CN205673400U - 多功能夹送直头机 - Google Patents

Abstract

多功能夹送直头机，包括框型闭式机架、伸缩导板、相互平行的夹送辊和直头辊，所述机架包括操作侧机架和传动侧机架，通过连接梁连接为一体，伸缩导板、夹送辊和直头辊安装在该机架内；伸缩导板设置在开卷机卷筒上方位于机架左侧，由液压缸控制摆动和伸缩，伸缩导板的两侧连接在下夹送辊的两端，以下夹送辊的辊颈为转轴；夹送辊包括上夹送辊和下夹送辊，上夹送辊由油缸控制抬起、落下，传动侧轴端通过万向联轴器连接至电机减速机，下夹送辊固定，通过轴承座安装在机架内；直头辊包括第一矫直辊、第二矫直辊和下矫直辊，并且都为动力辊，通过万向联轴器连接至齿轮分配箱，同步传动，其中第一矫直辊、第二矫直辊各自设有同步升降机构。

Description

多功能夹送直头机

技术领域

本实用新型涉及冶金行业中带钢生产领域，具体是对生产的带钢卷进行开卷然后对钢卷带头进行向前夹送再对其进行矫平，然后自动送入生产线的多功能夹送直头机。

背景技术

带钢生产机组在开卷机后都配有一套开卷夹送辊装置，该装置包括机架（机架内有上夹送辊、下夹送辊、下夹送辊气缸）、下夹送辊的传动***、引料台， 当钢卷上卷后，人工把钢卷的带头打开，使带头通过引料台进入夹送辊，在开卷机和夹送辊的联动状态下向前进行穿带作业。

为了使开卷后带钢顺利穿带，需要对带钢直头，既通过开卷夹送辊后面的五辊直头机对带钢进行矫直，这样穿带过程比较方便快捷。现有的五辊直头机主要由二个上矫直辊，其调节由手轮通过蜗轮蜗杆机构进行的，其上设有快速打开，由液压缸驱动在机架的窗口内升降。下面三个辊由二个固定，出口一个矫直辊可通过蜗轮蜗杆机构进行上下调节。

在实际使用过程中，存在以下问题：

1.带钢卷头的开卷人工操作，不方便也不安全。

2.开卷夹送辊装置为独立结构，占地空间大，使带钢生产机组布置不紧凑，空间利用率低。

3.五辊直头机性价比不高，且调整复杂。

五辊直头机在使用时首先要将上下辊组合拢，在上下辊组压下、夹紧过程中，因压紧力分配不均，很容易引起的带钢表面轻微褶皱、翘头、边裂等缺陷，需对夹送辊的同步压下进行精确控制。目前，大多数矫直辊同步压下是采用两个双作用油缸，通过双作用油缸的同步伸缩来执行夹送辊的同步压下功能。然而，由于受到油缸制作精度、液压***流量分配等因素的影响，液压***中双作用油缸压力不可能完全相同，工作过程中，实际上无法做到完全同步。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，操作简单，具有开头、夹送和同步压下矫直的多功能夹送直头机，采用这种多功能直头机对钢卷开头后夹送带头进矫直辊，矫平带头后送钢带进生产机组。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

多功能夹送直头机，包括框型闭式机架，设置在机架上的伸缩导板装置、相互平行的夹送辊和直头辊。所述的夹送辊为上夹送辊可抬起、落下，并带传动装置，直头辊同步压下矫直，带同步传动装置。

在上述的多功能夹送直头机中，所述机架为框型闭式结构，包括操作侧机架和传动侧机架，操作侧机架和传动侧机架通过连接梁连接为一体，伸缩导板、夹送辊和直头辊都安装在机架内。

在上述的多功能夹送直头机中，所述伸缩导板为焊接式结构，设置在开卷机卷筒上方位于机架左侧，由液压缸控制摆动和伸缩，所述焊接式伸缩导板的两侧连接在下夹送辊的两端，以下夹送辊的辊颈为转轴；控制焊接式伸缩导板升降的油缸设置于机架中间下方的横梁上，导板的前端为铲板，前端呈楔形；控制铲板伸缩的油缸设置在导板下方，位于导板中间位置，铲板伸缩时沿导板两侧的导向槽滑动。

在上述的多功能夹送直头机中，所述夹送辊含有上夹送辊和下夹送辊，上夹送辊设置在机架靠近开卷机侧上方，设置有升降机构和驱动机构，所述升降机构包括双作用油缸和滑动轴承座，所述双作用油缸有两个，分别悬吊安装在操作侧和传动侧机架顶部，所述双作用油缸的活塞端通过连接块和上夹送辊的滑动轴承座连接，所述滑动轴承座为夹送辊两端开有滑槽的轴承座，与固定在机架上的卡板成滑动配合，所述驱动机构包括驱动电机和万向联轴器，所述驱动电机通过电机底座固定在地面，所述驱动电机的输出轴通过万向联轴器与上夹送辊辊轴连接；下夹送辊于上夹送辊正下方布置，为使夹送辊其还具备转向辊功能，下夹送辊设置为固定辊，并且辊子的直径大于上夹送辊辊径。

在上述的多功能夹送直头机中，所述的直头辊含有上矫直辊、下矫直辊和驱动装置，上矫直辊有两个，分别为第一上矫直辊和第二上矫直辊，第一上矫直辊和第二上矫直辊尺寸相同，各设置有同步升降机构，下矫直辊有三个，尺寸相同，等距安装在一个整体轴承座上，三个下矫直辊位于同一平面，使两个上矫直辊分别处在中间的那个下矫直辊与其两侧的下矫直辊之间的间隙上方，所述下矫直辊整体轴承座固定安装在机架内，为避免下夹送辊在作为转向辊使用时钢带不划伤下矫直辊，所述三个下矫直辊上辊面均比下夹送辊上辊面低5mm；所述的驱动装置包括电机减速机、齿轮分配箱和万向联轴器，所述齿轮分配箱为单轴输入五轴同步输出，输出轴为上两轴和下三轴同步反向输出布置，通过五个万向联轴器分别与两个上矫直辊和三个下矫直辊连接。

在上述的多功能夹送直头机中，所述上矫直辊的同步升降机构包括双作用油缸、滑动轴承座和齿轮副，第一矫直辊和第二矫直辊各有一个同步升降机构，可单独同步升降。所述双作用油缸第一矫直辊和第二矫直辊各有两个，分别悬吊安装在操作侧和传动侧机架顶部，所述双作用油缸的活塞端通过连接块和第一矫直辊和第二矫直辊的滑动轴承座连接，所述滑动轴承座为矫直辊两端开有滑槽的轴承座，与固定在机架上的卡板成滑动配合；所述齿轮副由安装在轴承座上的齿轮和安装在机架内壁的齿条构成，为使矫直辊两端上下运行同步，所述齿轮副在第一矫直辊和第二矫直辊两侧各设置有一组，通过齿轮齿条的外啮合原理，确保双作用油缸伸出和缩回时的精确、同步。

本实用新型的好处：由于本实用新型的多功能夹送直头机含有安装在机架上的伸缩导板、上驱动夹送辊，两个同时具有同步升降机构的第一矫直辊和第二矫直辊、三个下矫直辊，所述上矫直辊和下矫直辊均为动力辊，由齿轮分配箱同步输出，即使遇到钢带头表面非常不平、扭曲变形严重，也能非常好的进行矫直，提高了生产效率和生产质量，同时多功能夹送直头机还兼具开钢卷带头及做为转向辊使用，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型多功能夹送直头机的主视示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的B-B剖视图；

附图标记为：1-开卷机卷筒、2-铲板、3-伸缩导板、4-铲板伸缩油缸、5-伸缩导板摆动油缸、6-下夹送辊、7-卡板、8-上夹送辊滑动轴承座、9-上夹送辊、10-上夹送辊油缸、11-下夹送辊轴承座、12-第一上矫直辊同步升降机构、120-齿轮副Ⅰ、121-齿条Ⅰ、122-齿轮Ⅰ、123-第一上矫直辊油缸、124-第一上矫直辊滑动轴承座、13-第二上矫直辊同步升降机构、130-齿轮副Ⅱ、131-第二上矫直辊油缸、132-齿轮Ⅱ、133-齿条Ⅱ、134-第二上矫直辊滑动轴承座、14-第一上矫直辊、15-第二上矫直辊、16-下矫直辊、17-下矫直辊轴承座、18-框型闭式机架、181-操作侧机架、182-传动侧机架、183-上横梁、184-中部横梁、185-下横梁、19-夹送辊传动装置、191-夹送辊万向联轴器、192-电机减速机底座、193-夹送辊电机减速机、20-矫直辊驱动装置、201-矫直辊联合齿轮箱、202-电机减速机、203-下矫直辊万向联轴器、204-上矫直辊万向联轴器、205-电机减速机联合齿轮箱底座。

具体实施方式：

下面结合附图1、图2、图3及图4所示，对本实用新型进行详细说明。

多功能夹送直头机，包括框型闭式机架18，由操作侧机架181和传动侧机架182通过上横梁183、中间横梁184、下横梁185连接为一体，机架左侧，在位于开卷机卷筒1上方设置伸缩导板3，伸缩导板3两侧连接在下夹送辊6的两端。控制伸缩导3板摆动的伸缩导板摆动油缸5设置于下横梁185中部位置上，铲板2设置在伸缩导板3的前端，控制铲板2伸缩的铲板伸缩油缸4设置在导板下部的中间位置。不使用状态下，伸缩导板3位于下限位置，铲板2在缩回位置，当使用时，手动控制伸缩导板3向上摆动到所需位置，再控制铲板2伸向开卷机卷筒1上的钢卷铲断钢卷带头。

在机架靠近开卷机侧上方设置上夹送辊9，上夹送辊9两端的上夹送辊滑动轴承座8与上夹送辊油缸10连接，在上夹送辊滑动轴承座8上开滑槽，与固定在操作侧机架181和传动侧机架182上的卡板7成滑动配合；上夹送辊9的抬起和压下由上夹送辊液压缸10控制，满足穿带时拖动和机组运行时上夹送辊9脱离要求。

上夹送辊9设置夹送辊驱动装置19，包括夹送辊万向联轴器191、电机减速机底座192、夹送辊电机减速机193，夹送辊电机减速机193通过电机减速机底座192固定在地面上，夹送辊电机减速机193的输出轴通过夹送辊万向联轴器191与上夹送辊9辊轴连接。待机状态时，上夹送辊9位于上限位置，工作时上夹送辊9在上夹送辊油缸10作用下，沿卡板7向下滑动，压紧带头，夹送辊电机减速机193转动带动上夹送辊10转动，送带头前进。下夹送辊6设置于上夹送辊9正下方，为使下夹送辊6其还具备转向辊功能，下夹送辊6设置为固定辊，并且辊子的直径大于上夹送辊直径。

上夹送辊9、下夹送辊6后设置直头辊，所述直头辊含有第一上矫直辊14、第二上矫直辊15和下矫直辊16，其中第一上矫直辊14和第二上矫直辊15辊径相同，第一上矫直辊14设置第一上矫直辊同步升降机构12，第一上矫直辊同步升降机构12包含第一上矫直辊油缸123、第一上矫直辊滑动轴承座124和齿轮副Ⅰ 120，第一上矫直辊油缸123有两个，分别悬吊安装在操作侧机架181和传动侧机架182顶部，油缸的活塞端和第一上矫直辊滑动轴承座124连接，第一上矫直辊滑动轴承座124上开有滑槽，与固定在操作侧机架181和传动侧机架182上的卡板7成滑动配合；所述齿轮副Ⅰ120由安装在第一上矫直辊滑动轴承座124上的齿轮Ⅰ122和安装在操作侧机架181及传动侧机架182内壁的齿条Ⅰ121构成，通过齿轮齿条的外啮合原理，确保第一上矫直辊油缸123伸出和缩回时的精确、同步。

第二上矫直辊15设置第二上矫直辊同步升降机构13，第二上矫直辊同步升降机构13包含第二上矫直辊油缸131、第二上矫直辊滑动轴承座134和齿轮副Ⅱ130，第二上矫直辊油缸131有两个，分别悬吊安装在操作侧机架181和传动侧机架182顶部，油缸的活塞端和第二上矫直辊滑动轴承座134连接，第二上矫直辊滑动轴承座134上开有滑槽，与固定在操作侧机架181和传动侧机架182的卡板7成滑动配合，所述齿轮副Ⅱ130由安装在第二上矫直辊滑动轴承座134上的齿轮Ⅱ132和安装在操作侧机架181及传动侧机架182内壁的齿条Ⅱ133构成，通过齿轮齿条的外啮合原理，确保第二上矫直辊油缸131伸出和缩回时的精确、同步。

第一上矫直辊滑动轴承座124和第二上矫直辊滑动轴承座134贴合面开有相互滑动的凹槽，可使第一上矫直辊14和第二上矫直辊15单独抬起压下。

下矫直辊16有三个，等距安装在下矫直辊轴承座17上，该三个下矫直辊位于同一平面，使第一上矫直辊14和第二上矫直辊15分别处在中间的那个下矫直辊与其两侧的下矫直辊之间的间隙上方，所述下矫直辊轴承座17固定安装在机架18内，为避免下夹送辊6在作为转向辊使用时钢带不划伤下矫直辊16辊面，所述三个下矫直辊上辊面比下夹送辊6上辊面低5mm。

第一矫直辊14、第二矫直辊15和下矫直辊16均设置为动力辊，由矫直辊驱动装置20提供动力，矫直辊驱动装置20设置有电机减速机202、矫直辊齿轮分配箱201、下矫直辊万向联轴器203、上矫直辊万向联轴器204和电机减速机齿轮分配箱底座205。电机减速机202通过电机减速机齿轮分配箱底座205固定在地面上，矫直辊齿轮分配箱201输出轴通过下矫直辊万向联轴器203和上矫直辊万向联轴器204与第一上矫直辊14、第二上矫直辊15和下矫直辊16辊轴连接。齿轮分配箱201为单轴输入五轴输出，输出轴为上两轴下三轴输出布置，上两轴和下三轴同步反向输出，保证直头机在矫直时第一上矫直辊14、第二上矫直辊15和下矫直辊16的转动同步。

当工作时，手动控制伸缩导板3向上摆动到所需位置，再控制铲板2伸向开卷机卷筒1上的钢卷铲断钢卷带头，当带头沿着伸缩导板3进入下夹送辊6时，控制上夹送辊油缸10使上夹送辊9沿卡板7下降压紧带头，夹送辊驱动装置19运行，对钢带夹紧、转向前送进第一上矫直辊14和下矫直辊16之间，控制第一上矫直辊油缸123，通过齿轮副Ⅰ120的齿条Ⅰ121、齿轮Ⅱ122外啮合原理实现第一上矫直辊14精确、同步压下带头，矫直辊驱动装置20运行，对带头矫平，在带头到达第二上矫直辊15和下矫直辊16之间时，控制第二上矫直辊油缸131，通过齿轮副Ⅱ130的齿条Ⅱ133、齿轮Ⅱ132外啮合原理实现第二上矫直辊15精确、同步压下带头，对带头进行矫平，然后本设备回到待机状态，伸缩导板3中的铲板伸缩油缸4缩回，伸缩导板摆动油缸5缩回，伸缩导板3落下；可根据带头板形的平直度使用第一上矫直辊14和第二上矫直辊15。

Claims (3)

1.一种多功能夹送直头机，其特征在于包括框型闭式机架（18），设置在机架（18）上的伸缩导板（3）、相互平行的夹送辊和直头辊；所述机架为框型闭式结构，包括操作侧机架（181）和传动侧机架（182），操作侧机架（181）和传动侧机架（182）通过连接梁连接为一体，伸缩导板（3）、夹送辊和直头辊都安装在机架（18）内；所述伸缩导板（3）为焊接式结构，设置在开卷机卷筒（1）上方位于机架（18）左侧，由液压缸控制摆动和伸缩，伸缩导板（3）的两侧连接在下夹送辊（6）的两端，以下夹送辊（6）的辊颈为转轴，控制伸缩导板（3）升降的摆动油缸（5）设置于机架（18）内的下横梁（185）上，伸缩导板（3）的前端为楔形铲板（2），控制铲板（2）伸缩的铲板油缸（4）设置在伸缩导板（3）下方，位于伸缩导板（3）中间位置，铲板（2）伸缩时沿伸缩导板（3）两侧的导向槽滑动；所述夹送辊含有上夹送辊（9）和下夹送辊（6），上夹送辊（9）设置有升降机构，可抬起落下并带有夹送辊驱动装置（19），上夹送辊（9）设置在机架（18）靠近开卷机卷筒（1）上方，升降机构包括上夹送辊油缸（10）和上夹送辊滑动轴承座（8），上夹送辊油缸（10）有两个，分别悬吊安装在操作侧机架（181）和传动侧机架（182）顶部，上夹送辊油缸（10）的活塞端连接在上夹送辊滑动轴承座（8）上，上夹送辊滑动轴承座（8）两端开有滑槽，与固定在机架上的卡板（7）成滑动配合，夹送辊驱动装置（19），包括夹送辊万向联轴器（191）、电机减速机底座（192）、夹送辊电机减速机（193），夹送辊电机减速机（193）通过电机减速机底座（192）固定在地面上，夹送辊电机减速机（193）的输出轴通过夹送辊万向联轴器（191）与上夹送辊（9）辊轴连接，下夹送辊（6）具备转向辊功能，设置为固定辊，并且辊子的直径大于上夹送辊；所述的直头辊含有第一上矫直辊（14）、第二上矫直辊（15）、下矫直辊（16）和矫直辊驱动装置（20），第一上矫直辊（14）和第二上矫直辊（15）尺寸相同，各设置有同步升降机构，下矫直辊（16）有三个，尺寸相同，等距安装在下矫直辊轴承座（17）上，三个下矫直辊（16）位于同一平面，使第一上矫直辊（14）和第二上矫直辊（15）分别处在中间的那个下矫直辊与其两侧的下矫直辊之间的间隙上方，下矫直辊轴承座（17）固定安装在机架（18）内，三个下矫直辊（16）上辊面均比下夹送辊（6）上辊面低5mm，第一上矫直辊（14）设置第一上矫直辊同步升降机构（12），包含第一上矫直辊油缸（123）、第一上矫直辊滑动轴承座（124）和齿轮副Ⅰ（120），第一上矫直辊油缸（123）有两个，分别悬吊安装在操作侧机架（181）和传动侧机架（182）顶部，第一上矫直辊油缸（123）的活塞端和第一上矫直辊滑动轴承座（124）连接，第一上矫直辊滑动轴承座（124）上开有滑槽，与固定在操作侧机架（181）和传动侧机架（182）上的卡板（7）成滑动配合，齿轮副Ⅰ（120）由安装在第一上矫直辊滑动轴承座（124）上的齿轮Ⅰ（122）和安装在操作侧机架（181）及传动侧机架（182）内壁的齿条Ⅰ（121）构成，第二上矫直辊（15）设置第二上矫直辊同步升降机构（13），包含第二上矫直辊油缸（131）、第二上矫直辊滑动轴承座（134）和齿轮副Ⅱ（130），第二上矫直辊油缸（131）有两个，分别悬吊安装在操作侧机架（181）和传动侧机架（182）顶部，第二上矫直辊油缸（131）的活塞端和第二上矫直辊滑动轴承座（134）连接，第二上矫直辊滑动轴承座（134）上开有滑槽，与固定在操作侧机架（181）和传动侧机架（182）的卡板（7）成滑动配合，齿轮副Ⅱ（130）由安装在第二上矫直辊滑动轴承座（134）上的齿轮Ⅱ（132）和安装在操作侧机架（181）及传动侧机架（182）内壁上的齿条Ⅱ（133）构成，矫直辊驱动装置（20）包含有电机减速机（202）、矫直辊齿轮分配箱（201）、下矫直辊万向联轴器（203）、上矫直辊万向联轴器（204）和电机减速机齿轮分配箱底座（205），电机减速机（202）通过电机减速机齿轮分配箱底座（205）固定在地面上，矫直辊齿轮分配箱（201）输出轴通过下矫直辊万向联轴器（203）和上矫直辊万向联轴器（204）与第一上矫直辊（14）、第二上矫直辊（15）和下矫直辊（16）辊轴连接，齿轮分配箱（201）为单轴输入五轴输出，输出轴为上两轴下三轴输出布置，上两轴和下三轴同步反向输出，保证直头机在矫直时第一上矫直辊（14）、第二上矫直辊（15）和下矫直辊（16）的转动同步。

2.根据权利要求1所述的多功能夹送直头机，其特征在于：所述齿轮副Ⅰ（120）设置有两组，分别位于第一上矫直辊（14）两侧。

3.根据权利要求1所述的多功能夹送直头机，其特征在于：所述齿轮副Ⅱ（130）设置有两组，分别位于第二上矫直辊（15）两侧。