CN102522058A - 基于显示的四点定位校正畸形的算法 - Google Patents

基于显示的四点定位校正畸形的算法 Download PDF

Info

Publication number
CN102522058A
CN102522058A CN2011104360977A CN201110436097A CN102522058A CN 102522058 A CN102522058 A CN 102522058A CN 2011104360977 A CN2011104360977 A CN 2011104360977A CN 201110436097 A CN201110436097 A CN 201110436097A CN 102522058 A CN102522058 A CN 102522058A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
axle
display
deformation
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104360977A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102522058B (zh
Inventor
左春生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd filed Critical Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
Priority to CN201110436097.7A priority Critical patent/CN102522058B/zh
Publication of CN102522058A publication Critical patent/CN102522058A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102522058B publication Critical patent/CN102522058B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开了基于显示的四点定位校正畸形的算法,包括步骤:101、在定位设备的显示坐标***中设定四个定位点的坐标;102、在显示设备的显示坐标***中,计算显示与所述四个定位点匹配映射的四个显示点时,所述显示点的X轴坐标是通过加入了X轴的变形补偿量,而所述X轴的变形补偿量是根据Y轴的不同位置计算出来的;所述显示点的Y轴坐标是通过加入了Y轴的变形补偿量,而所述Y轴的变形补偿量是根据X轴的不同位置计算出来的。本发明带来的优点有1、能够校正显示变形。2、只使用了四个定位点,用户操作简洁。3、整个坐标系没有采用分块处理因此对不同区域的坐标计算是均匀的,不会出现在跨区域时出现坐标跳变。

Description

基于显示的四点定位校正畸形的算法
技术领域
本发明涉及显示定位领域的坐标计算算法。
背景技术
现有的显示产品运用的一些算法和技术都存在如下问题。比如对于普通的四点定位算法一般不能应对显示设备的各种梯形变形。普通四点定位是基于标准的矩形坐标间的映射关系,即通过X,Y的缩放率,X,Y的偏移量来映射到另外一个矩形上。其要求是目标映射区域应该是矩形的。而实际使用环境中存在非矩形的状况。比如:投影机投射到屏幕上的图形可能存在投影机所在位置不正确而产生梯形等各种类型的显示变形。而此时采用普通的四点定位就无法真实的还原坐标关系,使设备上的坐标和显示坐标之间产生偏差。普通四点定位算法缺点是无法弥补显示变形带来的坐标误差。
而九点定位算法考虑到显示设备变形而采用分区域补偿的办法确实可以明显改善因为显示变形引起的误差,但是由于其定位点过多,计算程序复杂,显示反应时间长,用户使用起来很繁琐,无法达到用户简单操作的目的。
发明内容
本发明是为了解决定位设备和显示设备之间坐标不匹配的问题。对于目前的电子白板,液晶书写框等相关产品存在点击触摸的坐标信息和显示的坐标信息不完全一致,甚至发生显示坐标畸变等问题。本发明是一种坐标转换算法,将定位设备的坐标信息有效、正确的还原为显示设备的坐标信息,采用了最少的定位点数实现了能够补偿校正显示畸变的能力。可以运用在投影仪器设备上、电视显示设备上、以及电子白板,液晶触摸书写屏上。
本发明提供的基于显示的四点定位校正畸形的算法,包括步骤:
101、在定位设备的显示坐标***中设定四个定位点的坐标;
102、在显示设备的显示坐标***中,计算显示与所述四个定位点匹配映射的四个显示点时,所述显示点的X轴坐标是通过加入了X轴的变形补偿量,而所述X轴的变形补偿量是根据Y轴的不同位置计算出来的;所述显示点的Y轴坐标是通过加入了Y轴的变形补偿量,而所述Y轴的变形补偿量是根据X轴的不同位置计算出来的。
所述步骤102包括:
计算出定位设备坐标和显示设备坐标之间的缩放量,以及计算出定位设备坐标和显示设备坐标之间的偏移量;
再计算出显示设备的X轴坐标因为显示变形而由Y轴引发的变形系数,以及显示设备的Y轴坐标因为显示变形而由X轴引发的变形系数;
通过所述偏移量和由Y轴引发的变形系数,在显示设备的显示坐标***中,计算出由于Y轴显示变形而引起的X轴的变形补偿量;以及通过所述偏移量和由X轴引发的变形系数,在显示设备的显示坐标***中,计算出由于X轴显示变形而引起的Y轴的变形补偿量;
最后根据所述偏移量和所述X轴的变形补偿量,得到转换后显示设备的显示点X轴坐标F(x);以及根据所述偏移量和所述Y轴的变形补偿量,得到转换后显示设备的显示点Y轴坐标F(y)。
通过以上算法,可以计算出由定位设备的矩形坐标而转换为非矩形的显示设备的坐标。本发明带来的优点有1、能够校正显示变形,精确显示校正后的图像。2、只使用了四个定位点,用户操作简洁,计算时间缩短。3、整个坐标系没有采用分块处理因此对不同区域的坐标计算是均匀的,不会出现在跨区域时出现坐标跳变。
说明书附图
图1是采用本发明算法处理数据后的演示效果图。
图2是用本发明算法应用到各种显示变形之中的演示效果图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明提供的基于显示的四点定位校正畸形的算法,包括步骤:
101、在定位设备的显示坐标***中设定四个定位点的坐标;
102、在显示设备的显示坐标***中,计算显示与所述四个定位点匹配映射的四个显示点时,所述显示点的X轴坐标是通过加入了X轴的变形补偿量,而所述X轴的变形补偿量是根据Y轴的不同位置计算出来的;所述显示点的Y轴坐标是通过加入了Y轴的变形补偿量,而所述Y轴的变形补偿量是根据X轴的不同位置计算出来的。
所述步骤102包括:
计算出定位设备坐标和显示设备坐标之间的缩放量,以及计算出定位设备坐标和显示设备坐标之间的偏移量,具体包括任意点的X轴坐标偏移量和Y轴坐标偏移量;
再计算出显示设备的X轴坐标因为显示变形而由Y轴引发的变形系数,以及显示设备的Y轴坐标因为显示变形而由X轴引发的变形系数;
通过所述偏移量和由Y轴引发的变形系数,在显示设备的显示坐标***中,计算出由于Y轴显示变形而引起的X轴的变形补偿量;以及通过所述偏移量和由X轴引发的变形系数,在显示设备的显示坐标***中,计算出由于X轴显示变形而引起的Y轴的变形补偿量;
最后根据所述偏移量和所述X轴的变形补偿量,得到转换后显示设备的显示点X轴坐标F(x);以及根据所述偏移量和所述Y轴的变形补偿量,得到转换后显示设备的显示点Y轴坐标F(y)。
如图1所示,是采用本发明算法处理数据后的演示效果图。左边是定位设备坐标示意图,右边是对应的显示设备坐标示意图,本发明具体的算法计算过程如下:
设定四个定位点的坐标如下:
(Q1.x,Q1.y),(Q2.x,Q2.y),(Q3.x,Q3.y),(Q4.x,Q4.y)
与所述四个定位点匹配映射的四个显示点的坐标如下:
(P1.x,P1.y),(P2.x,P2.y),(P3.x,P3.y),(P4.x,P4.y).
Px为定位设备坐标和显示设备坐标之间的缩放量,
Px=((P2.x-P1.x)+(P3.x-P4.x))/((Q2.x-Q1.x)+(Q3.x-Q4.x))。
Py为定位设备坐标和显示设备坐标之间的缩放量,
Py=((P4.x-P1.x)+(P3.x-P2.x))/((Q4.x-Q1.x)+(Q3.x-Q2.x))。
Ox为定位设备X轴坐标和显示设备X轴坐标之间的X轴坐标偏移量(比如定位设备的坐标原点与显示设备的坐标原点之间的X轴坐标偏移量)。
Ox=(P1.x+P2.x+P3.x+P4.x-Q1.x-Q2.x-Q3.x-Q4.x)/4;
Oy为定位设备Y轴坐标和显示设备Y轴坐标之间的Y轴坐标偏移量(比如定位设备的坐标原点与显示设备的坐标原点之间的Y轴坐标偏移量)。
Oy=(P1.y+P2.y+P3.y+P4.y-Q1.y-Q2.y-Q3.y-Q4.y)/4;
Kx为显示设备X轴坐标因为显示变形而由Y轴引发的变形系数,
Kx=((P2.x-P1.x)-(P3.x-P4.x))/((P4.y-P1.y)+(P3.y-P2.y));
Ky为显示设备Y轴坐标因为显示变形而由X轴引发的变形系数。
Ky=((P4.y-P1.y)-(P3.y-P2.y))/((P2.x-P1.x)+(P3.x-P4.x));
F(x)为转换后显示设备的显示点X轴坐标。
F(y)为转换后显示设备的显示点Y轴坐标。
Dx是由于Y轴显示变形而引起的X轴补偿量。
Dy是由于X轴显示变形而引起的Y轴补偿量。
Dx=Kx*y+Ox
Dy=Ky*x+Oy
F(x)=Px*x+Dx+Ox
F(y)=Py*y+Dy+Oy
通过以上算法,可以计算出由定位设备的矩形坐标而转换为非矩形的显示设备的坐标。本发明带来的优点有1、能够校正显示变形,精确显示校正后的图像。2、只使用了四个定位点,用户操作简洁,计算时间缩短。3、整个坐标系没有采用分块处理因此对不同区域的坐标计算是均匀的,不会出现在跨区域时出现坐标跳变。
如图2所示,通过本发明方法的原理还可应用到如下各种显示变形之中。可以在不同显示界面上校正显示变形的图形。

Claims (2)

1.基于显示的四点定位校正畸形的算法,其特征在于,包括步骤:
101、在定位设备的显示坐标***中设定四个定位点的坐标;
102、在显示设备的显示坐标***中,计算显示与所述四个定位点匹配映射的四个显示点时,所述显示点的X轴坐标是通过加入了X轴的变形补偿量,而所述X轴的变形补偿量是根据Y轴的不同位置计算出来的;所述显示点的Y轴坐标是通过加入了Y轴的变形补偿量,而所述Y轴的变形补偿量是根据X轴的不同位置计算出来的。
2.根据权利要求1所述基于显示的四点定位校正畸形的算法,其特征在于,所述步骤102包括:
计算出定位设备坐标和显示设备坐标之间的缩放量,以及计算出定位设备坐标和显示设备坐标之间的偏移量;
再计算出显示设备的X轴坐标因为显示变形而由Y轴引发的变形系数,以及显示设备的Y轴坐标因为显示变形而由X轴引发的变形系数;
通过所述偏移量和由Y轴引发的变形系数,在显示设备的显示坐标***中,计算出由于Y轴显示变形而引起的X轴的变形补偿量;以及通过所述偏移量和由X轴引发的变形系数,在显示设备的显示坐标***中,计算出由于X轴显示变形而引起的Y轴的变形补偿量;
最后根据所述偏移量和所述X轴的变形补偿量,得到转换后显示设备的显示点X轴坐标F(x);以及根据所述偏移量和所述Y轴的变形补偿量,得到转换后显示设备的显示点Y轴坐标F(y)。
CN201110436097.7A 2011-12-22 2011-12-22 基于显示的四点定位校正畸形的算法 Active CN102522058B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110436097.7A CN102522058B (zh) 2011-12-22 2011-12-22 基于显示的四点定位校正畸形的算法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110436097.7A CN102522058B (zh) 2011-12-22 2011-12-22 基于显示的四点定位校正畸形的算法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102522058A true CN102522058A (zh) 2012-06-27
CN102522058B CN102522058B (zh) 2014-08-20

Family

ID=46292956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110436097.7A Active CN102522058B (zh) 2011-12-22 2011-12-22 基于显示的四点定位校正畸形的算法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102522058B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106875341A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 宁波舜宇光电信息有限公司 畸变图像校正方法及其定位方法
CN113532392A (zh) * 2021-09-16 2021-10-22 自然资源部第一海洋研究所 一种基于表层漂流浮标的海流测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001047259A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-28 Justsystem Corporation Method and apparatus for automatic keystone correction
JP2007013810A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Sharp Corp 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム
CN101349955A (zh) * 2008-09-03 2009-01-21 嘉兴闻泰通讯科技有限公司 基于5点校准的触摸屏映射方法
CN102221933A (zh) * 2011-07-03 2011-10-19 吉林大学 电子白板中失真投影面内触摸点屏幕坐标的精确计算方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001047259A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-28 Justsystem Corporation Method and apparatus for automatic keystone correction
JP2007013810A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Sharp Corp 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム
CN101349955A (zh) * 2008-09-03 2009-01-21 嘉兴闻泰通讯科技有限公司 基于5点校准的触摸屏映射方法
CN102221933A (zh) * 2011-07-03 2011-10-19 吉林大学 电子白板中失真投影面内触摸点屏幕坐标的精确计算方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄小辉,张兴超,刘献忠: "交互式电子白板的左边转换算法", 《计算机工程》, vol. 36, no. 20, 31 October 2010 (2010-10-31), pages 259 - 261 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106875341A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 宁波舜宇光电信息有限公司 畸变图像校正方法及其定位方法
CN106875341B (zh) * 2015-12-11 2021-08-06 宁波舜宇光电信息有限公司 畸变图像校正方法及其定位方法
CN113532392A (zh) * 2021-09-16 2021-10-22 自然资源部第一海洋研究所 一种基于表层漂流浮标的海流测量方法
CN113532392B (zh) * 2021-09-16 2022-02-01 自然资源部第一海洋研究所 一种基于表层漂流浮标的海流测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102522058B (zh) 2014-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3287986B1 (en) Image correction method of projector and image correction system
US9632983B2 (en) Image projection system and image projection method
KR102110701B1 (ko) 곡면 디스플레이 스크린들에 대한 원근 보정
US7537350B2 (en) Image processing system, projector, program, information storage medium, and image processing method
US8079716B2 (en) Image processing system, projector, method and computer program product
JP2009134509A (ja) モザイク画像生成装置及びモザイク画像生成方法
CN104079907B (zh) 投影机、影像校正方法
US20130169671A1 (en) Projector and method for controlling image display of the same
CN103455141B (zh) 互动投影***及其深度传感器和投影仪的校准方法
CN114449234B (zh) 投影装置与其投影画面校正方法
CN103488368B (zh) 在安卓***下触摸屏的校屏方法和装置
CN102522058A (zh) 基于显示的四点定位校正畸形的算法
KR100786351B1 (ko) Ar을 이용한 작업로봇 티칭 시스템 및 방법
CN102323710A (zh) 一种摄像头成像辅助装置及图像成像的处理方法
US8237790B2 (en) System and method for positioning a portion of an object to be measured
TW201709719A (zh) 具有校正功能的影像擷取裝置與影像擷取裝置的校正方法
CN115375543A (zh) 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
JP2019106589A (ja) プロジェクター、幾何学歪補正方法およびプログラム
KR20170075182A (ko) 프로젝터 왜곡 보정과 보정 영역 최적화 방법 및 시스템
CN102486699A (zh) 一种线阵摄像头的标定方法
JP6089470B2 (ja) 画像処理装置、画像表示装置、画像処理方法
JP5146700B2 (ja) 台形歪み補正方法
JP5216886B2 (ja) データ表示システム
CN103929584A (zh) 图像校正方法及图像校正电路
Chang et al. Unified optical distortion correction method for imaging systems using a concise geometrical transformation model

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant