CN102500978A - 缸体组焊工装 - Google Patents

缸体组焊工装 Download PDF

Info

Publication number
CN102500978A
CN102500978A CN201110321938XA CN201110321938A CN102500978A CN 102500978 A CN102500978 A CN 102500978A CN 201110321938X A CN201110321938X A CN 201110321938XA CN 201110321938 A CN201110321938 A CN 201110321938A CN 102500978 A CN102500978 A CN 102500978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traversing carriage
side plate
cylinder body
assembly welding
end plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201110321938XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102500978B (zh
Inventor
郑明辉
刘高
叶晔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN201110321938.XA priority Critical patent/CN102500978B/zh
Publication of CN102500978A publication Critical patent/CN102500978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102500978B publication Critical patent/CN102500978B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种缸体组焊工装,包括:基准平台;第一移动支架和第二移动支架,能移动的设置于基准平台上,使第一移动支架和第二移动支架能够相互靠近或相远离,第一移动支架和第二移动支架用于定位和紧固缸体的端板及侧板;控制部,用于控制第一移动支架和第二移动支架定位紧固端板及侧板,以及控制第一移动支架和第二移动支架在基准平台上的移动,本发明的缸体组焊工装,通用性强,结构简单,缸体零部件组对方便且精度高,自动化程度高。

Description

缸体组焊工装
技术领域
本发明涉及一种组焊工装,特别涉及一种缸体组焊工装。
背景技术
大型、重型缸体的组对焊接一直是本领域内的技术难题,以搅拌主机为例,搅拌主机是搅拌站的核心部件,主机缸体的组焊质量对后续的机加和装配有着非常重大的影响,也就是说组焊工装的设计是保证搅拌主机缸体在大批量生产时保持高水平组焊质量的前提。
请参考图1,为现有搅拌主机缸体结构示意图,现有的搅拌主机缸体10包括两个端板101、两个侧板102、弯板103以及角铁固定板104,两端板101相对设置,通常可理解为搅拌主机缸体的前后两端面;两侧板102分别组焊于两端板101的两侧,通常可理解为左右两侧;弯板103和角铁固定板104分别与端板和侧板焊接,位于搅拌主机缸体10的顶侧和底侧,如图1所示,一般来说,比较常见的搅拌主机缸体的两侧板102为弧形板,且在端板101和侧板102上都会开设有开孔,以便后续安装其他零部件。
为了实现上述搅拌主机缸体的组焊,现有技术中的组焊工装为一固接的整体,其包括一系列用于支撑定位搅拌主机缸体10零部件的定位件、支撑件以及连接件等等,将上述的端板101、侧板102、弯板103及角铁固定板104分别通过定位销和螺栓等固定在现有的组焊工装上,先点焊端板与侧板,再焊接各连接处的焊缝,从而形成搅拌主机缸体。拆除定位销和螺栓将搅拌主机缸体脱模,从组焊工装上吊离。
由上所述,现有的缸体组焊工装存在的缺陷为:
1、缸体组焊工装本身为一个固接的整体,不具有组焊多种型号搅拌主机缸体产品的通用性,不同型号的产品需设计不同的工装,成本很高,另外也会造成较严重的占用工作现场场地的问题。
2、缸体组焊工装的定位夹紧是通过定位销和螺栓等零件实现,造成组焊工装零部件较多,结构复杂,且容易出现零件丢失的情况。
3、缸体的组对与脱模时间长,工作劳动强度大、效率低。
鉴于上述情况,本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识,不断研发改进,并经大量的实践验证,提出了本发明的缸体组焊工装的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缸体组焊工装,通用性强,结构简单,缸体零部件组对方便且精度高,自动化程度高。为了实现上述目的,本发明提供了缸体组焊工装,包括:基准平台;第一移动支架和第二移动支架,能移动的设置于所述基准平台上,使所述第一移动支架和第二移动支架能够相互靠近或相远离,所述第一移动支架和第二移动支架用于定位和紧固缸体的端板及侧板;控制部,用于控制所述第一移动支架和第二移动支架定位紧固所述端板及侧板,以及控制所述第一移动支架和第二移动支架在所述基准平台上的移动。
上述的缸体组焊工装,其中,所述第一移动支架连接有驱动其运动的驱动装置,所述第二移动支架连接有驱动其运动的另一驱动装置,所述控制部连接并控制两个所述驱动装置。
上述的缸体组焊工装,其中,所述驱动装置为具有锁止功能的液压油缸。
上述的缸体组焊工装,其中,所述基准平台上设置有定位挡块,所述第一移动支架和第二移动支架底部设置有定位凸块,所述定位凸块能够卡抵于所述定位挡块,而定位所述第一移动支架和第二移动支架。
上述的缸体组焊工装,其中,所述第一移动支架和第二移动支架底部设置有定位凸块,所述基准平台上设有定位机构,所述定位机构包括两定位挡块以及连接两所述定位挡块的轴杆,两所述定位挡块能够绕所述轴杆搬动,使所述定位挡块位于所述定位凸块的移动路径上或者离开其移动路径,所述定位凸块能够卡抵于所述定位挡块,而定位所述第一移动支架和第二移动支架。
上述的缸体组焊工装,其中,所述缸体组焊工装还包括一固定支架,固定设置于所述基准平台上,位于所述第一移动支架和第二移动支架之间,所述固定支架用于定位和紧固所述侧板。
上述的缸体组焊工装,其中,所述第一移动支架包括:架体,能移动的设置于基准平台上;端板定位件,设于所述架体上,所述端板定位件用于定位所述端板;端板固定装置,设于所述架体上,所述端板固定装置用于紧固所述端板;侧板定位件,设于所述架体上,所述侧板定位件用于定位所述侧板;侧板固定装置,设于所述架体上,所述侧板固定装置用于紧固所述侧板;所述控制部连接并控制所述端板定位件、端板固定装置、侧板定位件和侧板固定装置;所述第二移动支架与所述第一移动支架结构相同。
上述的缸体组焊工装,其中,所述第一移动支架的端板定位件及端板固定装置设置于所述第一移动支架上远离所述第二移动支架的一侧;所述第二移动支架的端板定位件及端板固定装置设置于所述第二移动支架上远离所述第一移动支架的一侧。
上述的缸体组焊工装,其中,所述端板定位件和侧板定位件均为定位块。
上述的缸体组焊工装,其中,所述端板固定装置为铰链式拉爪拉紧机构,所述铰链式拉爪拉紧机构为液压驱动。
上述的缸体组焊工装,其中,所述侧板定位件为弧形定位板,用于定位缸体的弧形侧板,所述弧形定位板垂直于所述弧形侧板的组对位置设置,所述弧形定位板具有一弧形接触面,用于接触并支撑所述弧形侧板的内表面,从而定位所述弧形侧板。
上述的缸体组焊工装,其中,所述侧板固定装置为液压驱动可拆卸拉杆拉紧机构,其包括有胀套,所述胀套包括两个半胀套件,两个所述半胀套件通过球接件连接以便能相对转动,所述胀套的末端连接液压油缸的推杆,所述胀套的前端在两个所述半胀套件的夹合作用下能够卡设拉杆的一端,两个所述半胀套件之间设有弹簧,所述弹簧位于所述球接件靠所述胀套前端的一侧,所述胀套设于套筒内并由所述套筒限位,所述胀套能在所述液压油缸的驱动下在所述套筒内移动,所述拉杆的另一端设有一轴肩。
上述的缸体组焊工装,其中,所述固定支架上设有侧板定位件或侧板固定装置,或者同时设有侧板定位件和侧板固定装置,所述固定支架上设置的侧板定位件、侧板固定装置与所述第一移动支架上设置的侧板定位件、侧板固定装置相同。
由上述可知,本发明的缸体组焊工装具有下列优点及特点:
1、本发明的缸体组焊工装通用性强,可通过调整移动支架的间距,使本发明的组焊工装能够适应于不同型号缸体的组焊作业。
2、本发明的缸体组焊工装移动支架定位方便快捷,缸体工件的装夹简单易行,定位夹紧操作时间短,能够提高工作效率。
3、本发明的缸体组焊工装移动支架定位精度高,对应缸体的端板和侧板分别采用端板定位件和侧板定位件来进行定位,并通过专用的端板、侧板固定装置来进行夹紧固定,能有效保证缸体所要求的尺寸公差及形位公差要求,提升组焊质量,特别是对于侧板为弧形板的缸体,其定位问题一直是技术难题,本发明的工装采用弧形定位板,能够快速精准的定位弧形侧板,保证组焊质量,解决了技术难题。
4、本发明的缸体组焊工装在缸体组焊完毕之后,其脱模操作方便快捷,可大幅降低工作人员的劳动强度,提升工作效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围
图1为现有搅拌主机缸体结构示意图;
图2为本发明缸体组焊工装结构主视示意图;
图3为本发明缸体组焊工装结构侧视示意图;
图4为本发明缸体组焊工装结构俯视示意图;
图5为本发明缸体组焊工装端板固定装置一实施例结构示意图;
图6为本发明缸体组焊工装侧板固定装置一实施例结构示意图。
主要元件标号说明:
10    缸体
101   端板
102   侧板
103   弯板
104   角铁固定板
1     基准平台
11    定位挡块
12    定位机构
13    轴杆
20    驱动装置
21    第一移动支架
211   架体
212   端板定位件
213   端板固定装置
214  侧板定位件
2141 弧形接触面
215  侧板固定装置
2151 液压油缸
2152 胀套
2153 套筒
2154 弹簧
2155 拉杆
2156 轴肩
22   第二移动支架
23   定位凸块
3    控制部
4    固定支架
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,但其仅为优选实施例,并不用来限制本发明的实质范围。另外,本发明的技术方案并非只适用于搅拌主机缸体的组焊,任何缸体的组对焊接,条件允许的情况下均可使用本发明的缸体组焊工装,下文中提到搅拌主机处只是为了便于说明。
请结合参考图2、图3和图4,其中图2为本发明缸体组焊工装结构主视示意图,图3为本发明缸体组焊工装结构侧视示意图,图4为本发明缸体组焊工装结构俯视示意图,如图所示,本发明的缸体组焊工装主要包括:基准平台1;第一移动支架21和第二移动支架22,能移动的设置于基准平台1上,两个移动支架分别由专门的驱动装置20来进行驱动,使第一移动支架21和第二移动支架22能够相互靠近或相远离,第一移动支架21和第二移动支架22用于定位和紧固端板101及侧板102,使端板101及侧板102按照规格组对,以进行后续的焊接作业;控制部3,能够控制第一移动支架21、第二移动支架22定位紧固端板101及侧板102的操作,并能控制第一移动支架21和第二移动支架22的驱动装置20,从而控制第一移动支架21和第二移动支架22的移动。
基准平台1为整个工装的基础件,其一般面积较大,平铺设置于地面,其上面设置组焊工装的各个零部件。
第一移动支架21和第二移动支架22能移动的设置于基准平台1上,例如可为常见的滑轨滑动,基准平台1上设置滑动轨道,第一移动支架21和第二移动支架22可滑动的设置于该滑动轨道上,其具体的结构已为比较常见的技术,在此不再详细说明,当然,也不以上述的实施方式为限制。
第一移动支架21和第二移动支架22用于支撑定位和紧固端板101及侧板102,上文中提到缸体通常包括两个端板101及两个侧板102,其中一端板定位于第一移动支架21,另一端板定位于第二移动支架22,而侧板102是通过第一移动支架21和第二移动支架22同时定位的。
第一移动支架21和第二移动支架22的结构可以相同,分别竖直的设置于基准平台1上,设置方位相反,也就是俗称的“背靠背”设置,如图2所示;或者两移动支架的结构也可不同,只要能实现缸体零部件的组焊定位即可。本实施例中,两移动支架的结构相同,以第一移动支架21为例进行说明,其包括有架体211、端板定位件212、端板固定装置213、侧板定位件214和侧板固定装置215。
架体211能移动的设置于基准平台1上。
端板定位件212设于架体211上,位于架体211远离第二移动支架22的一侧,端板定位件212用于定位缸体的一端板101,由背景技术可知,端板101通常为平板且开设有开孔,所以端板定位件212比较常用的可为定位块,该定位块能够卡置于端板101的开孔,从而实现端板定位,端板上开孔的位置或者形状可能会由于产品型号的不同而有所不同,定位块的位置和形状作相应调整即可。定位块可由一驱动部件驱动而在架体211上伸缩运动,该驱动部件可为液压缸。
由于端板通常重量较大,在端板定位件212将其定位之后,还需要借助端板固定装置213将其固定,端板固定装置213设置于架体211上。如图5所示,为本发明缸体组焊工装端板固定装置一实施例结构示意图,本实施例的端板定位件212为一铰链式拉爪拉紧机构,优选为液压驱动式,其设置于架体211远离第二移动支架22的一侧,与上述的端板定位件212位于架体211的同一侧,该铰链式拉爪拉紧机构的具体结构和动作机理已为现有技术,在此不再赘述。铰链式拉爪初始为收拢状态,伸出拉紧机构,铰链式拉爪以收拢状态穿过端板101上的开孔,之后,驱动铰链式拉爪打开,拉爪的爪钩部钩持于端板的一侧,然后回缩拉紧机构,借助爪钩部使端板紧贴于第一移动支架21上,实现拉紧固定。优选的,在架体211上与端板固定装置213相同的一侧还设有凸台,当端板固定装置213将端板101拉紧固定时,端板101可贴靠于凸台上,避免其直接贴靠于架体211上,由于架体的加工精度等因素而导致错位误差等问题,影响组焊质量。
侧板定位件214用于定位侧板102,其设置于架体211上,若侧板102为常规的平板,则侧板定位件214仍可选用与上述端板定位件212相同的定位块结构,不过由上述背景技术可知,搅拌主机缸体的两侧板102常见为弧形板,针对这种弧形侧板,本实施例中侧板定位件214选择为一弧形定位板,如图3所示,其垂直于弧形侧板的组对位置而设置,也就是说其平行于端板的组对位置而设置,该弧形定位板具有一弧形接触面2141,用于接触并支撑弧形侧板的内表面,从而实现弧形侧板的定位,当然,根据弧形侧板的弧度不同以及其与端板的组对角度的不同,弧形定位板的弧形接触面2141也应作相应调整,本实施例中,弧形接触面2141是朝向正上方设置。
与端板类似的,在侧板定位件214将侧板102定位之后,还需要借助侧板固定装置215将其固定,侧板固定装置215设置于架体211上。若侧板102为常规平板且其上所开设的开孔足够大,则侧板固定装置215可采用与上述端板固定装置213相同的铰链式拉爪拉紧机构;若侧板102为弧形侧板或者其上的开孔较小的话,则侧板固定装置215可采用可拆卸拉杆拉紧机构,优选为液压驱动式,如图6所示,为本发明缸体组焊工装侧板固定装置一实施例结构示意图,即本实施例中的可拆卸拉杆拉紧机构结构示意图,其设置于架体211上,用于拉紧固定侧板102,该可拆卸拉杆拉紧机构主要包括液压油缸2151、胀套2152、套筒2153、弹簧2154和拉杆2155,其中胀套2152由两个半胀套件组成,两个半胀套件通过一个常规的球接件连接,使得两个半胀套件能够相对转动张开一定的角度,以及收合回到图6所示的状态,胀套2152的末端连接液压油缸2151的推杆,胀套2152的前端在两个半胀套件的夹合作用下能够卡设拉杆2155的一端,拉杆2155的另一端设有一轴肩,以卡设于侧板的外侧,两个半胀套件之间还设有一弹簧2154,该弹簧2154位于球接件靠胀套前端的一侧,胀套2152设于套筒2153内,能够在液压油缸2151的驱动下在套筒2153内移动,胀套2152位于套筒2153内时,两半胀套件合拢,弹簧2154为压缩状态,当胀套2152被液压油缸2151推出套筒2153时,两半胀套件在弹簧的作用下张开已定角度,胀套前端张开,其卡设的拉杆2155即可从胀套上拆下,当胀套2152被液压油缸2151拉回套筒2153时,两半胀套件在套筒2153的限位作用下合拢,弹簧2154再次压缩,两半胀套件合拢使得胀套前端能够再次卡设拉杆2155,同时,在液压油缸的驱动下,拉杆2155往回收缩。
在具体实施中,固定侧板时,液压油缸2151推动胀套2152伸出套筒2153,胀套2152的伸出端在内设弹簧2154的作用下张开,其伸出端卡设的拉杆2155即可从胀套2152上拆卸,拉杆2155的一端能够与胀套2152相卡固连接,另一端设有一轴肩2156,轴肩2156能够卡置于侧板的开孔部,拉杆2155自胀套2152上拆卸后,其一端穿过侧板102的开孔后再与胀套2152相卡接,具体的说,液压油缸2152拉动胀套2152缩回套筒2153,胀套2152的伸出端在套筒2153的限制作用下收合,从而拉杆2155的一端即卡固连接于胀套2152,液压油缸2152继续拉动胀套2152回缩,拉杆2155另一端的轴肩即卡置于侧板开孔的边缘,从而能够拉紧固定侧板102,当组焊完毕需要脱模时,只需逆向进行上述操作即可。
根据侧板102的尺寸和形状等,侧板固定装置215可设置有多个,其设置位置也可根据设计需要而调整,本领域的技术人员根据上述实施例可轻易推知设置多个侧板固定装置时的实施方式,故在此不再赘述。
本实施例中,第二移动支架22与第一移动支架21的结构相同,设置方位相反,也就是第二移动支架22的端板定位件及端板固定装置设置于第二移动支架22上远离第一移动支架的一侧,而上面以及提到,第一移动支架21的端板定位件及端板固定装置设置于第一移动支架22上远离第二移动支架的一侧,形成“背靠背”的结构,而侧板102则是通过第一移动支架21和第二移动支架22上的侧板定位件及侧板固定装置的共同作用而实现定位和紧固。
第一移动支架21连接有驱动其运动的驱动装置20,第二移动支架22连接有驱动其运动的另一驱动装置20,两个驱动装置20能够通过控制自身的驱动行程而控制两移动支架的间距,从而使整个组焊工装能够适用于不同规格的缸体的组对焊接。本实施例中,驱动装置20为液压油缸,当液压油缸驱动移动支架到达目标位置后,液压油缸锁止,从而定位两个移动支架;优选的,为了实现移动支架的定位,还可在基准平台1上设置定位挡块11,而在第一移动支架21和第二移动支架22底部设置定位凸块23,随着移动支架的移动,定位凸块23能够卡抵于定位挡块11,从而实现移动支架的定位,这就可以省略上述的液压锁锁止步骤,使移动支架的定位更加快捷和牢固;而进一步优选的,在基准平台1上对应第一移动支架21和第二移动支架22的滑动路径处可分别设置定位机构12,如图4所示,定位机构12包括两定位挡块11以及连接两定位挡块11的轴杆13,两定位挡块11能够绕轴杆13搬动,从而使定位挡块11位于移动支架底部定位凸块23的移动路径或者离开其移动路径,这样就可以更快速的实现几种不同规格缸体组焊时的定位。当然,移动支架的定位还可以根据上述实施例进行多种变形或者选用其他多种常用形式,在此不再一一赘述。
控制部3可控制第一移动支架21和第二移动支架22的移动,通常情况下,控制部3连接并控制第一移动支架21和第二移动支架22的驱动装置20。另外,上述的端板定位件212、端板固定装置213、侧板定位件214和侧板固定装置215也连接并受控于控制部3,通过操作控制部3即可实现端板及侧板的定位及紧固,控制部3可具有一操控面板,以方便工作人员的操作。控制部控制驱动装置动作的相关技术方案已为本领域内较为成熟的技术,在此不再详细说明。
以上即为本发明缸体组焊工装的整体结构,进一步优选的,为了提升整个组焊工装支撑定位组焊缸体的强度,并进一步确保组焊质量,本发明的缸体组焊工装还可包括一固定支架4,主要用于定位和紧固侧板102,固定支架4固定设置于基准平台1上,位于第一移动支架21和第二移动支架22之间,如图2及图4所示,固定支架4上可设有上述的侧板定位件214或侧板固定装置215,或者侧板定位件和侧板固定装置同时设置。在侧板定位及紧固操作中,固定支架4上设置的侧板定位件和侧板固定装置将起到与两移动支架上的侧板定位件和固定装置相同的作用,从而提升侧板的定位和紧固效果。
下面结合参考上述各图来说明本发明缸体组焊工装的简单应用,如图所示,本实施例中,首先,调整第一移动支架21和第二移动支架22的间距并定位,使其符合待组焊的缸体的型号规格,该过程可通过控制驱动装置20实现,或者借助设置上述的定位挡块11、定位凸块23或定位机构12来实现,操作人员通过操控控制部3来进行控制;然后,进行侧板102的组对,由上所述,通过两移动支架以及固定支架4的侧板定位件214对侧板实施定位,若侧板为弧形板,则侧板定位件214相应的采用弧形定位板,由两移动支架以及固定支架4上设置的侧板固定装置215紧固侧板;接着进行端板101的组对,由上所述,通过两移动支架上设置的端板定位件212对端板101实施定位,由两移动支架上设置的端板固定装置213紧固端板101,通过控制部3完成上述操作之后,端板101和侧板102即组对完毕,下面可进行端板与侧板的定位焊接;之后,借助常用工具将弯板103及角铁固定板104组对到端板及侧板上,并进行定位焊接,此处提到的常用工具可为现有的一些工装,不再赘述;整个缸体组焊完毕之后,进行缸体脱模,通过操控控制部3松开所有的定位件及固定装置,并使两移动之间相向移动,然后用行车等将组焊的产品从工装上吊出即可,省时省力,方便快捷。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。

Claims (13)

1.一种缸体组焊工装,其特征在于,所述缸体组焊工装包括:
基准平台;
第一移动支架和第二移动支架,能移动的设置于所述基准平台上,使所述第一移动支架和第二移动支架能够相互靠近或相远离,所述第一移动支架和第二移动支架用于定位和紧固缸体的端板及侧板;
控制部,用于控制所述第一移动支架和第二移动支架定位紧固所述端板及侧板,以及控制所述第一移动支架和第二移动支架在所述基准平台上的移动。
2.根据权利要求1所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述第一移动支架连接有驱动其运动的驱动装置,所述第二移动支架连接有驱动其运动的另一驱动装置,所述控制部连接并控制两个所述驱动装置。
3.根据权利要求2所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述驱动装置为具有锁止功能的液压油缸。
4.根据权利要求1或2所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述基准平台上设置有定位挡块,所述第一移动支架和第二移动支架底部设置有定位凸块,所述定位凸块能够卡抵于所述定位挡块,而定位所述第一移动支架和第二移动支架。
5.根据权利要求1或2所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述第一移动支架和第二移动支架底部设置有定位凸块,所述基准平台上设有定位机构,所述定位机构包括两定位挡块以及连接两所述定位挡块的轴杆,两所述定位挡块能够绕所述轴杆搬动,使所述定位挡块位于所述定位凸块的移动路径上或者离开其移动路径,所述定位凸块能够卡抵于所述定位挡块,而定位所述第一移动支架和第二移动支架。
6.根据权利要求1所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述缸体组焊工装还包括一固定支架,固定设置于所述基准平台上,位于所述第一移动支架和第二移动支架之间,所述固定支架用于定位和紧固所述侧板。
7.根据权利要求1或6所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述第一移动支架包括:
架体,能移动的设置于所述基准平台上;
端板定位件,设于所述架体上,所述端板定位件用于定位所述端板;
端板固定装置,设于所述架体上,所述端板固定装置用于紧固所述端板;
侧板定位件,设于所述架体上,所述侧板定位件用于定位所述侧板;
侧板固定装置,设于所述架体上,所述侧板固定装置用于紧固所述侧板;
所述控制部连接并控制所述端板定位件、端板固定装置、侧板定位件和侧板固定装置;
所述第二移动支架与所述第一移动支架结构相同。
8.根据权利要求7所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述第一移动支架的端板定位件及端板固定装置设置于所述第一移动支架上远离所述第二移动支架的一侧;所述第二移动支架的端板定位件及端板固定装置设置于所述第二移动支架上远离所述第一移动支架的一侧。
9.根据权利要求7所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述端板定位件和侧板定位件均为定位块。
10.根据权利要求7所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述端板固定装置为铰链式拉爪拉紧机构,所述铰链式拉爪拉紧机构为液压驱动。
11.根据权利要求7所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述侧板定位件为弧形定位板,用于定位缸体的弧形侧板,所述弧形定位板垂直于所述弧形侧板的组对位置设置,所述弧形定位板具有一弧形接触面,用于接触并支撑所述弧形侧板的内表面,从而定位所述弧形侧板。
12.根据权利要求7所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述侧板固定装置为液压驱动可拆卸拉杆拉紧机构,其包括有胀套,所述胀套包括两个半胀套件,两个所述半胀套件通过球接件连接以便能相对转动,所述胀套的末端连接液压油缸的推杆,所述胀套的前端在两个所述半胀套件的夹合作用下能够卡设拉杆的一端,两个所述半胀套件之间设有弹簧,所述弹簧位于所述球接件靠所述胀套前端的一侧,所述胀套设于套筒内并由所述套筒限位,所述胀套能在所述液压油缸的驱动下在所述套筒内移动,所述拉杆的另一端设有一轴肩。
13.根据权利要求7所述的缸体组焊工装,其特征在于,所述固定支架上设有侧板定位件或侧板固定装置,或者同时设有侧板定位件和侧板固定装置,所述固定支架上设置的侧板定位件、侧板固定装置与所述第一移动支架上设置的侧板定位件、侧板固定装置相同。
CN201110321938.XA 2011-10-21 2011-10-21 缸体组焊工装 Active CN102500978B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110321938.XA CN102500978B (zh) 2011-10-21 2011-10-21 缸体组焊工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110321938.XA CN102500978B (zh) 2011-10-21 2011-10-21 缸体组焊工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102500978A true CN102500978A (zh) 2012-06-20
CN102500978B CN102500978B (zh) 2014-07-09

Family

ID=46213143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110321938.XA Active CN102500978B (zh) 2011-10-21 2011-10-21 缸体组焊工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102500978B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102909510A (zh) * 2012-10-17 2013-02-06 安徽肯达机械科技有限公司 一种非圆形容器的封头拼接装置
CN103240558A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 山东鲁帆集团有限公司 支撑立柱的制造模具及制造方法
CN109108550A (zh) * 2018-09-19 2019-01-01 廊坊德基机械科技有限公司 用于双轴式搅拌锅筒体组焊用工装及组焊工艺流程
CN114083369A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 东风汽车股份有限公司 一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB586293A (en) * 1943-11-13 1947-03-13 Linde Air Prod Co Improved process of and apparatus for the flame machinery of metal bodies
US2669364A (en) * 1950-06-09 1954-02-16 Charles N Aronson Rotatable support for cylinders
CN201295827Y (zh) * 2008-10-27 2009-08-26 三一重工股份有限公司 搅拌主机缸体焊接工装
CN201856058U (zh) * 2010-10-29 2011-06-08 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 搅拌车罐体组焊机
CN201922190U (zh) * 2010-10-20 2011-08-10 湖南鑫众工业装备有限责任公司 搅拌机缸体通用组对工装

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB586293A (en) * 1943-11-13 1947-03-13 Linde Air Prod Co Improved process of and apparatus for the flame machinery of metal bodies
US2669364A (en) * 1950-06-09 1954-02-16 Charles N Aronson Rotatable support for cylinders
CN201295827Y (zh) * 2008-10-27 2009-08-26 三一重工股份有限公司 搅拌主机缸体焊接工装
CN201922190U (zh) * 2010-10-20 2011-08-10 湖南鑫众工业装备有限责任公司 搅拌机缸体通用组对工装
CN201856058U (zh) * 2010-10-29 2011-06-08 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 搅拌车罐体组焊机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102909510A (zh) * 2012-10-17 2013-02-06 安徽肯达机械科技有限公司 一种非圆形容器的封头拼接装置
CN102909510B (zh) * 2012-10-17 2014-11-05 安徽肯达机械科技有限公司 一种非圆形容器的封头拼接装置
CN103240558A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 山东鲁帆集团有限公司 支撑立柱的制造模具及制造方法
CN103240558B (zh) * 2013-05-16 2015-10-28 山东鲁帆集团有限公司 支撑立柱的制造模具及制造方法
CN109108550A (zh) * 2018-09-19 2019-01-01 廊坊德基机械科技有限公司 用于双轴式搅拌锅筒体组焊用工装及组焊工艺流程
CN109108550B (zh) * 2018-09-19 2023-10-03 廊坊德基机械科技有限公司 用于双轴式搅拌锅筒体组焊用工装及组焊方法
CN114083369A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 东风汽车股份有限公司 一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102500978B (zh) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1172773C (zh) 用于在板形工件上执行自动制造操作的设备
CN202219412U (zh) 液压铣床多用横式装夹具
CN202701656U (zh) 一种适用于多车型的工装平台
CN102500978A (zh) 缸体组焊工装
CN102825408A (zh) 一种立柱组焊工装
CN205184357U (zh) 自动对中夹具
CN202291987U (zh) 一种定位机构可切换的夹具
CN109848625A (zh) 桁架点焊模具
CN102735438A (zh) 一种水嘴阀芯寿命检测装置
CN202388178U (zh) 一种车身定位装置
CN203579078U (zh) 一种汽车货箱后边梁总成柔性焊接夹具装置
CN105537322A (zh) 一种快捷式汽车钣金工作台
CN203221312U (zh) 货箱油缸上支座组焊定位装置
CN104724635A (zh) 火车车门拆装机构
CN105772620A (zh) 一种后横管旋铆机
CN110385557A (zh) 焊接设备及焊接生产线
CN206373528U (zh) 井字龙骨定位工装
CN111822976B (zh) 改进型胀型压装***及其方法
CN109650022A (zh) Xy轴移载机
CN208262197U (zh) 焊接设备及焊接生产线
CN210592229U (zh) 汽车前端模块整体装配用辅助夹具
CN209306479U (zh) Xy轴移载机
CN201371357Y (zh) 摇臂支架加工装置
CN202240269U (zh) 驾驶室总成焊接夹具
CN203343232U (zh) 双转臂液压拉弯机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant