CN102490027A - 升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种升降平台,包括底板、顶板、上斜度滑块、下斜度滑块、驱动组件及导向组件,所述上斜度滑块包括上斜面、上连接面,所述下斜度滑块包括下连接面、下斜面,所述上斜度滑块的上连接面固定连接于所述顶板,所述下斜度滑块的下连接面滑动连接于所述底板,所述上斜度滑块的上斜面平行于所述下斜度滑块的下斜面,所述下斜度滑块在所述驱动组件的驱动下相对于所述底板滑动并抵持于上斜度滑块,所述上斜度滑块的上斜面贴合于所述下斜度滑块的下斜面,所述上斜度滑块在所述下斜面抵持下做升降运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降平台,尤其涉及一种用于电子产品加工的升降平台。
背景技术
有些电子产品加工设备在加工复杂工序或复杂零件时,仅有XY平面垂直坐标平台不能满足加工需求,还需要组合使用升降平台和任意分度的旋转平台,在***的操纵控制下与XY组合使用才能满足复杂工序的加工要求和加工条件,虽然CNC的功能强大,但并不完全适合于电子产品的加工。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种升降平台,包括底板、顶板、上斜度滑块、下斜度滑块、驱动组件及导向组件,所述上斜度滑块包括上斜面、上连接面,所述下斜度滑块包括下连接面、下斜面,所述上斜度滑块的上连接面固定连接于所述顶板,所述下斜度滑块的下连接面滑动连接于所述底板,所述上斜度滑块的上斜面平行于所述下斜度滑块的下斜面,所述下斜度滑块在所述驱动组件的驱动下相对于所述底板滑动并抵持于上斜度滑块,所述上斜度滑块的上斜面贴合于所述下斜度滑块的下斜面,所述上斜度滑块在所述下斜面抵持下做升降运动。
本发明的进一步改进为,所述所述驱动组件包括丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动件及配合丝杆的丝杆螺母,所述丝杆螺纹连接于所述丝杆螺母,所述丝杆螺母固定连接于所述上斜度滑块。
本发明的进一步改进为,所述升降平台设有轴承及轴承座,轴承座固定连接于底板,轴承设置于轴承座中,丝杆的末端转动连接于轴承。
本发明的进一步改进为,所述上斜度滑块的上连接面与所述上斜面之间的斜角的角度为5度至30度。
本发明的进一步改进为,所述下斜度滑块的下连接面与所述下斜面之间的斜角的角度为5度至30度。
本发明的进一步改进为,所述上斜度滑块的上斜面采用贴塑导轨。
本发明的进一步改进为,所述下斜度滑块的下斜面采用贴塑导轨。
本发明的进一步改进为,所述下斜度滑块的下连接面上开设有油槽。
本发明的进一步改进为,所述升降平台还设有感应组件,感应组件包括感应开关及感应片感应开关设置于下斜度滑块侧面并固定于底板,感应片固定连接于下斜度滑块。
本发明的进一步改进为,所述感应组件设有两个感应开关,两个感应开关沿下斜度滑块的滑动方向依次设置。
相较于现有技术,本发明的升降平台通过设置具有一定斜角的上斜度滑块及下斜度滑块,配合丝杆副将水平方向的直线运动转换为竖直方向的升降运动。由于上斜度滑块及下斜度滑块具有较小的斜角,下斜度滑块较长的直线运动距离对应顶板较小的抬升距离,因而本发明的升降平台可做到较为精确地微距离升降,同时保证整个装置具有良好的刚度。
附图说明
图1是本发明升降平台装配示意图。
图2是本发明升降平台分解示意图。
图3是本发明升降平台另一分解示意图。
图4是本发明升降平台驱动组件及下斜度滑块的结构示意图。
图5是本发明升降平台剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
请参阅图1至图3,本发明提供了一种升降平台10,包括顶板11、底板12、上斜度滑块13、下斜度滑块14、驱动组件16及导向组件17。顶板11、上斜度滑块13、下斜度滑块14、底板12由上至下依次设置。驱动组件16连接于下斜度滑块14,在驱动组件16驱动下,下斜度滑块14相对于底板12滑动并抵推上斜度滑块13以抬升顶板11。顶板11及底板12水平设置,顶板11开设有销孔,底板12的底部设有条形滑轨121。底板12安装于安装板21。
上斜度滑块13包括上斜面1301、上连接面1302、连接于上斜面1301及上连接面1302的上侧面1303。上斜度滑块13的上连接面1302固定连接于所述顶板11。在本实施例中,上斜度滑块13包括两个并列设置的楔形的上滑块主体130及连接于两个上滑块主体130之间的上滑块连接部135,上斜面1301、上连接面1302及上侧面1303设置于上滑块主体130。在本实施例中,上斜度滑块13的上连接面1302与所述上斜面1301之间的斜角的角度为5度至30度。上斜度滑块13的上斜面1301采用贴塑导轨。可以理解的是,上斜度滑块13可为其他形状,只需保证其上设有上斜面1301、上连接面1302即可。
下斜度滑块14包括下斜面1401、下连接面1402、连接于下斜面1401及下连接面1402的下侧面1403。下斜度滑块14的下连接面1402滑动连接于底板12。在本实施例中,下斜度滑块14包括两个并列设置的楔形的下滑块主体140及连接于两个下滑块主体140之间的下滑块连接部145,下斜面1401、下连接面1402及下侧面1403设置于下滑块主体140。在本实施例中,下斜度滑块14的下连接面1402与所述下斜面1401之间的斜角的角度为5度至30度。下斜度滑块14的下连接面1402上开设有油槽1405,所述油槽1405为连续弯曲的波浪状。下斜度滑块14的下滑块连接部145开设有通孔。下斜度滑块14还设有滑动部147,滑动部147大体为块状,滑动部147设有滑槽1471。下斜度滑块14的下斜面1401采用贴塑导轨。请参见图4及图5,驱动组件16包括丝杆161、用于驱动丝杆161转动的驱动件163及配合丝杆161的丝杆螺母165,所述丝杆161螺纹连接于所述丝杆螺母165,所述丝杆螺母165固定连接于所述下斜度滑块14。在本实施例中,驱动件163为旋转电机,丝杆螺母165卡持于下斜度滑块14的下滑块连接部145的通孔中,可以理解的是,丝杆螺母165可固定于下斜度滑块14的其他位置以用于与丝杆161配合推动下斜度滑块14。驱动组件16还设有轴承(图未示)及轴承座167,轴承座167固定连接于底板12,轴承设置于轴承座167中,丝杆161的末端可转动地连接于轴承。
导向组件17包括导向柱171及套设于导向柱171的套筒173。套筒173固定于顶板11,导向柱171固定于底板12。在本实施例中,升降平台10设有四对导向柱171及套筒173,分别靠近顶板11的四角设置。
升降平台10还设有感应组件18。感应组件18包括感应开关181及感应片183。在本实施例中,升降平台10设有两个感应开关181,感应开关181设置于下斜度滑块14侧面并固定于底板12,两个感应开关181沿下斜度滑块14滑动方向依次设置。感应片183固定连接于下斜度滑块14并相对于感应开关181滑动。可以理解的是,感应开关181可使用各种类型的传感器,以对连接于下斜度滑块14的感应片183进行感应检测。升降平台10还设有锁紧组件19,锁紧组件19包括气缸缸体191、连接于气缸缸体191的活塞杆(图未示)及连接于活塞杆的法兰195。法兰195固定连接于顶板11,气缸缸体191固定连接于底板12。
使用该升降平台10时,上斜度滑块13的上连接面1302固定连接于所述顶板11。下斜度滑块14的下连接面1402滑动连接于底板12。启动驱动组件16,在丝杆161旋转并沿直线推动丝杆螺母165。因为丝杆螺母165固定连接于下斜度滑块14,驱动组件16通过丝杆161旋转沿直线推动下斜度滑块14。下斜度滑块14的滑动部147的滑槽1471卡持于底板12的条形滑轨121,在驱动组件16的驱动下,下斜度滑块14沿底板12的滑块滑动,上斜度滑块13的上斜面1301平行于所述下斜度滑块14的下斜面1401,下斜度滑块14的下斜面1401抵持于上斜度滑块13的上斜面1301。由于上斜度滑块13固定连接于顶板11,在下斜度滑块14的抵持作用下抬升上斜度滑块13,上斜度滑块13沿导向组件17的导向方向向上提升。下斜度滑块14的侧面设有感应片183,在下斜度滑块14滑动过程中,感应片183会依次靠近两个感应开关181。在本实施例中,两个感应开关181的设置位置分别对应下斜度滑块14的极限运动位置,感应片183靠近感应开关181时会发出感应信号,可用于配合连接于升降平台10的控制***控制升降平台10的移动行程。下斜度滑块14抵推上斜度滑块13抬升顶板11到达预定位置后,驱动组件16停止运动。可通过锁紧组件19上推或下拉顶板11,辅助驱动组件16控制顶板11与底板12之间的相对位置。本发明的升降平台10通过设置具有一定斜角的上斜度滑块13及下斜度滑块14,配合丝杆副将水平方向的直线运动转换为竖直方向的升降运动。由于上斜度滑块13及下斜度滑块14具有较小的斜角,下斜度滑块14较长的直线运动距离对应顶板11较小的抬升距离,因而本发明的升降平台10可做到较为精确地微距离升降,同时保证整个装置具有良好的刚度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种升降平台,其特征在于:包括底板、顶板、上斜度滑块、下斜度滑块、驱动组件及导向组件,所述上斜度滑块包括上斜面、上连接面,所述下斜度滑块包括下连接面、下斜面,所述上斜度滑块的上连接面固定连接于所述顶板,所述下斜度滑块的下连接面滑动连接于所述底板,所述上斜度滑块的上斜面平行于所述下斜度滑块的下斜面,所述下斜度滑块在所述驱动组件的驱动下相对于所述底板滑动并抵持于上斜度滑块,所述上斜度滑块的上斜面贴合于所述下斜度滑块的下斜面,所述上斜度滑块在所述下斜面抵持下做升降运动。
2.根据权利要求1所述升降平台,其特征在于:所述所述驱动组件包括丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动件及配合丝杆的丝杆螺母,所述丝杆螺纹连接于所述丝杆螺母,所述丝杆螺母固定连接于所述上斜度滑块。
3.根据权利要求2所述升降平台,其特征在于:所述升降平台设有轴承及轴承座,轴承座固定连接于底板,轴承设置于轴承座中,丝杆的末端转动连接于轴承。
4.根据权利要求1所述升降平台,其特征在于:所述上斜度滑块的上连接面与所述上斜面之间的斜角的角度为5度至30度。
5.根据权利要求1所述升降平台,其特征在于:所述下斜度滑块的下连接面与所述下斜面之间的斜角的角度为5度至30度。
6.根据权利要求1所述升降平台,其特征在于:所述上斜度滑块的上斜面采用贴塑导轨。
7.根据权利要求1所述升降平台,其特征在于:所述下斜度滑块的下斜面采用贴塑导轨。
8.根据权利要求1所述升降平台,其特征在于:所述下斜度滑块的下连接面上开设有油槽。
9.根据权利要求1所述升降平台,其特征在于:所述升降平台还设有感应组件,感应组件包括感应开关及感应片感应开关设置于下斜度滑块侧面并固定于底板,感应片固定连接于下斜度滑块。
10.根据权利要求9所述升降平台,其特征在于:所述感应组件设有两个感应开关,两个感应开关沿下斜度滑块的滑动方向依次设置。
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