CN102481601B - 清洁设备以及用于控制对清洁设备的访问的方法 - Google Patents

清洁设备以及用于控制对清洁设备的访问的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102481601B
CN102481601B CN201080031848.0A CN201080031848A CN102481601B CN 102481601 B CN102481601 B CN 102481601B CN 201080031848 A CN201080031848 A CN 201080031848A CN 102481601 B CN102481601 B CN 102481601B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning equipment
access rights
unit
control unit
authority
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080031848.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102481601A (zh
Inventor
马尔库斯·杜勒
克里斯蒂安·霍夫纳
于尔根·瓦尔兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42813108&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102481601(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of CN102481601A publication Critical patent/CN102481601A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102481601B publication Critical patent/CN102481601B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0428Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
    • H04L63/0492Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload by using a location-limited connection, e.g. near-field communication or limited proximity of entities
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Storage Device Security (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种清洁设备(10),其包括:用于操作清洁设备(10)的操作单元(26)、用于实施操作指令的至少一个功能单元(16、22)以及用于接收在操作单元(26)上进行的操作指令并且基于此操控至少一个功能单元(16、22)的控制单元(58),其中,为了清洁设备(10)的运行需要存储在权限载体(50)上的访问权限。为了提供具有使用者更友好的访问控制的这种清洁设备(10),提出:清洁设备(10)具有与控制单元(58)产生作用连接的检测单元(60),该检测单元构造用于无接触地检测访问权限并且用于将访问权限传送给控制单元(58);并且借助控制单元(58)能够就有效性方面检验访问权限。此外,本发明涉及一种用于控制对清洁设备的访问的方法。

Description

清洁设备以及用于控制对清洁设备的访问的方法
技术领域
本发明涉及一种清洁设备,其包括:用于操作清洁设备的操作单元;用于实施操作指令的至少一个功能单元;以及用于接收在操作单元上进行的操作指令并且基于此来操控至少一个功能单元的控制单元,其中,为了运行清洁设备需要存储在权限载体上的访问权限。
此外,本发明涉及一种用于控制对清洁设备的访问的方法,其中,清洁设备包括:用于操作清洁设备的操作单元、至少一个用于实施操作指令的功能单元以及用于接收在操作单元上进行的操作指令并且基于此来操控至少一个功能单元的控制单元,并且其中,为了运行清洁设备,需要存储在权限载体上的访问权限。
背景技术
在开头所述类型的清洁设备中,访问控制借助例如密钥形式的权限载体来进行,在权限载体上存储有访问权限。访问控制被执行以便保证仅仅授权的并且经培训的使用者操作该清洁设备。以此方式要避免误操作和与此相关联的不仅对清洁设备而且对操作员或第三方的损伤风险。例如对于其运行需要访问权限的清洁器而言,刷洗吸尘机(Scheuersaugmaschinen)、可行进的扫地机(fahrbare Kehrmaschinen)两者不仅是使用者从背侧控制机器的所谓的“走在后面的”机器,而且是乘坐式机器(Aufsitzmaschinen)。此外,例如也存在借助清洁射流工作的清洁设备,其运行需要访问权限。高压清洁器尤其是可加热的高压清洁器或粒子射流器尤其是干冰射流器属于此。
相应于前面的例子,至少一个功能单元以多种方式构造。该功能单元例如可以是清洁工具、尤其是刷子工具、污物容纳装置、驱动装置、压力发生装置、清洁剂计量装置等等。
发明内容
本发明的任务是提供一种开头所述类型的清洁设备以及一种用于控制对开头所述类型的清洁设备的访问的方法,在该清洁设备的情况下或借助该方法能够实现使用者更友好的访问控制。
该任务在类属的清洁设备的情况下根据本发明通过如下方式来解决:清洁设备具有与控制单元产生作用连接的检测单元,该检测单元构造用于无接触地检测访问权限并且用于将该访问权限传送给控制单元;并且借助该控制单元可以在有效性方面检验访问权限。
在根据本发明的清洁设备中使用如下的检测单元,借助该检测单元可以无接触地检测存储在权限载体上的访问权限。无接触地所检测的访问权限传送给控制单元,由该控制单元针对该访问权限的有效性方面进行检验。无接触的访问控制对于清洁设备的使用者而言是使用者更友好的。尤其是可以取消通过清洁设备的、尤其是借助密钥的访问权限的机械检测。
优选地,清洁设备包括与控制单元产生作用连接的存储器单元,在该存储器单元中可以存储配属给访问权限的关于使用者的信息,用于通过控制单元将访问权限配属给确定的使用者。在该存储器单元中可以存储并且尤其是可以以修改的方式来存储关于使用者的信息。在所检测的访问权限传送给控制单元之后,该控制单元可以根据存储于存储器单元中的信息来获知,哪个使用者应占有所检测的访问权限。以此方式可以由控制单元识别使该清洁设备运行的使用者。
可以设置,存储器单元中的信息在清洁设备的首次投入运行时存储在其中。也可能的是,将信息进行修改、尤其是补充或删除。相应地,可以提供并且修改用于多于仅一个访问权限的使用者信息,尤其是可以添加给存储器单元或从该存储器单元中删除。
有利的是,在存储器单元中可以为清洁设备存储配属给访问权限的关于使用者的权限等级和/或使用者的操作配置(Bedienprofil)的信息。这提供了如下可能性,即,借助控制单元获知,何种权限等级与所检测的访问权限结合。这样,可以为该清洁设备设置不同的权限等级,例如仅有权清洁运行的权限等级和/或有权对清洁运行进行维护和检修的权限等级。也可能的是权限等级的评级(Staffelung),在该评级的情况下,借助访问权限并不能运行清洁设备的所有功能单元而是仅仅经选择的功能单元。此外,在清洁设备的该设计方案中还提供了如下可能性,即,基于所检测的访问权限从存储器单元中读取出用于使用者的操作配置。基于所获知的操作配置,该清洁设备例如可以自动地在实际清洁运行之前进行优选的使用者调整。这样,例如在操作配置中可以存储:配属给该访问权限的使用者仅清洁确定特征的地板,从而使得可以关于清洁工具和清洁液的计量进行该清洁设备的预先调整。也可能的是,在操作单元的显示装置上以使用者熟悉的语言显示用于清洁设备的状态信息。
有利的是,检测单元包括用于借助电磁辐射来检测访问权限的装置。借助尤其是用于电磁辐射的接收装置的装置,可以无接触地检测访问权限。也可能的是,该装置附加地构造为用于发送电磁辐射的发送装置,并且例如借助由该装置发送的辐射的通过权限载体的修改可以检测出,是否基于存储在权限载体中的访问权限进行了修改。
电磁光谱的每种辐射尤其是在短波范围或超短波范围中、在微波范围中、在红外范围中或在可见光谱范围中的辐射可以用作可由该装置检测的电磁辐射。实际上,用于检测在短波范围和/或超短波范围中的辐射的装置的适宜性已被证明。
也可以通过检测单元使用超声波来检测访问权限。
优选地,该装置构造为RFID读取器。借助RFID读取器可以借助电磁辐射来检测存储在权限载体上的访问权限、所谓的ID(识别码)。RFID读取器在此情况下优选发送电磁辐射,该电磁辐射基于存储在权限载体上的访问权限而经受修改,该修改可以由RFID读取器来检测。该修改在此依赖于访问权限来进行,从而使得以此方式由RFID读取器可以检测访问权限并且可以接下来由控制单元来检验。
在该清洁设备的不同类型的改进方案中可以设置,该装置构造为被动RFID器具,该装置从主动地构造的RFID器具即权限载体以传送的方式收到存储在该权限载体上的访问权限并且以此方式对该访问权限进行检测。此外,可以设置,不仅该装置而且权限载体都是主动的RFID器具。
有利地,该装置构成NFC接口。NFC接口(NFC=“近场通信”)是用于近距离传输标准的标准化接口,在该近距离传输标准的情况下可以进行特别的、也就是说在没有事先双方交换识别码的情况下的连接构建。这一方面提供了如下可能性,即,只有当权限载体始终距检测单元具有如下最大距离时才通过检测单元检测访问权限。该最大距离典型地在数厘米的范围中,从而使得使用者必须有意地将权限载体布置在该清洁设备附近,以便将该清洁设备投入运行。另一方面,通过将该装置用作NFC接口可以迅速地将该清洁设备投入运行。访问权限的检测可以事先不必在检测单元与权限载体之间交换用于构建数据连接的识别码的情况下进行。最后,将NFC接口使用在检测单元上允许了将具有NFC能力的器具尤其是移动电话或膝上型电脑用作权限载体。此外,通过NFC接口可以与外部通信设备进行进一步的数据交换,该数据交换并不一定必须与访问权限的检测有关。
有利的是,该清洁设备包括至少一个配属给该清洁设备的、具有存储在其上的访问权限的权限载体。该权限载体可以如前面所阐述的那样用于运行该清洁设备。如果该清洁设备包括多个配属给其的权限载体,那么以此方式可以满足多个使用者对该清洁设备的访问。在此情况下可以设置,不同的权限载体的访问权限在访问权限的权限等级方面不同,其中,关于各自的访问权限的不同的权限等级存储在该清洁设备的存储器单元中。
在有多个清洁设备的情况下也可能的是,具有存储在其上的访问权限的权限载体满足对多个清洁设备的访问。
有利的是,至少一个权限载体构造为应答器。应答器是如下的装置,借助其可以检测进入的电磁信号并且可以发射电磁信号。在发射时,可以例如基于访问权限修改进入的信号。这提供了如下可能性,即,结合检测单元使用至少一个权限载体,该检测单元包括用于借助电磁辐射来检测访问权限的装置。应答器尤其是具有RFID能力并且优选适用于与NFC接口的通信。前面结合对检测单元的阐述所描述的优点由此可以在使用这样的应答器的条件下获得。应答器可以是主动应答器或被动应答器。
优选地,至少一个权限载体具有存储器构件,在存储器构件中可以为该清洁设备存储配置给访问权限的信息,这些信息关于确定的使用者、尤其关于使用者的权限等级和/或使用者的操作配置。以此方式提供了如下可能性,即,在检测访问权限之后或与检测访问权限一起借助检测单元来检测使用者的权限等级和/或操作配置。如前面所阐释的那样,在此可以在实际清洁运行之前调整该清洁设备的运行的类型和方式,并且尤其是与使用者进行匹配。这种权限载体的使用在满足对多于仅一个的清洁设备的访问时才是尤其有利的。如果关于使用者尤其是其权限等级和其操作配置的信息存储在至少一个权限载体上,使用者可以例如将多个具有相同调整的同类清洁设备投入运行。以此方式,为该使用者节约了对清洁设备的各自的调整。
有利的是,清洁设备具有用于至少一个权限载体的容纳部。在该容纳部中可以布置有至少一个权限载体并且该至少一个权限载体以此方式占据相对于该清洁设备的经限定的相对位置。尤其是,可以保持权限载体距检测单元的经限定的距离,从而使得可以对关于使用者的访问权限和必要时其他存储在权限载体上的信息进行可靠地检测。用于根据本发明的清洁设备的访问权限的“无接触的检测”相应地并不排除:尤其是在该权限载体可以布置在容纳部中时,权限载体本身与清洁设备接触。
可以设置,该清洁设备包括用于将至少一个权限载体在容纳部中可松脱地锁紧的锁紧装置。该锁紧装置优选设计为夹持装置。
有利的是,容纳部布置在操作单元上。典型地,使用者前往操作单元以将该清洁设备投入运行,从而使得以该方式能够实现该清洁设备的对使用者友好的投入运行。
优选地,该清洁设备包括激活构件,通过该激活构件的操纵可以激活检测单元。这提供了如下可能性,即,将检测单元从被动模式切换到主动模式中,在被动模式中该检测单元并不设计用于检测访问权限,而在主动模式中该检测单元可以检测访问权限。由此,可以避免的是,检测单元必须持续地在主动模式中运行。由该清洁设备所需的能量可以以此方式来降低。
有利地,激活构件可以借助至少一个配属给该清洁设备的权限载体来操纵。尤其是可以设置,激活构件布置在前面所描述的用于至少一个权限载体的容纳部上,并且该激活构件在至少一个权限载体布置在容纳部中时才***纵。如果情况如此,则激活检测单元并且从被动模式转移到主动模式中,以便检测存储在至少一个权限载体上的访问权限。如果以相反的方式至少一个权限载体由容纳部中移除,则可以设置,重新操纵该激活构件并且由控制单元将该清洁设备为了安全起见安排退出运行,尤其是将至少一个功能单元去激活并且忽略在操作单元上进行的操作指令。
为了避免检测单元持续地占据主动模式并且准备好用于访问权限的检测,也可以设置,控制单元包括用于依赖于时间地将激活信号输出给检测单元的时间构件。该时间构件可以不时地并且尤其是周期地输出设置用于传送给检测单元的激活信号。通过每个激活信号,可以激活检测单元,以便确定,是否可以由该检测单元检测到访问权限。如果这不可能,则检测单元又可以返回到被动模式中。
如开头所提及的那样,本发明也涉及一种用于控制对该清洁设备的访问的方法。开头所提出的任务在类属的方法中根据本发明通过如下方式来解决:借助清洁设备的与控制单元产生作用连接的检测单元无接触地检测访问权限并且将其传送给控制单元并且由该控制单元对访问权限就有效性方面进行检验。
根据本发明的方法的优点已经结合根据本发明的清洁设备的阐释而提及并且可以由该方法同样来获得。
有利地,读取与控制单元产生作用连接的存储器单元,在该存储器单元中为该清洁设备存储有配属给访问权限的关于确定的使用者、尤其是关于使用者的权限等级和/或使用者的操作配置的信息。由此提供了如下可能性,即,依赖于访问权限来识别确定的使用者并且尤其为了清洁设备的运行从存储器单元中读取其权限等级和/或其操作配置。如已结合清洁设备的阐释所提及的那样,由此可以实现该清洁设备的与权限和使用者的要求匹配的运行。
有利的是,检测单元通过清洁设备的激活构件的操纵来激活,因为以该方式检测单元不必持续地在其中检测单元可以检测访问权限的主动模式中运行。
有利的是,激活构件借助权限载体来操纵。这例如通过如下方式来发生,即,将权限载体布置在该清洁设备上的配属给该权限载体的容纳部中,在该容纳部上布置有激活构件。
优选地,借助基于RFID技术的方法来检测存储在权限载体上的访问权限。在此情况下该方法涉及技术上简单的且可靠的类型和方式,如访问权限的无接触检测通过检测单元来进行。尤其是,在此检测单元可以作为RFID读取器运行和/或权限载体作为主动或被动RFID应答器来运行。
有利的是,使用NFC标准作为在检测单元与权限载体之间的传输标准。使用在RFID技术上所构建的NFC标准的优点已结合根据本发明的清洁设备的改进方案的阐释而提及,其中检测单元构成NFC接口,从而可以参照前面的实施方案。
有利的是,在对访问权限就有效性方面检验为肯定之后,依赖于访问权限能够实现在该清洁设备与外部通信设备之间的数据连接的构建,用于维护该清洁设备。以此方式能够在由检测单元所检测的访问权限就其有效性方面检验为肯定之后实现对该清洁设备的维护。在此获知,配备有权限载体的使用者有权维护该清洁设备。相应的,可以在该清洁设备的存储器单元中和/或在权限载体的存储器构件中存储所需的与访问权限结合的使用者的权限等级。因此,在证明了该使用者为授权维护的使用者时才可以允许该清洁设备的维护。
优选地,在使用检测单元的条件下在该清洁设备与通信设备之间无线地构建数据连接。以此方式,检测单元不仅用于检测访问权限,而且该检测单元也限定了“维护接口”用于维护该清洁设备。通过该接口可以构建无线的并且尤其基于电磁辐射的数据连接。在此情况下,例如可以涉及基于NFC标准的连接、在使用了“蓝牙”标准的条件下的连接或在使用了WLAN标准的条件下的连接。在使用了“蓝牙”标准或WLAN标准的条件下的无线数据连接的构建相对于NFC标准针对维护的情况而言提供了如下优点:为了数据构建,需要在检测单元与外部通信设备之间的识别码交换,并且因此进行附加的安全检验。此外借助“蓝牙”技术或WLAN技术与在使用NFC技术的情况相比能够实现在该清洁设备与通信设备之间的较高的数据传输率。在维护时可能需要的是,交换大量的数据量,例如当必须将新的或更新的对于清洁设备运行所需的软件传输到该清洁设备上时。与之相反,基于NFC的数据连接的优点在于其较短的作用距离和其较快速的构建。
附图说明
对本发明的优选的实施方式的随后的描述用于与本发明的更为详细的阐释的附图结合。其中:
图1示出了根据本发明的清洁设备的立体视图;
图2示出了由图1中的清洁设备的操作单元的俯视图;以及
图3示出了由图1中的清洁设备的电的起作用的组件的框图。
具体实施方式
根据本发明的清洁设备的优选的实施方式构造为在图1中立体示出的刷洗吸尘机,该刷洗吸尘机在那里设置附图标记10。该刷洗吸尘机10是所谓的“走在后面的”机器,使用者由该刷洗吸尘机的背侧12控制该刷洗吸尘机。
在该刷洗吸尘机的前侧14上,刷洗吸尘机10具有带有旋转的盘形刷18的清洁工具16,借助该盘形刷可以使污物从待清洁的地面脱离。为了提高清洁效率,待清洁的面加载以包含在刷洗吸尘机10的罐20中的清洁液、优选为水。
在该刷洗吸尘机的背侧12上,刷洗吸尘机10包括用于吸取从地面脱离的污物和水的污物容纳设备22。
污物容纳设备22和清洁工具16是刷洗吸尘机10的功能单元。除了功能单元之外,该刷洗吸尘机10具有形式为本身已知的并且在附图中未示出的用于刷洗吸尘机10的行进机构24的驱动器的其他功能单元。
为了接收操作指令,该刷洗吸尘机10包括布置在背侧12上的操作单元26。该操作单元在图2中以俯视图示出。该操作单元具有左侧把手28和右侧把手30,它们用于控制刷洗吸尘机10并且也可以用于该刷洗吸尘机的推移。
此外,操作单元26包括摇杆34形式的操纵构件32,用于通过使用者预先给定行进速度。借助程序选择开关38形式的其它操纵构件36可以通过使用者预先给定刷洗吸尘机10的对待清洁的地面定制的清洁程序。此外,操作单元26具有随后未就其予以详细探讨的其他操纵构件40、41、42和43,用于接收通过使用者的操作指令。此外,操作单元26包括显示装置44,借助该显示装置可显示关于刷洗吸尘机10的状态的信息。
在显示装置44旁布置有***竖槽48形式的容纳部46。在容纳部46中可以以可移除的形式布置有刷洗吸尘机10的权限载体50。权限载体50以***格式中的权限卡52的形式设计,其可以推移到***竖槽48中并且可以在该***竖槽中借助搭接(übergreifend)其的板条54和板条55夹住。板条54和板条55以此方式定义了用于权限卡52的锁紧装置,该锁紧装置防止该权限卡不希望地从容纳部46中掉出。
借助布置在容纳部46上的尤其以微开关形式的开关56可以探测权限卡52是否处于容纳部46中。该开关56与刷洗吸尘机10的控制单元58电连接,该控制单元此外与清洁工具16、污物容纳设备22、操作单元26作用连接以及(图3中未示出)与刷洗吸尘机10的驱动器作用连接。
控制单元58用于接收在操作单元26上进行的操作指令、尤其是在操纵构件32和36以及40至43上所进行的操作指令,其中在图3中没有示出操纵构件40至43。控制单元58可以基于操作指令来操控刷洗吸尘机10的功能单元。
如果权限卡52布置在容纳部46中,则激活了开关56并且将这传送给控制单元58,该控制单元于是激活与其形成作用连接的检测单元60。由于此原因,该开关56也标称为激活构件62。
检测单元60布置在上侧限制操作单元26的覆盖装置的下面并且距容纳部46数厘米的距离。从实体视角来看,检测单元60因此整合到操作单元26中,其中,该检测单元尤其是例如同显示装置44那样可以固定到相同的载体上、尤其是相同的电路板上。
检测单元60构造为用于发送和检测电磁辐射的装置并且尤其是形成RFID读取器64。此外,借助该RFID读取器64可以基于NFC标准构建数据连接(NFC=“近场通信”)。因此,检测单元60也构成刷洗吸尘机10的NFC接口66。
权限卡52构造为具有RFID能力的被动应答器68。可以设置,该权限卡同样设计用于参与基于NFC的数据交换连接。
如果检测单元60由布置在容纳部46中的权限卡52激活,则检测单元60可以无接触地检测以用于刷洗吸尘机10的识别码形式的、存储在权限卡52的存储器构件中的访问权限。该检测在此根据RFID技术借助电磁辐射来进行,该电磁辐射由检测单元60发送并且该电磁辐射基于存储在存储器构件70中的访问权限以如下方式进行修改,即,其可以由检测单元60探测。
由检测单元60所检测的访问权限传送给控制单元58,该控制单元与刷洗吸尘机10的存储器单元72形成作用连接,在该存储器单元中存储有关于刷洗吸尘机10的可能的使用者的信息。存储器单元72于是由控制单元58读取,是否允许存储在权限卡52中的并且由检测单元60所检测的访问权限访问该刷洗吸尘机10。如果情况如此,则掌握该权限卡52的使用者可以由控制单元58识别并且将刷洗吸尘机10投入运行。
此外在存储器单元72中依赖于存储在其中的访问权限,为了刷洗吸尘机10存储有关于使用者的各自的权限等级和使用者的各自的操作配置的信息。以此方式借助控制单元58在读取存储器单元72之后可以识别掌握权限卡52的用户具有何种权限等级。例如可以分配针对一般清洁人员的权限等级和针对检修人员或维护人员的其它权限等级。相应地可以设置,使用者不能实施或仅能受限地实施刷洗吸尘机10的功能单元的确定功能。
根据从存储器单元72读取的用于掌控该权限卡52的使用者的操作配置,控制单元58还可以在清洁运行开始之前进行与该使用者匹配的预先调整。例如,关于刷洗吸尘机10的状态信息以用户所熟悉的语言显示在显示装置44上。也可以设置,例如清洁工具16和污物容纳设备22以及刷洗吸尘机10的驱动器与已识别的使用者的通常所清洁的地面的特征匹配。
可能的是,在存储器单元72中可以以可修改的方式存储配属给访问权限的关于使用者的信息。这样,可以给存储器单元72添加用于刷洗吸尘机10的运行的新的“允许的”访问权限或者可以又从该存储器单元72中删除存储在该存储器单元72中的访问权限。以类似的方式,可修改配属给所存储的访问权限的关于使用者的权限等级和/或操作配置的信息。
在权限卡52的存储器构件70中也可以存储配属给存储于其中的访问权限的关于使用者的权限等级和操作配置的信息。这提供了如下可能性,即,将权限卡52与多个与刷洗吸尘机10以相同类型的方式构造的刷洗吸尘机一起使用,而使用者不必特别地针对运行而调整每个刷洗吸尘机。代替地,存储在权限卡52上的信息与访问权限的检测一起可以通过各自的检测单元60来读取。
借助检测单元60无接触地检测存储在权限卡52上的用于刷洗吸尘机10的访问权限的可能性能够实现刷洗吸尘机10的使用者友好的投入运行。通过将配属给访问权限的信息补充地存储在例如存储器单元72或存储器构件70中,此外可以以简单的方式进行刷洗吸尘机10与使用者的权限等级和操作配置的匹配。
为了维护刷洗吸尘机10可以设置,在通过控制单元58对访问权限成功检验为肯定之后构建经由检测单元60的至外部通信设备的无线数据连接。在此,可能的是,在根据存储在权限卡52上的访问权限通过控制单元58可以确定使用者是维护人员时才可进行维护。
在检测单元60与外部通信设备之间的数据连接例如可以借助NFC标准通过NFC接口66来进行。也可能的是,检测单元60受额外的传输标准、例如“蓝牙”或WLAN的主导。最后提及的标准,当刷洗吸尘机10与通信设备之间要传输较大数据量时,例如当必须向刷洗吸尘机10上传输用于其运行所需的软件时才提供。

Claims (21)

1.清洁设备(10),所述清洁设备包括:用于操作所述清洁设备(10)的操作单元(26)、构造为清洁工具、驱动装置或清洁剂计量装置的用于实施操作指令的至少一个功能单元以及用于接收在所述操作单元(26)上进行的操作指令并且基于此操控所述至少一个功能单元的控制单元(58),其中,为了所述清洁设备(10)的运行需要存储在权限载体(50)上的访问权限,其特征在于,所述清洁设备(10)具有与所述控制单元(58)产生作用连接的检测单元(60),所述检测单元构造用于无接触地检测所述访问权限并且用于将所述访问权限传送给所述控制单元(58),并且借助所述控制单元(58)能够就有效性方面检验所述访问权限,其中,在所述清洁设备(10)的与所述控制单元(58)产生作用连接的存储器单元(72)中或在配属给所述清洁设备(10)的带有存储在其上的访问权限的权限载体(50)的存储器构件(70)中能够存储配属给所述访问权限的关于使用者的信息,用于通过所述控制单元(58)将所述访问权限与确定的使用者进行配属,其中,能够存储关于所述使用者对于所述清洁设备(10)的操作配置的信息,并且其中,所述控制单元(58)根据所述操作配置在清洁运行开始之前预先调整所述清洁工具、所述驱动装置或对清洁剂的计量。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,在所述存储器单元(72)中能够存储配属给所述访问权限的关于所述使用者的权限等级的信息。
3.根据权利要求1或2所述的清洁设备,其特征在于,所述检测单元(60)包括用于借助电磁辐射检测所述访问权限的装置。
4.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述用于借助电磁辐射检测所述访问权限的装置构造为RFID读取器(64)。
5.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述用于借助电磁辐射检测所述访问权限的装置构成NFC接口(66)。
6.根据权利要求1或2所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)包括配属给该清洁设备的至少一个权限载体(50),所述至少一个权限载体带有存储在其上的访问权限。
7.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,所述至少一个权限载体(50)构造为应答器(68)。
8.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,所述至少一个权限载体(50)具有存储器构件(70),在所述存储器构件中能够存储配属给所述访问权限的关于所述使用者的权限等级的信息。
9.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)具有用于所述至少一个权限载体(50)的容纳部(46)。
10.根据权利要求9所述的清洁设备,其特征在于,所述容纳部(46)布置在所述操作单元(26)上。
11.根据权利要求1或2所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(10)包括激活构件(62),通过所述激活构件的操纵能够激活所述检测单元(60)。
12.根据权利要求11所述的清洁设备,其特征在于,所述激活构件(62)能够借助配属给所述清洁设备(10)的至少一个权限载体(50)来操纵。
13.根据权利要求1或2所述的清洁设备,其特征在于,所述控制单元(58)包括用于依赖于时间地将激活信号输出给所述检测单元(60)的时间构件。
14.用于控制对清洁设备的访问的方法,其中,所述清洁设备包括:用于操作所述清洁设备的操作单元和用于实施操作指令的至少一个功能单元,所述至少一个功能单元构造为清洁工具、驱动装置或清洁剂计量装置,其中所述清洁设备还包括用于接收在所述操作单元上进行的操作指令并且基于此操控所述至少一个功能单元的控制单元,并且其中,为了所述清洁设备的运行需要存储在权限载体上的访问权限,其特征在于,借助所述清洁设备的与所述控制单元产生作用连接的检测单元无接触地检测访问权限并且将所述访问权限传送给所述控制单元,并且能够由所述控制单元就有效性方面检验所述访问权限,其中,读取与所述控制单元产生作用连接的存储器单元或配属给所述清洁设备的带有存储在其上的访问权限的权限载体的存储器构件,其中,在所述存储器单元或所述存储器构件中存储有配属给所述访问权限的关于确定的使用者的信息,其中,存储有关于所述使用者对于所述清洁设备的操作配置的信息,并且其中,所述控制单元根据所述操作配置在清洁运行开始之前预先调整所述清洁工具、所述驱动装置或对清洁剂的计量。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,在所述存储器单元或所述存储器构件中能够存储配属给所述访问权限的关于所述使用者的权限等级的信息。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,所述检测单元通过所述清洁设备的激活构件的操纵来激活。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述激活构件借助所述权限载体来操纵。
18.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,存储在所述权限载体上的所述访问权限借助基于RFID技术的方法来检测。
19.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,使用NFC标准作为在所述检测单元与所述权限载体之间的传输标准。
20.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,在针对所述访问权限就有效性方面检验为肯定之后,依赖于所述访问权限能够实现在所述清洁设备与外部通信设备之间的数据连接的构建,用于维护所述清洁设备。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,在所述清洁设备与所述通信设备之间在使用所述检测单元的条件下无线地构建所述数据连接。
CN201080031848.0A 2009-07-14 2010-07-09 清洁设备以及用于控制对清洁设备的访问的方法 Active CN102481601B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009033944A DE102009033944A1 (de) 2009-07-14 2009-07-14 Reinigungsvorrichtung sowie Verfahren zur Kontrolle des Zugriffs auf eine Reinigungsvorrichtung
DE102009033944.2 2009-07-14
PCT/EP2010/059875 WO2011006843A1 (de) 2009-07-14 2010-07-09 Reinigungsvorrichtung sowie verfahren zur kontrolle des zugriffs auf eine reinigungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102481601A CN102481601A (zh) 2012-05-30
CN102481601B true CN102481601B (zh) 2015-04-01

Family

ID=42813108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080031848.0A Active CN102481601B (zh) 2009-07-14 2010-07-09 清洁设备以及用于控制对清洁设备的访问的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8823487B2 (zh)
EP (1) EP2454030B1 (zh)
CN (1) CN102481601B (zh)
DE (1) DE102009033944A1 (zh)
DK (1) DK2454030T3 (zh)
RU (1) RU2532947C2 (zh)
WO (1) WO2011006843A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2404193B1 (en) 2009-03-02 2017-05-03 Diversey, Inc. Hygiene monitoring and management system and method
DE102010038420A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungungsvorrichtung
DE102010038421A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungsvorrichtung
US9568911B2 (en) 2012-11-30 2017-02-14 Tennant Company Dynamic maintenance scheduling system for surface cleaning machines
US10251524B2 (en) 2013-02-27 2019-04-09 Tennant Company Cleaning head assemblies having touch-free attachment and alignment technology
MX2015011113A (es) * 2013-02-27 2016-04-18 Tennant Co Ensambles de cabeza de limpieza que tienen tecnologia de union y alineacion libre de contacto.
EP2879102A1 (de) 2013-12-02 2015-06-03 Wincor Nixdorf International GmbH Geldkassette und Geldautomat
EP3192769B1 (de) * 2015-12-22 2023-07-19 Michael Saier Dosiereinrichtung, verfahren zum betreiben einer dosiereinrichtung und bodenreinigungsgerät
CN109310251A (zh) * 2016-05-12 2019-02-05 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 操作装置和能够携带在背部上的清洁器具
DE102018117670A1 (de) 2018-07-20 2020-01-23 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsvorrichtung und Reinigungssystem
DE102018133490A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsvorrichtung
CN116991146B (zh) * 2023-09-26 2023-12-01 恒超源洗净科技(深圳)有限公司 一种超声波清洗装置的控制方法及***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0844030B1 (de) * 1996-11-20 2003-08-06 BrainCOM AG Abzugswerkbank und Betriebsverfahren dafür
CN101030885A (zh) * 2006-10-10 2007-09-05 中山大学 一种控制家庭成员对数字家电使用权限的装置及方法
CN101452514A (zh) * 2007-12-06 2009-06-10 中国长城计算机深圳股份有限公司 一种安全计算机的用户数据保护方法

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1087674B (it) 1977-10-06 1985-06-04 Steiner Co Int Sa Sistema per la distribuzione di sapone
DE2826133C2 (de) 1978-06-15 1986-04-17 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal Schaltungsanordnung zur Kenntlichmachung der für optimalen Betrieb richtigen, aus dem Gerätegehäuse herausragenden Borstenlänge von Borstenwalzen in Bodenpflegegeräten
DE3017072A1 (de) 1980-05-03 1981-11-05 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal Antribseinrichtung fuer bodenpflegegeraet
DE3309967A1 (de) 1983-03-19 1984-09-20 Rolf Dr.Phil. Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Garnich Bodenreinigungsmaschine
US4679271A (en) 1986-03-14 1987-07-14 Tennant Company Automatic tool force compensator for a surface maintenance machine
US4846236A (en) 1987-07-06 1989-07-11 Deruntz William R Bottled water dispenser insert
DK478787A (da) 1987-09-14 1989-03-15 Westergaard Knud E Ind As Anordning ved et renseapparat, et i en saadan anordning indgaaende renseapparat samt beholder til brug med et saadant renseapparat
DE3817641A1 (de) 1988-05-25 1989-11-30 Kaercher Gmbh & Co Alfred Hochdruckreinigungsgeraet
DE3841177A1 (de) 1988-12-07 1990-06-13 Schoerling Waggonbau Verfahren und vorrichtung zur einstellung einer vorgewaehlten kehrspiegelbreite eines walzenbesens
DE9104336U1 (de) 1991-03-18 1991-07-18 Alfred Kärcher GmbH & Co, 7057 Winnenden Hochdruckreinigungsgerät
DE4230197C2 (de) * 1992-09-09 1996-07-04 Kurt Zachhuber Aufbewahrungs- und Wartungseinrichtung
US5455979A (en) 1993-10-20 1995-10-10 Windsor Industries, Inc. Apparatus for monitoring cleaning element wear
US5421489A (en) 1994-01-12 1995-06-06 Steiner Company, Inc. Push-type soap dispenser
DE9401950U1 (de) 1994-02-05 1994-03-17 Alfred Kärcher GmbH & Co, 71364 Winnenden Hochdruckreinigungsgerät
JP3202474B2 (ja) 1994-02-28 2001-08-27 アマノ株式会社 パッド押圧力調整機能を備えた床面艶出機
US5640081A (en) 1994-05-13 1997-06-17 Apple Computer, Inc. Method and apparatus for monitoring discharge of a battery device based on battery self-discharge and discharge over time
DE19521536C2 (de) 1995-06-13 2002-06-20 3F Cleaning Systems Gmbh Spritzeinrichtung zur kombinierten Hochdruck/Niederdruck-Reinigung
GB2305360A (en) 1995-09-06 1997-04-09 William Anthony Briscoe Brush pressure system for a floor cleaning machine
US5922968A (en) 1995-09-06 1999-07-13 Briscoe; William Anthony Brush pressure system
US5735620A (en) 1996-03-11 1998-04-07 Ford; Peggy D. Multi-purpose cleaning tool
IT1291005B1 (it) * 1997-01-13 1998-12-14 Merloni Elettrodomestici Spa Sistema di controllo per un apparato elettrodomestico.
US6163915A (en) 1997-09-04 2000-12-26 Minuteman International, Inc. Control system for floor care machine
US6493896B1 (en) 1998-10-22 2002-12-17 Alto U.S. Inc. Brush head positioning system
US6095370A (en) 1997-12-18 2000-08-01 Americlean Systems, Inc. Encapsulated liquid dispensing device and method
US5940928A (en) 1998-01-15 1999-08-24 Tennant Company Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems
US6006388A (en) 1998-04-14 1999-12-28 Young; Cecil Blake Dispenser for dispensing concentrated liquid soap to industrial cleaning apparatuses
US6123122A (en) 1998-10-20 2000-09-26 Abel Unlimited, Inc. Hygenic bottle cap and liquid dispensing system
US6142750A (en) 1998-11-30 2000-11-07 The Procter & Gamble Company Gear pump and replaceable reservoir for a fluid sprayer
JP3547636B2 (ja) 1999-01-29 2004-07-28 アマノ株式会社 床面艶出機
JP2000342496A (ja) 1999-06-09 2000-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd 清掃ロボット
EP1118300A1 (de) 2000-01-19 2001-07-25 Cws International Ag Seifenspender
US20030043039A1 (en) 2001-06-11 2003-03-06 Salemi Robert D. Concealed security tags on bottles
US7120961B2 (en) 2002-09-06 2006-10-17 Tennant Company Brush wear adjustment system and method
US6971549B2 (en) 2003-04-18 2005-12-06 S.C. Johnson & Son, Inc. Bottle adapter for dispensing of cleanser from bottle used in an automated cleansing sprayer
DE602004004233T2 (de) * 2003-11-24 2007-10-25 Black & Decker Inc., Newark Drahtloses Überwachungs- und Sicherheitssystem für Güter
US7269877B2 (en) 2003-12-04 2007-09-18 The Hoover Company Floor care appliance with network connectivity
DE102004022359A1 (de) * 2004-04-30 2005-11-17 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Fahrbare Bodenreinigungsmaschine
KR20060028293A (ko) * 2004-09-24 2006-03-29 엘지전자 주식회사 로봇청소기를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법
WO2006053028A2 (en) * 2004-11-12 2006-05-18 Tennant Company Mobile floor cleaner data communication
DE202004019888U1 (de) 2004-12-20 2005-02-24 Avet Ag Reinigungsgerät
KR20060108848A (ko) * 2005-04-14 2006-10-18 엘지전자 주식회사 무선 제어가 가능한 청소로봇과 그를 이용한 원격 제어시스템
US8011050B2 (en) * 2005-05-31 2011-09-06 S.C. Johnson & Son, Inc. Fabric sweeper
DE102005041598B3 (de) * 2005-09-01 2007-01-11 Paul Geissler Gmbh Reinigungsvorrichtung
US7432812B2 (en) 2006-04-26 2008-10-07 Xerox Corporation Passive radio frequency device for monitoring wear in components
US20090044370A1 (en) * 2006-05-19 2009-02-19 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US7926682B2 (en) 2006-09-19 2011-04-19 Nelson Steven D Apparatus for reconstituting and applying liquids and method of using same
US8685176B2 (en) * 2006-10-16 2014-04-01 Ecoservices, Llc System and method for optimized gas turbine compressor cleaning and performance measurement
US7659824B2 (en) * 2006-10-31 2010-02-09 Resurgent Health & Medical, Llc Sanitizer dispensers with compliance verification
US8197609B2 (en) * 2006-11-28 2012-06-12 Pratt & Whitney Line Maintenance Services, Inc. Automated detection and control system and method for high pressure water wash application and collection applied to aero compressor washing
US20080136664A1 (en) * 2006-12-07 2008-06-12 Gateway Inc. Inclusion of device permissions and access in a remote control
US8581721B2 (en) * 2007-03-08 2013-11-12 Cfph, Llc Game access device with privileges
US20080276969A1 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Whirlpool Corporation Appliance with unique locking receptacles
TW200912309A (en) * 2007-09-04 2009-03-16 Kaiwood Technology Co Ltd System configuration method of color indicating chip analyzer
DE102007050351A1 (de) 2007-10-11 2009-04-16 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungswerkzeug und Reinigungsgerät mit einem derartigen Reinigungswerkzeug
DE102008009221A1 (de) 2008-02-06 2009-08-13 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg System zur Bevorratung und Abgabe von flüssigem Reinigungszusatz für Hochdruckreinigungsgerät
US8176323B2 (en) * 2008-07-11 2012-05-08 International Business Machines Corporation Radio frequency identification (RFID) based authentication methodology using standard and private frequency RFID tags
US9041508B2 (en) * 2008-08-08 2015-05-26 Snap-On Incorporated Image-based inventory control system and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0844030B1 (de) * 1996-11-20 2003-08-06 BrainCOM AG Abzugswerkbank und Betriebsverfahren dafür
CN101030885A (zh) * 2006-10-10 2007-09-05 中山大学 一种控制家庭成员对数字家电使用权限的装置及方法
CN101452514A (zh) * 2007-12-06 2009-06-10 中国长城计算机深圳股份有限公司 一种安全计算机的用户数据保护方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2454030B1 (de) 2013-09-11
RU2012104885A (ru) 2013-08-20
DK2454030T3 (da) 2013-11-11
WO2011006843A1 (de) 2011-01-20
RU2532947C2 (ru) 2014-11-20
EP2454030A1 (de) 2012-05-23
CN102481601A (zh) 2012-05-30
US20120154116A1 (en) 2012-06-21
US8823487B2 (en) 2014-09-02
DE102009033944A1 (de) 2011-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102481601B (zh) 清洁设备以及用于控制对清洁设备的访问的方法
CN105593775B (zh) 用于运行地板清洁机的方法以及地板清洁机
US20210137341A1 (en) Cleaning apparatus and cleaning system
US20180071792A1 (en) High-pressure cleaning system and discharge unit for such a high-pressure cleaning system
US20120108168A1 (en) External power supply system for a lock comprising nfc-type contactless communication means
RU2018106700A (ru) Система аутентификации на основе радиочастотной идентификации для устройств подачи аэрозоля
ES2741428T3 (es) Dispositivo de interconexión paritaria dinámica
KR101957285B1 (ko) 통신 시스템 및 작업 차량
CA2847683A1 (en) An electronic commerce transaction system using electronic toll collection transponders
US9367044B2 (en) Cleaning appliance in which access is granted based on an authorization carrier and authorization profile
KR20200057778A (ko) 유체 분배 계량기 허가
CN106465078A (zh) 用于手持电子设备的信息交换
CN108305365A (zh) 一种用于银行押运款箱安全交接的***
CN104081239A (zh) 连接器检测
CN101155539A (zh) 高级数据控制的清洁***
KR20140050168A (ko) 다중 결제 방법과 이를 위한 결제단말
CN105517745B (zh) 用于运行焊接***的方法以及装置
CN105447701A (zh) 采用生物测定来恢复客户移动设备中的口令
KR102174689B1 (ko) 결제단말과 연결 가능한 커넥터 장치, 결제단말로부터 수신되는 데이터로부터 사용자 무선단말 전송용정보를 판별하는 커넥터 장치 및 그 판별 방법, 결제단말로부터 수신되는 데이터로부터 결제요청정보를 추출하는 커넥터 장치 및 그 추출 방법, 사용자 무선단말로 결제요청정보를 송신하고 결제결과정보를 수신하여 결제를 수행하게 하는 커넥터 장치.
CN105281812A (zh) 蓝牙取电开关及配套设备
JPH08162996A (ja) 無線質問応答システム
EP3861973B1 (en) Component of an operating table
EP3430960B1 (en) Cleaner
JP6420853B2 (ja) 識別情報取得システム及び作業車両
KR102423322B1 (ko) 무선 통신용 통신 장치, 및 상기 통신 장치의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Wen Nendeng

Patentee after: Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg

Address before: German Wen Nendeng

Patentee before: Kaercher GmbH & Co. KG Alfred

CP01 Change in the name or title of a patent holder