CN102476564A - 轮胎状态监测***以及安装位置特定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够判断商用车用复轮的内侧车轮和外侧车轮的轮胎状态监测***和车轮安装位置判断方法。其中,存储两个轮胎相邻配置的复轮数,测量所有车轮的轮胎内空气温度,并将对***进行重置时的测量温度作为基准温度存储,然后,对各轮胎的测量温度进行累算,当测量温度中的任意一个温度值比基准温度高20摄氏度以上的高温度值时,从测量温度的累算值的上位将与复轮数相对应的数的累算值的轮胎判断为安装于复轮内侧车轮上的轮胎。
Description
技术领域
本发明涉及具有复轮的商用车用轮胎状态监测***以及轮胎状态测量装置的安装位置特定方法。
背景技术
在乘用车用轮胎状态监测***中,公知的有:利用轮胎的旋转方向或电波的接收信号强度(RSSI:Received Signal Strength Indication)等自动检测四个车轮位置的技术。
例如,专利文献1(特表2002-531319号公报)中公开的方法涉及对包括在发射自多个发射机的多个信号的标识符进行分配的方法,为该目的,在被监测的多个车轮,不仅测量轮胎气压,还测量从轮胎行驶状态导出的加速度值,为识别汽车右侧的多个车轮和汽车左侧的多个车轮,确定根据路径(パス)b的加速度的正弦值,在各个车轮中,附加地确定进行加速时产生的离心加速度z的变化的正弦值,通过比较在不同的车轮确定的两个正弦值的乘积,由此识别汽车右侧的多个车轮和汽车左侧的多个车轮。
另外,在专利文献1中公开的方法中,通过对从多个信号接收天线中接收的信号强度进行比较,识别从多个前轮中获得的信号和多个后轮中获得的信号,观测设置在多个车轮的信号接收天线,将强度强的信号分配给多个前轮,将强度弱的信号分配给多个后轮,另一方面,观测设置在多个后轮的天线,将强度强的信号分配给多个后轮,将强度弱的信号分配给多个前轮,由此,从加速度信号的正弦波的相位识别车轮的左右,从电波强度的强弱推定前后车轮的位置,特定传感器的位置。
专利文献2(特开2008-74223号公报)中公开的车轮位置推定方法中的车轮信息发送装置包括:气压传感器,检测车轮信息;控制电路,存储将自身车轮与其它车轮进行识别的识别信息;车辆侧通信装置,将自身车轮的识别信息与车轮信息一同发送,且接收其它车轮侧通信装置发送的其它车轮的识别信息,其中,控制电路针对包括所接收的其它车轮的识别信息的信号的强度与规定的阈值进行比较,计算出表示自身车轮是否为复轮之一的位置信息。另外,车轮信息发送装置根据包括所接收的其它车轮的识别信息的信号的强度,计算出表示自身车轮和其它车轮相对位置的位置信息,在规定的时间与自身车轮的识别信息一同发送其它车轮识别信息和所述位置信息,由此,利用信号的强度判断复轮的位置。
专利文献3(特表2010-525990号公报)中公开的方法涉及在具有与车辆C的底盘连接的信号接收模块100的车辆C的相同车轴的相同端部上同轴设置的车轮200、300上的传感器的定位方法,其特征在于,通过一个车轮200相对于另一车轮300的90度以上的角度间隔对传感器210、310进行定位,由此,在进行移动操作时,信号接收模块100和传感器之间的距离根据车轮的旋转而发生变化,且,利用低频(LF)连接,以产生放出点之间的距离,由此能够使所接收的信号的功率发生变化,由此,能够将接收的信号变为不同的信号。即,利用通过信号接收器附近的传感器的电波强度和低频(LF)判断复轮的位置。
专利文献4(特开2008-143490号公报)中公开的***,其特征在于包括:多个车轮状态检测单元,对应于多个车轮的各车轮而设置,将所检测的车轮的状态作为车轮状态信息,以无线方式发送给外部;信号接收器,设置在安装所述多个车轮的车轮主体上,接收所述车轮状态信息;多个马达,分别与所述多个车轮的各车轮接近而设置,且驱动相邻的车轮;驱动控制装置,对所述多个马达的各个马达的动作进行控制;检测对象车轮特定装置,对所述多个车轮状态检测单元的各个检测对象车轮进行特定,其中,所述驱动控制装置使所述多个马达中的规定马达动作,所述检测对象车轮特定装置利用从所述多个车轮状态检测单元的各检测单元接收的车轮状态信息,在所述规定的马达进行动作的时刻特定接近于对应的车轮的马达进行动作的车轮状态检测单元,由此特定所述多个车轮状态检测单元的各检测对象车轮。由此,使轮内马达进行动作,从其温度变化和噪音中特定车轮。
现有技术文献
专利文献1:特表2002-531319号公报
专利文献2:特开2008-74223号公报
专利文献3:特表2010-525990号公报
专利文献4:特开2008-143490号公报
发明内容
但是,在专利文献1所记载的方法中,虽然能够通过施加于车轮上的离心力特定是否为车辆的右侧车轮还是左侧车轮,并通过发送自各车轮的电波强度特定是否为前轮还是后轮,但是无法判断复轮内侧和外侧。
在专利文献2所记载的方法中,虽然能够特定车轮是否为复轮的一个车轮,但是无法特定内侧车轮还是外侧车轮。
在专利文献3所记载的方法中,由于需要形成如下位置关系,即,预先设定设置于复轮内侧车轮的传感器的位置和设置于外侧车轮的传感器的位置关系,因此,更换轮胎时存在弄错传感器位置而安装轮胎的顾虑,在弄错传感器位置关系时,会进行错误的判断。
在专利文献4所记载的***是适用于电动汽车,很难适用具有复轮的发动机驱动的大型汽车。
在商用车中较多使用双轮胎(复轮),但在上述现有技术中,很难判断复轮中的传感器的位置在内侧轮胎还是外侧轮胎。因此,在使用双轮胎(复轮)的商用车中无法自动判断轮胎的安装位置。
本发明的目的在于提供一种能够判断使用于商用车的复轮内侧车轮和外侧车轮的轮胎状态监测***以及安装位置特定方法。
本发明为了达到上述目的,提供一种轮胎状态监测***。该***配备于安装有多个包括两个轮胎相邻配置的复轮的轮胎的车辆上,并包括多个轮胎的各轮胎上设置的轮胎状态测量装置和设置在车辆主体上的监测装置,所述多个轮胎状态测量装置分别对轮胎气压和温度进行测量,将该测量结果和自身固有的识别信息通过电波发送,所述监测装置包括:信号接收装置,通过设置在车辆主体上的信号接收天线接收发送自所述多个轮胎状态测量装置的电波;存储装置,用于存储通过该信号接收装置接收的测量结果和识别信息;比较装置,用于比较所述接收的测量结果和存储于所述存储装置的过去的测量结果,其中,所述监测装置包括:复轮数存储装置,输入所述复轮数信息,并存储该复轮数;重置开关;初期温度值存储装置,按压所述重置开关以重置所述监测装置之后,将从各轮胎状态测量装置接收的温度值与所述识别信息相对应而作为初期温度值存储;累算装置,在所述重置之后,将从所述各轮胎状态测量装置接收的温度值针对每个所述识别信息进行累算;内侧轮胎判断装置,将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值和存储于所述初期温度值存储装置的初期温度值针对每个所述识别信息进行比较,当所述接收的温度值中的任意一个温度值为比所述初期温度值高预先设定的温度差(T度)以上的值时,将通过所述累算装置进行累算的值中位于上位的相当于所述复轮数的累算值作为所述复轮内侧轮胎温度的累算值,对安装于所述复轮内侧轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息进行特定。
另外,本发明为了达到上述目的提供一种安装位置特定方法。该方法是,配备于安装有多个包括两个轮胎相邻配置的复轮的轮胎的车辆上的包括计算机的轮胎状态监测***对安装于所述复轮内侧轮胎的轮胎状态测量装置进行特定的方法,其中,所述轮胎状态监测***进行如下处理:将所述复轮数信息从外部输入并将该复轮数存储于存储器上;接收发送自所述轮胎状态测量装置的包括轮胎温度信息的电波;按压重置开关以重置***后,将从各轮胎状态测量装置接收的温度值与轮胎状态测量装置的识别信息相对应而作为其初期温度值存储于存储器上;在所述重置之后,将从所述各轮胎状态测量装置接收的温度值,针对每个所述轮胎状态测量装置的识别信息进行累算;将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值和存储于所述存储器上的初期温度值针对每个所述识别信息进行比较,当所述接收的温度值中的任意一个温度值为比所述初期温度值高预先设定的温度差(T度)以上的值时,通过所述累算装置进行累算的值中位于上位的相当于所述复轮数的累算值作为安装于所述复轮内侧的车轮的轮胎温度的累算值,对安装于所述复轮内侧的车辆的轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息进行特定。
根据本发明,能够判别安装于商用车用的复轮内侧轮胎上的轮胎状态测量装置和安装于复轮外侧轮胎上的轮胎状态测量装置。
根据本发明,能够判别安装于商用车用的复轮内侧轮胎上的轮胎状态测量装置和安装于复轮外侧轮胎上的轮胎状态测量装置。因此,使用双轮胎(复轮)的商用车中,能够自动判断轮胎的安装位置。
附图说明
图1为表示本发明的第一实施方式中的车辆的主视图;
图2为表示本发明的第一实施方式中的车轮配置的立体图;
图3为表示本发明的第一实施方式中的车轮配置的车辆仰视图;
图4为表示本发明的第一实施方式中的轮胎状态测量装置的电路的模块图;
图5为表示本发明的第一实施方式中的主装置的电路的模块图;
图6为表示本发明的第一实施方式中的车轮位置和接收信号强度的平均值和轮胎温度关系的图;
图7为表示本发明的第一实施方式中的车轮位置和位置编号关系的图;
图8为表示涉及本发明第一实施方式的六轮车辆的前左侧的轮胎温度的图;
图9为表示涉及本发明第一实施方式的六轮车辆的前右侧的轮胎温度的图;
图10为表示涉及本发明第一实施方式的六轮车辆的后侧左外侧的轮胎温度的图;
图11为表示涉及本发明第一实施方式的六轮车辆的后侧左内侧的轮胎温度的图;
图12为表示涉及本发明第一实施方式的六轮车辆的后侧右内侧的轮胎温度的图;
图13为表示涉及本发明第一实施方式的六轮车辆的后侧右外侧的轮胎温度的图;
图14为用于说明本发明的第一实施方式中的车轮位置判断处理的流程图;
图15为表示本发明的第二实施方式中的车轮配置的立体图;
图16为表示本发明的第二实施方式中的车轮配置的车辆仰视图;
图17为表示本发明的第二实施方式中的主装置的电路的模块图;
图18为表示本发明的第二实施方式中的通过天线AT1a接收的接收信号强度的平均值和车轮位置关系的图;
图19为表示本发明的第二实施方式中的通过天线AT1b接收的接收信号强度的平均值和车轮位置关系的图;
图20为用于说明本发明的第二实施方式中的车轮位置判断处理的流程图;
图21为表示本发明的第三实施方式中的车轮配置的立体图;
图22为表示本发明的第三实施方式中的主装置的电路的模块图;
图23为表示本发明的第三实施方式中的车轮位置和位置编号关系的图;
图24为表示本发明的第三实施方式中的通过各天线接收的接收信号强度的平均值和车轮位置关系的图;
图25为用于说明本发明的第三实施方式中的车轮位置判断处理的流程图;
图26为表示本发明的第四实施方式中的车轮配置的立体图;
图27为表示本发明的第四实施方式中的主装置的电路的模块图;
图28为表示本发明的第四实施方式中的中继装置的电路的模块图;
图29为用于说明本发明的第四实施方式中的车轮位置判断处理的流程图。
附图标号说明
1A、1B:车辆 2A~2J:车轮
3A~3C:车轮旋转轴 10A~10J:轮胎状态测量装置
11:传感器部 111:压力传感器
112:温度传感器 113、114:A/D转换电路
12:中央处理部 121:CPU
122:存储部 13:信号发送部
131:信号发送器 132:D/A转换电路
14:天线 15:电池
30A~30D:主装置 31A~31C:信号接收部
311:信号接收器 312:A/D转换电路
32A~32D:中央处理部 321:CPU
322:存储部 33:显示部
34:开关面板 40A、40B:中继装置
41:信号接收和发送部 42:A/D转换电路
43:D/A转换电路 44:中央处理部
441:CPU 442:存储部
45:电池 AT1a、AT1b、AT1、AT2、AT3:天线
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
图1为表示本发明的第一实施方式中的车辆的主视图,图2为表示本发明的第一实施方式中的车轮配置的立体图,图3为表示本发明的第一实施方式中的车轮配置的车辆仰视图,图4为表示本发明的第一实施方式中的轮胎状态测量装置的电路的模块图,图5为表示本发明的第一实施方式中的主装置的电路的模块图。
在第一实施方式中,关于车辆1的轮胎状态监测***中的车轮安装位置的自动特定方法进行说明,其中,车辆1的前后分别具有一个车轮旋转轴,且在前侧车轮旋转轴3A的两端分别具有一个车轮2A、2B,在后侧车轮旋转轴3B的两端分别具有两个车轮2C~2F。另外,在后侧车轮旋转轴3B的左端安装有车轮2C、2D相邻接而配置的复轮,在后侧车轮旋转轴3B的右端安装有车轮2E、2F相邻接而配置的复轮。另外,车轮2D、2E为复轮中的内侧车轮,车轮2C、2F为复轮中的外侧车轮。
另外,在车辆1的底部的左侧前轮的前侧安装有天线AT1,与设置在驾驶席附近的主装置30A连接。另外,在各车轮2A~2F上安装有用于测量各车轮2A~2F的轮胎内空间的温度和气压的轮胎状态测量装置10A~10F。
如图4所示,轮胎状态测量装置10(10A~10F)由传感器部11、中央处理部12、信号发送部13、天线14和作为驱动这些的电源的电池15构成。
传感器部11由检测轮胎内气压的压力传感器111、检测轮胎内温度的温度传感器112、以及模拟/数字(以下简称为A/D)转换电路113、114构成。
压力传感器111检测轮胎内气压,并将与检测到的气压值相对应的模拟电信号输出至A/D转换电路113。
温度传感器112检测轮胎内温度,并将与检测到的温度值相对应的模拟电信号输出至A/D转换电路114。
A/D转换电路113将从压力传感器111输入的模拟电信号的值转换为数字值,以输出至后述的CPU121。
A/D转换电路114将从温度传感器112输入的模拟电信号的值转换为数字值,以输出至后述的CPU121。
中央处理部12由公知的CPU121和存储部122构成。CPU121根据存储于存储部122的半导体存储器的程序进行动作,在电源被供应而进行驱动时,将通过传感器部11检测的数据以隔开规定时间、利用频率f1的电磁波且以无线形式发送给主装置30A。
另外,CPU121的程序被设定为,将发送检测数据时表示为检测数据的头信息和各轮胎状态测量装置10固有的识别信息附加在检测数据的信息作为发送信息,通过信号发送部13将其发送给主装置30A。
存储部122由存储有使CPU121进行动作的程序的ROM、和例如为EEPROM(电可擦写可编程只读存储器electrically erasable programmable read-onlymemory)等电可重写的非挥发性半导体存储器构成,各个轮胎状态测量装置10所固有的识别信息预先存储于制造时被指定在存储器122内不可重写的区域。
信号发送部13由信号发送器131和数字/模拟(以下简称为D/A)转换电路132构成,信号发送器131将从CPU121输入的信号发送信息转换为频率f1的高频信号,并通过天线进行信号发送。
如图5所示,主装置30A由信号接收部31A、中央处理部32A、显示部33、开关面板34构成,驱动这些部件时使用从车辆电池供给的电源。
信号接收部31A由信号接收器311和A/D转换电路312构成,信号接收器311的输入侧与天线AT1连接,信号接收器311接收轮胎状态测量装置10A~10F发送的频率f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路312输出至中央处理部32A。另外,信号接收部31A将所接收的信号的强度值作为接收信号强度的信息输出给中央处理部32A。
中央处理部32A由公知的CPU321和存储部322构成,将对从轮胎状态测量装置10A~10F接收的传感器检测信息实施运算处理而得到的轮胎气压信息和温度信息等显示在显示部33。此时,中央处理部32A根据存储于存储部322的与车轮安装位置相对应的轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息显示信息。另外,在按压开关面板34的重置开关而***被重置后,中央处理部32A自动地进行安装于各车轮2A~2F轮胎的轮胎状态测量装置10A~10F与车轮安装位置之间的对应处理。关于该对应处理,后面将详细进行说明。
另外,存储部322由存储有用于使CPU321进行动作的程序的ROM,和例如为EEP ROM等电可重写的非挥发性半导体存储器构成,在主装置30A安装于车辆时从外部输入的车轮数和复轮数以及各车轮2A~2F和天线AT1的安装位置的位置关系等信息预先存储于被指定为可重写的区域。
显示部33显示从CPU321输入的各轮胎状态测量装置10A~10F的传感器检测信息。另外,显示部33具有未图示的显示面板,该显示面板上显示如以容易知道轮胎安装位置的方式显示的车辆图,且与各轮胎对应,以红、黄、绿三色的切换显示轮胎气压的良好与否情况,进而,以红、黄、绿三色的切换显示轮胎内温度的良好与否情况。如此,通过三色切换,能够通过视觉容易识别异常状态、需要注意状态以及正常状态这三种状态。另外,由于在显示面板下部能够数字显示有各轮胎的气压和温度,因此能够知道更加详细的传感器检测信息。
在此,显示与轮胎状态测量装置10A~10F和车轮安装位置之间的对应处理有关的测量数据。图6表示与图7所示的车轮位置编号相对应而由主装置30A测量来自各车轮2A~2F的轮胎状态测量装置10A~10F的接收电波的接收信号强度(RSSI:Received Signal Strength Indication)的平均值[dBm]和安装于各车轮2A~2F上的轮胎内空气的温度最大值[℃]。如图7所示,车轮安装位置编号是,前左侧的车轮为1号,前右侧的车轮为2号,后侧左复轮的外侧为3号,后侧左复轮的内侧为4号,后侧右复轮的内侧为5号,后侧右复轮的外侧为6号。
作为来自各车轮2A~2F的轮胎状态测量装置10A~10F的接收电波的接收信号强度(RSSI)的平均值[dBm]的一个测量例,从车轮安装位置1号至6号依次为-56.5dBm、-61.3dBm、-62.4dBm、-63.2dBm、-64.7dBm、-64.2dBm。另外,作为安装于各车轮2A~2F上的轮胎内空气的温度最大值[℃]的一个测量例,从车轮安装位置1号至6号依次为38℃、36℃、35℃、41℃、39℃、35℃。
图8至图13为安装于各车轮2A~2F的轮胎温度的实测值的一个例子。这些实测值为在2006年3月至2007年9月期间进行测量的。图8表示车轮安装位置为1号的轮胎内空气温度,图9表示车轮安装位置为2号的轮胎内空气温度,图10表示车轮安装位置为3号的轮胎内空气温度,图11表示车轮安装位置为4号的轮胎内空气温度,图12表示车轮安装位置为5号的轮胎内空气温度,图13表示车轮安装位置为6号的轮胎内空气温度。
图8所示安装于车轮安装位置为1号的车轮2A上的轮胎内空气温度在2006年3月至2007年9月期间测得的依次为48℃、46℃、57℃、59℃、62℃、57℃、66℃、50℃、48℃、41℃、42℃、42℃、48℃、41℃、47℃、51℃、50℃、52℃、51℃。
图9所示安装于车轮安装位置为2号的车轮2B上的轮胎内空气温度在2006年3月至2007年9月期间测得的依次为41℃、43℃、48℃、50℃、55℃、53℃、59℃、47℃、43℃、36℃、36℃、36℃、42℃、41℃、47℃、49℃、53℃、53℃、51℃。
图10所示安装于车轮安装位置为3号的车轮2C上的轮胎内空气温度在2006年3月至2007年9月期间测得的依次为37℃、41℃、43℃、50℃、54℃、52℃、52℃、43℃、40℃、34℃、36℃、37℃、40℃、42℃、47℃、51℃、50℃、52℃、51℃。
图11所示安装于车轮安装位置为4号的车轮2D上的轮胎内空气温度在2006年3月至2007年9月期间测得的依次为67℃、63℃、72℃、72℃、81℃、76℃、86℃、70℃、68℃、57℃、49℃、56℃、61℃、61℃、67℃、79℃、84℃、80℃、74℃。
图12所示安装于车轮安装位置为5号的车轮2E上的轮胎内空气温度在2006年3月至2007年9月期间测得的依次为63℃、64℃、72℃、72℃、78℃、74℃、81℃、70℃、68℃、57℃、49℃、57℃、61℃、61℃、67℃、76℃、85℃、80℃、74℃。
图13所示安装于车轮安装位置为6号的车轮2F上的轮胎内空气温度在2006年3月至2007年9月期间测得的依次为37℃、39℃、42℃、47℃、52℃、52℃、50℃、44℃、39℃、31℃、30℃、37℃、37℃、41℃、44℃、50℃、50℃、52℃、51℃。
如上所述,安装于复轮内侧车轮2D、2E上的轮胎内部空气温度与安装于其它位置的轮胎内部空气温度相比高很多,因此能够通过轮胎内空气温度特定其为复轮内侧车轮的轮胎内温度。
下面,对上述车轮安装位置和各轮胎状态测量装置10A~10F的对应处理,参照如图14所示的流程图进行详细说明。
在更换轮胎或者调换轮胎(轮胎位置的调换)等时,***使用者按压主装置30A的开关面板34的重置开关,对***进行重置。由此,主装置30A进行将安装于各车轮2A~2F的轮胎上的轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息自动与各车轮的安装位置对应而存储的处理。
即,主装置30A的CPU321在按压重置开关而***被重置后(SA1),通过天线AT1接收发送自各轮胎状态测量装置10A~10F的信号(SA2),从接收的信号中获得轮胎内空气的温度测量值(SA3),将其温度测量值与从所接收的信号中提取的各轮胎状态测量装置10A~10F的信号的识别信息相对应而作为初期温度值存储于存储部322(SA4)。
进而,CPU321获得各接收信号的接收信号强度,将该接收信号强度值与各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应而将其存储于存储部322(SA5)。
然后,主装置30A的CPU321通过天线AT1接收来自各轮胎状态测量装置10A~10F的信号(SA6),从接收的信号中获得轮胎内空气的温度测量值(SA7),针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息计算温度测量值的累算值(SA8),在本实施方式中,将温度测量值针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息依次进行累算,将该累算的结果值作为累算值,与各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应而存储于存储部322。
进而,CPU321获得各接收信号的接收信号强度(SA9),从该接收信号强度值和存储于存储部322的接收信号强度的累算值与信号接收次数中计算新的平均值,将所计算的平均值与各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应,并作为新的平均值存储于存储部322,更新存储于存储部322的接收信号强度的累算值和信号接收次数(SA10)。
然后,针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息,CPU321对从接收信号中获得的温度测量值和存储于存储部322的初期温度值进行比较,判断与任一识别信息相对应的测量温度值是否比初期温度值上升了T度以上(SA11)。在本实施方式中,上述T度被设定为20度。那是根据下述来设定的值,即,安装在复轮内侧车轮上的轮胎内空气温度如上所述在经过所有季节比常温上升有20度以上。
在上述SA11的判断结果为测量温度值没有与初期温度值相比上升T度以上时,移到SA6处理,在测量温度值与初期温度值相比上升T度以上时,进行测量温度值的累算值高到低的排序(SA12),将与复轮数相对应的前两个值判断为复轮内侧的车轮的轮胎内空气温度的累算值,特定与这些对应的识别信息(SA13)。
进而,CPU321将根据接收信号强度的平均值和上述SA13的复轮内侧判断结果判断各车轮位置(SA14),将车轮位置和轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应,将其存储于存储部322(SA15),结束使车轮位置和各轮胎状态测量装置10A~10F相对应的处理。
图2中,通过天线AT1主装置30A接收的接收信号强度的平均值以五个级别来被表示。这样,越是靠近安装于接近天线AT1的车轮的轮胎状态测量装置所发送的电波主装置30A接收的接收信号强度的平均值越大。
在图2所示的例子中,安装于最靠近天线AT1的前左侧车轮2A的轮胎状态测量装置10A所发送的电波的接收信号强度的平均值的级别为5,最高;安装于与天线AT1的距离其次近的前右侧车轮2B的轮胎状态测量装置10B所发送的电波的接收信号强度的平均值的级别为4,第二高;安装于与天线AT1的距离第三近的后左侧复轮的两个车轮2C、2D的轮胎状态测量装置10C、10D所发送的电波的接收信号强度的平均值的级别为3,第三高;安装于离天线AT1最远的后右侧的复轮的两个车轮2E、2F的轮胎状态测量装置10E、10F所发送的电波的接收信号强度的平均值的级别为2,最低。
这样,根据轮胎内空气温度能够判断是复轮内侧的车轮还是外侧车轮,而且,能够通过安装于复轮内侧车轮上的轮胎状态测量装置10D、10E发送的电波的接收信号强度的平均值,判断安装有这些轮胎状态测量装置10D、10E的轮胎的车轮安装位置。
另外,在本实施方式中使用接收信号强度的平均值的原因在于,因为接收信号强度会根据车辆所处的周围环境发生很大变化,例如,在车辆的旁边有其它车辆或栏杆等可反射电波的物体时,因该反射而接收信号强度将发生变化,由此接收信号强度的强弱会发生变化。通过使用接收信号强度的平均值,能够大幅降低这种变化的影响。
另外,在本实施方式中,虽然将从接收信号获得的温度测量值针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息依次累算,并求出该累算值的排序而将位于上位的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值,但是也可以按照下述方式判断:求出该累算值的平均值并对该平均值进行排序而将位于上位的值,即,平均值大的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。另外,也可以按照下述方式判断:求出存储于存储部的温度测量值的初期温度值和从接收信号获得的温度测量值的差值,即求出从接收信号获得的温度测量值减去上述初期温度值的值,对该差值进行排序而将差值位于上位的值、即,差值大的判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。
下面,对本发明的第二实施方式进行说明。
图15为表示本发明的第二实施方式的车轮配置的立体图。图16为表示本发明的第二实施方式中的车轮配置的车辆仰视图,图17为本发明的第二实施方式中的主装置的电路的模块图。这些附图中,与上述第一实施方式相同的构成部分以相同附图标号表示,并省略对其的说明。
在第二实施方式中,和前面所述的第一实施方式一样,关于在车辆1的前后分别具有一个车轮旋转轴,且在前侧车轮旋转轴3A的两端分别具有一个车轮2A、2B,在后侧的车轮旋转轴3B的两端分别具有两个车轮2C~2F的车辆1的轮胎状态监测***中的车轮安装位置的自动特定方法进行说明。另外,在后侧车轮旋转轴3B的左端安装有车轮2C、2D相邻接而配置的复轮,在车轮旋转轴3B的右端安装有车轮2E、2F相邻接而配置的复轮。另外,车轮2D、2E为复轮中的内侧车轮,车轮2C、2F为复轮中的外侧车轮。
第二实施方式与第一实施方式的不同点在于,在前侧的两个车轮2A、2B的各前侧附近设有与主装置30B连接的天线AT1a、AT1b。其中一个天线AT1a配置在前侧左车轮2A的前侧附近,另一个天线AT1b配置在前侧右车轮2B的前侧附近。
另外,如图17所示,第二实施方式中的主装置30B由信号接收部31A、31B、中央处理部32B、显示部33、开关面板34构成,驱动这些部件时使用从车辆电池供给的电源。
信号接收部31A由信号接收器311和A/D转换电路312构成,信号接收器311的输入侧与天线AT1a连接,信号接收器311接收轮胎状态测量装置10A~10F发送的频率f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路312输出至中央处理部32B。进而,信号接收部31A将所接收的信号的强度值作为接收信号强度的信息输出给中央处理部32B。
信号接收部31B由信号接收器311和A/D转换电路312构成,信号接收器311的输入侧与天线AT1b连接,信号接收器311接收轮胎状态测量装置10A~10F发送的频率f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路312输出至中央处理部32B。进而,信号接收部31B将所接收的信号的强度值作为接收信号强度的信息输出给中央处理部32B。
中央处理部32B由公知的CPU321和存储部322构成,将对从轮胎状态测量装置10A~10F接收的传感器检测信息实施运算处理而得到的轮胎气压信息和温度信息等显示在显示部33。此时,中央处理部32B根据存储于存储部322的与车轮安装位置相对应的轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息显示信息。另外,在按压开关面板34的重置开关而***被重置后,中央处理部32B自动地进行安装于各车轮2A~2F轮胎的轮胎状态测量装置10A~10F与车轮安装位置之间的对应处理。关于该对应处理,后面将详细进行说明。
另外,存储部322由存储有用于使CPU321进行动作的程序的ROM,和例如为EEP ROM等电可重写的非挥发性半导体存储器构成,在主装置30B安装于车辆时从外部输入的车轮数和复轮数以及各车轮2A~2F和天线AT1a、AT1b的安装位置的位置关系等信息预先存储于被指定为可重写的区域。
显示部33显示从CPU321输入的各轮胎状态测量装置10A~10F的传感器检测信息。另外,显示部33与第一实施方式同样地具有未图示的显示面板,与第一实施方式同样地显示多种信息。
在此,在图18和图19中显示与轮胎状态测量装置10A~10F和车轮安装位置之间的对应处理有关的测量数据。图18为表示通过安装于车辆1的前部左侧的一个天线AT1a主装置30B接收的接收信号强度的平均值和安装有发送信号的轮胎状态测量装置10A~10F的车轮位置关系的图,图19为表示通过安装于车辆1的前部右侧的另一个天线AT1b主装置30B接收的接收信号强度的平均值和安装有发送信号的轮胎状态测量装置10A~10F的车轮位置关系的图。
如图18所示,通过一个天线AT1a接收的电波的接收信号强度是,发送自安装于车轮安装位置1号的车轮2A的轮胎状态测量装置10A的电波的接收信号强度的平均值为最大。接着,接收信号强度的平均值排第二的是,发送自安装于车轮安装位置2号的车轮2B的轮胎状态测量装置10B的电波;接收信号强度的平均值排第三的是,发送自安装于车轮安装位置3号和4号的车轮2C、2D的轮胎状态测量装置10C、10D的电波;接收信号强度的平均值排第四的是,发送自安装于车轮安装位置5号的车轮2E的轮胎状态测量装置10E的电波;接收信号强度的平均值排第五的是,发送自安装于车轮安装位置6号的车轮2F的轮胎状态测量装置10F的电波。
另外,如图19所示,通过另一个天线AT1b接收的电波的接收信号强度是,发送自安装于车轮安装位置2号的车轮2B的轮胎状态测量装置10B的电波的接收信号强度的平均值为最大。接着,接收信号强度的平均值排第二的是,发送自安装于车轮安装位置1号的车轮2A的轮胎状态测量装置10A的电波;接收信号强度的平均值排第三的是,发送自安装于车轮安装位置5号和6号的车轮2E、2F的轮胎状态测量装置10E、10F的电波;接收信号强度的平均值排第四的是,发送自安装于车轮安装位置4号的车轮2D的轮胎状态测量装置10D的电波;接收信号强度的平均值排第五的是,发送自安装于车轮安装位置3号的车轮2C的轮胎状态测量装置10C的电波。
下面,对第二实施方式的主装置30B中的车轮安装位置和各轮胎状态测量装置10A~10F的对应处理,参照图20所示的流程图进行详细说明。
在更换轮胎或者调换轮胎(轮胎位置的调换)等时,***使用者按压主装置30B的开关面板34的重置开关,对***进行重置。由此,主装置30B进行将安装于各车轮2A~2F的轮胎上的轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息自动与各车轮的安装位置对应而存储的处理。
即,主装置30B的CPU321在按压重置开关而***被重置后(SB1),通过两个天线AT1和AT1b接收发送自各轮胎状态测量装置10A~10F的信号(SB2),从接收的信号中获得轮胎内空气的温度测量值(SB3),将其温度测量值与从所接收的信号中提取的各轮胎状态测量装置10A~10F的信号的识别信息相对应而作为初期温度值存储于存储部322(SB4)。
进而,CPU321获得各接收信号的接收信号强度,将该接收信号强度值与各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应而将其存储于存储部322(SB5)。
然后,主装置30B的CPU321通过两个天线AT1和AT1b接收来自各轮胎状态测量装置10A~10F的信号(SB6),从接收的信号中获得轮胎内空气的温度测量值(SB7),针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息计算温度测量值的累算值(SB8),在本实施方式中,将温度测量值针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息依次进行累算,将该累算的结果值作为累算值,与各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应而存储于存储部322。
进而,CPU321获得各接收信号的接收信号强度(SB9),从该接收信号强度值和存储于存储部322的接收信号强度的累算值与信号接收次数中计算新的平均值,将所计算的平均值与各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应,并作为新的平均值存储于存储部322,更新存储于存储部322的接收信号强度的累算值和信号接收次数(SB10)。
然后,针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息,CPU321对从接收信号中获得的温度测量值和存储于存储部322的初期温度值进行比较,判断与任一识别信息相对应的测量温度值是否比初期温度值上升了T度以上(SB11)。在本实施方式中,上述T度与第一实施方式相同地被设定为20度。
在上述SB11的判断结果为测量温度值没有与初期温度值相比上升T度以上时,移到SB6处理,在测量温度值与初期温度值相比上升T度以上时,进行测量温度值的累算值高到低的排序(SB12),将与复轮数相对应的前两个值判断为复轮内侧的车轮2D、2E的轮胎内空气温度的累算值,特定与这些对应的识别信息(SB13)。
进而,CPU321将根据接收信号强度的平均值和上述SB13的复轮内侧判断结果判断各车轮位置(SB14),将车轮位置和轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息相对应,将其存储于存储部322(SB15),结束使车轮安装位置和各轮胎状态测量装置10A~10F相对应的处理。
通过上述处理,根据轮胎内空气的温度能够判断是复轮内侧车轮还是外侧车轮,进而根据安装于复轮内侧车轮上的轮胎状态测量装置10D、10E发送的电波的接收信号强度的平均值能够判断安装有这些轮胎状态测量装置10D、10E的轮胎的车轮安装位置。另外,在本实施方式中,通过使用两个天线AT1a、AT1b并利用该两个天线接收信号,由此达到提高精度的目的。另外,在本实施方式中利用接收信号强度的平均值的理由是与前述的第一实施方式相同。
另外,在本实施方式中,虽然将从接收信号获得的温度测量值针对各轮胎状态测量装置10A~10F的识别信息依次累算,并求出该累算值的排序而将位于上位的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值,但是也可以按照下述方式判断:求出该累算值的平均值并对该平均值进行排序而将位于上位的值,即,平均值大的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。另外,也可以按照下述方式判断:求出存储于存储部的温度测量值的初期温度值和从接收的信号获得的温度测量值的差值,即求出从接收的信号获得的温度测量值减去上述初期温度值的值,对该差值进行排序而将差值位于上位的值、即,差值大的判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。
下面,说明本发明的第三实施方式。
图21为表示本发明的第三实施方式中的车轮配置的立体图,图22为表示本发明的第三实施方式中的主装置的电路的模块图。图中,与上述第一实施方式相同的构成部分以相同附图标号表示,并省略对其的说明。
另外,第三实施方式和第一实施方式的不同点是:在第三实施方式中使用了具有四个复轮的10轮车辆1B,以及在车轮底部设有三个天线AT1、AT2、AT3,并具有与这些三个天线连接的主装置30C。
在第三实施方式中,关于在车辆1B的前侧具有一个车轮旋转轴3A、在后侧相邻地具有两个车轮旋转轴3B、3C的车辆1B的轮胎状态监测***中的车轮安装位置的自动特定方法进行说明。另外,在前侧车轮旋转轴3A的两端的各端具有一个车轮2A、2B,在后侧前部的车轮旋转轴3B的两端的各端具有各两个的车轮2C~2F,在后侧后部的车轮旋转轴3C的两端的各端具有各两个的车轮2G~2J。另外,在后侧前部车轮旋转轴3B的左端安装有车轮2C、2D相邻接而配置的复轮,在车轮旋转轴3B的右端安装有车轮2E、2F相邻接而配置的复轮,在后侧后部车轮旋转轴3C的左端安装有车轮2G、2H相邻接而配置的复轮,在车轮旋转轴3C的右端安装有车轮2I、2J相邻接而配置的复轮。另外,车轮2D、2E、2H、2I为复轮中的内侧车轮,车轮2C、2F、2G、2J为复轮中的外侧车轮。
另外,在车辆1B的底部的右侧前轮的前侧安装有天线AT1,在左侧前部后轮的前侧安装有天线AT2,在右侧后部后轮的后侧安装有天线AT3。另外,这些三个AT1、AT2、AT3与设置在驾驶席附近的主装置30C连接。另外,在各车轮2A~2J上安装有用于测量各车轮2A~2J的轮胎内空间温度和气压的轮胎状态测量装置10A~10J。轮胎状态测量装置10A~10J的构成与前述的第一实施方式相同。
如图22所示,第三实施方式中的主装置30C由三个信号接收部31A、31B、31C、中央处理部32C、显示部33、开关面板34构成,驱动这些部件时使用从车辆电池供给的电源。
信号接收部31A由信号接收器311和A/D转换电路312构成,信号接收器311的输入侧与天线AT1连接,信号接收部31A接收轮胎状态测量装置10A~10J发送的频率f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路312输出至中央处理部32C。进而,信号接收部31A将所接收的信号的强度值作为接收信号强度的信息输出给中央处理部32C。
信号接收部31B由信号接收器311和A/D转换电路312构成,信号接收器311的输入侧与天线AT2连接,信号接收部31B接收轮胎状态测量装置10A~10J发送的频率f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路312输出至中央处理部32C。进而,信号接收部31B将所接收的信号的强度值作为接收信号强度的信息输出给中央处理部32C。
信号接收部31C由信号接收器311和A/D转换电路312构成,信号接收器311的输入侧与天线AT3连接,信号接收部31C接收轮胎状态测量装置10A~10J发送的频率f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路312输出至中央处理部32C。进而,信号接收部31C将所接收的信号的强度值作为接收信号强度的信息输出给中央处理部32C。
中央处理部32C由公知的CPU321和存储部322构成,将对从轮胎状态测量装置10A~10J接收的传感器检测信息实施运算处理而得到的轮胎气压信息和温度信息等显示在显示部33。此时,中央处理部32C根据存储在存储部322的与车轮安装位置相对应的轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息显示信息。另外,在按压开关面板34的重置开关而***被重置后,中央处理部32C自动地进行安装于各车轮2A~2J轮胎的轮胎状态测量装置10A~10J与车轮安装位置之间的对应处理。关于该对应处理,后面将详细进行说明。
另外,存储部322由存储有用于使CPU321进行动作的程序的ROM,和例如为EEP ROM等电可重写的非挥发性半导体存储器构成,在主装置30C安装于车辆时从外部输入的车轮数和复轮数以及各车轮2A~2J和天线AT1、AT2、AT3的安装位置的位置关系等信息预先存储在被指定为可重写的区域。
显示部33显示从CPU321输入的各轮胎状态测量装置10A~10J的传感器检测信息。另外,显示部33与第一实施方式同样地具有未图示的显示面板,与第一实施方式同样地显示多种信息。
在此,显示与轮胎状态测量装置10A~10J和车轮安装位置之间的对应处理有关的测量数据。图24将与图23所示的车轮位置编号相对应而由主装置30C的三个天线AT1、AT2、AT3接收的来自各车轮2A~2J的轮胎状态测量装置10A~10J的接收电波的接收信号强度(RSSI)的平均值[dBm]以“特强”、“强”、“中”、“弱”四个等级表示。如图23所示,车轮安装位置编号是,前左侧的车轮为1号,前右侧的车轮为2号,后侧前部左复轮的外侧为3号,后侧前部左复轮的内侧为4号,后侧前部右复轮的内侧为5号,后侧前部右复轮的外侧为6号,后侧后部左复轮的外侧为7号,后侧后部左复轮的内侧为8号,后侧后部右复轮的内侧为9号,后侧后部右复轮的外侧为10号。
如图24所示,通过天线AT1接收的电波的接收信号强度为,从安装于车轮安装位置为1号的车轮2A上的轮胎状态测量装置10A发送的电波的接收信号强度的平均值为“强”,从安装于车轮安装位置为2号的车轮2B上的轮胎状态测量装置10B发送的电波的接收信号强度的平均值为“特强”,从安装于车轮安装位置为3号和4号的车轮2C、2D上的轮胎状态测量装置10C、10D发送的电波的接收信号强度的平均值为“中”,从安装于车轮安装位置为5号和6号的车轮2E、2F上的轮胎状态测量装置10E、10F发送的电波的接收信号强度的平均值为“中”,从安装于车轮安装位置为7号和8号的车轮2G、2H上的轮胎状态测量装置10G、10H发送的电波的接收信号强度的平均值为“弱”,从安装于车轮安装位置为9号和10号的车轮2I、2J上的轮胎状态测量装置10I、10J发送的电波的接收信号强度的平均值为“弱”。
另外,通过天线AT2接收的电波的接收信号强度为,从安装于车轮安装位置为1号的车轮2A上的轮胎状态测量装置10A发送的电波的接收信号强度的平均值为“特强”,从安装于车轮安装位置为2号的车轮2B上的轮胎状态测量装置10B发送的电波的接收信号强度的平均值为“强”,从安装于车轮安装位置为3号和4号的车轮2C、2D上的轮胎状态测量装置10C、10D发送的电波的接收信号强度的平均值为“特强”,从安装于车轮安装位置为5号和6号的车轮2E、2F上的轮胎状态测量装置10E、10F发送的电波的接收信号强度的平均值为“强”,从安装于车轮安装位置为7号和8号的车轮2G、2H上的轮胎状态测量装置10G、10H发送的电波的接收信号强度的平均值为“特强”,从安装于车轮安装位置为9号和10号的车轮2I、2J上的轮胎状态测量装置10I、10J发送的电波的接收信号强度的平均值为“强”。
另外,通过天线AT3接收的电波的接收信号强度是,从安装于车轮安装位置为1号的车轮2A上的轮胎状态测量装置10A发送的电波的接收信号强度的平均值为“弱”,从安装于车轮安装位置为2号的车轮2B上的轮胎状态测量装置10B发送的电波的接收信号强度的平均值为“弱”,从安装于车轮安装位置为3号和4号的车轮2C、2D上的轮胎状态测量装置10C、10D发送的电波的接收信号强度的平均值为“中”,从安装于车轮安装位置为5号和6号的车轮2E、2F上的轮胎状态测量装置10E、10F发送的电波的接收信号强度的平均值为“中”,从安装于车轮安装位置为7号和8号的车轮2G、2H上的轮胎状态测量装置10G、10H发送的电波的接收信号强度的平均值为“强”,从安装于车轮安装位置为9号和10号的车轮2I、2J上的轮胎状态测量装置10I、10J发送的电波的接收信号强度的平均值为“特强”。
下面,关于第三实施方式的主装置30C的车轮安装位置和各轮胎状态测量装置10A~10J的对应处理,参照图25所示的流程图进行详细说明。
在更换轮胎或者调换轮胎(轮胎位置的调换)等时,***使用者按压主装置30C的开关面板34的重置开关,对***进行重置。由此,主装置30C进行将安装于各车轮2A~2J的轮胎上的轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息自动与各车轮的安装位置对应而存储的处理。
即,主装置30C的CPU321在按压重置开关而***被重置后(SC1),通过三个天线AT1、AT2、AT3接收发送自各轮胎状态测量装置10A~10J的信号(SC2),从接收的信号中获得轮胎内空气的温度测量值(SC3),将其温度测量值与从所接收的信号中提取的各轮胎状态测量装置10A~10J的信号的识别信息相对应而作为初期温度值存储于存储部322(SC4)。
进而,CPU321获得各接收信号的接收信号强度,将该接收信号强度值与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而将其存储于存储部322(SC5)。
然后,主装置30C的CPU321通过三个天线AT1、AT2、AT3接收来自各轮胎状态测量装置10A~10J的信号(SC6),从接收的信号中获得轮胎内空气的温度测量值(SC7),针对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息计算温度测量值的累算值(SC8)。在本实施方式中,针对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息依次对温度测量值进行累算,将该累算的结果值作为累算值,与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而存储于存储部322。
进而,CPU321获得各接收信号的接收信号强度(SC9),从该接收信号强度值和存储于存储部322的接收信号强度的累算值与信号接收次数中计算新的平均值,将所计算的平均值与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应,并作为新的平均值存储于存储部322,更新存储于存储部322的接收信号强度的累算值和信号接收次数(SC10)。
然后,CPU321针对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息对从接收信号中获得的温度测量值和存储于存储部322的初期温度值进行比较,判断与任一识别信息相对应的测量温度值是否比初期温度值上升了T度以上(SC11)。在本实施方式中,与第一实施方式一样,将上述T度设定为20度。
在上述SC11的判断结果为测量温度值没有与初期温度值相比上升T度以上时,移到SC6处理,在测量温度值与初期温度值相比上升T度以上时,进行测量温度值的累算值高到低的排序(SC12),将与复轮数相对应的前四个值判断为复轮内侧的车轮2D、2E、2H、2I的轮胎内空气温度的累算值,特定与这些对应的识别信息(SC13)。
进而,CPU321将根据接收信号强度的平均值和上述SC13的复轮内侧判断结果判断各车轮位置(SC14),将车轮位置和轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而存储于存储部322(SC15),结束车轮位置和各轮胎状态测量装置10A~10J之间的对应处理。
通过上述处理,根据轮胎内空气温度,能够判断是否是复轮内侧车轮还是复轮外侧车轮,另外,通过各轮胎状态测量装置10A~10J发送的电波的接收信号强度的平均值,能够判断安装各轮胎状态测量装置10A~10J的轮胎的车轮安装位置。另外,在本实施方式中,通过三个天线AT1、AT2、AT3接收信号,由此提高精度。另外,在本实施方式中,使用接收信号强度的平均值的原因与前面所述的第一实施方式的原因相同。
另外,在本实施方式中,虽然将从接收信号获得的温度测量值针对每个轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息依次进行累算,并求出该累算值的排序而将位于上位的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值,但是也可以按照下述方式判断:求出所述累算值的平均值并对该平均值进行排序而将位于上位的值,即,平均值大的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。另外,也可以按照下述方式判断:求出存储于存储部的温度测量值的初期温度值和从接收的信号获得的温度测量值的差值,即求出从接收的信号获得的温度测量值减去上述初期温度值的值,对该差值进行排序而将位于上位的值,即,差值大的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。
下面,说明本发明的第四实施方式。
图26为表示本发明的第四实施方式中的车轮配置的立体图,图27为表示本发明的第四实施方式中的主装置的电路的模块图。图中,与上述第一实施方式相同的构成部分以相同附图标号表示,并省略对其的说明。
另外,第四实施方式和第三实施方式的不同点是,在第四实施方式中,具有两个中继装置40A、40B、只有车辆1B前部的天线AT1与主装置30D直接连接、其它两个天线AT2、AT3与中继装置40A、40B连接。
如图27所示,第四实施方式中的主装置30D由一个信号接收部31A和中央处理部32D、显示部33、开关面板34构成。驱动这些使用从车辆的电池供给的电源。
信号接收部31A由信号接收器311和A/D转换电路312构成,信号接收器311的输入侧与天线AT1连接,信号接收部31A接收轮胎状态测量装置10A~10J和中继装置40A、40B发送的频率为f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路312输出至中央处理部32D。另外,信号接收部31A将所接收的信号的强度值作为接收信号的强度信息输出至中央处理部32D。
中央处理部32D由公知的CPU321和存储部322构成,将对从轮胎状态测量装置10A~10J和中继装置40A、40B接收的传感器检测信息实施计算处理而得到的轮胎气压信息和温度信息等显示在显示部33。此时,中央处理部32D根据存储于存储部322的与车轮安装位置相对应的轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息,显示信息。另外,在按压开关面板34的重置开关而***被重置后,中央处理部32D自动地进行安装于各车轮2A~2J轮胎的轮胎状态测量装置10A~10J与车轮安装位置之间的对应处理。关于该对应处理,在后面详细地进行说明。
另外,存储部322由存储有使CPU321进行动作的程序的ROM、和例如为EEPROM等电可重写的非挥发性半导体存储器构成,当主装置30D安装于车辆上时,从外部输入的车轮的数、复轮的数以及各车轮2A~2J和天线AT1、AT2、AT3的安装位置的位置关系、与天线AT2连接的中继装置40A的识别信息以及与天线AT3连接的中继装置40B的识别信息等信息预先存储于可重写的指定区域。
显示部33显示从CPU321输入的各轮胎状态测量装置10A~10J的传感器的检测信息。另外,和第一实施方式一样,显示部33具有未图示的显示面板,并且和第一实施方式一样显示各种信息。
如图28所示,中继装置由信号接收和发送部41、A/D转换电路42、D/A转换电路43、中央处理部44和作为驱动这些的电源的电池45构成。
信号接收和发送部41与天线AT2或AT3中的任意一个天线连接,并接收轮胎状态测量装置10A~10J和除自身以外的其它中继装置40发送的频率为f1的电磁波的高频信号,并对其信号进行检波后通过A/D转换电路42输出至中央处理部44。另外,信号接收和发送部41将从中央处理部44通过D/A转换电路43输入的发送信息转换成频率为f1的高频信号,并通过天线AT2或AT3发送。
中央处理部44由公知的CPU441和存储部422构成。CPU441根据存储于存储部442的半导体存储器的程序进行动作,在电源被供应而进行驱动时,针对从轮胎状态测量装置10A~10J和除自身以外的其它中继装置40接收的传感器检测信息附加中继历史信息,并通过信号接收和发送部41发送。
此时,当从轮胎状态测量装置10A~10J接收传感器检测信号时,中央处理部44的CPU441获得接收信号的接收信号强度,从该接收信号强度值和存储于存储部442的接收信号强度的累算值与信号接收次数中计算新的平均值,将所计算的接收信号强度的平均值与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而作为新的平均值存储于存储部442,并更新存储于存储部442的接收信号强度的累算值和信号接收次数。
另外,在本实施方式中,将接收信号强度的值针对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息依次累算,将该累算的值作为累算值,与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而存储于存储部442,并利用该值计算出平均值。
另外,中央处理部44的CPU441对于所接收的传感器检测信息附加所述计算出的接收信号强度的平均值的信息,并且作为中继记录加上自身的识别信息,并针对主装置30D用频率为f1的电磁波以无线形式发送。
另外,中央处理部44的CPU441从除自身以外的其它中继装置40接收传感器检测信息,且从该中继装置40接收的传感器信息中没有包括自身的中继历史信息时,对所接收的传感器检测信息,作为中继记录加上自身的识别信息,相对于主装置30D用频率为f1的电磁波以无线形式发送。
如此,CPU441的程序被设定为,对信息进行中继发送时,通过信号接收和发送部41将下述信息作为发送信息(传感器检测信息)发送给主装置30D上,该信息为:在对测量结果的接收信号进行发送的轮胎状态测量装置10的识别信息上,将中继装置40固有的识别信息作为中继历史信息附加在检测数据上的信息。另外,从中继装置40A、40B发送信号时,和接收信号一样可以使用天线,还可以是在中继装置40A、40B上单独具有中继发送信号用天线。
存储部442由存储有使CPU441进行动作的程序的ROM、和例如为EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)等电可重写的非挥发性半导体存储器构成。各个中继装置40所固有的识别信息预先存储于制造时被指定在存储部442内不可重写的区域。
如此,通过利用中继装置40A、40B,由用天线AT3接收的从轮胎状态测量装置10发送的信息通过中继装置40B再次通过天线AT3发送到主装置30D或中继装置40A,通过天线AT2接收的从轮胎状态测量装置10发送的信息通过中继装置40A再次通过天线AT2发送到主装置30D,因此与天线AT2、AT3之间的布线不需要。
下面,关于第四实施方式的主装置30D的车轮安装位置和各轮胎状态测量装置10A~10J的对应处理,参照图29所示的流程图进行详细说明。
在更换轮胎或者调换轮胎(轮胎位置的调换)等时,***使用者按压主装置30D的开关面板34的重置开关,对***进行重置。由此,主装置30D自动地将安装于各车轮2A~2J的轮胎上的轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息与各车轮安装位置对应而进行存储处理。
即,主装置30D的CPU321在按压重置开关而***被重置后(SD1),通过天线AT1接收发送自各轮胎状态测量装置10A~10J和中继装置40A、40B的信号(SD2),从所接收的信号中获得轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息和轮胎内空气的温度测量值和接收信号强度的平均值(SD3)。这是因为,在主装置30D中获得来自中继装置40A、40B的信号时,判断所使用的接收信号强度必须使用中继装置40A、40B从轮胎状态测量装置10A~10J接收的信号值,从中继装置40A、40B接收的信号强度是不能使用的。
此时,在针对同一个车轮的轮胎状态的传感器检测信息从轮胎状态测量装置2A~2J直接接收的同时还从中继装置40A、40B接收相同信息时,CPU321利用从轮胎状态测量装置2A~2J直接接收的信息,废除从中继装置40A、40B接收的信息。另外,在从中继装置40A、40B接收传感器检测信息且不能从轮胎状态测量装置10A~10J接收相同的传感器检测信息时,CPU321利用从中继装置40A、40B接收的传感器检测信息,由此获得温度测量值和接收信号强度的平均值。
接着,CPU321将与从所接收的信号提取的各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而获得的温度测量值,作为初期温度值存储于存储部322(SD4)。
进而,CPU321获得从各轮胎状态测量装置10A~10J接收的接收信号的接收信号强度,并将该接收信号强度值与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而将其存储于存储部322(SD5)。
然后,主装置30D的CPU321通过天线AT1接收发送自各轮胎状态测量装置10A~10J和中继装置40A、40B的信号(SD6),从所接收的信号中通过和上述处理一样的处理获得轮胎内空气的温度测量值和接收信号强度的平均值(SD7),计算出对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息的温度测量值的累算值(SD8)。在本实施方式中,针对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息依次对温度测量值进行加法计算,将该加法计算的结果值作为累算值,与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而存储于存储部322。
进而,CPU321获得从轮胎状态测量装置10A~10J直接接收的各接收信号的接收信号强度(SD9),计算出该接收信号强度值的平均值,将所计算出的平均值与各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而存储于存储部322(SD10)。
然后,CPU321将从接收信号中获得的温度测量值和存储于存储部322的初期温度值针对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息进行比较,由此判断与任意一个识别信息相对应的测量温度值是否比初期温度值上升了T度以上(SD11)。在本实施方式中,与第一实施方式一样,将所述T度设定为20度。
在上述SD11的判断结果为测量温度值与初期温度值相比没有上升T度以上时,移到SD6处理。测量温度值与初期温度值相比上升T度以上时,进行测量温度值的累算值高到低的排序(SD12),将与复轮数相对应的前四个值判断为复轮内侧车轮2D、2E、2H、2I的轮胎内空气温度的累算值,由此特定与这些对应的识别信息(SD13)。
进而,CPU321将根据接收信号强度的平均值和上述SD13的复轮内侧判断结果判断各车轮的位置(SD14),将车轮位置和轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息相对应而将其存储于存储部322(SD15),并结束车轮安装位置和各轮胎状态测量装置10A~10J之间的对应处理。
通过所述处理,根据轮胎内的空气温度能够判断是否是复轮内侧车轮还是复轮外侧车轮,而且,通过各轮胎状态测量装置10A~10J发送的电波的接收信号强度的平均值,能够判断安装各轮胎状态测量装置10A~10J的轮胎的车轮安装位置。另外,在本实施方式中使用接收信号强度的平均值的原因与前面所述的第一实施方式的原因相同。
另外,如本实施方式,利用中继装置40A、40B时,必须利用通过中继装置40A、40B接收的轮胎状态测量装置10A~10J的信号强度值。此时,主装置30D的CPU321处理中,除了通过自身的天线接收的轮胎状态测量装置10A~10J的接收信号强度之外,还有通过中继装置40A、40B接收的轮胎状态测量装置10A~10J的接收信号强度作为信息从中继装置40A、40B发送到主装置30D的方法或如上述实施方式一样在中继装置40A、40B中求出轮胎状态测量装置10A~10J的接收信号强度的平均值,并将其作为信息从中继装置40A、40B发送到主装置30D的方法。另外,在中继装置40A、40B中,也可以将所接收的轮胎状态测量装置10A~10J的检测温度的排序进行独立判断,并将此判断结果作为信息发送至主装置30D。如此,利用中继装置40A、40B时,主装置30D将从中继装置40A、40B接收的数据中包括的信息用于判断。
另外,在本实施方式中,虽然将从接收信号获得的温度测量值依次对各轮胎状态测量装置10A~10J的识别信息进行累算,求出该累算值的排序而将位于上位的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值,但是也可以按照下述方式判断:求出所述累算值的平均值并对该平均值进行排序而将位于上位的值,即,平均值大的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。另外,也可以按照下述方式判断:求出存储于存储部的温度测量值的初期温度值和从接收信号获得的温度测量值的差值,即求出从接收信号获得的温度测量值减去上述初期温度值的值,对该差值进行排序而将位于上位的值,即,差值大的值判断为安装于复轮内侧车轮的轮胎的温度测量值。
由于能够判别安装于商用车用的复轮内侧轮胎上和复轮外侧轮胎上的轮胎状态测量装置,所以能够适用于使用双轮胎(复轮)的用于商用车的轮胎状态监测***中自动地判断轮胎安装位置。
Claims (12)
1.一种轮胎状态监测***,该***配备于安装有多个包括两个轮胎相邻配置的复轮的轮胎的车辆上,并包括多个轮胎的各轮胎上设置的轮胎状态测量装置和设置在车辆主体上的监测装置,所述多个轮胎状态测量装置分别对轮胎气压和温度进行测量,将该测量结果和自身固有的识别信息通过电波发送,所述监测装置包括:信号接收装置,通过设置在车辆主体上的信号接收天线接收发送自所述多个轮胎状态测量装置的电波;存储装置,用于存储通过该信号接收装置接收的测量结果和识别信息;比较装置,用于比较所述接收的测量结果和存储于所述存储装置的过去的测量结果,其特征在于,所述监测装置包括:
复轮数存储装置,输入所述复轮数信息,并存储该复轮数;
重置开关;
初期温度值存储装置,按压所述重置开关以重置所述监测装置之后,将从各轮胎状态测量装置接收的温度值与所述识别信息相对应而作为初期温度值存储;
累算装置,在所述重置之后,将从所述各轮胎状态测量装置接收的温度值针对每个所述识别信息进行累算;
内侧轮胎判断装置,将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值和存储于所述初期温度值存储装置的初期温度值针对每个所述识别信息进行比较,当所述接收的温度值中的任意一个温度值为比所述初期温度值高预先设定的温度差(T度)以上的值时,将通过所述累算装置进行累算的值中位于上位的相当于所述复轮数的累算值作为所述复轮内侧轮胎温度的累算值,对安装于所述复轮内侧轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息进行特定。
2.一种轮胎状态监测***,该***配备于安装有多个包括两个轮胎相邻配置的复轮的轮胎的车辆上,并包括多个轮胎的各轮胎上设置的轮胎状态测量装置和设置在车辆主体上的监测装置,所述多个轮胎状态测量装置的各测量装置对轮胎气压和温度进行测量,将该测量结果和自身固有的识别信息通过电波发送,所述监测装置包括:信号接收装置,通过设置在车辆主体上的信号接收天线接收发送自所述多个轮胎状态测量装置的电波;存储装置,用于存储通过该信号接收装置接收的测量结果和识别信息;比较装置,用于比较所述接收的测量结果和存储于所述存储装置的过去的测量结果,其特征在于,所述监测装置包括:
复轮数存储装置,输入所述复轮数信息,并存储该复轮数;
重置开关;
初期温度值存储装置,按压所述重置开关以重置所述监测装置之后,将从各轮胎状态测量装置接收的温度值与所述识别信息相对应而作为初期温度值存储;
内侧轮胎判断装置,将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值和存储于所述初期温度值存储装置的初期温度值针对每个所述识别信息进行比较,当所述接收的温度值中的任意一个温度值为比所述初期温度值高预先设定的温度差(T度)以上的值时,将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值减去存储于所述初期温度值存储装置的初期温度值的值中位于上位的相当于所述复轮数的值作为与所述复轮内侧轮胎对应的减法计算值,对安装于所述复轮内侧轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息进行特定。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎状态监测***,其特征在于,所述车辆是左右后轮具有复轮的六轮车辆,所述监测装置包括:
天线位置存储装置,用于存储安装于车辆上的信号接收天线的位置信息;
一个信号接收天线,在车辆前侧的车轮旋转轴附近、且偏置于在车辆前后方向上延伸的中心轴的右侧或左侧而安装在车辆主体上;
判断装置,判断发送所述接收的电波中接收信号强度的平均值最大的电波的轮胎状态测量装置安装于最靠近所述信号接收天线的一个前轮的轮胎上;判断发送接收信号强度的平均值第二大的电波的轮胎状态测量装置安装于另一个前轮的轮胎上;判断发送接收信号强度的平均值第三和第四大的电波的轮胎状态测量装置安装于位于所述一个前轮侧的后轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上;判断发送接收信号强度的平均值第五和第六大的电波的轮胎状态测量装置安装于位于所述另一个前轮侧的后轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上。
4.根据权利要求1或2所述的轮胎状态监测***,其特征在于,所述车辆是左右后轮具有复轮的六轮车辆,所述监测装置包括:
天线位置存储装置,用于存储安装于车辆上的信号接收天线的位置信息;
第一信号接收天线和第二信号接收天线,在车辆前侧的车轮旋转轴附近、且偏置于在车辆的前后方向上延伸的中心轴的右侧或左侧而安装在车辆主体上;
判断装置,判断发送通过所述第一信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值最大的电波且发送通过所述第二信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第二大的电波的轮胎状态测量装置安装于最靠近所述第一信号接收天线的一个前轮的轮胎上;判断发送通过所述第一信号天线接收的电波中接收信号强度的平均值第二大的电波且发送通过所述第二信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值最大的电波的轮胎状态测量装置安装于另一个前轮的轮胎上;判断发送通过所述第一信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第三和第四大的电波且发送通过所述第二信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第五和第六大的电波的轮胎状态测量装置安装于位于所述一个前轮侧的后轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上;判断发送通过所述第一信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第五和第六大的电波且发送通过所述第二信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第三和第四大的电波的轮胎状态测量装置安装于位于所述另一个前轮侧的后轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上。
5.根据权利要求1或2所述的轮胎状态监测***,其特征在于,所述车辆是具有三个以上车轮旋转轴,并且至少在一个车轮旋转轴的两端部上具有复轮的车辆,所述监测装置包括:
天线位置存储装置,用于存储安装于车辆上的信号接收天线的位置;
多个信号接收天线,该天线配置在车辆最前列的车轮旋转轴的前侧、最后列车轮旋转轴的后侧、两个车轮旋转轴之间,并且从前部到后部依次偏置于在车辆的前后方向上延伸的中心轴的右侧或左侧而安装在车辆主体上;
特定装置,根据通过所述多个信号接收天线的各个天线接收的从所述多个轮胎状态测量装置发送的电波的接收信号强度的平均值和所述内侧轮胎判断装置的判断结果,特定安装于所述多个轮胎的各个轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息。
6.根据权利要求5所述的轮胎状态监测***,其特征在于,所述车辆为具有前轮用的一个车轮旋转轴、相邻配置的后轮用的两个车轮旋转轴,并且在所述后轮用的两个车轮旋转轴的各个旋转轴的两端部上具有复轮的10轮车辆,所述监测装置包括:
天线位置存储装置,用于存储安装于车辆上的信号接收天线的位置;
第一信号接收天线,该天线安装于在车辆前侧的车轮旋转轴的前侧、该车轮旋转轴一侧安装的轮胎附近的车辆主体的规定位置上;
第二信号接收天线,该天线安装于在最前列的车轮旋转轴和第二列的车轮旋转轴之间、且所述第二列的车轮旋转轴上安装的轮胎附近的车辆主体的规定位置上;
第三信号接收天线,该天线安装于在车辆最后列的车轮旋转轴的后侧、且所述最后列的车轮旋转轴上安装的轮胎附近的车辆主体的规定位置上;
判断装置,判断发送通过所述第一信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值最大的电波的轮胎状态测量装置安装于最靠近所述第一信号接收天线一侧的前轮的轮胎上;判断发送通过第一信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第二大的电波的轮胎状态测量装置安装于另一侧前轮的轮胎上;判断发送通过所述第二信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第一和第二大的电波的轮胎状态测量装置安装于最靠近所述第二信号接收天线的所述第二列的车轮旋转轴的一侧复轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上;判断发送通过所述第二信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第三和第四大的电波的轮胎状态测量装置安装于所述最后列的车轮旋转轴一侧的复轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上;判断发送通过所述第三信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第一和第二大的电波的轮胎状态测量装置安装于最靠近所述第三信号接收天线的所述最后列的车轮旋转轴的另一侧复轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上;判断发送通过所述第三信号接收天线接收的电波中接收信号强度的平均值第三和第四大的电波的轮胎状态测量装置安装于所述第二列的车轮旋转轴的另一侧复轮的两个轮胎中的任意一个轮胎上。
7.根据权利要求5或6所述的轮胎状态监测***,其特征在于,该***包括一个以上的中继装置,从车辆前部第二以下的信号接收天线中一个以上的信号接收天线与所述中继装置连接;
所述中继装置包括下述装置,该装置通过与之连接的信号接收天线接收从轮胎状态测量装置和其它中继装置发送的电波,并且针对每个包含在所接收的电波信号中的所述轮胎状态测量装置的识别信息,将接收信号强度的平均值和测量结果和信号发送源的中继装置的识别信息作为发送信息,且在该信号发送信息上附加自身的识别信息而发送;
所述监测装置包括:
存储装置,用于存储所述中继装置的识别信息和与该中继装置连接的信号接收天线的位置;
特定装置,根据所接收的信号中包含的所述中继装置的识别信息,特定包含于该接收信号中的每个轮胎信息测量装置的测量结果是哪个信号接收天线接收的。
8.根据权利要求1或2所述的轮胎状态检***,其特征在于,所述温度差(T度)被设定为20度。
9.一种安装位置特定方法,该方法是,配备于安装有多个包括两个轮胎相邻配置的复轮的轮胎的车辆上的含计算机的轮胎状态监测***对安装于所述复轮内侧轮胎的轮胎状态测量装置进行特定的方法,其特征在于,所述轮胎状态监测***进行如下处理:
将所述复轮数信息从外部输入并将该复轮数存储于存储器上;
接收发送自所述轮胎状态测量装置的包括轮胎温度信息的电波;
按压重置开关以重置***后,将从各轮胎状态测量装置接收的温度值与轮胎状态测量装置的识别信息相对应而作为其初期温度值存储于存储器上;
在所述重置之后,将从所述各轮胎状态测量装置接收的温度值,针对每个所述轮胎状态测量装置的识别信息进行累算;
将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值和存储于所述存储器上的初期温度值针对每个所述识别信息进行比较,当所述接收的温度值中的任意一个温度值为比所述初期温度值高预先设定的温度差(T度)以上的值时,所述累算值中位于上位的相当于所述复轮数的累算值作为安装于所述复轮内侧的车轮的轮胎温度的累算值,对安装于所述复轮内侧的车辆的轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息进行特定。
10.一种安装位置特定方法,该方法是,配备于安装有多个包括两个轮胎相邻配置的复轮的轮胎的车辆上的包括计算机的轮胎状态监测***对安装于所述复轮内侧的轮胎上的轮胎状态测量装置进行特定的方法,其特征在于,所述轮胎状态监测***进行如下处理:
将所述复轮数信息从外部输入并将该复轮数存储于存储器上;
接收发送自所述轮胎状态测量装置的包括轮胎温度信息的电波;
按压重置开关以重置***后,将从各轮胎状态测量装置接收的温度值与轮胎状态测量装置的识别信息相对应而作为其初期温度值存储于存储器上;
将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值和存储于所述存储器上的初期温度值针对每个所述识别信息进行比较,当所述接收的温度值中的任意一个温度值为比所述初期温度值高预先设定的温度差(T度)以上的值时,将从所述轮胎状态测量装置接收的温度值减去存储于所述初期温度值存储装置的初期温度值的值中位于上位的相当于所述复轮数的值作为与安装于所述复轮内侧车轮上的轮胎对应的减法计算值,对安装于所述复轮内侧车轮的轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息进行特定。
11.根据权利要求9或10所述的安装位置特定方法,其特征在于,所述车辆具有三个以上车轮旋转轴,并且至少在一个车轮旋转轴的两端部上具有复轮,所述轮胎状态监测***将配置在车辆的最前列车轮旋转轴的前侧、最后列车轮旋转轴的后侧、两个车轮旋转轴之间且从前部到后部依次偏置于在车辆的前后方向上延伸的中心轴的右侧或左侧而安装于车辆主体上的多个信号接收天线的位置存储于存储器上;并根据通过所述多个信号接收天线的各个天线接收的发送自所述多个轮胎状态测量装置的电波的接收信号强度的平均值和所述被特定的安装于所述复轮内侧车轮的轮胎上的轮胎状态测量装置的识别信息,对所述多个轮胎的各个轮胎上安装的轮胎状态测量装置的识别信息进行特定。
12.根据权利要求9或10所述的安装位置特定方法,其特征在于,所述温度差(T度)被设定为20度。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Kanagawa Prefecture, Japan Patentee after: THE YOKOHAMA RUBBER Co.,Ltd. Country or region after: Japan Address before: Tokyo, Japan Patentee before: THE YOKOHAMA RUBBER Co.,Ltd. Country or region before: Japan |
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CP03 | Change of name, title or address |