CN102459912A - 确定设备中电机驱动的离心泵机组的特征值、特别是参数的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定包含在设备中并具有转速调节器的电机驱动的离心泵机组的特征值的方法，该方法利用电机的电气参数和由泵产生的压力来确定该离心泵机组的特征值，其中，顺序地到达所述泵的至少两个不同的工作点，在设备一侧确定在所达到的工作点的输送量，并由此确定特征值。

Description

确定设备中电机驱动的离心泵机组的特征值、特别是参数的方法

技术领域

本发明涉及一种用于确定包含在设备中并具有转速调节器的电机驱动的离心泵机组的特征值、特别是参数的方法。

背景技术

目前在现有技术当中，几乎在所有的技术领域都涉及到离心泵的应用。离心泵通常以离心泵机组的形式使用，其由实际的泵和与泵机械连接的电驱动电机组成。

为了使离心泵机组一方面能够在能耗方面有利地运转，另一方面也能够尽可能最优地适合于使用的目的，目前在现有技术中，还有较小的离心泵机组结构，其配备有转速调节器，通常为电子变频器。这种具有转速调节器的离心泵机组安装在设备中，例如供暖设备、粪便提升设备、污水处理设备、用于从钻孔中输送地下水的设备，在此仅举出几个典型的应用。

特别是在设备当中(但并不限于此)，重要的是一方面监测设备部件的功能，另一方面监测过程参量。因此，在离心泵机组中公知的是：在泵壳体内设置压力传感器，通常为压差传感器，用以测量泵在吸入侧和压力侧之间产生的压力，也就是扬程。此外，还要测量由转速调节器提供给电机的电气参数，例如电机的功率消耗(Leistungsaufnahme)和频率。

但是，对上述数据的采集通常不足以确定泵的液压工作点(Betriebspunkt)，因为它们不能给出关于输送量的描述。设置用于采集泵内部的流量的流量计的成本很高，并且经常容易受到干扰。而可以用来采集流速并由此还可以采集输送量的流传感器更加昂贵，并因此在实践中尤其是在污水处理技术中无法使用。

在现有技术中，专利文献GB 2221073 A提出，间接计算泵的输送量，其中，典型地通过对竖井(Schacht)内的压力测量来确定其液位(Füllstand)，特别是确定液位的时间变化。为此，首先在关闭泵时确定单位时间内平均产生的流入量，然后在接通泵时确定单位时间内液位降低了多少，以然后在在泵运行的时间内发生的流入与泵不运行的时间内发生的流入相同的前提下，推算出输送量。这种方法成本很高，因为当泵不运行时，不仅需要附加的时间测量，还必须测量液位的变化。此外，所确定的泵输送量的准确性还取决于流入的连续性。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于提出一种方法，利用该方法能够避免上述缺点，并且还能够以简单的技术手段来测量泵在运行中的液压参数。

本发明的目的通过具有如权利要求1所述特征的方法得以实现。本发明优选的实施方式由从属权利要求以及下面的描述和附图给出。无论是从属权利要求的特征，还是以下描述中的特征，不仅可以适宜地单独应用，还可以组合使用。

根据本发明的这种方法用于确定包含在设备中并具有转速调节器的电机驱动的离心泵机组的特征值，特别是参数。这些特征值一方面根据电机和/或转速调节器的电气参数，另一方面根据泵产生的压力来确定。为此，顺序地到达泵的至少两个不同的工作点，在设备侧确定在所达到的工作点的输送量，并由此确定特征值。

在确定了特征值，特别是参数之后，就可以继续在仅引入电机或转速调节器的电气参数和泵产生的压力的情况下，不仅对泵的液压运行参数，而且最大程度上对功能进行采集或控制。在此，根据本发明至少到达两个工作点，以至少能够在过后的运行中进行有意义的推断的准确度来确定特征值。需要指出的是，当仅到达两个工作点时，不是一定能唯一地确定特征值。因此根据本发明，优选到达至少三个、四个或九个、十三个，甚至更多的工作点，以足够的精度测量足够多的特征值，以便在过后能够尽可能地取消在设备侧对输送量的测量。需要指出的是，随着工作点数量的增加，不仅可以提高所确定的特征值，特别是参数的精度，还可以提高要在设备侧确定的输送量的精度。

在本发明的意义下，电机驱动的离心泵机组是指电机和受其驱动的离心泵，它们典型地具有共同的轴。该机组配备有转速调节器，通常是变频器，其可以在较宽的范围内至少就频率、但典型地还就电压改变供应给电机的电能。此外，在此在必要时可以用相应的转速调节器的参数来代替要采集的电机的电气参数，即功率消耗和频率。这些参数通常可以在转速调节器侧得到，因此不需要利用特别的传感器来测量。泵产生的压力可以通过泵上的差压测量装置测量，但是也可以通过其他合适的压力测量装置来测量，也可以用在其他位置上(例如在与泵的压力出口相间隔的位置上)的合适的压力测量装置来测量。

在本发明的意义下，设备是指各种包含离心泵机组的设备，例如：污水提升设备、将离心泵机组作为潜水泵从钻孔向外输送的设备、利用离心泵机组向平衡容器

中输送的设备、具有多个离心泵机组的污水处理设备等等。

根据本发明方法的一种优选的扩展方案，要确定的特征值是参数，这些参数是电机和/或泵所遵循的一个或多个函数的模型定律的的一部分，这些函数优选以参数的线性形式组成。线性参数使得能够以更简单的方式借助具体工作点来确定具体的值，而无需进一步考虑其不同。由于这个或这些函数遵循电机和/或泵的模型定律，因此仅达到少量工作点就可以得到实际可用的结果。

在此优选使用用于确定输送量的函数，该函数包括至少一个具有与液压和/或电功率相关的参数的第一项和具有与液压和/或电功率相关的参数的第二项，每一项分别与一个参数相乘。将这样的函数作为输送量函数给出是特别有利的，因为所到达的工作点的输送量是在设备侧确定的，因此可以直接用于确定特征值。这样，使用上述类型的确定输送量的函数是特别有利的，当能够在例如污水处理设备中不是精确地，而是例如仅时间平均地测量输送量时。然后将这个相对不可靠的值放在方程的一侧。这样，在必要时还可以通过多次到达同一工作点，以相对较高的精度来确定参数，因为随着到达的工作点的次数和采集的值的数量的增加，所提供的输送量的准确度也会提高。这在下面所述的线性参数方程的基础上是特别适用的。

根据本发明的一种扩展方案，特别优选采用如下方程，其中，参数构成至少一部分泵模型的组成部分，其关系如下：

$q={\mathrm{\γ}}_1\frac{p}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_2\frac{T}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_3{\mathrm{\ω}}_r$ 方程(a)

在该方程中，q为泵的输送量，p为泵的输送压力，也就是例如在吸入侧和压力侧之间的压力差，ω_r为泵转速，T为泵的驱动转矩，γ₁到γ₃为要确定的子泵模型的参数。为了确定参数γ₁到γ₃，需要至少到达两个工作点，以便至少近似地确定这些参数。需要说明的是，这样尚无法给出唯一的解，但由于方程(a)描述了泵模型的一部分，因此对于某些应用已经能够具有足够的效力。

对于以上根据方程(a)的子泵模型，可以替代地使用根据方程(b)的子泵模型：

$q={\mathrm{\γ}}_0\frac{1}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_1\frac{p}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_2\frac{T}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_3{\mathrm{\ω}}_r$ 方程(b)

其中，相对于上述子泵模型增加了项

该项用于补偿仿射误差(Affinitaetsfehler)，仿射误差可以出现在以与泵一定距离时确定压力p时，也就是在偏离实际的由泵产生的压力进行测量时。

替代或附加地，根据本发明一种优选的扩展方案，可以使用一种子泵模型，其中，参数的关系如下：

$p^2={\mathrm{\θ}}_0+{\mathrm{\θ}}_{1}p+{\mathrm{\θ}}_{2}T+{\mathrm{\θ}}_3\mathrm{pT}+{\mathrm{\θ}}_4{T}^2+{\mathrm{\θ}}_5{\mathrm{\ω}}_r^2+{\mathrm{\θ}}_{6}p{\mathrm{\ω}}_r^2+{\mathrm{\θ}}_{7}T{\mathrm{\ω}}_r^2+{\mathrm{\θ}}_8{\mathrm{\ω}}_r^4$ 方程(c)

其中，p为泵的输送压力，ω_r为泵的转速，T为泵的驱动转矩，θ₀到θ₈为子泵模型的待确定的参数。方程(a)、(b)、(c)分别描述了泵模型的一部分，也就是它们一起组成了完整的泵模型((a)和(c)或(b)和(c))，这就是为什么特别优选要确定两个方程的参数，因为能够以较高的精度来仿真泵的整个液压功率曲线。需要指出的是，为了能够确定这么多待确定的参数，需要到达相应数量的不同的工作点。

根据一种优选的扩展方案，特别是根据本发明方法的简化方案，可以放弃确定泵的转速ω_r，并简化地设其等于电机供应电压的频率ω_r：

ω_r＝ω_e。方程(d)

该频率值ω_e由转速调节器给出，因此不需要进行确定。相应地也适用于对泵的驱动转矩T的确定。驱动转矩T的确定可以简化为确定电机接收的电功率P_e与电机供应电压的频率ω_e或泵的转速ω_r的商：

$T=\frac{p_e}{{\mathrm{\ω}}_e}.$ 方程(e)

电机接收的电功率P_e可在转速调节器一侧获得，因为在那里不断地测量电压和电流。

为了确定在所到达的工作点的特征值，根据本发明的方法至少以估计的方式需要泵产生的输送量q。根据本发明，当在压力平衡的容器中(通常在取水井或诸如此类的地方)使用泵机组时，可以至少近似地确定该输送量，从而监测在由泵向外输送的竖井中液位随时间的变化，也就是说，一方面在泵关闭时测量流入，另一方面在泵打开时测量相应工作点的流入。另外，当将竖井构造为圆锥形流入时，还需要了解竖井形状，即需要了解特别是竖井横截面积的大小，其可能与液位高度相关，以便能够补充加入与液位高度差相符的液体数量。可以以简单的方式通过压力测量实现对液位的测量，也就是例如通过泵中的压力传感器，其在关闭的泵中测量静态压力。如果有利地话，替代地还可以机械地采集液位，或直接采集泵的输送量。

如果设备是由钻孔与位于钻孔内的钻孔泵构成的，则根据本发明的一种扩展方案，可以根据在钻孔中液位的时间变化，确定在相应的到达的工作点的输送量。在此，为了确定泵的输送量，对在预定的时间段内关闭泵时以及在打开泵时工作点上的液位变化进行比较。由于在这种钻孔中，流入通常不是线性发生的，因此优选使用下述方程确定钻孔的流入量：

$\frac{{\mathrm{\Δz}}_m}{\mathrm{\Δt}}={\mathrm{\η}}_0+{\mathrm{\η}}_1{z}_m+{\mathrm{\η}}_2{z}_m^2+...+{\mathrm{\η}}_k{z}_m^k$ 方程(f)

方程(g)

其中，

z_m为钻孔中的液位，

Δt为时间段，

Δz_m为在时间段Δt期间的液位变化，

q_输入为计算出的钻孔中的流入量，

A_w为钻孔的横截面积，

η₀，…，η_k为对钻孔中的流入量进行仿真的数学模型的参数。

由于这些方程同样以线性参数的形式存在，因此可以通过常规方法确定这些参数，例如，这些参数本身在计算钻孔的流入时是已知的。

在使用泵机组向膨胀箱(Expansionsbehaelter)输送的应用中，优选将根据本发明的方法进一步设立为，根据在由泵向其中输送的设备膨胀箱中的压力的时间变化，确定在到达的工作点的输送量，其中，考虑在预定的时间段内接通泵和关闭泵时容器压力的时间变化。

在此，根据本发明方法的一种优选的扩展方案，使用下面的方程确定泵的输送量：

方程(h)

其中，

q_输出为从设备离开的输送流，

q_泵为泵的输送量，

p_输出为膨胀箱中的压力，

Δt为时间段，

Δp_输出为在时间段Δt内膨胀箱中的压力变化，

K_e为膨胀箱的常数。

在此，将微分数

用微分数

简化地代替，然而，当到达足够数量的工作点时，通常这是毫无问题的。

优选可以利用根据本发明的方法，特别是以权利要求4或权利要求5中如方程(a)或方程(b)所述的子泵模型为基础，在以后泵的运行中确定输送量，而无需为此使用流量监控器

或传感器。也就是可以优选仅根据电特征参数，例如电机的功率消耗和频率以及压力测量来确定输送量。在此，必要时还可以进一步确定设备参数，例如流入水管或***中的液体数量。

根据本发明方法的一种扩展方案，还可以用于监控泵机组的功能，其中，在时间间隔内重新确定特征值，特别是参数，并与在前面确定的加以比较。如果这些值与预定的公差范围一致，则由此假设：泵机组的功能没有变化。但是，如果这些值明显或相当大地偏离了以前所确定的值，则可以确定泵出现了功能损害，例如，密封件不密封，在支承件等损坏时摩擦增大等等。

根据本发明方法的一种扩展方案，如果不仅确定和比较在时间段内子泵模型的特征值，特别是参数，而且还确定和比较在时间段内的完整的泵模型的特征值和参数，通常这种泵模型是诸如权利要求4或5和6给出的泵模型，则甚至有可能监控泵机组的效率，也就是其功效。在此，利用泵模型可以仿真例如基于泵的输送的效率曲线，从而在对比曲线时对仅在部分区域中出现的功率下降也能发现。

优选借助于适当的控制装置自动执行根据本发明的方法，这种控制装置例如可以是变频器的数字控制部分，其中，自动确定特征值并进行处理。为此，泵机组首先以识别模式运行，其中，自动到达多个液压工作点，以确定特征值，特别是参数，随后将其用于工作模式中，其中，使用先前确定的特征值确定设备的运行参数，特别是泵机组的输送量。如果为了监控泵机组，需要在一段时间之后重新确定特征值，则使泵机组再次回到识别模式，并重新确定该特征值，然后与先前确定的值或最初确定的值相比较。

附图说明

下面参照附图对本发明做进一步地说明。

图1示出了关于本发明方法的可能应用的视图，

图2以极其简化的示意图示出了在污水处理技术中使用泵机组的设备，

图3示出了在如图2所示的设备中液位随时间的变化和由此推出的泵的输送流，

图4以如图3所示的视图示出了在小于各输送间隔的时间段内对泵的输送流的测量，

图5以示意图示出了具有钻孔和泵机组的设备，

图6以示意图示出了一种设备，其中，泵机组向平衡容器中进行输送，

图7示出了用于描述确定压力随时间的变化和对其进行分析的视图，

图8示出了基于输送量的效率曲线。

具体实施方式

如图1中的视图所述，在识别模式1中识别泵机组，即确定泵机组的特征参数，其中，到达至少两个工作点，但优选到达多个工作点，在每个工作点中确定电机的电功率、电机转速，或简单地确定电机供应电压的频率以及泵所承载的输送压力。在此各输送量都在设备一侧确定。当该识别模式1结束时，则可以在确定方程(a)的参数γ₁到γ₃或方程(b)的参数γ₀到γ₃之后，借助于方程(a)或方程(b)在后面的工作模式2中确定泵的输送量。

而如果要监控泵机组的功能或功率，则需要在识别模式1和工作模式2之间不断交替，如图1中左侧部分所示。在识别模式1中同样确定参数，然后泵机组在工作模式2中运行，以在预定的时间(例如一小时或一周)之后再次返回识别模式1，在这里再次确定参数。将现在所确定的参数与之前所确定的参数进行比较，由此能够以最简单的方式来评价泵的功能，直至检测到效率变化，如图8所示。对于后者，需要检测方程(a)和方程(c)或方程(b)和(c)的参数，而对于纯粹的功能监控，仅检测方程(a)或方程(b)或方程(c)的参数就足够了。

在图2中示出了一种设备，该设备例如用于从竖井中向外输送污水。图2中的竖井(如在这种类型的设备中常见的)3设计为如同向上开放的容器。液位4在液体流入q_输入时上移，并在打开泵时相应于输送量q_泵下移。泵以压力p进行输送，该压力为吸入侧和压力侧之间的压力差。在此，尽管到竖井3的流入不是恒定的，但是可以假设其在时间段Δt内的平均值几乎是恒定的。然后，根据液位4的变化并基于竖井3横截面可以得出流入量，并在泵抽取时，根据下降的液位4得出液体的流出量q_输出。由于在此期间，当泵抽取时，液体流入竖井3中，因此q_输入也可以几乎保持恒定，由此可以由流出量q_输出和泵的输送量q_输入的总和得出泵的输送量。

在图3中描述了如何能够单独确定这些参数。图中示出了竖井3中根据时间t的液位高度。在图3所示的第一测量区间6中，在泵关闭的时间内测量在时间Δt内变化的液位高度6，并将其与竖井截面积A(h)相乘。由此可以得到单位时间内流入竖井3的流入量q_输入。在随后的区间7中，泵被接通并到达第一工作点，直至液位4再次达到区间6开始时的原有水平。然后由此可以确定泵的输送量q_泵。在此后的区间8和9中，可以通过类似的方式完成这一过程，在此，流入量q_输入此时更大，因此泵需要更长地位于区间9中，以便再次回到原来的水平。因此到达两个工作点，此时在描述子泵模型的方程(a)的帮助下，至少可以更多地确定该方程的参数，从而更有利地使用该方法。但是可以再次适当地到达其他的工作点，其不必紧随其后，而是可以在时间间隔之后在识别模式1中进行。

如图3所示，根据在那里所使用的方法，当关闭泵时，要在整个时间内确定竖井的流入量。就此而言，如图4所示的方法更为有利，其中，将区间10和11分为子时间段Δt₁到Δt₉，在此，时间段Δt可以任意或随机选择，从而得到某种统计分布。

图5示出了一种设备，其中，将泵机组构造为钻孔泵12，并设置在钻孔13中。钻孔泵12将积聚在钻孔13中的水输送到表面。在图5中，使用Z_w表示竖井3中的当前水位，即液位。Z_g表示基础水位，也就是当没有被抽出时自我调整的水位；Z_f表示过滤器入口压力，即周边所需要的水位，以渗透通过由围绕在取水井周围的砂石形成的过滤器。根据竖井3规定的用于确定泵的输送液体的原理在该设备中是有条件的，即结果有较大的不准确性，因为与竖井3不同，在钻孔13中的流入是液位Z_w的函数，也就是说，钻孔中的液位Z_w越高，流入就越少。考虑到这一点，在该设备中使用方程(f)和方程(g)，以确定q_输入，即单位时间内流入的液体。这种线性参数化的方程(f)和方程(g)可以以传统的方式通过参数识别解出，如其在这种设备中公知的，因此这里不再详细说明。

在如图6所示的设备中，泵14向膨胀箱15，即封闭的容器15中输送，膨胀箱15至少可部分地被可压缩的气体填充，气体根据填充情况或多或少地被压缩，也就是说，膨胀箱15内的压力是可变的。由于输送量在这里无论是流出(p_输出)还是流入(p_输入)都与容器15的内部压力有关，因此使用方程(g)来确定泵的输送量，其中，输送量与膨胀箱中或输出管道端部上的压力p_输出以及压力变化Δp_输出和膨胀箱的常数K_e有关。如图4所示，在此也相宜地将泵关闭时的时间间隔16以及泵接通时的时间间隔17例如分割为多个许多时间间隔Δt1到Δt9，并测量在这些时间间隔中产生的压力变化Δp_输出，从而以这种方式提高结果的准确性。

需要指出的是，在如图3、图4和图7举例示出的所有测量中，都可以相应地进行重复，以检测不同的工作点，并由此确定由方程(a)或方程(b)以及方程(c)所组成的子泵模型的参数。到达的工作点越多，后面对泵在运行中、也就是在工作模式中的输送量的确定就越准确。但更重要的是用于对泵的功能，特别是泵的效率进行监控。

图8示例性示出了利用子泵模型(b)和(c)形成的两条曲线，它们描述了泵关于输送量的效率。曲线18是在运行开始时采集的，而曲线19则是在相当长的运行时间之后，也就是在一次或多次转入工作模式之后(例如五个月之后)采集的。正如这些曲线所表明的那样，泵机组的效率几乎在整个泵的输送区域内是下降的。这例如表明可能在泵的内部密封性不好，其中有短接的子输送流

附图标记列表

1识别模式

2工作模式

3竖井

4液位

6，7，8，9图3中的区间

10，11图4中的区间

12钻孔泵

13钻孔

14泵

15膨胀箱

16，17图7中的区间

18，19图8中的曲线

Z_g基础水位

Z_f过滤器入口压力

Z_w水井的水位

Claims (16)

1.一种用于确定包含在设备中并具有转速调节器的电机驱动的离心泵机组的特征值、特别是参数的方法，该方法利用电机和/或转速调节器的电气参数和由泵产生的压力，其中，顺序地到达所述泵的至少两个不同的工作点，在设备侧确定在所达到的工作点的输送量，并由此确定特征值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述参数是遵循电机和/或泵的模型定律的函数的一部分，优选为线性参数的形式。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述输送量的函数包括至少一个具有与液压和/或电功率相关的量的第一项和具有与液压和/或电功率相关的量的第二项，它们分别与所述参数之一相乘。

4.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，所述参数是构成至少一部分泵模型的部分，其关系如下：

$q={\mathrm{\γ}}_1\frac{p}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_2\frac{T}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_3{\mathrm{\ω}}_r$ 方程(a)

其中，

q为泵的输送量，

p为泵的输送压力，

ω_r为泵的转速，

T为泵的驱动转矩，

γ₁到γ₃为子泵模型的参数。

5.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，所述参数是构成至少一部分泵模型的部分，其关系如下：

$q={\mathrm{\γ}}_0\frac{1}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_1\frac{p}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_2\frac{T}{{\mathrm{\ω}}_r}+{\mathrm{\γ}}_3{\mathrm{\ω}}_r$ 方程(b)

其中，

q为泵的输送量，

p为泵的输送压力，

ω_r为泵的转速，

T为泵的驱动转矩，

γ₀到γ₃为子泵模型的参数。

6.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，所述参数构成优选的另一部分泵模型，其关系如下：

$p^2={\mathrm{\θ}}_0+{\mathrm{\θ}}_{1}p+{\mathrm{\θ}}_{2}T+{\mathrm{\θ}}_3\mathrm{pT}+{\mathrm{\θ}}_4{T}^2+{\mathrm{\θ}}_5{\mathrm{\ω}}_r^2+{\mathrm{\θ}}_{6}p{\mathrm{\ω}}_r^2+{\mathrm{\θ}}_{7}T{\mathrm{\ω}}_r^2+{\mathrm{\θ}}_8{\mathrm{\ω}}_r^4$ 方程(c)

其中，

p为泵的输送压力，

ω_r为泵的转速，

T为泵的驱动转矩，

θ₀到θ₈为子泵模型的参数。

7.如权利要求4，5或6所述的方法，其中

ω_r＝ω_e方程(d)以及

$T=\frac{p_e}{{\mathrm{\ω}}_e}$ 方程(e)

其中，ω_e为电机供应电压的频率，P_e为电机接收的电功率。

8.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，根据液位在至少一个钻孔中随时间的变化，通过比较液位变化以及由此得出的在关闭和接通泵时的流入量和流出量，来确定在所到达的工作点的输送量，其中，该钻孔是设备的部件并且泵通过该钻孔向外输送。

9.如权利要求8所述的方法，其中，使用下述方程来确定所述钻孔的流入量：

$\frac{{\mathrm{\Δz}}_m}{\mathrm{\Δt}}={\mathrm{\η}}_0+{\mathrm{\η}}_1{z}_m+{\mathrm{\η}}_2{z}_m^2+...+{\mathrm{\η}}_k{z}_m^k$ 方程(f)

方程(g)

其中，

z_m为钻孔中的液位，

Δt为时间段，

Δz_m为在时间段Δt期间的液位变化，

q_输入为计算出的钻孔中的流入量，

A_w为钻孔的横截面积，以及

η₀，…，η_k为对钻孔中的流入量进行仿真的数学模型的参数。

10.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，根据设备的竖井中的液位的时间变化来确定在所到达的工作点的输送量，其中，考虑接通泵和关闭泵时液位的时间变化以及该竖井的几何形状，其中，泵通过该竖井向外输送。

11.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，根据设备膨胀箱中压力的时间变化来确定在所到达的工作点的输送量，其中，考虑接通泵和关闭泵时该箱压力的时间变化，其中，泵向该膨胀箱中输送。

12.如权利要求11所述的方法，其中，使用下面的方程来确定泵的输送量：

方程(h)

其中，

q_输出为从设备离开的输送流，

q_泵为泵的输送量，

p_输出为膨胀箱中的压力，

Δt为时间段，

Δp_输出为在时间段Δt内膨胀箱中的压力变化，

K_e为膨胀箱的常数。

13.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，使用如权利要求4或5所述的泵模型的部分来确定在运行期间泵的输送量。

14.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，在时间间隔内重新确定特征值，并与在先确定的特征值进行比较，以监控泵机组的功能。

15.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，使用如权利要求4或5和权利要求6所述的泵模型来确定泵的液压功率，以及其中，在时间间隔内重新确定该液压功率，并将其与在先确定的液压功率进行比较，以监控泵机组的工作效率。

16.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，优选在识别模式中自动采集特征值，并随后在工作模式中使用之前确定的特征值来确定设备、特别是泵机组的运行参数。

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