CN102472236B - 用于运行用于启动装置的控制器的方法及控制器 - Google Patents
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Abstract
说明一种用于运行用于启动装置（1）的控制器（5）的方法，所述启动装置用于启动机动车中的内燃机（2），其中所述启动装置（1）包括啮合装置，该啮合装置尤其用启动-停止-运行策略由所述控制器（5）来触发，用于使启动机齿轮（8）啮合到内燃机（2）的齿环（10）中。为了改进机动车舒适性，即其中启动-停止-运行能够伴有所述内燃机（2）的快速而可靠的可用性，对所述啮合装置（6）的至少一个工作参数进行分析并且所述啮合装置（6）的触发通过所述控制器（5）与所述至少一个工作参数相匹配。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于启动装置的控制器的方法，所述启动装置则用于启动机动车中的内燃机，其中所述启动装置包括啮合装置，该啮合装置尤其用启动-停止-运行策略由所述控制器来触发，用于使启动机齿轮啮合到内燃机的齿环中。此外，本发明涉及一种计算机程序产品，涉及启动机、启动继电器和能够通过所述启动继电器接合以及分离的启动机齿轮，其中用所述控制器能够执行内燃机的启动-停止-运行并且所述启动继电器和启动机能够单独地并且以所定义的方式由所述控制器来触发。
背景技术
在此知道，为了节省燃料和排放，比如在交通灯处或者由于迫使机动车进行短暂停车的交通障碍而通过发动机控制***根据特定的切断条件尤其在经过特定的时间之后切断机动车中的内燃机。此外知道，借助于具有啮合到内燃机的齿环中的启动机齿轮的启动机来启动内燃机。对于借助于启动机齿轮来启动的内燃机的这样的设计来说，为重新启动而存在着最低时间，在此必须等候所述最低时间，直到可以再次启动所述内燃机，因为停止的启动机齿轮不得啮合到转动的齿环中。
存在着一些开发方案，用于在内燃机惯性运转的过程中就已经使启动机齿轮啮合到所述齿环中。为此知道以下现有技术。
从DE 10 2006 011 644 A1中公开了用于运行具有内燃机的启动机齿轮和齿环的装置的一种装置和一种方法，其中求得所述齿环和启动机齿轮的转速，用于在切断所述内燃机之后以基本上和在该内燃机惯性运转时相同的转速使所述启动机齿轮啮合。所述启动机齿轮直到启动内燃机一直保持在啮合的状态中。
DE 10 2006 039 112 A1说明了一种用于确定用于机动车内燃机的启动机的转速的方法。此外说明，所述启动机包括自己的启动机控制仪，用于计算启动机的转速并且在启动-停止-运行中在内燃机由于转速下降而不能自动启动时使所述启动机的齿轮加速。所述齿轮以基本上同步的转速接合到惯性运转的内燃机的齿环中。这种现有技术被视为最简单的技术。
DE 10 2005 004 326 A1说明了一种用于内燃机的具有单独的接合及启动过程的启动装置。为此，所述启动装置具有控制单元，该控制单元单独地触发启动机和用于使启动机齿轮接合的执行机构。在驾驶员表达新的启动愿望之前，可以在机动车的启动过程之前由所述控制单元使所述启动机齿轮啮合到所述齿环中。在此构造为执行机构的接合继电器在所述内燃机的惯性运转阶段中就已经得到触发。转速阈值在此远低于内燃机的空转速度，以便将所述啮合装置的磨损保持在尽可能小的程度上。为了避免通过启动机的很高的启动电流在车用电路中引起的电压干扰，通过所述控制单元比如通过启动机电流的同步来实现平稳的启动。车用电路的有效功率通过对电池状态的分析来监控并且相应地使启动机同步或者说向其供给电流。
DE 10 2005 021 227 A1说明了一种用于机动车中的内燃机的启动装置，该启动装置具有控制单元、启动继电器、启动机齿轮和用于启动-停止-运行策略的启动机。
发明内容
本发明的任务是，如此改进开头所提到的类型的一种方法、一种计算机程序产品和一种控制器，用于提高机动车舒适性，在此能够以所述机动车舒适性用所述内燃机的快速而可靠的可用性来执行启动-停止-运行。
按本发明，该任务通过权利要求1和9的主题得到解决。从属权利要求定义了本发明的优选的改进方案。
本发明的构思是，检测并且分析至少一个对所述啮合装置产生影响的工作参数并且通过所述控制器在与所述至少一个工作参数相匹配的情况下来触发所述用于启动-停止-运行的啮合装置。因此本发明的观点是，考虑到对所述启动机齿轮的啮合过程有影响的工作参数，用于使所述启动机齿轮在启动-停止-运行中在惯性运转的内燃机的运行模式中以处于齿环与启动机齿轮之间的尽可能小的速度差啮合到所述齿环中。因为啮合持续时间取决于特定的工作参数，所以应该检测这些工作参数，用于更加精确地确定真正的啮合时刻，也就是说，齿环和启动机齿轮的旋转的齿面基本上具有同步的转速。由此也在启动-停止-运行中将启动装置的磨损和产生的噪声降低到最低限度。
按照一种优选的实施方式，作为工作参数来检测所述啮合装置的温度。所述温度是重要的可变的参量，该参量改变所述啮合过程的持续时间并且由此对精确的同步的啮合过程来说很重要。
按照一种对本发明进行改进的实施方式，所述啮合装置的触发通过至少一个优选两个能够调节的触发参数由所述控制器来调整。由此比如对于一个唯一的工作参数来说实现用于简单的控制的触发参数。为了实现较高的灵活性，可以优选以组合的方式来调整两个触发参数尤其触发时刻和触发功率。由此还可以更加精确地实现所述启动机齿轮的啮合到惯性运转的内燃机的齿环中的真正的啮合时刻。
所述至少一个工作参数比如可以通过至少一个单独的与所述控制器处于信息接触之中的传感器来检测。
按照一种进一步优选的对本发明进行改进的方法，所述啮合装置由所述控制器作为至少一个工作参数的传感器尤其用于确定温度、所述启动器齿轮的位置以及所述启动机齿轮的速度。因此用测试电流向所述啮合装置通电，并且由所述控制器用分析装置对所述测试电流进行分析并且从中求得所述温度、所述启动机齿轮的位置或者所述启动机齿轮的速度。优选所述啮合装置具有两个能够分开地通电的用于进行探测的励磁线圈，其中所述控制器包括测量及分析装置。由此直接在所述啮合装置上测量工作参数的数值并且事先在没有额外的构件开销或者额外的传感器的情况下进行测量。所述测量及分析装置优选已经安装在所述控制器中，用于为启动-停止-运行方法实现其它优化的并且有利的功能。
按照一种特别简单的方法结构，通过所保存的特性曲线由所述控制器求得至少一个依赖性的可变的工作参数的至少一个触发参数。工作参数与触发参数之间比如通过依赖于温度的特性曲线反映的相互关系是一种特别简单的方法。优选将关于继电器温度的用于直至所述启动机齿轮碰到齿环的持续时间的特性曲线保存在所述控制器中。作为替代方案，也可以将关于继电器的温度的用于啮合持续时间的关于基准温度的变化的特性曲线加以保存。这种替代方案是有意义的，如果还要考虑到其它的不依赖于温度的对啮合持续时间的影响。由此按照优选的第一种方法，可以在通过啮合继电器进给时考虑到对所述启动机齿轮的运动的温度影响，并且更加精确地调节相应的时刻，在该时刻所述启动机齿轮在啮合过程中碰到所述齿环。
按照一种作为替代方案的方法，至少一个从属性的可变的工作参数尤其一个工作参数的至少一个触发参数通过所保存的关于至少一个工作参数基准值的特性曲线由所述控制器通过该特性曲线的关于基准值的位移来求得。特性曲线的关于基准值的位移允许通过不同的工作参数对触发参数产生的影响流入。比如可以将具有齿轮位置或者齿轮速度的关于温度和时间的组合特性曲线加以保存，在此用所述时间向所述继电器加载特定的通电水平。比如对于已知的齿轮行程来说可以从该特性曲线中确定直到所述齿轮到达齿环处的持续时间。
对于一种作为替代方案的进一步优选的方法来说，这里从多元的组合特性曲线中求得至少一个触发参数。因此对于上面所描述的方法来说，还至少一个另外的输入参量或者以下输入参量的组合作为不同的工作参数的数值要考虑在内，在这种情况下，工作参数的可能的数值是当前的齿轮位置、实际上的继电器电流或者继电器-电枢的直到将启动器齿轮置于运动之中所经过的位移。
按照一种对本发明进行改进的实施方式，所述至少一个触发参数从物理的模型中尤其温度模型中求得，其中工作参数比如电枢位置、位移和速度通过积分来确定和算出。
按照一种作为替代方案的实施方式，所述触发参数从温度T、齿轮位置p和齿轮速度v的函数中求得。由此从这些数值中可以实施所述启动机齿轮的当前的状态的估算并且将估算情况作为用于控制参数的基础用于对启动机齿轮的运动进行触发。
在一种有利的方法中，在相对于工作参数数值的关系中学到触发参数。比如温度影响能够作为所述控制器的学习功能来实现，从而通过检查功能来检测参数值，必要时对其进行调整，方法是比如将直到所述启动机齿轮啮合到齿环中的实际上的持续时间记录下来。
根据比如从平均值中求得的持续时间的规则，连续地或者间隔地对这种新的持续时间进行调整。优选作为测量传感器，所述啮合装置设有双重功能的开关线圈，方法是确定所述开关线圈中的所诱导的电压。或者作为传感器数值对所述啮合装置中的其它电流值和/或电压值进行分析。
为了将所述啮合装置的温度依赖性降低到最低限度，通过可变的触发或者尤其通过触发功率和/或触发时刻的调整来对所述启动机齿轮的尤其依赖于温度的推出持续时间进行补偿。由此可以在很大的运行范围内以高度精确的同步更加精确地并且以最小化的噪声使启动机齿轮啮合到惯性运转的内燃机中。
所述啮合装置的运行范围在较大的在启动-停止-运行时出现的温度范围内延伸。
除此以外，所述任务通过一种计算机程序产品通过以下方式得到解决，即该计算机程序产品能够用程序指令装载到程序存储器中，用于在所述程序在控制器中执行时来执行上面所描述的方法的所有步骤。
所述计算机程序产品具有这样的优点，即其不要求机动车中的附加的构件，而是可以作为模块作为方法在机动车中的控制器中得到实现。所述计算机程序产品可以容易地与个性化的、来自经验的并且得到改进的数值相匹配。可以容易地实现自我学习功能。
除此以外，所述任务通过一种控制器通过以下方式得到解决，即所述控制器包括用于工作参数的检测装置和分析装置，所述分析装置具有对启动机齿轮进行可变的功率触发的功能，用于对所述启动机齿轮的尤其依赖于温度的推出持续时间进行补偿。由此能够以提高的功率范围实现精确地工作的启动-停止-运行。
不言而喻，前面所提到的和下面还要解释的特征不仅能够以相应所说明的组合来使用而且也能够以其它的组合来使用。
附图说明
下面参照附图对本发明进行详细解释。附图示出如下：
图1是具有按本发明的控制器的启动装置的线路图；
图2是按本发明的方法的流程图；
图3是时间-位移-温度-图表；
图4是时间-位移-温度-图表；
图5是在啮合过程中信号变化曲线的电流-电压-位移-时间-图表；并且
图6是啮合线圈的备用线路图。
具体实施方式
图1示出了具有启动机11和启动继电器13的用于启动内燃机2的启动装置1的线路图。所述内燃机2与发动机控制***3相连接，该发动机控制***3通过通信线路4比如CAN总线与所述启动装置1的控制器5进行通信。
所述发动机控制***3包括启动-停止-运行模式，按照该启动-停止-运行模式根据切断条件停下内燃机或者根据接通条件启动内燃机。所述发动机控制***3确定，是否根据启动-停止-运行模式来切断内燃机2并且将相应的信息传输给所述控制器5。为了在启动-停止-运行中提高内燃机的可用性，致力于在特殊的启动-停止-运行模式中使啮合装置6的启动机齿轮8啮合到惯性运转的内燃机2的齿环10中。所述启动机齿轮8在启动内燃机2之后又脱离。为了提高所述启动机齿轮8、啮合装置13和齿环10的使用寿命并且避免较高的磨损，有个目标是，使所述启动机齿轮8以尽可能同步的旋转的速度朝所述内燃机2的齿环10啮合。所述啮合装置6借助于启动继电器13为进行啮合所需要的持续时间取决于不同的工作参数，尤其取决于所述启动继电器13的温度。按本发明，至少考虑到所述启动继电器13的温度。
所述温度可以用外部的温度传感器28来检测。所述温度传感器28将测量值提供给所述发动机控制***3，该发动机控制***3则将所述测量值传输给所述控制器5以进行进一步处理。所述啮合装置6的温度可以基本上与所述外部的温度传感器的温度范围相符。为了在关于外部的温度传感器方面没有额外的构件开销的情况下获得所述啮合装置的温度并且为了获取所述启动继电器13的高度精确的温度测量值，由经过改动的控制器5将所述启动继电器13本身作用温度传感器。
图1示出了启动继电器13的一种特别优选的实施方式。按照该实施方式，所述启动继电器13具有啮合线圈22和开关线圈23。通过所述开关线圈23的通电，使继电器触点闭合，从而向所述启动机11直接加载电池19的电流。这两个继电器线圈能够单独地通过功率开关17和18由电池19来通电。电流和电压可以相应单个地由检测装置20来检测，从而借助于所述控制器5来对由所述检测装置20检测的电流进行评估并且从中推导出工作参数优选温度，从而使所述启动继电器13与所述工作参数相匹配并且对其进行触发。以较小的用于测量温度的电流来向所述启动继电器13通电。所述电流如此之小，以致于未使所述启动机齿轮8啮合。由于继电器线圈的感应的特性，所述电流可以借助于检测装置20用测量装置21或者说25来测量。在所述启动继电器13的运行特性中可以考虑到温度影响。由此还能够更加精确地执行同步的啮合过程，方法是对所述温度影响进行补偿。所述啮合线圈22的触发能够通过两个触发参数来调节。第一触发参数是啮合时刻，所述啮合时刻可以根据温度从基准值出发向前或者向后来划定并且另一个第二触发参数是触发功率，在此可以提高或者降低所述触发功率。
其它的工作参数是电枢在启动继电器13中的位置确定以及电枢的速度以及由此所述启动机齿轮8的速度。
所述检测装置20与具有程序存储器15的微型计算机14相连接并且为求得触发参数而对测量结果进行分析，用于在正确的并且所期望的时刻向所述功率开关17、18通电。所有附图仅仅示出了示意性的不按比例尺的示意图。此外，尤其参照对本发明来说视为重要的图样的示意图。
图2示出了特殊的启动-停止-运行策略的流程图，对于该启动-停止-运行策略来说使用按本发明的方法连同按本发明的控制器5。
在第一步骤S1中根据特定的所定义的启动-停止-条件来切断所述内燃机，比如因为驾驶员在特定的比如比四秒钟长的时间里不再要求转矩并且机动车的速度强烈地趋向于零或者趋向于零的方向。
在接下来的优选不过并非务必是紧接着的步骤而是可以在流程中在稍许晚些时间进行的第二步骤S2中，按照还要说明的方法来检测所述啮合装置至少一个工作参数优选所述啮合装置6的温度。温度的检测通过用作传感器的启动继电器13来进行。所述温度从传感器的测量值中推导出来。
在第三步骤S3中比如作为另一个工作参数通过对短时间通电的啮合装置6的分析来检测齿轮位置。所述齿轮位置通过电枢的位置来定义。
在第四步骤S4中确定一个时刻，在该时刻惯性运转的内燃机2的齿环10的圆周速度基本上会与启动机齿轮8的圆周速度同步，使得所述启动机齿轮8在事先说明的时刻尽可能无噪声地并且磨损少地啮合。
在第五步骤S5中使启动机11加速。
在第六步骤S6中，连续地测量所述内燃机2和启动机11的转速。在此检查，是要遵守啮合时刻还是必须对触发参数或者说啮合时刻进行校正。
在第七步骤S7中，用至少一个优选两个相应于至少一个工作参数的所分析的数值的触发参数来触发所述啮合装置13，使得所述启动机齿轮8的齿面在所期望的并且精确的时刻与所述齿环10的齿面碰在一起，在所述时刻所述圆周速度基本上同步。在此通过所述启动继电器13的电流或者说电压的测量来进行检查。
如果实际值偏离预先给定的额定值，那就对所测量的数值进行分析并且相应地作为自我学习功能在步骤S9中在相对于至少一个工作参数的数值的关系中对至少一个触发参数的数值进行校正。由此实现了连续的自我学习功能以及学会功能。
在步骤S10中通过所述启动机11的通电随着启动机齿轮8啮合到齿环10中这个过程来启动所述机器2。只有在由驾驶员将转矩要求输出给发动机控制***3时才执行步骤S10，因为比如存在着启动愿望。所述启动机齿轮8已经啮合到齿环10中，由此在时间上提高所述内燃机的可用性并且可以更快地实现启动愿望。
图3示出了具有两条特性曲线的时间-位移-图表。第一特性曲线T1示出了在给啮合线圈22通电时所述启动机齿轮8在啮合过程中多快地运动。比如在温度为25℃时绘出了所述特性曲线T1。在大约30ms之后进行第一次响应状态（Ansprechverhalten），从而在大约25ms之后由所述启动机齿轮8经过超过5mm的啮合位移。在启动继电器13的温度大约115℃时绘出特性曲线T2。如可以从图3中看出的一样，响应状态明显延迟。此外，啮合速度相对于特性曲线T1而放慢。所述启动继电器13只有在大约43ms处才响应并且对于大约5mm的位移来说需要大约35ms。因此，按温度必须相应更早地也就是比如在温度为115℃时相对于25℃的温度要提早至少大约25ms来向所述啮合线圈22通电，或者向其加载更高的触发功率，使得所述启动机齿轮8在所期望的时间碰到惯性运转的齿环20的齿面上。
按照优选的简单的第一种方法，直至所述启动机齿轮8的啮合的持续时间t通过依赖于启动继电器3的温度T的函数f来确定。所述持续时间t是直至所述启动机齿轮8到达齿环10处所经过的时间。图3由此作为特性曲线示出了t=f（T）。
作为替代方案，持续时间t可以通过取决于所述启动机齿轮13的温度T的数值通过相加、相乘或者乘方来校正。所述函数由此是：t=t0+f（T）或者t=t0·f（T）或者t=t0 f（T）。对于这些方法来说，出发点是，不同的工作参数的其它影响参量相对于所述启动继电器8的温度被忽略或者由这里所描述的方法来叠加。因此对于按图3的方法来说，出发点是，从启动机齿轮到齿环10的间距也就是位移保持相同。由于磨损和老化现象，所述位移或者说齿轮-齿环-间距会以最小的程度变化，这在总体上对于触发来说可能很重要，但是按照简单的方法则被忽略。通过学习功能，这里可以相应地移动所述特性曲线并且重新将其加以保存。
图4示出了持续时间t也就是直到所述启动机齿轮8到达齿环10处所经过的时间的关于启动继电器13的温度T的特性曲线-图表。按照图4，以基准特性曲线RK为出发点。这条特性曲线RK根据另一个工作参数值要么向上朝用虚线示出的特性曲线RK1平移要么向下朝用虚线示出的特性曲线RK2平移。所述另一个工作参数值比如是当前的齿环-齿轮-间距l或者是所述电枢的位移S。所述电枢的位移S与所述齿环-齿轮-间距的区别在于启动继电器13中的所定义的间隙。比如对于所述特性曲线RK1来说，所述齿环-齿轮-间距l得到扩大并且对于特性曲线RK2来说得到缩小。
由此对于按本发明的第二种方法来说，所述启动机齿轮的位置p或者所述启动机齿轮8的速度v在特定的时间之后并且对于特定的温度来说通过基准特性曲线RK来描绘：p=f（t,T）或者v=f（t,T）。但是也可以与其它的效应重叠。按照这种方法，确定所述启动机齿轮8的当前的状态也就是位置和速度并且所述当前的状态是用于为齿轮运动而触发所述启动继电器13的基础。
上面所描述的按本发明的方法可以通过以下方式得到改进，即其它的测量参量和工作参数进入到所述组合特性曲线中。优选所述启动机齿轮8的当前位置从借助于检测装置20进行的测量和在所述控制器5中对开关线圈23中所诱导的电压进行的分析中来检测。从中可以推导出齿轮速度。此外，可以对所述启动继电器13的啮合线圈22中的当前电流进行调整。此外，可以额外地一同将在将所述齿轮置于运动之中之前所述启动继电器13的电枢必须经过的实际上的位移考虑在内。为了考虑到这些另外的测量参量和工作参数，将所述组合特性曲线扩展了几个元而成为按图3和4的组合特性曲线。优选为了节省提高了的存储空间需求，对于一个元来说部分地仅仅两个支撑点就足以撑开按本发明的组合特性曲线。
为了解释关于图2、3和4所描述的方法，根据车型特点求得所述特性曲线和组合特性曲线并且将其加以保存。
为了学到用于所述特性曲线和组合特性曲线的数据，关于所述启动机齿轮的位置、速度并且在达到齿对齿-位置时关于启动机齿轮的延迟对在启动机齿轮运动时在所述开关线圈中所诱导的电压进行分析。由此可以在每个所调节的工作点对所述特性曲线和组合特性曲线进行校正并且用新数据将其加以保存。为了验证并且确保单个的数据，优选规定，至少为进行学习而多次执行所述啮合过程，从而避免相应的测量误差并且根据出现可能性对所述特性曲线和组合特性曲线的相关的数据进行校正。所述方法因而也许在工厂中交付之前运用或者在保养作业时运用或者也可以在机动车的使用寿命期间在连续的操作过程中运用。
图5示出了所加载的电压的信号变化曲线，所述信号变化曲线具有特性曲线U10、电流I10、启动机齿轮8的位移R8、所诱导的具用U11表示的电压和启动继电器13中的电枢的运动距离A，这些参量分别具有用于较短的啮合运动的索引-1和用于啮合过程的索引-Max。这些信号变化曲线仅仅示范性地示出，用于表明电枢位置或者说齿轮位置及速度能够通过启动装置中的感应测量来探测和分析。从这些信号变化曲线中通过对信号变化曲线的专门的分析可以提供自我学习功能。
按照进一步优选的用于避免如在方法1到4中所描述的组合特性曲线的开销并且用于消除在获得可靠的测量参量方面的较高的成本并且也消除按上面所描述的第四种方法的特性曲线和组合特性曲线的自动的应用的第五种方法，按照优选的第五种方法，将关于温度的物理的模型保存在所述控制器中。相关的影响，比如进给的动态、温度依赖性以及必要时老化由所述物理的模型来描绘。借助于该模型可以确定在当前的时刻起作用的作用于所述启动继电器13的电枢上的力并且通过积分来算出所述电枢的位置及速度。为了用实际上的状态对所述模型进行调准，像比如在使用具有学习功能的方法时的情况一样需要少得多的具有较低的精度的测量点。比如可以借助于卡尔曼（Kalmann）滤波器来执行校准处理。
这样的模型优选用如下方式构建。在此描绘电气过程，方法是作为具有感应率L和欧姆电阻R的串联线路对所述启动继电器的线圈进行研究。为此，图6示出了启动继电器13的啮合线圈22的备用线路图。
由此适用以下公式 
。在此I[A]是从所述啮合线圈22中流过的电流，U[V]是在继电器线圈上面下降的电压，R是所述线圈的欧姆电阻[Ω]，t是时间[S]并且L是所述线圈的感应率[H]。
而后可以从所计算的电流中与所述电枢的位置一起求得作用于所述继电器电枢上的力。如果将所述位移一同考虑在内，则可以计算所述启动机齿轮的单个的位置。
在这个模型中，仅仅所述电阻R取决于所述温度。所述温度的变化可以通过以下公式来描述：
REinspurwicklung22（T）=REinspurwicklung22（T0）·（1+αTCu（T-T0））
REinspurwicklung22 是所述啮合线圈的欧姆电阻，T是温度，对于该温度来说应该确定所述欧姆电阻[K]，并且T0也是温度，对于该温度来说知道所述欧姆电阻[K]，αTCu则是铜的系数[K-1]。也可以描述机械的过程。所述啮合装置6的主要的机械的变化是摩擦的变化、线膨胀以及弹簧的状态的变化。
所述线膨胀可以比较容易地通过l（T）=l（T0）·（1+αl（T-T0））来描述。l是所研究的材料的沿一个维的膨胀[m]，T是温度，对于该温度来说应该确定所述膨胀[K]，T0是温度，对于该温度来说知道所述膨胀[K]，αl则是膨胀系数[m/K]。
按照进一步优选的第六种方法，对所述啮合线圈22的电流进行调整。由此通过所述啮合线圈中的电阻的改变来完全消除对所述启动继电器的动态的温度影响。所述继电器线圈的力主要取决于所述电枢的位置和流经所述啮合线圈的电流。由此所述启动继电器的动态取决于所述温度。
由此，通过所述啮合线圈的一般由供电电池预先给定的电流的有针对性的调整可以消除温度影响，使得所述启动机齿轮基本上总是获得相同的啮合持续时间。因而取代所述启动机齿轮的位置的触发而对齿轮-齿环-间距进行调整。在调整中实现这一点，即不仅精确地到达所述启动机齿轮的位置，而且也用正确的速度来启动和啮合。
Claims (15)
1.用于运行用于启动装置（1）的控制器（5）的方法，所述启动装置用于启动机动车中的内燃机（2），其中所述启动装置（1）包括啮合装置，该啮合装置用启动-停止-运行策略由所述控制器（5）来触发，用于使启动机齿轮（8）啮合到内燃机（2）的齿环（10）中，其中，由所述控制器（5）来检测所述啮合装置（6）的至少一个工作参数并且对其进行分析并且所述啮合装置（6）的触发通过所述控制器（5）与所述至少一个工作参数相匹配，其特征在于，所述啮合装置（6）由所述控制器（5）作为所述至少一个工作参数的传感器用于确定所述啮合装置（6）的温度、位置和速度，其中所述啮合装置（6）具有两个能够分开地通电的并且能够探测的线圈并且所述控制器（5）包括测量及分析装置。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，作为工作参数检测所述啮合装置（6）的温度。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发由所述控制器（5）通过至少一个能够调节的触发参数来调整。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发参数是触发时刻或触发功率。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发由所述控制器（5）通过两个能够调节的触发参数来调整。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触发参数是触发时刻和触发功率。
7.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个从属性的可变的工作参数的至少一个触发参数通过所保存的特性曲线由所述控制器（5）来求得。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个从属性的可变的工作参数的至少一个触发参数通过所保存的关于至少一个工作参数基准值的特性曲线由所述控制器（5）通过关于所述基准值的特性曲线的移动来求得。
9.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个触发参数从多元的组合特性曲线中求得。
10.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个触发参数从物理的模型中求得，其中所述启动机齿轮的位置和/或速度的工作参数通过积分来算出，检测电枢位置和位移。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，所述模型是温度模型。
12.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在相对于工作参数值的关系中学到参数。
13.按权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述触发参数从温度（T）、齿轮位置（p）和齿轮速度（v）的函数中求得。
14.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过可变的触发或者通过触发功率的调整来对所述启动机齿轮的取决于温度的推出持续时间d进行补偿。
15.控制器（5），用于具有启动机（11）、启动继电器（13）和能够通过所述启动继电器（13）接合以及分离的启动机齿轮（8）的启动装置（1），其中用所述控制器（5）能够执行内燃机（2）的启动-停止-运行并且所述启动继电器（13）和启动机（11）能够单独地并且以所定义的方式由所述控制器（5）来触发，其中所述控制器（5）包括用于工作参数的检测装置（20）以及分析装置，并且所述分析装置具有对所述启动继电器（13）进行可变的功率触发的功能，用于以补偿方式对所述启动机齿轮（8）的取决于温度的推出持续时间进行调整，其中所述启动装置（1）包括啮合装置，所述啮合装置由所述控制器（5）来触发，用于使所述启动机齿轮（8）啮合到内燃机（2）的齿环（10）中，其特征在于，所述啮合装置（6）由所述控制器（5）作为至少一个工作参数的传感器用于确定所述啮合装置（6）的温度、位置和速度，其中所述啮合装置（6）具有两个能够分开地通电的并且能够探测的线圈并且所述控制器（5）包括测量及分析装置。
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