CN102502007A

CN102502007A - 一种箱坯传送装置

Info

Publication number: CN102502007A
Application number: CN2011103137252A
Authority: CN
Inventors: 李�浩; 熊艳华; 史运忠; 赵伟; 牛雅宁
Original assignee: Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhan Rentian Packaging Automation Technology Co ltd
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2031-10-17
Also published as: CN102502007B

Abstract

本发明涉及一种箱坯传送装置，能在传送箱坯时以上下搓动的方式精确定位，首先箱坯放置在链条上，两侧分别卡在推箱板和压板上，传感器检测到箱坯位置后，气缸一动作将第一个箱坯往下压一定距离，间隔一定时间后，气缸二动作将该箱坯往上推上述距离的两倍，这样第一个箱坯就和剩下的箱坯分离，达到精确定位，更有利于后续工序的运行。配有本发明的箱坯传送装置能在传送箱坯时以上下搓动的方式精确定位。

Description

一种箱坯传送装置

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种纸箱箱坯传送装置。

背景技术

在包装领域的生产线中，箱坯输送方式一直是自动化生产有发展空间的区域，而本箱坯传送装置正是其中的一种新型方式。为了保证纸箱输送定位准确满足生产线后端运行输送，且达到一定的速度就必须配备本箱坯传送装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构精巧的箱坯传送装置，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现箱坯的精确定位传送并满足自动化生产线的要求形式，补充包装行业中箱坯输送设备准确性的空白区域。

本发明技术方案为：

一种箱坯传送装置，包括机架、一根丝杆、六个张紧板、三个张紧轴、三个链轮、一个移动梁、二个固定梁、二个挡箱板、三个托条、二根导向轴、一个导轨、一个导轨支撑板、一个压板、二根短导向轴、一个气缸一、一个气缸支座、一根横梁、二根支撑杆、三个带座夹块、一根圆管、二个推箱板、一个立柱、二根短轴、一个滑块、三个单向轴承座、三个拐臂、一个压板二、一个气缸支座二、二根短导向轴二、一个气缸二、六个连接板、三套气缸组、三个链轮二、一根长轴、传感器、一个传感器安装座、三根链条，每套气缸组由气缸、气缸座和Y型接头组成，所述的机架由四个脚架、二个短支撑架、二个长支撑架、二块侧板连接而成，其特征在于：一根长轴两端用带座轴承和轴承座固接在二块侧板上，一个移动梁、二个固定梁的一端分别通过二个连接板套在长轴上，二根导向轴分别用四个轴定位块固接在一块侧板和与之相邻的固定梁上；丝杆两端用带座轴承和轴承座固接在一块侧板和与之相邻的固定梁上；移动梁通过直线轴承套装在两根导向轴上及通过丝杆螺母套接在丝杆上，一个托条固定在移动梁上，另二个托条分别固定在二个固定梁上，一个挡箱板固定在移动梁上，另一个挡箱板安装在另外一侧板上，传感器安装座固定在移动梁的挡箱板上，传感器安装在传感器安装座上；每个链轮二套装在一单向轴承座上并与一转臂紧挨套装在一根长轴上，且安装在二个连接板之间，每个链轮和对应的链轮二用一根链条连接，链条卡在托条上；一套气缸组的气缸座固接在移动梁上，气缸一端固定在气缸座上，气缸另一端通过Y型接头连接在一转臂上，另二套气缸组的气缸座分别固接在固定梁上，气缸一端固定在气缸座上，气缸另一端通过Y型接头连接在另二个转臂上；一个链轮用滚动轴承套装在张紧轴上，一个张紧轴套在二个张紧板上，二个张紧板固接在移动梁的另一端；每个固定梁的另一端分别固接另二个张紧板，另二个链轮分别用滚动轴承套装在另二根张紧轴上，另二根张紧轴并套装在另四个张紧板上；一根横梁两端分别固定在二个支撑杆上，二个支撑杆固定在二块侧板上，气缸一固定在气缸支座上并固接在横梁上，气缸一的一端连接在压板上；二根短导向轴用直线轴承连接在压板上，并固接在气缸支座上；二个推箱板分别用二个带座夹块套装在一个圆管上，另一个带座夹块套装在圆管上并在上述二个带座夹块之间，另一个带座夹块用弹簧连接在立柱上，二根短轴套装在一个连接块上并连接到立柱上，滑块安装在立柱底部与导轨套接，导轨安装在导轨支撑板上，导轨支撑板安装在中间的固定梁上；气缸二固定在气缸支座二上，气缸支座二固接在长支撑架上，气缸二一端连接在压板二上，二根短导向轴二用直线轴承连接在压板二上并固接在气缸支座二上。

本发明还包括六个张紧块、三个张紧罩，六个张紧块、三个张紧罩分别安装在六个张紧板上。

本发明还包括四个万向脚蹄，四个万向脚蹄分别安装在四个脚架底部。

本发明还包括一个手柄、一个把手，手柄安装在把手上，把手安装在立柱上。

配有本发明的箱坯传送装置能在传送箱坯时以上下搓动的方式精确定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：

图1如所示，本发明包括：四个万向脚蹄1、机架、二个带座轴承4一根丝杆6、六个张紧块8、六个张紧板9、三个张紧轴10、三个张紧罩11、三个链轮12、一个移动梁13、二个固定梁46、二个挡箱板14、三个托条15、二根导向轴16、四个轴定位块17、一个导轨18、一个导轨支撑板19、一个压板20、二根短导向轴21、一个气缸一22、一个气缸支座23、一根横梁24、二根支撑杆25、三个带座夹块26、一根圆管27、二个推箱板28、一个手柄29、一个把手30、一个立柱31、二根短轴32、一个滑块33、三个单向轴承座34、三个拐臂35、一个压板二36、一个气缸支座二37、二根短导向轴二38、一个气缸二39、六个连接板40、三套气缸组(每套气缸组由气缸、气缸座和Y型接头组成)41、三个链轮二42、一根长轴43、传感器、一个传感器安装座44、二个轴承座45、三根链条，所述的机架由四个脚架2、二个短支撑架3、二个长支撑架5、二块侧板7连接而成，四个万向脚蹄1分别安装在四个脚架2底部，一根长轴43两端用带座轴承4和轴承座45固接在二块侧板7上，一个移动梁13、二个固定梁46的一端分别通过二个连接板40套在长轴43上，二根导向轴16分别用四个轴定位块17固接在一块侧板7和与之相邻的固定梁46上；丝杆6两端用带座轴承4和轴承座45固接在一块侧板7和与之相邻的固定梁46上；移动梁13通过直线轴承套装在两根导向轴16上及通过丝杆螺母套接在丝杆6上，一个托条15固定在移动梁13上，另二根托条15分别固定在二个固定梁46上，一个挡箱板14固定在移动梁13上，另一个挡箱板14安装在另外一侧板7上，传感器安装座44固定在移动梁13的挡箱板14上，传感器安装在传感器安装座44上；每个链轮二42套装在一单向轴承座34上并与一转臂35紧挨套装在一根长轴43上，且安装在二个连接板40之间，每个链轮12和对应的链轮二42用一根链条连接，链条卡在托条15上；一套气缸组41的气缸座固接在移动梁13上，气缸一端固定在气缸座上，气缸另一端通过Y型接头连接在一转臂35上，另二套气缸组41的气缸座分别固接在固定梁46上，气缸一端固定在气缸座上，气缸另一端通过Y型接头连接在另二个转臂35上；每个张紧罩11固定在二个张紧板9上，一个链轮12用滚动轴承套装在张紧轴10上，一个张紧轴10套在二个张紧板9上，二个张紧块8分别固定在二个张紧板9上，二个张紧板9固接在移动梁13的另一端；每个固定梁46的另一端分别固接另二个张紧板9，另四个张紧块8分别固定在另四个张紧板9上，另二个张紧罩11分别固定在另四个张紧板9上，另二个链轮12分别用滚动轴承套装在另二根张紧轴10上，另二根张紧轴10并套装在另四个张紧板9上；一根横梁24两端分别固定在二个支撑杆25上，二个支撑杆25固定在二块侧板7上，气缸一22固定在气缸支座23上并固接在横梁24上，气缸一22一端连接在压板20上；二根短导向轴21用直线轴承连接在压板20上，并固接在气缸支座23上；二个推箱板28分别用二个带座夹块26套装在一个圆管27上，另一个带座夹块26套装在圆管27上并在上述二个带座夹块26之间，另一个带座夹块26用弹簧连接在立柱31(弹簧在立柱内部)上，手柄29安装在把手30上，把手30安装在立柱31上，二根短轴套32装在一个连接块上并连接到立柱31上，滑块33安装在立柱31底部与导轨18套接，导轨18安装在导轨支撑板19上，导轨支撑板19安装在中间的固定梁上；气缸二39固定在气缸支座二37上，气缸支座二37固接在长支撑架5上，气缸二39一端连接在压板二36上，二根短导向轴二38用直线轴承连接在压板二36上并固接在气缸支座二37上。

配有本发明的一种箱坯传送装置能实现不同规格箱坯的传送，通过旋转丝杆6来调整链条及相关部件的间距适应不同宽度的箱坯。

配有本发明的一种箱坯传送装置能在传送箱坯时以上下搓动的方式精确定位。首先箱坯放置在链条上，两侧分别卡在推箱板28和压板20上，传感器检测到箱坯位置后，三套汽缸组41运行使转臂开始运转，箱坯开始向前运行，当第一个箱坯到达指定位置时，气缸一22动作将第一个箱坯往下压一定距离，间隔一定时间后，气缸二39动作将该箱坯往上推上述距离的两倍，同时由于单向轴承的作用，第二个箱坯及后面的箱坯在此时间内并没有向前运行，这样第一个箱坯就和剩下的箱坯分离，达到精确定位，更有利于后续工序的运行。

Claims

1.一种箱坯传送装置，包括机架、一根丝杆、六个张紧板、三个张紧轴、三个链轮、一个移动梁、二个固定梁、二个挡箱板、三个托条、二根导向轴、一个导轨、一个导轨支撑板、一个压板、二根短导向轴、一个气缸一、一个气缸支座、一根横梁、二根支撑杆、三个带座夹块、一根圆管、二个推箱板、一个立柱、二根短轴、一个滑块、三个单向轴承座、三个拐臂、一个压板二、一个气缸支座二、二根短导向轴二、一个气缸二、六个连接板、三套气缸组、三个链轮二、一根长轴、传感器、一个传感器安装座、三根链条，每套气缸组由气缸、气缸座和Y型接头组成，所述的机架由四个脚架、二个短支撑架、二个长支撑架、二块侧板连接而成，其特征在于：一根长轴两端用带座轴承和轴承座固接在二块侧板上，一个移动梁、二个固定梁的一端分别通过二个连接板套在长轴上，二根导向轴分别用四个轴定位块固接在一块侧板和与之相邻的固定梁上；丝杆两端用带座轴承和轴承座固接在一块侧板和与之相邻的固定梁上；移动梁通过直线轴承套装在两根导向轴上及通过丝杆螺母套接在丝杆上，一个托条固定在移动梁上，另二个托条分别固定在二个固定梁上，一个挡箱板固定在移动梁上，另一个挡箱板安装在另外一侧板上，传感器安装座固定在移动梁的挡箱板上，传感器安装在传感器安装座上；每个链轮二套装在一单向轴承座上并与一转臂紧挨套装在一根长轴上，且安装在二个连接板之间，每个链轮和对应的链轮二用一根链条连接，链条卡在托条上；一套气缸组的气缸座固接在移动梁上，气缸一端固定在气缸座上，气缸另一端通过Y型接头连接在一转臂上，另二套气缸组的气缸座分别固接在固定梁上，气缸一端固定在气缸座上，气缸另一端通过Y型接头连接在另二个转臂上；一个链轮用滚动轴承套装在张紧轴上，一个张紧轴套在二个张紧板上，二个张紧板固接在移动梁的另一端；每个固定梁的另一端分别固接另二个张紧板，另二个链轮分别用滚动轴承套装在另二根张紧轴上，另二根张紧轴并套装在另四个张紧板上；一根横梁两端分别固定在二个支撑杆上，二个支撑杆固定在二块侧板上，气缸一固定在气缸支座上并固接在横梁上，气缸一的一端连接在压板上；二根短导向轴用直线轴承连接在压板上，并固接在气缸支座上；二个推箱板分别用二个带座夹块套装在一个圆管上，另一个带座夹块套装在圆管上并在上述二个带座夹块之间，另一个带座夹块用弹簧连接在立柱上，二根短轴套装在一个连接块上并连接到立柱上，滑块安装在立柱底部与导轨套接，导轨安装在导轨支撑板上，导轨支撑板安装在中间的固定梁上；气缸二固定在气缸支座二上，气缸支座二固接在长支撑架上，气缸二一端连接在压板二上，二根短导向轴二用直线轴承连接在压板二上并固接在气缸支座二上。

2.根据权利要求1所述箱坯传送装置，其特征在于：还包括六个张紧块、三个张紧罩，六个张紧块、三个张紧罩分别安装在六个张紧板上。

3.根据权利要求1或2所述箱坯传送装置，其特征在于：还包括四个万向脚蹄，四个万向脚蹄分别安装在四个脚架底部。

4.根据权利要求1、2或3所述箱坯传送装置，其特征在于：还包括一个手柄、一个把手，手柄安装在把手上，把手安装在立柱上。