CN102513411B - 一种小型窄带拉弯矫直机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型窄带拉弯矫直机，属金属条材矫直设备技术领域。由位于上部的矫直辊组机构、中部的弯曲棍组机构、下部的机座和动力机构、控制装置组成；矫直辊组机构包括矫直辊组及支撑调节装置，矫直辊组由一个矫直辊和一对下压棍构成；弯曲棍组机构由两对主、从动弯曲辊和压紧辊构成；动力机构包括主驱动电机和传动机构；主、从动弯曲辊和压紧辊经转轴悬臂装在机座背板上，矫直辊和下压棍经转轴悬臂安装在其支撑调节装置上；主驱动电机经传动机构与主动弯曲辊转轴连接，主驱动电动机在工作台面板下，传动机构设于机座背板后；两电机由控制装置控制。具有矫带速度和矫直辊相对位置可调、结构简单紧凑、穿带和操作方便、矫直效果好等优点。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种小型窄带拉弯矫直机，属于金属条材矫直设备技术领域。
背景技术
在金属条材在轧制、挤压、拉拔、运输及各种加工过程中常因外力作用，温度变化及内力消长而发生弯曲或扭曲变形。对于扁材及窄带材常表现为垂直面内的波浪弯及水平面内的镰刀弯。存在弯曲的窄带材，如铜带或铝带，在进行缠绕时会出现表面凸凹不平、相邻两匝间间隙不均匀、上下层间张力不一致等现象，直接影响产品质量。因此，对于金属窄带材在进行盘装卷带前需进行矫直处理，而且矫直过程中不允许发生金属窄带材的加工尺寸发生改变以及金属结构发生破坏。
目前常用的矫直机存在体积大、结构复杂、操作不便、适用面窄等问题，特别是用于小尺寸的窄带矫直时，不仅穿带和调整等操作过程复杂，而且增加矫直控制难度，设备利用效率也不高。需要开发一种体积小、结构简单、操作简便、适用于小型窄带拉弯矫直使用的装置，以满足生产的需要。
发明内容
本发明提供一种结构简单的小型窄带拉弯矫直机，通过位置可调的矫直辊组与弯曲棍组相配合，实现较小尺寸金属窄带材的纵向波浪弯和与横向波浪弯的三维矫直。
本发明的技术方案是：小型窄带拉弯矫直机，由位于上部的矫直辊组机构9、中部的弯曲棍组机构10、下部的机座18和动力机构、以及控制装置组成；矫直辊组机构9包括矫直辊组及其支撑调节装置，矫直辊组由一个矫直辊1和一对下压棍2构成；中部的弯曲棍组机构10由两对主动弯曲辊5、从动弯曲辊4和压紧辊6构成；动力机构包括主驱动电机19和传动机构20；主动弯曲辊5、从动弯曲辊4和压紧辊6通过其转轴悬臂安装在机座背板3上，矫直辊1和下压棍2通过其转轴悬臂安装在矫直辊组支撑调节装置上；传动机构20输入端连接主驱动电机19输出轴、输出端连接主动弯曲辊5的转轴，主驱动电机19装于机座工作台面板7下面，传动机构20设于机座背板3后面；矫直辊组的支撑调节装置下端与机座背板3上端通过铰链23铰接，主驱动电机19的电源线与控制装置输出端连接。
所述矫直辊组支撑调节装置由矫直辊支撑板11、轴承座12、螺杆13、矫直辊架14和步进电机17组成；轴承座12、矫直辊架14和步进电机17固定在矫直辊支撑板11上，螺杆13由轴承座12中的轴承支承，螺杆13的中段与矫直辊架14螺纹连接（螺杆旋转可使矫直辊架上下移动）、下端通过传动装置与步进电机17的输出轴连接；矫直辊架14由前、后水平横杆和三对垂直杆组成，矫直辊1和下压棍2通过其转轴安装在矫直辊架14的三对垂直杆上，支撑板11下端与机座背板3上端通过铰链23铰接，步进电机17的电源线接控制装置输出端。矫直辊组可随支撑板11绕铰链23向后自由翻转90度，方便穿带的操作。
所述螺杆13下端与步进电机17输出轴连接的传动装置为锥形齿轮组，控制装置发出的控制信号驱动步进电机17工作，通过锥形齿轮传动使螺杆13转动，带动矫直辊架14和矫直辊组的上、下运动，实现对矫带张力的调整。
所述矫直辊架14两边的两对垂直杆下部开有滑槽，两个下压辊2的转轴端头分别穿于滑槽中并由前、后两个移动横杆16水平连接，矫直辊架14的前、后水平横杆中间位置与前、后移动横杆16之间垂直穿有可调节下压辊上、下位移量的调节螺钉15。通过调节螺钉15，可以调整移动横杆16和两个下压辊2的上、下位置，从而调整下压辊2的横向角度，以满足对矫带的不同矫正的要求。
所述压紧辊6的转轴通过Z型杆22悬臂安装在机座背板3上，压紧辊6的转轴与机座工作台面板7之间设有转轴弹簧21，压紧辊6靠弹簧21压向主动弯曲辊5，可使压紧辊6与主动弯曲辊5之间产生间隙，保证矫带的平稳运动。
所述传动机构20为带传动、链传动等普通传动机构，传动比结合所用电机转速，根据实际需要确定。
所述控制装置为普通电机调速控制装置，主驱动电机（带减速器）19和步进电机17均为普通市售产品。
本发明采用弯曲辊组与矫直辊组相配合的结构，由电机通过传动装置驱动两组弯曲辊旋转，金属窄带材从前道工序或放线盘过来，先进入一组弯曲棍，然后进入矫直辊，再过弯曲棍去下道工序或收线盘，经过整个过程完成拉弯矫直。穿带时，矫直辊支撑板向后翻，并打开压紧辊，将金属窄带穿过两组弯曲辊，然后把矫直辊支撑板往前翻到正常位置，再将窄带卡进矫直辊，松开压紧辊，启动主电机。矫带过程中，由控制器通过步进电机调节矫直辊架上下位移实现恒张力控制，并且根据出口盘带情况旋转调节螺钉，使下压辊处于合适的位置和水平角度，以矫直不同的窄带弯曲情况，从而实现精确矫直。通过控制器控制主驱动电动机转速，可方便地调整矫带的运动速度。弯曲辊和矫直辊按悬臂设计，并且矫直辊可自由翻转，方便了穿带的操作。
与现有技术相比，本发明具有矫带速度和矫直辊相对位置可调、结构简单、穿带和操作方便、矫直效果好等优点，可对金属窄带存在的平面镰刀弯和侧弯进行矫直，尤其适用于较小尺寸金属窄带材的纵向波浪弯和与横向波浪弯的三维矫直。
附图说明
图1是本发明主视示意图；
图2是本发明侧视示意图；
图3是本发明矫直辊机构主视示意图；
图4是本发明拉弯矫直原理图。
图中：1-矫直辊，2-下压辊，3-机座背板，4-从动弯曲辊，5-主动弯曲辊，6-压紧辊，7-机座工作台面板，8-金属矫带，9-矫直辊组，10-弯曲棍组，11-矫直辊支撑板，12-轴承，13-螺杆，14-矫直辊架，15-调节螺钉，16-移动横杆，17-步进电机，18-机座，19-主驱动电机（带减速器），20-传动机构，21-弹簧，22-Z型杆，23-铰链。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不限于所述内容。
实施例1：如图1-4所示，本小型窄带拉弯矫直机，由位于上部的矫直辊组机构9、中部的弯曲棍组机构10、下部的机座18和动力机构、以及控制装置组成；矫直辊组机构9包括矫直辊组及其支撑调节装置，矫直辊组由一个矫直辊1和一对下压棍2构成；中部的弯曲棍组机构10由两对主动弯曲辊5、从动弯曲辊4和压紧辊6构成；动力机构包括主驱动电机19和传动机构20；主动弯曲辊5、从动弯曲辊4和压紧辊6通过其转轴悬臂安装在机座背板3上，矫直辊1和下压棍2通过其转轴悬臂安装在矫直辊组支撑调节装置上；传动机构20输入端连接主驱动电机19输出轴、输出端连接主动弯曲辊5的转轴，主驱动电机19装于机座工作台面板7下面，传动机构20设于机座背板3后面；矫直辊组的支撑调节装置下端与机座背板3上端通过铰链23铰接，主驱动电机19的电源线与控制装置输出端连接。
矫直辊组支撑调节装置由矫直辊支撑板11、轴承座12、螺杆13、矫直辊架14和步进电机17组成；轴承座12、矫直辊架14和步进电机17固定在矫直辊支撑板11上，螺杆13由轴承座12中的轴承支承，螺杆13的中段与矫直辊架14螺纹连接、下端通过锥形齿轮组与步进电机17的输出轴连接；矫直辊架14由前、后水平横杆和三对垂直杆组成，矫直辊1和下压棍2通过其转轴安装在矫直辊架14的三对垂直杆上，支撑板11下端与机座背板3上端通过铰链23铰接，步进电机17的电源线接控制装置输出端。矫直辊组可随支撑板11绕铰链23向后自由翻转90度，方便穿带的操作。
矫直辊架14两边的两对垂直杆下部开有滑槽，两个下压辊2的转轴端头分别穿于滑槽中并由前、后两个移动横杆16水平连接，矫直辊架14的前、后水平横杆中间位置与前、后移动横杆16之间垂直穿有可调节下压辊上、下位移量的调节螺钉15。通过调节螺钉15，可以调整移动横杆16和两个下压辊2的上、下位置，从而调整下压辊2的横向角度。
压紧辊6的转轴通过Z型杆22悬臂安装在机座背板3上，压紧辊6的转轴与机座工作台面板7之间设有转轴弹簧21，压紧辊6靠弹簧21压向主动弯曲辊5，使压紧辊6与主动弯曲辊5之间产生间隙，保证金属矫带8的平稳运动。传动机构20为传动比5：1的普通带传动机构，控制装置为普通电机调速控制装置，主驱动电机（带减速器）19和步进电机17为普通市售产品。
实施例2：如图1-4所示，本小型窄带拉弯矫直机的结构与实施例1相同，传动机构20为传动比7：1的普通链传动机构。
实施例3：如图1-4所示，本小型窄带拉弯矫直机的结构与实施例1相同，传动机构20为传动比3：1的普通齿轮传动机构，步进电机17的输出轴通过联轴器与螺杆13下端连接。
Claims (3)
1.一种小型窄带拉弯矫直机，由位于上部的矫直辊组机构（9）、中部的弯曲棍组机构（10）、下部的机座（18）和动力机构、以及控制装置组成；矫直辊组机构（9）包括矫直辊组及其支撑调节装置，矫直辊组由一个矫直辊（1）和一对下压辊（2）构成；中部的弯曲辊组机构（10）由两对主动弯曲辊（5）、从动弯曲辊（4）和压紧辊（6）构成；动力机构包括主驱动电机（19）和传动机构（20）；主动弯曲辊（5）、从动弯曲辊（4）和压紧辊（6）通过其转轴悬臂安装在机座背板（3）上，矫直辊（1）和下压辊（2）通过其转轴悬臂安装在矫直辊组支撑调节装置上；传动机构（20）输入端连接主驱动电机（19）输出轴、输出端连接主动弯曲辊（5）的转轴，主驱动电机（19）装于机座工作台面板（7）下面，传动机构（20）设于机座背板（3）后面；矫直辊组的支撑调节装置下端与机座背板（3）上端通过铰链（23）铰接，主驱动电机（19）的电源线与控制装置输出端连接；压紧辊（6）的转轴通过Z型杆（22）悬臂安装在机座背板（3）上，压紧辊（6）的转轴与机座工作台面板（7）之间设有转轴弹簧（21），压紧辊（6）靠弹簧（21）压向主动弯曲辊（5），其特征是：矫直辊组支撑调节装置由支撑板（11）、轴承座（12）、螺杆（13）、矫直辊架（14）和步进电机（17）组成；轴承座（12）、矫直辊架（14）和步进电机（17）固定在支撑板（11）上，螺杆（13）由轴承座（12）中的轴承支承，螺杆（13）的中段与矫直辊架（14）螺纹连接、下端通过传动装置与步进电机（17）的输出轴连接；矫直辊架（14）由前、后水平横杆和三对垂直杆组成，矫直辊（1）和下压棍（2）通过其转轴安装在矫直辊架（14）的三对垂直杆上，支撑板（11）下端与机座背板（3）上端通过铰链（23）铰接，步进电机（17）的电源线与控制装置输出端连接。
2.根据权利要求1所述的小型窄带拉弯矫直机，其特征是：螺杆（13）下端与步进电机（17）输出轴连接的传动装置为锥形齿轮组。
3.根据权利要求1所述的小型窄带拉弯矫直机，其特征是：矫直辊架（14）两边的两对垂直杆下部开有滑槽，两个下压辊（2）的转轴端头分别穿于滑槽中并由前、后两个移动横杆（16）水平连接，矫直辊架（14）的前、后水平横杆中间位置与前、后移动横杆（16）之间垂直穿有可调节下压辊上、下位移量的调节螺钉（15）。
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