槽(353)、固定座(354)、滑块(355)、一号连杆(356)、连杆传动支座(357)、二号连杆(358)、传动皮带轮(359)、第一传动带(3510)组成，所述的连杆传动支座(357)上设有传动皮带轮(359)，所述的传动皮带轮(359)左侧设有第一传动带(3510)，所述的传动皮带轮(359)和第一传动带(3510)相配合，所述的连杆传动支座(357)上方设有第二滑槽(353)，所述的第二滑槽(353)右端设有固定座(354)，所述的固定座(354)扣合固定在第二滑槽(353)上，所述的第二滑槽(353)上设有滑块(355)，所述的滑块(355)和第二滑槽(353)采用间隙配合，所述的滑块(355)表面上设有一号连杆(356)，所述的一号连杆(356)和滑块(355)活动连接，所述的一号连杆(356)左端设有二号连杆(358)，所述的二号连杆(358)上下两端分别与一号连杆(356)和连杆传动支座(357)连接，所述的二号连杆(358)和传动皮带轮(359)相连接，所述的滑块(355)顶部中心位置设有连接支架(351)，所述的连接支架(351)顶端设有工件输送板(352)，所述的工件输送板(352)和连接支架(351)采用过盈配合；

所述的皮带输送机构(36)由皮带传动轴(361)、前辊(362)、第二齿轮(363)、第二锥形齿轮(364)、旋转轴(365)、双轴智能电机(366)、传送带(367)、后辊(368)组成，所述的传送带(367)前后两端分别设有前辊(362)和后辊(368)，所述的前辊(362)和后辊(368)与传送带(367)采用间隙配合，所述的前辊(362)右端设有第二齿轮(363)，所述的第二齿轮(363)扣合固定在前辊(362)右端固定轴上，所述的前辊(362)下方设有双轴智能电机(366)，所述的双轴智能电机(366)前后两端分别设有旋转轴(365)和皮带传动轴(361)，所述的旋转轴(365)和皮带传动轴(361)与双轴智能电机(366)采用间隙配合，所述的旋转轴(365)顶端设有第二锥形齿轮(364)，所述的第二锥形齿轮(364)扣合固定在旋转轴(365)上，所述的双轴智能电机(366)通过旋转轴(365)顶端设有的第二锥形齿轮(364)与第二齿轮(363)相啮合；

所述的下自动喷漆机构(37)由第二传动带(371)、摇杆(372)、活动滑轨(373)、柱型活动滑块(374)、下自动喷漆器(375)、第二油漆储存罐(376)、定向脚轮(377)组成，所述的第二油漆储存罐(376)顶部并排等距设有两个以上下自动喷漆器(375)，所述的自动喷漆器(375)和第二油漆储存罐(376)相配合，所述的第二油漆储存罐(376)左右两端设有活动滑轨(373)，所述的活动滑轨(373)紧贴固定在第二油漆储存罐(376)外壁上，所述的活动滑轨(373)滑槽上设有摇杆(372)，所述的摇杆(372)通过上端设有的柱型活动滑块(374)与活动滑轨(373)采用间隙配合，所述的第二油漆储存罐(376)右侧设有第二传动带(371)，所述的第二传动带(371)和摇杆(372)相连接，所述的活动滑轨(373)底部设有定向脚轮(377)，所述的定向脚轮(377)通过螺丝固定在活动滑轨(373)底面；

所述的工件输出机构(38)由活动杆(381)、凸轮(382)、第三传送带(383)、轨道轮(384)、轨道轮辅助支座(385)、推杆(386)、第三滑槽(387)、滑座(388)、固定柱(389)、工件输出导板(3810)组成，所述的工件输出导板(3810)底部中心位置设有固定柱(389)，所述的固定柱(389)扣合固定在工件输出导板(3810)底面凹槽上，所述的固定柱(389)底部设有滑座(388)，所述的滑座(388)和固定柱(389)采用过盈配合，所述的滑座(388)底部设有第三滑槽(387)，所述的第三滑槽(387)和滑座(388)采用间隙配合，所述的滑座(388)右侧设有推杆(386)，所述的推杆(386)左端扣合固定在滑座(388)上，所述的推杆(386)右端和轨道轮辅助支座(385)连接，所述的轨道轮辅助支座(385)上设有轨道轮(384)，所述的轨道轮(384)和轨道轮辅助支座(385)采用间隙配合，所述的轨道轮辅助支座(385)右侧设有凸轮(382)，所述的轨道轮辅助支座(385)通过轨道轮(384)与凸轮(382)相配合，所述的凸轮(382)中心位置设有活动杆(381)，所述的活动杆(381)固定在凸轮(382)中心轴上，所述的第三传送带(383)和凸轮(382)相配合；

所述的工件传送机构(35)通过第一传动带(3510)与皮带传动轴(361)连接；

所述的下自动喷漆机构(37)通过左端设有的摇杆(372)和右端设有的第二传动带(371)分别与活动杆(381)和皮带传动轴(361)连接。

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