CN108497631B - 一种拉链组装机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种拉链组装机及其使用方法，包括机架、转动圆盘、复数个拉链头定位装置、升降装置以及环绕转动圆盘装设的拉头输送装置、拉片输送装置、扭簧输送装置、拉片推动装置、锁针输送装置、扭簧压动装置、拉片压动装置、锁针压动装置、锁针铆合装置、出料装置。该设计使得拉头、拉片、扭簧、锁针能够依次被输送至拉链头定位装置上，再在拉链头定位装置上对其进行装配，相较于现有拉链头装配设备，工作效率更高，次品率更低，有利于企业的规模化生产。

Description

一种拉链组装机及其使用方法

技术领域

本发明涉及拉链组装设备领域，尤其是指一种拉链组装机及其使用方法。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链由链牙、拉链头、上下止或锁紧件等组成，而拉链头包括拉头和活动连接在拉头上的拉片。传统的组装方式大部分都是采用手工进行组装，依靠人工通过相应的工装夹具将拉链头上的部件组装在一起，再进行铆合，普遍存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及，其中，在组装机中用于对各个部件进行传送的传送机构极为重要，其直接关系到组装机运行的稳定性、产品的合格率等。

中国专利文献公开了一种铜拉链头自动装配机（申请号200610123709.6），其包括机架、组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、组装盘、半成品成品拉出机构、动力机构、工控机构和报警机构，其中进料机构包括拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置，检验机构包括拉头检验器、拉片检验器和弹片检验器，所述各检验器和和进料装置上安装有感应元件，各感应元件与工控机构连接，各检验器的信号传递给工控机构以控制下面的程序是否动作。本发明的铜拉链头自动装配机可更加精确地控制装配机的各机构，反应迅速，各机构可单独运作，便于检测和维修，节约用电，可延长使用寿命。

该拉链头自动装配机虽然具有自动装配拉链头的功能，但是工作效率不高，并且次品率也较高，间接提高了企业的运营成本。

发明内容

本发明提供一种拉链组装机及其使用方法，其主要目的在于克服现有拉链组装机工作效率不高，且次品率也较高的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种拉链组装机，包括：

机架；

转动圆盘，可转动地装设在该机架上；

复数个拉链头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上侧；

升降装置，可升降地装设于所述机架上，并且其位于所述转动圆盘上方；

还包括环绕所述转动圆盘装设的：

拉头输送装置，用于将拉头以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉头的拉头定位孔朝上；

拉片输送装置，用于将拉片以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉片的拉片定位孔朝上；

扭簧输送装置，用于将扭簧输送到所述拉链头定位装置上，并使该扭簧位于所述拉片上方；

拉片推动装置，用于推动位于所述拉链头定位装置上的拉片，使该拉片的拉片定位孔与所述扭簧相正对；

锁针输送装置，用于将锁针传送至所述拉链头定位装置上方，并使该锁针正对所述拉头的拉头定位孔；

扭簧压动装置，用于将所述扭簧压到所述拉片的拉片定位孔内；

拉片压动装置，用于将所述拉片推至与所述拉头贴合，使该拉片的拉片定位孔与拉头的拉头定位孔上下对齐；

锁针压动装置，用于将所述锁针压向所述拉头，使该锁针同时穿过所述拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧；

锁针铆合装置，用于将所述锁针铆合在该拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧内；

出料装置，用于拉动所述拉链头定位装置上已装配好的拉链头，使该拉链头脱离该拉链头定位装置。

进一步的，所述锁针铆合装置位于所述锁针压动装置与出料装置之间，其包括与所述升降装置连接的铆合滑槽、铆合气缸、铆合连接块、铆合滑块以及铆合顶针，所述铆合滑块可前后滑动地嵌设在所述铆合滑槽内，所述铆合气缸通过铆合气缸固定块固定装设在所述铆合滑槽上侧；所述铆合连接块上端与所述铆合气缸输出端传动连接、下端连接所述铆合滑块；所述铆合顶针竖直装设于所述铆合滑块上。

进一步的，所述升降装置上装设有与所述铆合气缸信号控制连接的拉头检测装置，该拉头检测装置位于所述拉头输送装置与拉片输送装置之间，并用于通过所述拉头的拉头定位孔检测所述拉链头定位装置上的拉头是否到位。

进一步的，所述升降装置上还装设有与所述铆合气缸信号控制连接的扭簧检测装置，该扭簧检测装置装设于所述扭簧输送装置上方，并用于检测所述扭簧是否到位。

进一步的，所述升降装置上还装设有与所述铆合气缸信号控制连接的拉片检测装置，该拉片检测装置装设于所述拉片推动装置上方，并用于通过所述拉片的拉片定位孔检测所述拉链头定位装置上的拉片是否到位。

进一步的，所述升降装置上还装设有与所述铆合气缸信号控制连接的锁针检测装置，该锁针检测装置装设于所述锁针压动装置与锁针铆合装置之间，并用于检测所述拉片是否已被推送至与所述拉头贴合。

进一步的，所述出料装置包括出料通道、出料支架、出料滑槽、出料滑动块、出料驱动机构、拉料块以及吹料块，所述出料通道竖直装设于所述机架上，并连通该机架内部；所述出料滑槽通过所述出料支架装设于所述机架上侧；所述出料滑动块可前后滑动地嵌设在该出料滑槽内，所述出料驱动机构固定装设于所述出料滑槽上；所述出料滑动块后端与所述出料驱动机构传动控制连接、前端连接有所述拉料块；所述出料滑动块后退时，该拉料块能够延伸至所述拉链头定位装置内与该拉链头相抵触，并拉动该拉链头至落入所述出料通道内；所述吹料块装设于所述出料滑动块上，其上开设有连通吹气管的吹气孔，所述拉料块与拉链头相抵触时，该吹气孔正对所述拉链头。

进一步的，所述机架内部装设有选料装置，所述选料装置包括上端与所述出料装置连通的选料通道、废料通道、成品料通道、竖直设置的选料气缸、转板接块以及转板，所述废料通道与所述选料通道下端连通，所述成品料通道与所述选料通道中部连通；所述转板接块可翻转地装设于所述选料通道外侧壁上，并与位于该选料通道内的转板连接；所述选料气缸与所述转板接块相抵触，以控制其上下翻转；该转板接块上翻时，能够带动所述转板上翻至堵住所述成品料通道使拉链头落入废料通道，下翻时，能够带动所述转板下翻至堵住所述废料通道使拉链头落入成品料通道。

一种拉链组装机的使用方法，包括以下步骤：

1)转动圆盘转动，使其上一个空置的拉链头定位装置正对拉头输送装置，拉头输送装置启动，将拉头以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉头的拉头定位孔朝上；

2)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至拉头检测装置下方，之后，位于所述转动圆盘上方的升降装置下降，从而带动其上的拉头检测装置下降，以检测该拉头是否到位；

3)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对拉片输送装置，拉片输送装置启动，将拉片以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉片的拉片定位孔朝上；

4)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对扭簧输送装置，扭簧输送装置启动，将扭簧输送到所述拉链头定位装置上，并使该扭簧位于所述拉片上方；

5)所述升降装置下降，从而带动其上的扭簧检测装置下降，以检测该扭簧是否到位；

6)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对拉片推动装置，拉片推动装置启动，推动位于所述拉链头定位装置上的拉片，使该拉片的拉片定位孔与其上方的扭簧相正对；

7)所述升降装置下降，从而带动其上的拉片检测装置下降，以检测该拉片是否到位；

8)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对锁针输送装置，锁针输送装置启动，将锁针传送至所述拉链头定位装置上方，并使该锁针正对所述拉头的拉头定位孔；

9)扭簧压动装置启动，将拉链头定位装置上的扭簧压到所述拉片的拉片定位孔内；之后，拉片压动装置启动，将拉链头定位装置上的拉片推至与所述拉头贴合，使该拉片的拉片定位孔与拉头的拉头定位孔上下对齐；

10)所述升降装置下降，带动其上的锁针压动装置下降，将所述锁针压向所述拉头，使该锁针同时穿过所述拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧；

11)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至锁针检测装置下方，所述升降装置下降，从而带动其上的锁针检测装置下降，以检测所述拉片是否已被推送至与所述拉头贴合；

12)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至锁针铆合装置处，若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置均未向所述锁针铆合装置发送故障信号，则所述升降装置下降，带动所述锁针铆合装置下降，从而将所述锁针铆合在该拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧内；若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置中任意一个向所述锁针铆合装置发送故障信号，则所述锁针铆合装置中的铆合气缸动作，带动铆合顶针移动至与拉链头定位装置内的拉头错开，使得升降装置下降时铆合顶针不会作用于拉头上的锁针；

13)转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至出料装置处，出料装置中的出料驱动机构启动，使拉料块与该拉链头定位装置内的拉链头相抵触，并拉动该拉链头至落入出料通道内；

14)所述拉链头穿过所述出料通道，继续落入设于机架内部的选料装置中，若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置均未向所述选料装置发送故障信号，则选料装置中的选料气缸下降，使得转板接块带动位于选料通道内的转板向下翻转以堵住废料通道，让拉链头通过成品料通道输出；若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置中任意一个向所述选料装置发送故障信号，则所述选料气缸上升，使得转板接块带动所述转板向上翻转以堵住成品料通道，让拉链头通过废料通道输出。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置环绕转动圆盘装设的拉头输送装置、拉片输送装置、扭簧输送装置、拉片推动装置、锁针输送装置、扭簧压动装置、拉片压动装置、锁针压动装置、锁针铆合装置、出料装置，使得拉头、拉片、扭簧、锁针能够依次被输送至拉链头定位装置上，再在拉链头定位装置上对其进行装配，相较于现有拉链头装配设备，工作效率更高，次品率更低，有利于企业的规模化生产。

2、在本发明中，通过设置拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置，使得装配过程中任何一步出现偏差都能被精确地检测出来，大大提高了产品的质量。

3、在本发明中，通过设置选料装置，使得最后通过出料装置出来的拉链头中废料和成品料能够被准确地区分开来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中所述拉链头定位装置的分体结构示意图。

图4为图3中A的放大示意图。

图5为本发明中所述拉链头定位装置的结构示意图。

图6为本发明中所述升降装置的结构示意图。

图7为本发明中所述主轴的结构示意图。

图8为本发明中所述锁针铆合装置的分体结构示意图。

图9为本发明中所述锁针铆合装置的结构示意图。

图10为本发明中所述拉头检测装置的分体结构示意图。

图11为本发明中所述拉头检测装置的结构示意图。

图12为本发明中所述扭簧检测装置的结构示意图。

图13为本发明中所述出料装置的分体结构示意图。

图14为本发明中所述出料装置的结构示意图。

图15为本发明中所述选料装置的分体结构示意图。

图16为本发明中所述选料装置的结构示意图。

图17为本发明中所述拉头输送装置的分体结构示意图。

图18为本发明中所述拉头输送装置的结构示意图一。

图19为本发明中所述拉头输送装置的结构示意图二。

图20为本发明中所述拉片输送装置的分体结构示意图。

图21为本发明中所述拉片输送装置的结构示意图。

图22为图21中B的放大示意图。

图23为本发明中所述拉片推动装置的分体结构示意图。

图24为本发明中所述拉片推动装置的结构示意图。

图25为本发明中所述扭簧输送装置的分体结构示意图。

图26为本发明中所述扭簧输送装置的结构示意图。

图27为本发明中所述顶针输送装置的分体结构示意图。

图28为图27中C的放大示意图。

图29为本发明中所述顶针输送装置的结构示意图一。

图30为本发明中所述顶针输送装置的结构示意图二。

图31为本发明中所述顶针输送装置的结构示意图三。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1～图31。一种拉链组装机，包括：

机架11；

转动圆盘12，可转动地装设在该机架11上；

复数个拉链头定位装置2，环绕该转动圆12盘的中心间隔装设于该转动圆盘12上侧；

升降装置3，可升降地装设于机架11上，并且其位于转动圆盘12上方；

此外，还包括环绕转动圆盘12装设的：

拉头输送装置4，用于将拉头40以侧置的方式输送到拉链头定位装置2上，并使该拉头40的拉头定位孔401朝上；

拉片输送装置5，用于将拉片50以侧置的方式输送到拉链头定位装置2上，并使该拉片50的拉片定位孔501朝上；

扭簧输送装置6，用于将扭簧60输送到拉链头定位装置2上，并使该扭簧60位于拉片50上方；

拉片推动装置5a，用于推动位于拉链头定位装置2上的拉片50，使该拉片的拉片定位孔501与扭簧60相正对；

锁针输送装置7，用于将锁针70传送至拉链头定位装置2上方，并使该锁针70正对拉头40的拉头定位孔401；

扭簧压动装置7a，用于将扭簧60压到拉片50的拉片定位孔501内；

拉片压动装置7b，用于将拉片50推至与拉头40贴合，使该拉片50的拉片定位孔501与拉头40的拉头定位孔401上下对齐；

锁针压动装置7c，用于将锁针70压向拉头40，使该锁针70同时穿过拉头的拉头定位孔401、拉片的拉片定位孔501、扭簧60；

锁针铆合装置7d，用于将锁针70铆合在该拉头的拉头定位孔401、拉片的拉片定位孔501、扭簧60内；

出料装置8，用于拉动拉链头定位装置2上已装配好的拉链头，使该拉链头脱离该拉链头定位装置2。

本发明通过设置环绕转动圆盘12装设的拉头输送装置4、拉片输送装置5、扭簧输送装置6、拉片推动装置5a、锁针输送装置7、扭簧压动装置7a、拉片压动装置7b、锁针压动装置7c、锁针铆合装置7d、出料装置8，使得拉头40、拉片50、扭簧60、锁针70能够依次被输送至拉链头定位装置2上，再在拉链头定位装置上对其进行装配，相较于现有拉链头装配设备，工作效率更高，次品率更低，有利于企业的规模化生产。

参照图1、图2、图3、图4和图5。具体的，拉链头定位装置2包括定位座体21、夹拉片前后调节块22、夹拉片上下活动块23、拉片侧边限位块24、拉片上夹板25、插针固定座26以及插针27，夹拉片前后调节块22可调节地锁合连接于定位座体21侧边上；夹拉片上下活动块23可上下活动地连接在夹拉片前后调节块22侧边上，并且与该侧置的拉片50的底面502相抵触，具体的，可在夹拉片上下活动块23下端设置弹簧，使该夹拉片上下活动块23始终具有向上的推力，起到稳固夹紧拉片的作用；拉片侧边限位块24固定装设于夹拉片前后调节块22上侧，与拉片50的一侧面503相抵触，并且与该拉片的后端部504相抵触；拉片上夹板25固定装设于拉片侧边限位块24上侧，并且与拉片顶面505相抵触；拉片上夹板25上还开设有一扭簧插孔251，该扭簧插孔251内能够插设有该扭簧60；拉片侧边限位块24上开设有一横向布置的推刀孔241；插针固定座26装设在定位座体21上侧，插针27横向布置地连接在插针固定座26侧边上，并且其上卡设有该侧置的拉头40，该拉头40还与该拉片50的另一侧面506相正对。

参照图1、图2、图6、图7。具体的，升降装置3包括中心圆盘31、支撑横轴32、支撑杆33、支撑杆盒子34、偏心轮套35、滚动嵌设在偏心轮套35内的偏心轮36、主轴37、带动该主轴37旋转的主轴皮带轮38，中心圆盘31装设于支撑横轴32上侧，支撑杆33上端连接支撑横轴32、下端与偏心轮套35铰接，支撑杆盒子34固定装设在机架11上侧，支撑杆33可上下活动地嵌设在支撑杆盒子34内；主轴37嵌合在偏心轮36内带动该偏心轮36转动，进而带动支撑杆33上下活动，从而能够带动中心圆盘31上下活动；本实施例中，支撑杆33、支撑杆盒子34、偏心轮套35、偏心轮36均为两组，并分别位于支撑横轴32的两侧，以提高设备运行的稳定性。

参照图1、图2、图8、图9。具体的，锁针铆合装置7d位于锁针压动装置7c与出料装置8之间，其包括与升降装置3连接的铆合滑槽7d1、铆合气缸7d2、铆合连接块7d3、铆合滑块7d4以及铆合顶针7d5，铆合滑块7d4可前后滑动地嵌设在铆合滑槽7d1内，铆合气缸7d2通过铆合气缸固定块7d6固定装设在铆合滑槽7d1上侧；铆合连接块7d3上端与铆合气缸7d2输出端传动连接、下端连接铆合滑块7d4；铆合顶针7d5竖直装设于铆合滑块7d4上。升降装置3下降时，铆合顶针7d5随之下降并作用于锁针上，从而能够进行铆合。

此外，参照图1、图2、图3、图10、图11。升降装置3上装设有与铆合气缸7d2信号控制连接的拉头检测装置3a，该拉头检测装置3a位于拉头输送装置4与拉片输送装置5之间，并用于通过拉头40的拉头定位孔401检测拉链头定位装置2上的拉头40是否到位。

具体的，拉头检测装置3a包括包括第一检测固定块3a1、连接在该第一检测固定块3a1上的第一顶针固定块3a2、第一活动顶针3a3以及接近开关3a4，第一活动顶针3a3可上下滑动地嵌设在第一顶针固定块3a2内，并且其底端能够正对位于拉链头定位装置2上的侧置拉头40上的拉头定位孔401；接近开关3a4也连接在第一检测固定块3a1上，并且朝下正对第一活动顶针3a3。更加具体的，第一检测固定块3a1包括锁合连接在中心圆盘31上的检测固定部3a11、纵向布置并锁合连接在检测固定部3a11上的检测调节部3a12、锁合连接在检测调节部3a12上的检测开关固定部3a13，第一顶针固定块3a2可上下调节地锁合连接在检测调节部3a12上，接近开关3a4装设于检测开关固定部3a13上，第一顶针固定块3a2的侧边上装设有检测胶块3a5，该检测胶块3a5的上端还装设有检测钢片3a6，第一活动顶针3a3穿过检测钢片3a6再可上下滑动地嵌设在第一顶针固定块3a2内。升降装置3下降时，若拉头40已得到准确的定位，则第一活动顶针3a3会伸到拉头定位孔401内，若拉头40未得到准确的定位，则第一活动顶针3a3会被拉头40顶起，并被接近开关3a4感应到。通过设置拉头检测装置3a，使得拉头输送装置4将拉头40输送到拉链头定位装置2上后，能通过拉头检测装置3a来检测拉头是否准确到位，从而及时将次品剔除，有利于自动化生产，也减少了材料的浪费。

此外，参照图1、图2、图3、图12。升降装置3上还装设有与铆合气缸7d2信号控制连接的扭簧检测装置3b，该扭簧检测装置3b装设于扭簧输送装置6上方，并用于检测扭簧60是否到位。

具体的，扭簧检测装置3b包括固定装设于中心圆盘31上的第二检测固定块3b1、检测调节块3b2、第二顶针固定块3b3以及第二活动顶针3b4，检测调节块3b2上端连接第二检测固定块3b1、下端连接第二顶针固定块3b3；第二活动顶针3b4竖直装设于第二顶针固定块3b3下侧，并且其底端正对扭簧插孔251。至于第二活动顶针3b4上可安装有用于感应扭簧的压力感应器、红外感应器等，在此便不再细述。通过设置扭簧检测装置3b，使得如果扭簧60未能准确地被传送至到扭簧插孔251内时，扭簧检测装置3b下降时能够感应到扭簧插孔251内没有扭簧60，并反馈该信号。

此外，参照图1、图2、图3、图10、图11。升降装置3上还装设有与铆合气缸7d2信号控制连接的拉片检测装置3c，该拉片检测装置3c装设于拉片推动装置5a上方，并用于通过拉片50的拉片定位孔501检测拉链头定位装置2上的拉片是否到位。该拉片检测装置3c的结构与拉头检测装置3a相同，区别仅在于其上的活动顶针向下正对扭簧插孔251，若拉片未能被拉片推动装置5a推动到位，则拉片检测装置3c中的活动顶针会被拉片顶起，并被拉片检测装置3c中的接近开关感应到。

此外，参照图1、图2、图3、图10、图11。升降装置3上还装设有与铆合气缸7d2信号控制连接的锁针检测装置3d，该锁针检测装置3d装设于锁针压动装置7c与锁针铆合装置7d之间，并用于检测拉片50是否已被推送至与拉头40贴合。该锁针检测装置3d的结构与拉头检测装置3a相同，区别仅在于其上的活动顶针向下正对扭簧插孔251，若拉片50未能被推送至与拉头40贴合，则锁针检测装置3d中的活动顶针会被拉片顶起，并被锁针检测装置3d中的接近开关感应到。

升降装置3能够同时带动拉头检测装置3a、扭簧检测装置3b、拉片检测装置3c、锁针检测装置3d下降，从而实现同步检测，保持拉链头装配的连续性，并且也使得装配过程中任何一步出现偏差都能被精确地检测出来，大大提高了产品的质量。

参照图1、图2、图13、图14。出料装置8包括出料通道81、出料支架82、出料滑槽83、出料滑动块84、出料驱动机构85、拉料块86以及吹料块87，出料通道81竖直装设于机架11上，并连通该机架11内部；出料滑槽83通过出料支架82装设于机架11上侧；出料滑动块84可前后滑动地嵌设在该出料滑槽83内，并且该出料滑动块84后端与出料驱动机构85传动控制连接、前端连接有拉料块86；出料驱动机构85通过出料驱动机构固定块88固定装设于出料滑槽83上，其可以为气缸，并且其为输出端通过鱼眼轴承89与出料滑动块84连接；出料滑动块84后退时，该拉料块86能够延伸至拉链头定位装置2内与该拉链头相抵触，并拉动该拉链头至落入出料通道81内；吹料块87装设于出料滑动块84上，其上开设有连通吹气管（图未示出）的吹气孔871，拉料块86与拉链头相抵触时，该吹气孔871正对拉链头，使得拉料块将拉链头拉出拉链头定位装置时，能通过气流将该拉链头吹入出料通道81。

参照图1、图2、图15、图16。机架11内部装设有选料装置9，选料装置9包括上端与出料装置8连通的选料通道91、废料通道92、成品料通道93、竖直设置的选料气缸94、转板接块95以及转板96，废料通道92与选料通道91下端连通，成品料通道93与选料通道91中部连通；转板接块95可翻转地装设于选料通道91外侧壁上，并与位于该选料通道91内的转板96连接；选料气缸94与转板接块95相抵触，以控制其上下翻转；该转板接块95上翻时，能够带动转板96上翻至堵住成品料通道93使拉链头落入废料通道92，下翻时，能够带动转板96下翻至堵住废料通道92使拉链头落入成品料通道93。通过设置选料装置9，使得最后通过出料装置出来的拉链头中废料和成品料能够被准确地区分开来。

此外，参照图1、图2、图17、图18、图19。拉头输送装置4包括拉头震动料斗41、斜拉头轨道42、拉头导向组件43、能够前后移动的拉头推刀组件44、拉头驱动机构45、能够左右移动的滑动组件46、拉头压刀47以及拉头传动组件48，其中，斜拉头轨道42的上输入端421与拉头震动料斗41对接；拉头导向组件43内设有拉头导向块431与拉头容纳通道432，拉头容纳通道432位于拉头导向块431与斜拉头轨道42下输出端422之间；拉头压刀47与滑动组件46连接，并且堵住斜拉头轨道下输出端422；拉头推刀组件44与驱动机构45传动连接，其能够推动拉头40在拉头导向块431上移动，并进入拉头定位装置2内；该拉头推刀组件44还通过拉头传动组件48传动控制滑动组件46动作；

拉头推刀组件44推动拉头40在拉头导向块431上移动时，能够控制滑动组件46动作从而带动该拉头压刀47错开斜拉头轨道下输出端422，使斜拉头轨道42内的一个拉头落入拉头容纳通道432内；

拉头推刀组件44回复原位时，滑动组件46也回复原位从而带动该拉头压刀47将该位于拉头容纳通道432内的拉头40压至正对拉头导向块431，同时再次堵住斜拉头轨道下输出端422。

具体的，参照图1、图2、图17、图18、图19。拉头输送装置4还包括拉头推刀滑槽49和主底座400，拉头推刀滑槽49装设于该主底座400的上侧，拉头推刀组件44包括拉头推刀连接块441以及拉头推刀442，拉头推刀连接块441一端连接驱动机构45、另一端连接拉头推刀442，该拉头推刀442可前后移动地嵌设在该拉头推刀滑槽49上，拉头推刀连接块441上还装设有小推块443，该小推块443能够与拉头传动组件48抵触以推动该拉头传动组件48动作。具体的，驱动机构45包括气缸451，气缸451固定连接在气缸固定座452上，主底座400侧面连接有气缸调节座453，气缸固定座452可前后调节地装设在气缸调节座453上。拉头推刀滑槽49上固定装设有滑动组件固定块491，滑动组件46包括滑杆461，该滑杆461可左右移动地嵌设在该滑动组件固定块491上，并且通过弹簧462与该拉头推刀滑槽49侧壁连接；拉头压刀47可上下调节地连接在该滑杆461端部。滑杆46上设有推块463，拉头推刀滑槽49上还固定装设有传动组件固定块492，拉头传动组件48包括传动杆481，传动杆481可前后移动地嵌设在该传动组件固定块492上，并且该传动杆481朝向滑杆461的一端具有一弧面482；传动杆481朝该滑杆461移动时，该弧面482能够与推块463相抵触，进而推动滑杆461移动，滑杆再带动拉头压刀47错开斜拉头轨道下输出端422。此外，传动杆481朝向滑杆461的一端还连接有一调节螺栓483，拉头推刀连接块441带动小推块443移动时，该小推块443直接作用于调节螺栓483上，进而推动传动杆481移动。拉头推刀滑槽49上侧还设有开关固定片493，其上装设有感应开关，用于感应小推块443，从而能够限定拉头推刀442的移动距离，提高设备运行的安全稳定性。拉头导向组件43装设于拉头推刀滑槽49的侧面，其包括上下对称设置的上座体433与下座体434，拉头导向块431为一对分别装设于上座体433下端和下座体434上端的毛刺刀，拉头容纳通道432位于上座体433与下座体434之间。拉头容纳通道432内的拉头受拉头压刀47压动至正对毛刺刀后，拉头推刀442能够推动该拉头40插到毛刺刀上沿着该毛刺刀进行传送，同时该毛刺刀还能对拉头内部的毛刺进行剔除，一举两得。此外，拉头推刀滑槽49的侧面还装设有拉头推刀盖板494，该拉头推刀盖板494与拉头导向组件43位于拉头推刀滑槽49的同一个侧面上，使得拉头推刀442同时还可前后移动地嵌设在该拉头推刀盖板494上。斜拉头轨道42还通过轨道调节块423可前后调节地装设于主底座400侧面上。

此外，参照图1、图2、图20、图21、图22。拉片输送装置5包括拉片震动料斗51、斜拉片轨道52、拉片导向组件53、弹性活动小块54、拉片推刀组件55以及拉片驱动机构56，拉片导向组件53内具有一用于供拉片50通过的拉片导向通道531；斜拉片轨道52的上输入端521与拉片震动料斗51对接、下输出端522与拉片导向通道531的进料侧532对接；拉片驱动机构56与拉片推刀组件55传动控制连接，驱动该拉片推刀组件55能使其将拉片50从斜拉片轨道下输出端522推动至拉片导向通道531内，再从导向通道出料侧533推入到对应的拉链头定位装置2内；弹性活动小块54嵌设在拉片导向组件53内，并且其端部延伸至拉片导向通道531内；拉片推刀组件55推动一个拉片50移动经过弹性活动小块54时能够将该弹性活动小块54压入拉片导向组件53内，通过后，该弹性活动小块54能够弹出并抵住下一个拉片；

具体的，参照图1、图2、图20、图21、图22。斜拉片轨道52的下输出端522上侧装设有弹片523，拉片50在拉片推刀组件55的推动下从斜拉片轨道下输出端522移动至拉片导向通道531内时，能够推动该弹片上抬。该弹片523可以为锰钢片。通过设置弹片523，可以使得拉片50从斜拉片轨道下输出端522到拉片导向通道531的移动更加平稳可靠，也可以避免拉片被磨损。拉片输送装置5还包括拉片支架57以及装设于该拉片支架57上的拉片推刀盒子58，拉片支架57包括第一支架部571与第二支架部572，第二支架部572位置可上下调节地锁合连接在第一支架部571上，拉片推刀盒子58锁合固定在第二支架部572上端；拉片推刀组件55滑动装设于该拉片推刀盒子58上；拉片驱动机构56通过拉片气缸固定块561与拉片推刀盒子58固定连接，拉片驱动机构56与拉片气缸固定块561连接，拉片气缸固定块561与一拉片气缸调节块562连接，该拉片气缸调节块562位置可调节地锁合连接在拉片推刀盒子58下端，并且位置可调节；斜拉片轨道52通过拉片轨道固定块524与拉片推刀盒子58固定连接，拉片轨道固定块524也通过螺栓锁合固定在拉片推刀盒子58侧面上，并且位置可调节；拉片导向组件53也固定装设于拉片推刀盒子58侧面上。拉片导向组件53包括拉片导向块534、拉片调节块535以及拉片限位垫块536，拉片导向块534通过拉片限位垫块536锁合固定连接在拉片推刀盒子58侧面上，拉片调节块535可上下调节地锁合连接在拉片导向块534上，并且该拉片调节块535的下端面与拉片推刀盒子58上端面之间形成所述拉片导向通道531。拉片调节块535的下端面朝向斜拉片轨道52的一侧呈向上弯折，进一步使拉片50从斜拉片轨道下输出端522到拉片导向通道531的移动更加平稳可靠，并进一步降低磨损率。另外，弹性活动小块54延伸至拉片导向通道531的端部中朝向斜拉片轨道下输出端522的一侧为一斜面，从而便于拉片对其进行压缩，并且其可通过弹簧与拉片导向块534连接以实现其弹性动作。拉片推刀组件55包括拉片推刀固定块551、拉片推刀连接块552以及拉片推刀553，拉片驱动机构56包括拉片气缸563，拉片推刀固定块551滑动连接于拉片推刀盒子58内，拉片推刀连接块552一端与拉片推刀固定块551连接、另一端与拉片气缸563输出端连接，拉片推刀553连接于拉片推刀固定块551上，并且向上延伸至拉片推刀盒子58外与位于斜拉片轨道52下输出端522的拉片50侧面相抵触以推动该拉片移动，该拉片推刀553的材质可以为白钢。

此外，参照图1、图2、图3、图4、图23、图24。拉片推动装置5a包括拉片推动驱动机构5a1、鱼眼轴承5a2、拉片固定滑块5a3、拉片固定钢片5a4以及拉片固定小块55，拉片固定钢片5a4与拉片固定小块55分别可调节地锁合连接于拉片固定滑块5a3两侧，鱼眼轴承5a2一端与拉片推动驱动机构5a1传动控制连接、另一端连接拉片固定滑块5a3；此外，还包括拉片推动滑槽5a6、拉片推动滑槽架5a9以及盖设于该拉片推动滑槽5a6上的拉片推动滑槽盖板5a7，拉片固定滑块5a3滑动装设于该滑槽内，拉片推动驱动机构5a1通过拉片推动滑槽固定块5a8与拉片推动滑槽5a6固定连接，滑槽架装设于拉片推动滑槽5a6底端用于支撑该滑槽；驱动该拉片固定滑块5a3，该拉片固定小块55能够与拉链头定位装置2上的拉片50前端部507相抵触，拉片固定钢片5a4能够与拉片定位装置上的拉片50的侧面506相抵触，进而将该拉片定位在拉链头定位装置2上，使拉片50的拉片定位孔501与其上方的扭簧插孔251相正对。

此外，参照图1、图2、图25、图26。扭簧输送装置6包括扭簧震动料斗61、竖直设置的扭簧传送轨道62、送扭簧滑槽63、扭簧驱动机构64、送料活动块65、扭簧导向块66、左推块671、右推块672、扭簧吹动机构676以及扭簧推动机构68，送料活动块65可前后滑动地嵌设在送扭簧滑槽63内，并且其后端与扭簧驱动机构64传动控制连接、前端与扭簧导向块66连接；扭簧导向块66上具有可容纳扭簧60的扭簧容置孔661，扭簧传送轨道62的上输入端621与扭簧震动料斗61对接、下输出端622与该扭簧容置孔661上下相正对；送料活动块65能够推动扭簧导向块66前移至扭簧容置孔661与扭簧插孔251上下相正对；左推块671与右推块672分别位于扭簧传送轨道62的左右两侧，并且通过扭簧活动顶针673连接使得扭簧推动机构68能够同时控制该左推块671与右推块672左右移动；左推块671与右推块672上分别装设有可穿过扭簧传送轨道62并顶持住扭簧60的第一挡料杆674与第二挡料杆675，该第一挡料杆674与第二挡料杆675上下相错开且其间仅能容纳一扭簧60使得同一时间内仅能有一扭簧落入扭簧容置孔661内；扭簧吹动机构676用于将位于扭簧容置孔661内的扭簧60吹入扭簧插孔251内。

具体的，参照图1、图2、图25、图26。扭簧推动机构68为一螺纹气缸，其锁合连接在一扭簧气缸固定块681上，该扭簧气缸固定块681再通过一扭簧气缸固定柱682锁合连接在扭簧传送轨道62外侧壁上。扭簧推动机构68推动左推块671与右推块672同时左移时，第一挡料杆674能够离开其顶持的扭簧60，使该扭簧60落入扭簧容置孔661内，同时，位于该扭簧60上方的另一个扭簧被第二挡料杆675顶持住；扭簧推动机构68推动左推块671与右推块672同时右移时，该第二挡料杆675能够离开该另一个扭簧，使该另一个扭簧落至被第一挡料杆674顶持住，以备下一次工作。通过设置第一挡料杆674与第二挡料杆675，使得扭簧推动机构68每次动作都仅能让一个扭簧落入扭簧容置孔661内，提高了设备运行的稳定性。扭簧导向块66的侧边上装设有一倾斜设置的弹性钢片662，位于扭簧容置孔661内的扭簧60抵压在弹性钢片662上侧，扭簧吹动机构676能够吹动该扭簧对该弹性钢片662施力，使该弹性钢片向外弯折，进而将该扭簧60吹入扭簧插孔251内，之后，扭簧吹动机构676停止动作，弹性钢片662在弹性作用下也回复原状。扭簧吹动机构676可以为一装设于扭簧传送轨道62外侧壁上的吹气块，该吹气块上卡设有吹气管（图未示出），并且该吹气管的出气口朝向扭簧插孔251，使得吹气管吹出的气体能够作用于移动至拉链头定位装置2上方的扭簧导向块66，进而吹动其内的扭簧。另外，扭簧输送装置6还包括扭簧支撑架691、扭簧纵向调节块692与扭簧横向调节块693，扭簧支撑架691装设于送扭簧滑槽63下侧以支撑住该送扭簧滑槽63，扭簧纵向调节块692可上下调节地装设在送扭簧滑槽63上，扭簧横向调节块693两端分别可前后调节地与扭簧纵向调节块692和扭簧传送轨道62连接，使得用户能够根据不同的扭簧传送轨道62进行适当地调节。

此外，参照图1、图2、图27、图28、图29、图30、图31。锁针输送装置7顶针震动料斗71、下料管72、定位顶针73、直线导轨座74、滑动座75、顶针驱动机构76、锁针夹具77以及夹具打开挡块78，其中，下料管72的上输入端721与顶针震动料斗71对接、下输出端722正对定位顶针73使锁针70能够落至该定位顶针73上侧；顶针驱动机构76与滑动座75传动控制连接，滑动座75可相对该直线导轨座74前后滑动；锁针夹具77装设于滑动座75上，其包括左夹部771和右夹部772，该左夹部771和右夹部772的前侧相互抵触并能够夹住位于定位顶针73上侧的锁针70、后侧通过弹性连接件773铰接；锁针夹具77随滑动座75后移时，夹具打开挡块78能够抵住右夹部772，使该右夹部772后侧与左夹部771后侧相向转动，从而使该左夹部前侧与右夹部前侧分离，以供锁针70落到定位顶针73上侧；锁针夹具77随滑动座75前移时，该左夹部771前侧与右夹部772前侧能够相向转动夹住锁针70并移动至拉链头定位装置2上方；

具体的，参照图1、图2、图27、图28、图29、图30、图31。直线导轨座74包括直线导轨747与直线导轨底座748，直线导轨747锁合连接在直线导轨底座748上侧，直线导轨底座748下侧则连接有锁针支撑架700；滑动座75包括上下锁合连接的滑动固定块751与滑动连接块752，滑动连接块752滑动连接在该直线导轨747上；顶针驱动机构76通过驱动机构固定块761锁合连接在直线导轨底座748上、其输出轴通过驱动机构传动块762与滑动固定块751传动连接；直线导轨座74上装设有锁针下料固定块741，锁针下料固定块741上装设有下料管导向块742，下料管72的下输出端722嵌设于该下料管导向块742内部；此外，还具有一与下料管导向块742连接的下料管固定块743，该下料管固定块743位于下料管导向块742下方用于固定该下料管72；定位顶针73锁合连接在直线导轨座74上，锁针夹具77位于下料管固定块743与定位顶针73之间。弹性连接件773可以为扭簧连接件；右夹部772上横向装设有可转动的滚动轴承774；夹具打开挡块78装设于锁针下料固定块741侧边上，并且其上具有一斜面；滑动座75后移时，滚动轴承774抵压于该斜面上，进而带动右夹部772后侧与左夹部771后侧相向转动；滚动轴承774离开该斜面781后，右夹部772后侧失去压力的作用，右夹部772前侧与左夹部771前侧在扭力的作用下，便可自动相向旋转以夹住锁针。锁针下料固定块741上还装设有顶块滑槽744，该顶块滑槽744内嵌设有可左右滑动的夹具顶块745，该夹具顶块745通过一固定装设于顶块滑槽744上的夹具顶块驱动机构746传动控制；滑动座75前移至夹设于锁针夹具77上的锁针70位于拉链头定位装置2上方时，滚动轴承774正对夹具顶块745；该夹具顶块745能够动作并推动该滚动轴承774，进而带动右夹部772后侧与左夹部771后侧相向转动。直线导轨座74的侧边上设有两个直线限位开关791，滑动座75的侧边上装设有一直线限位块792，该直线限位块792延伸至两个直线限位开关791之间用于限制滑动座75的前后行程，此外，直线限位开关791上还具有缓冲器，以提高设备运行的稳定性。

此外，参照图1、图2、图27、图28、图29、图30、图31。扭簧压动装置7a包括装设于滑动座75上的压扭簧座体7a1、压扭簧限位固定块7a2、压扭簧螺纹气缸7a3、压扭簧限位前后调节块7a4、与该压扭簧限位前后调节块7a4连接的压扭簧限位上下活动杆7a5以及扭簧压杆7a6，其中，压扭簧限位固定块7a2装设在压扭簧座体7a1上侧，压扭簧螺纹气缸7a3装设在该压扭簧限位固定块7a2上，压扭簧限位上下活动杆7a5可上下活动地嵌设在压扭簧座体7a1上；压扭簧限位前后调节块7a4位于压扭簧螺纹气缸7a3与压扭簧座体7a1之间，并且受该压扭簧螺纹气缸7a3上下传动控制；扭簧压杆7a6竖直装设于压扭簧限位前后调节块7a4上，其能够***扭簧插孔251内并与扭簧60抵接；滑动座75前移至夹设于锁针夹具上的锁针70位于拉链头定位装置2上方时，扭簧压杆7a6正对扭簧插孔251，使得扭簧压杆7a6能够将扭簧压入拉片的拉片定位孔内。

此外，参照图1、图2、图27、图28、图29、图30、图31。拉片压动装置7b包括压拉片限位固定块7b1、压拉片驱动机构7b2、压拉片气缸连接块7b3、压拉片推刀活动块7b4、压拉片推刀固定块7b5以及与推刀孔241相适配的压拉片推刀7b6，其中，压拉片限位固定块7b1装设于压扭簧座体7a1上，压拉片驱动机构7b2装设于压拉片限位固定块7b1上，压拉片推刀活动块7b4可左右活动地嵌设在压扭簧座体7a1上，压拉片气缸连接块7b3一端与压拉片驱动机构7b2传动连接、另一端与压拉片推刀活动块7b4连接；压拉片推刀固定块7b5连接在压拉片推刀活动块7b4上，并且其上装设有压拉片推刀7b6；此外，滑动座75上还装设有一挡拉头块7b7，其正对拉头40；滑动座75前移至夹设于锁针夹具上的锁针位于拉链头定位装置上方时，压拉片推刀7b6正对推刀孔241，挡拉头块7b7抵压于拉头40上，从而使压拉片推刀7b6能够将拉片稳定地推到卡在拉头40上与拉头40贴合，并使该拉片50的拉片定位孔501与拉头40的拉头定位孔401上下对齐；

此外，参照图1、图2、图3。锁针压动装置7c包括一装设于中心圆盘31上的压块，升降装置下降时，该压块能将锁针70压向拉头40，使该锁针70同时穿过拉头的拉头定位孔401、拉片的拉片定位孔501、扭簧60；

参照图1～图31。一种拉链组装机的使用方法，包括以下步骤：

1)转动圆盘12转动，使其上一个空置的拉链头定位装置2正对拉头输送装置4，拉头输送装置4启动，将拉头40以侧置的方式输送到拉链头定位装置2上，并使该拉头40的拉头定位孔401朝上；

2)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至拉头检测装置3a下方，之后，位于转动圆盘上方的升降装置3下降，从而带动其上的拉头检测装置3a下降，以检测该拉头40是否到位；

3)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至正对拉片输送装置5，拉片输送装置5启动，将拉片50以侧置的方式输送到拉链头定位装置2上，并使该拉片50的拉片定位孔501朝上；

4)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至正对扭簧输送装置6，扭簧输送装置6启动，将扭簧60输送到拉链头定位装置2上，并使该扭簧60位于拉片50上方；

5)升降装置3下降，从而带动其上的扭簧检测装置3b下降，以检测该扭簧60是否到位；

6)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至正对拉片推动装置5a，拉片推动装置5a启动，推动位于拉链头定位装置2上的拉片，使该拉片50的拉片定位孔501与其上方的扭簧60相正对；

7)升降装置3下降，从而带动其上的拉片检测装置3c下降，以检测该拉片50是否到位；

8)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至正对锁针输送装置7，锁针输送装置7启动，将锁针70传送至拉链头定位装置2上方，并使该锁针70正对拉头40的拉头定位孔401；

9)扭簧压动装置7a启动，将拉链头定位装置2上的扭簧60压到拉片50的拉片定位孔50内；之后，拉片压动装置7b启动，将拉链头定位装置2上的拉片50推至与拉头40贴合，使该拉片50的拉片定位孔501与拉头40的拉头定位孔401上下对齐；

10)升降装置3下降，带动其上的锁针压动装置7c下降，将锁针70压向拉头40，使该锁针70同时穿过拉头40的拉头定位孔401、拉片50的拉片定位孔501、扭簧60；

11)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至锁针检测装置3d下方，升降装置3下降，从而带动其上的锁针检测装置3d下降，以检测拉片50是否已被推送至与拉头40贴合；

12)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至锁针铆合装置7d处，若拉头检测装置3a、扭簧检测装置3b、拉片检测装置3c、锁针检测装置3d均未向锁针铆合装置7d发送故障信号，则升降装置3下降，带动锁针铆合装置7d下降，从而将锁针70铆合在该拉头40的拉头定位孔401、拉片50的拉片定位孔501、扭簧60内；若拉头检测装置3a、扭簧检测装置3b、拉片检测装置3c、锁针检测装置3d中任意一个向锁针铆合装置发7d送故障信号，则锁针铆合装7d置中的铆合气缸7d2动作，带动铆合顶针7d5移动至与拉链头定位装置2内的拉头40错开，使得升降装置3下降时铆合顶针7d5不会作用于拉头40上的锁针70；

13)转动圆盘12继续转动，使该拉链头定位装置2转动至出料装置8处，出料装置8中的出料驱动机构85启动，使拉料块86与该拉链头定位装置2内的拉链头相抵触，并拉动该拉链头至落入出料通道81内；

14)拉链头穿过出料通道81，继续落入设于机架11内部的选料装置9中，若拉头检测装置3a、扭簧检测装置3b、拉片检测装置3c、锁针检测装置3d均未向选料装置9发送故障信号，则选料装置9中的选料气缸94下降，使得转板接块95带动位于选料通道91内的转板96向下翻转以堵住废料通道92，让拉链头通过成品料通道93输出；若拉头检测装置3a、扭簧检测装置3b、拉片检测装置3c、锁针检测装置3d中任意一个向选料装置9发送故障信号，则选料气缸94上升，使得转板接块95带动转板96向上翻转以堵住成品料通道93，让拉链头通过废料通道92输出。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种拉链组装机，包括：

机架；

转动圆盘，可转动地装设在该机架上；

复数个拉链头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上侧；

升降装置，可升降地装设于所述机架上，并且其位于所述转动圆盘上方；

其特征在于：还包括环绕所述转动圆盘装设的：

拉头输送装置，用于将拉头以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉头的拉头定位孔朝上；

拉片输送装置，用于将拉片以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉片的拉片定位孔朝上；

扭簧输送装置，用于将扭簧输送到所述拉链头定位装置上，并使该扭簧位于所述拉片上方；

拉片推动装置，用于推动位于所述拉链头定位装置上的拉片，使该拉片的拉片定位孔与所述扭簧相正对；

锁针输送装置，用于将锁针传送至所述拉链头定位装置上方，并使该锁针正对所述拉头的拉头定位孔；

扭簧压动装置，用于将所述扭簧压到所述拉片的拉片定位孔内；

拉片压动装置，用于将所述拉片推至与所述拉头贴合，使该拉片的拉片定位孔与拉头的拉头定位孔上下对齐；

锁针压动装置，用于将所述锁针压向所述拉头，使该锁针同时穿过所述拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧；

锁针铆合装置，用于将所述锁针铆合在该拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧内；

出料装置，用于拉动所述拉链头定位装置上已装配好的拉链头，使该拉链头脱离该拉链头定位装置；

所述拉链头定位装置包括定位座体、夹拉片前后调节块、夹拉片上下活动块、拉片侧边限位块、拉片上夹板、插针固定座以及插针，夹拉片前后调节块可调节地锁合连接于定位座体侧边上；夹拉片上下活动块可上下活动地连接在夹拉片前后调节块侧边上，并且与该侧置的拉片的底面相抵触，夹拉片上下活动块下端设有弹簧，拉片侧边限位块固定装设于夹拉片前后调节块上侧，与拉片的一侧面相抵触，并且与该拉片的后端部相抵触；拉片上夹板固定装设于拉片侧边限位块上侧，并且与拉片顶面相抵触；拉片上夹板上还开设有一扭簧插孔，该扭簧插孔内能够插设有该扭簧；拉片侧边限位块上开设有一横向布置的推刀孔；插针固定座装设在定位座体上侧，插针横向布置地连接在插针固定座侧边上，并且其上卡设有该侧置的拉头，该拉头还与该拉片的另一侧面相正对。

2.如权利要求1所述一种拉链组装机，其特征在于：所述锁针铆合装置位于所述锁针压动装置与出料装置之间，其包括与所述升降装置连接的铆合滑槽、铆合气缸、铆合连接块、铆合滑块以及铆合顶针，所述铆合滑块可前后滑动地嵌设在所述铆合滑槽内，所述铆合气缸通过铆合气缸固定块固定装设在所述铆合滑槽上侧；所述铆合连接块上端与所述铆合气缸输出端传动连接、下端连接所述铆合滑块；所述铆合顶针竖直装设于所述铆合滑块上。

3.如权利要求2所述一种拉链组装机，其特征在于：所述升降装置上装设有与所述铆合气缸信号控制连接的拉头检测装置，该拉头检测装置位于所述拉头输送装置与拉片输送装置之间，并用于通过所述拉头的拉头定位孔检测所述拉链头定位装置上的拉头是否到位。

4.如权利要求2所述一种拉链组装机，其特征在于：所述升降装置上还装设有与所述铆合气缸信号控制连接的扭簧检测装置，该扭簧检测装置装设于所述扭簧输送装置上方，并用于检测所述扭簧是否到位。

5.如权利要求2所述一种拉链组装机，其特征在于：所述升降装置上还装设有与所述铆合气缸信号控制连接的拉片检测装置，该拉片检测装置装设于所述拉片推动装置上方，并用于通过所述拉片的拉片定位孔检测所述拉链头定位装置上的拉片是否到位。

6.如权利要求2所述一种拉链组装机，其特征在于：所述升降装置上还装设有与所述铆合气缸信号控制连接的锁针检测装置，该锁针检测装置装设于所述锁针压动装置与锁针铆合装置之间，并用于检测所述拉片是否已被推送至与所述拉头贴合。

7.如权利要求1所述一种拉链组装机，其特征在于：所述出料装置包括出料通道、出料支架、出料滑槽、出料滑动块、出料驱动机构、拉料块以及吹料块，所述出料通道竖直装设于所述机架上，并连通该机架内部；所述出料滑槽通过所述出料支架装设于所述机架上侧；所述出料滑动块可前后滑动地嵌设在该出料滑槽内，所述出料驱动机构固定装设于所述出料滑槽上；所述出料滑动块后端与所述出料驱动机构传动控制连接、前端连接有所述拉料块；所述出料滑动块后退时，该拉料块能够延伸至所述拉链头定位装置内与该拉链头相抵触，并拉动该拉链头至落入所述出料通道内；所述吹料块装设于所述出料滑动块上，其上开设有连通吹气管的吹气孔，所述拉料块与拉链头相抵触时，该吹气孔正对所述拉链头。

8.如权利要求1所述一种拉链组装机，其特征在于：所述机架内部装设有选料装置，所述选料装置包括上端与所述出料装置连通的选料通道、废料通道、成品料通道、竖直设置的选料气缸、转板接块以及转板，所述废料通道与所述选料通道下端连通，所述成品料通道与所述选料通道中部连通；所述转板接块可翻转地装设于所述选料通道外侧壁上，并与位于该选料通道内的转板连接；所述选料气缸与所述转板接块相抵触，以控制其上下翻转；该转板接块上翻时，能够带动所述转板上翻至堵住所述成品料通道使拉链头落入废料通道，下翻时，能够带动所述转板下翻至堵住所述废料通道使拉链头落入成品料通道。

9.如权利要求1所述的拉链组装机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

转动圆盘转动，使其上一个空置的拉链头定位装置正对拉头输送装置，拉头输送装置启动，将拉头以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉头的拉头定位孔朝上；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至拉头检测装置下方，之后，位于所述转动圆盘上方的升降装置下降，从而带动其上的拉头检测装置下降，以检测该拉头是否到位；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对拉片输送装置，拉片输送装置启动，将拉片以侧置的方式输送到所述拉链头定位装置上，并使该拉片的拉片定位孔朝上；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对扭簧输送装置，扭簧输送装置启动，将扭簧输送到所述拉链头定位装置上，并使该扭簧位于所述拉片上方；

所述升降装置下降，从而带动其上的扭簧检测装置下降，以检测该扭簧是否到位；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对拉片推动装置，拉片推动装置启动，推动位于所述拉链头定位装置上的拉片，使该拉片的拉片定位孔与其上方的扭簧相正对；

所述升降装置下降，从而带动其上的拉片检测装置下降，以检测该拉片是否到位；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至正对锁针输送装置，锁针输送装置启动，将锁针传送至所述拉链头定位装置上方，并使该锁针正对所述拉头的拉头定位孔；

扭簧压动装置启动，将拉链头定位装置上的扭簧压到所述拉片的拉片定位孔内；之后，拉片压动装置启动，将拉链头定位装置上的拉片推至与所述拉头贴合，使该拉片的拉片定位孔与拉头的拉头定位孔上下对齐；

所述升降装置下降，带动其上的锁针压动装置下降，将所述锁针压向所述拉头，使该锁针同时穿过所述拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至锁针检测装置下方，所述升降装置下降，从而带动其上的锁针检测装置下降，以检测所述拉片是否已被推送至与所述拉头贴合；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至锁针铆合装置处，若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置均未向所述锁针铆合装置发送故障信号，则所述升降装置下降，带动所述锁针铆合装置下降，从而将所述锁针铆合在该拉头的拉头定位孔、拉片的拉片定位孔、扭簧内；若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置中任意一个向所述锁针铆合装置发送故障信号，则所述锁针铆合装置中的铆合气缸动作，带动铆合顶针移动至与拉链头定位装置内的拉头错开，使得升降装置下降时铆合顶针不会作用于拉头上的锁针；

转动圆盘继续转动，使该拉链头定位装置转动至出料装置处，出料装置中的出料驱动机构启动，使拉料块与该拉链头定位装置内的拉链头相抵触，并拉动该拉链头至落入出料通道内；

所述拉链头穿过所述出料通道，继续落入设于机架内部的选料装置中，若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置均未向所述选料装置发送故障信号，则选料装置中的选料气缸下降，使得转板接块带动位于选料通道内的转板向下翻转以堵住废料通道，让拉链头通过成品料通道输出；若所述拉头检测装置、扭簧检测装置、拉片检测装置、锁针检测装置中任意一个向所述选料装置发送故障信号，则所述选料气缸上升，使得转板接块带动所述转板向上翻转以堵住成品料通道，让拉链头通过废料通道输出。