CN102491098A - 砖用码垛机的编排机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砖用码垛机的编排机构,包括纵推装置、纵向进给面、横推装置、横向进给面,纵推装置将砖块推向纵向进给面并使砖块排成列状;横推装置将列状砖块推向横向进给面并使砖块形成面状,它还包括一可升降的导向装置,所述纵向进给面和横向进给面分别位于导向装置的左、右两侧,纵向进给面和横向进给面分别由均匀分布的斜导辊组成,且纵向进给面和横向进给面上的斜导辊分别与砖块的进给方向成一锐角。通过斜导辊的设置不仅减小了砖块排列时所需的推力,避免了砖块被压碎的问题,而且可使砖块更紧密的靠在一起。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机,特别是指一种砖用码垛机的编排机构,即将砖排列成长方形的码垛机部件。
背景技术
码垛机是将工件整齐堆叠在一起的机械设备,在制砖行业中,也常常用到码垛机。现有的制砖行业的码垛机主要是通过机械臂的方式将砖块抓取并整齐堆叠,它虽然自动化程度高,但是要求与其配套的设备严格(要求模具形状是可码成方形的方形或长方形,即要求配套相应模具的生产设备),同时空心率大的砖易抓碎。
现有技术中有一种码垛机,它并不是采用机械臂的方式,而是先将砖块排成一列,然后将一列列砖块排成一个砖块面(或呈长方形或呈正方形),最后将一个个砖块面竖直堆叠在一起。这种码垛机主要包括使砖块排成列状的纵向进给面以及将列状砖块排成面状的横向进给面。工作时,砖块先纵向推送至纵向进给面上并在纵向进给面上压排成整齐的列状,待排列完成后再将列状的砖块横向推送至横向进给面上,多排列状砖块被逐一送至横向进给面上,直至布满横向进给面,最后将横向进给面上的砖块卸至堆放平台,并在堆放平台上形成一长方体形。上述码垛机虽然购置成本低,但是其存在下述缺点:1、由于横向进给面和纵向进给面的表面都是平面(多为铁板),砖块在排列过程中与表面的摩擦较大,推送装置需要较大的推力才能将砖块推动,而且随着砖块的排列块数的增加需要的推力也会逐渐增强,另外,不同砖块的抗压程度也存在较大区别,因此经常会出现砖块所受压力过大而碎裂的问题。2、实际生产经验证明,在推送过程中,相邻砖块或砖列会分叉而至靠接不紧密,而使编排完成的长方体形变形,不利于堆叠。
发明内容
本发明提供了一种砖用码垛机的编排机构,其目的在于克服现有技术存在的上述问题。
本发明的技术方案如下:
砖用码垛机的编排机构,包括纵推装置、纵向进给面、横推装置、横向进给面,纵推装置将砖块推向纵向进给面并使砖块排成列状;横推装置将列状砖块推向横向进给面并使砖块形成面状,它还包括一可升降的导向装置,所述纵向进给面和横向进给面分别位于导向装置的左、右两侧,纵向进给面和横向进给面分别由均匀分布的斜导辊组成,且纵向进给面和横向进给面上的斜导辊分别与砖块的进给方向成一锐角。
作为本发明的改进,所述横向进给面上方设有将面状的砖块推离横向进给面的推送装置,该推送装置具有一推板,所述推板与砖块接触的正面由均匀分布的导辊组成。
作为本发明的进一步改进,所述纵向进给面上设有防止砖块进给时掉落的护栏,该护栏上均匀分布有导辊。
作为本发明的更进一步改进,所述导向装置的左、右侧面以及顶面均由导辊组成。
作为本发明的改进,所述锐角成45°。
由上述对本发明的描述可知,和现有技术相比,本发明的优点在于:
1、砖块在进给时由原先的滑动摩擦变成滚动摩擦,其摩擦力大为减小,即相应的推力也相应减小,因此砖块在推送过程中不会出现砖块被压碎的问题。
2、由于纵向进给面上的斜导辊与纵向的进给方向成一锐角,砖块会受到纵向分力和横向分力的同时作用,纵向分力使前、后砖块紧靠在一起,横向分力使砖块抵靠于导向装置(纵向进给时,导向装置升起)的侧面,从而使砖块对齐于导向装置侧面并排成列状。横向进给面上的斜导辊具有一纵向分力,该纵向分力能使左、右砖块紧靠在一起。
3、导向装置的顶面和左、右侧面均分布有导辊,可进一步减小砖块的摩擦力,从而减小推力。
4、本发明的编排机构主要由各推送装置和斜导辊组成,其结构较为简单,购置成本较低,而且它的功率较低。
附图说明
图1为编排机构前侧的结构示意图。
图2为编排机构后侧的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1,砖用码垛机包括机架1、进料机构和编排机构,进料机构和编排机构都安装于机架1上,进料机构为输送带2,砖块(图中未画出)通过输送带2输送至编排机构的进料口处。
同时参照图2,编排机构包括纵推装置(由于视角原因,图中未画出)、纵向进给面3、横推装置4、横向进给面6、导向装置5以及推送装置7。纵推装置位于纵向进给面3和输送带2之间,它可将砖块推至纵向进给面3上并使砖块排成列状;纵向进给面3上均匀分布有斜导轨31,斜导轨31与砖块的推进方向成一锐角(该锐角为45°时较佳);横推装置4位于纵向进给面3的上方,它包括横向导轨42和推板41,推板41能在导轨42上左、右滑动,并将列状砖块推至横向进给面6上;横向进给面6上均匀分布有斜导轨61,斜导轨61与列状砖块的推进方向成一锐角(该锐角为45°时较佳);导向装置5位于纵向进给面3和横向进给面6之间,导向装置5的左、右侧面52、51以及顶面53均由导辊组成;推送装置7安装于横向进给面6的上方,它包括纵向导轨72和推板71,推板71与砖块的接触面由均匀分布的导辊组成。
本发明的工作过程如下:砖块经输送带2至编排机构入口,再通过纵推装置推送至纵向进给面3上,在砖块的运动过程中,斜导辊31会滚动从而减小摩擦,并且斜导辊31会对其上的砖块分别产生一个向左的横向分力和向前的纵向分力,横向分力使砖块抵靠于导向装置5(纵向进给时,导向装置升起)的右侧面51并于右侧面51对齐,纵向分力使前、后砖块紧靠在一起,待各砖块排成列状后,导向装置5便会下降至顶面53与纵向进给面3和横向进给面6平齐,此时,横推装置4再向左运动顶推整列的砖块,使整列砖块运动至横向进给面6上,多次重复上述操作,使后续的列状砖块逐一推送至横向进给面6上,在这个过程中,斜导辊61会对砖块分别产生一个向左的横向分力和向后的纵向分力,纵向分力使砖块紧靠于推板71,横向分力使左、右砖块紧靠在一起,待横向进给面6上布满多列砖块后,再将导向装置5升起,此时推板71沿着导轨72向前运动,在这个运动过程中,斜导轨61又会对砖块产生一个向前的纵向分力和向右的横向分力,纵向分力有助于砖块的前进,减小摩擦,横向分力会使砖块紧靠于导向装置的左侧面52,并使砖块对齐于左侧面52。
上述仅为发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (5)
1.砖用码垛机的编排机构,包括纵推装置、纵向进给面、横推装置、横向进给面,纵推装置将砖块推向纵向进给面并使砖块排成列状;横推装置将列状砖块推向横向进给面并使砖块形成面状,其特征在于:还包括一可升降的导向装置,所述纵向进给面和横向进给面分别位于导向装置的左、右两侧,纵向进给面和横向进给面分别由均匀分布的斜导辊组成,且纵向进给面和横向进给面上的斜导辊分别与砖块的进给方向成一锐角。
2.如权利要求1所述的编排机构,其特征在于:所述横向进给面上方设有将面状的砖块推离横向进给面的推送装置,该推送装置具有一推板,所述推板与砖块的接触面由均匀分布的导辊组成。
3.如权利要求1所述的编排机构,其特征在于:所述纵向进给面上设有防止砖块进给时掉落的护栏,该护栏上均匀分布有导辊。
4.如权利要求1或2所述的编排机构,其特征在于:所述导向装置的左、右侧面以及顶面均由导辊组成。
5.如权利要求1所述的编排机构,其特征在于:所述锐角成45°。
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