CN102458781A - 特别是用于印刷机的具有线性驱动装置的、将单个的符合规格的材料部段从呈幅状的对象上分离的装置及可变的折页*** - Google Patents

特别是用于印刷机的具有线性驱动装置的、将单个的符合规格的材料部段从呈幅状的对象上分离的装置及可变的折页*** Download PDF

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Abstract

用于由呈幅状的、例如经印刷的对象或对象幅(1)在应用裁切机构(5、7)的情况下来制造单个的符合规格的材料部段(11)的方法，所述对象特别是指纸幅或材料幅，所述材料部段特别是指纸张，利用所述裁切机构(5、7)可以将单个的材料部段从对象幅(1)上分离，并且接着从所述裁切机构上移开，其中，在操作所述裁切机构(5、7)的过程中，至少一个带动件(4、6；20；26)与所述对象幅(1)发生嵌合，其中，在裁切过程之后，借助至少一个能控制的线性驱动装置(9)将所述带动件(4、6；20)连同被所述带动件(4、6；20)抓住的对象幅(1、25)以如下的运动行程移动，所述运动行程在所述线性驱动装置(9)中在控制技术上相应于为所述材料部段(11)预先确定的部段规格地被加以调整和/或变化。

Description

特别是用于印刷机的具有线性驱动装置的、将单个的符合规格的材料部段从呈幅状的对象上分离的装置及可变的折页***
技术领域
本发明涉及一种用于由呈幅状的例如经印刷的对象(对象幅)来制造单个的符合规格的材料部段(特别是纸张)的方法，所述对象(对象幅)特别是指：纸幅、材料幅、合成材料幅或金属箔片幅，其中，应用至少一个裁切机构，凭借所述裁切机构，可以将单个的材料部段从对象幅上分离，并且然后单个的材料部段被从裁切机构上移开。在此，就裁切过程或者说对裁切机构的操作方面而言，将至少一个带动件与对象幅发生嵌合。此外，本发明还涉及一种用于将单个的符合规格的材料部段从呈幅状的对象(对象幅)上分离的相应的装置，其中，设置一种能与对象幅发生有效连接的裁切工具，以及布置有一个或多个输送或给送机构。所述输送或给送机构被构造用于在通过裁切工具进行的分离过程之后将已分离的材料部段运走。输送或给送机构包括至少一个带动件(4、6；20)，所述至少一个带动件(4、6；20)被构造用于与对象幅(1)嵌合和/或抓持对象幅(1)。
此外，本发明还涉及一种用于将材料部段折页的方法，材料部段例如可以是经印刷的纸张，并且特别是依照前面提及的制造方法及分离方法被生产。在此，折页机构在预设折页线的范围内被压向经裁切的材料部段。此外，本发明还涉及一种用于利用折页工具将材料部段折页的相应的装置，所述折页工具能在预设折页线的范围内与材料部段相嵌合。为此，为折页工具配设有抓手或另外的带动件，用以共同作用。所述带动件借助调整装置能与材料部段有效连接，或者能与该材料部段松解开。
最后，本发明还涉及一种裁切和折页装置，其用于呈幅状或片状的材料，例如经印刷的纸幅或经印刷的纸张，其中，使用前面提及的分离和折页装置。
背景技术
折页设备是公知的，例如用于印刷机领域的卷筒胶印机。在该领域中，首要常见的是作为推夹式折页设备(Klappenfalzapparat)的实施方案。条带或对象幅从折页喇叭口中出来，首先到达由例如两件式裁切刀卷筒构成的横向裁切机构，两件式裁切刀卷筒与三件式折页刀卷筒相对地工作。三件式折页刀卷筒为此目的配设有三个裁切板条，裁切板条由有弹性的但有抵抗度的材料制成。裁切刀像锯那样设有齿，并且实施冲裁，在冲裁时，页张末端在裁切之后同样呈锯齿形。在该推夹式折页设备中，特征在于借助折页刀和折页瓣板(Falzklappe)的折页类型。为此目的，在裁切之后，例如三件式的折页刀卷筒和两件式折页瓣板卷筒共同作用。推夹式折页以如下方式产生，即：在与折页刀和折页瓣板卷筒的碰触点中，折页刀以呈曲线受控制的方式从卷筒的外周出来，并且在此将例如分多层的已裁好的条带组(Strangpaket)(页张)冲入同样以呈曲线受控制的方式打开的折页瓣板中。由带相对板条的弹性钢质板条构成的折页瓣板随后马上关闭，并且在卷筒继续运行时抓紧(经折页的)产品。在折页过程之后，折页瓣板再次以呈曲线受控制的方式打开，以及嵌在卷筒的滚道中的揭离器舌片(Abstreiferzungen)将折页产品从卷筒表面上移开，折页产品凭借重力和离心力以折页中缝(Falzrücken)在前落到叶轮中，在叶轮中，产品在弯曲的叶轮之间被减速，并且呈鳞片状地设计(参看Kippbahn(编者)：Handbuch Printmedien，Springer Verlag(Springer出版社)2000，第298-300页)。
在EP 0335190B1中公开了一种带有收集和折页卷筒的折页设备。除这种卷筒外，还布置有裁切卷筒和折页瓣板卷筒。
在EP 1247757A1中介绍了一种带有鞍状折页剑式件的印制页张折页装置，在折页剑式件上，印制页张在连续运行中被折页。折页剑式件具有竖立的内部引导机构，引导机构与呈回转式给送带形式的靠外部的随同运行的折页机构共同作用，以便将印制页张折页。
DE 2917616C2介绍了一种折页刀驱动装置，其具有移行式线性马达。在马达次级部分的每个行程运动中，折页刀被向下压，并且连同该折页刀一起将有待折页的页张压到具有位置固定的转动轴的两个折页辊之间。两个相对置的折页辊对已折页的页张进行继续传送。同样在DE 19843872A1公开了一种基本上同样类型的折页***。
DE 102008012812A1介绍了一种用于印刷机的折页机。折页机主要包括折页卷筒、保持卷筒、给送带部段、裁截(Chopper)-折页装置、两个折页滚轮和卸料-给送装置。在折页卷筒的外周上设置两对折页剑式件，这两对折页剑式件间隔约为180°。此外，在折页卷筒的外周上设置有针型装置，用以给送幅，以及设置有分离剑式件，用以分离幅。折页卷筒将针型装置的针压向幅的顶端，并且自身转动，而与此同时折页卷筒将幅保持住。裁截-折页装置主要包括裁截剑式件，该裁截剑式件以预先确定的定时时间通过裁截臂的往复摆动运动在竖向上往复运动。
在DE 10055582A1中介绍了一种用于裁切幅以应用于滚轮转动印刷机中的装置和方法。应当能以可变部段长度的标记(Signatur)来裁切幅。为此，该装置配设有多个能沿直线的幅方向运动的裁切元件以便以标记来裁切幅，以及配设有多个与裁切元件共同作用的抓手元件。裁切元件在标记裁切区域中直线式地沿幅方向运动。标记被捕捉，并且通过控制裁切元件之间的间距来改变标记的长度。因为裁切元件和抓手元件能够受监控地进入标记裁切区域，所以标记长度能被以如下方式改变，即，在依次跟随的裁切元件对以及抓手元件对之间的间距在标记裁切区域中得到控制。
DE 20000554U1介绍了一种用于从箔片上裁出工件的裁切压力机。通过压力机工作台来布置一种高度能移动的裁切工具。在压力机工作台的两侧设置用于被裁切工具裁出的冲裁件的存放处。两个裁切工具彼此刚性连接，并且能够共同以如下方式横向移动，即：使得当一个裁切工具位于压力机工作台上方时，相应地存放处被另一个裁切工具遮盖。由此应当能在尽量高的生产速度下实现自动的冲裁件输出。
德国专利文献840551公开了一种用于使包装带在自动折页机中分步向前运动并且被周期式裁切的装置。在每个裁切过程之后以及在接下来的向前运动之前，所述带的有待通过接下来的裁切操作分离的部分被自动地以可调整的量回送。此外，还设用于实施恒定幅度的受控运动的机构以及环状的滑轨，滑轨的位置在运行期间可以任意调整。在滑轨中布置有滑履，以实施在滑轨中的往复运动。该滑履将往复运动的分量传递给如下机构，该机构为了将包装带回送而与该包装带嵌合。
DE 10133213A1介绍了一种用于板状构件的分离装置。该分离装置具有桌状的造型。能围绕其竖直轴线枢转的转盘被装入桌面，转盘具有裁切间隙，因此从上方和从下方作用到待分离的板状构件上的裁切和切断工具沿着裁切间隙作纵向运动。由此应当能够实现一种斜向于构件输送方向走向的裁切。板状的构件在气垫上悬浮式地在桌表面上方运动。
首要地在带有裁切刀卷筒、折页刀卷筒和折页瓣板卷筒的旋转驱动的折页装置中，由对折页刀卷筒的圆周的给定而给定待生产的折页规格(部段长度)的确定的整数倍。折页刀卷筒和裁切刀卷筒特别是实现为具有给定的圆周比率的旋转构件。所述旋转构件连同所属的折页瓣板卷筒一起按照印刷规格对齐。相应于裁切卷筒圆周上的裁切工具的间距所确定的折页规格或部段长度，对印刷机而言，即为事先一次性确定的，在这之后不能再改变。
发明内容
与之相对照地提出：在权利要求1中说明的、符合规格的材料部段的制造方法，该方法利用了在权利要求12中说明的相应的分离装置；以及在权利要求7中说明的折页方法，该方法利用了依照权利要求21的相应折页装置。在权利要求27中限定了一种具备分离或裁切装置与折页装置按照本发明的组合件的***。本发明的可选的、优选的实施例由从属权利要求得出。
在先公开的带有卷筒的实施方案(这种实施方式的圆周比率和工具在圆周部段上的布置确定了能修改的规格)通过一种将工具和工具托架布置在线性引导件和十字工作台上的方案来替代。按照一种优选的实施例，工具和工具托架成对地彼此对置，并且在此相应地布置在材料幅/对象幅的旁边。于是，实现了工具和工具托架对材料幅的互换的作用-特别是交替的作用。在选择性地使用集成在十字工作台中的多个线性引导件的基础上，对于工具托架也能实现弧形的运动。这种弧形的运动可以部分地与材料幅的输送速度同步。
通过在本发明的范围内，对卷筒-例如裁切刀卷筒或折页刀卷筒的圆周速度与材料幅的输送速度的关联进行分析，可以实现任意可变的部段长度或折页规格。这一点通过恰未与材料幅嵌合的工具(例如裁切刀、抓手或定位针)的自由的运动控制以及工具的托架和驱动***来实现。
在使用印刷机的情况下，有待加工的对象可以从公知的喇叭口装置(Trichterapparat)中移交。在裁切和折页规程结束时，已折页的产品以惯常的方式继续向叶轮或带式传出装置(Bandauslage)导送。凭借本发明，可以使折页***或折页设备变得灵活，并且无需改变置于前面或后面的设备部件。
按本发明的分离和折页***适用于任意的材料，特别是适用于那些仅能通过加载拉力来输送的材料(例如纸、材料、箔片)。
按本发明的解决方案的特征特别是在于以下观点：
被设置用于作用到对象幅上的、按本发明的线性引导的工具元件成对地、沿着该对象幅并且在对象幅两侧来布置。由此，实现例如依照推挽方法，使工具元件交替地嵌合到对象幅上。仅在嵌合到对象幅或材料幅内的时间段期间，相关的工具元件才必须与对象幅或材料幅同步运动。用于折页刀和折页瓣板抓手的线性引导件分别位于(已裁好的)材料幅的左侧和右侧或两侧。
按本发明的折页***的驱动***基本上通过线性驱动装置来实现。在此，可以通过多个线性驱动装置而使相应的线性轴或线性引导件相互叠加。由此，可以在一个平面内(按照公知的十字工作台的形式)实现曲线形的运动或弯曲的运动轨迹。通过例如两个线性运动的叠加，在双轴引导***-例如十字工作台中得到承载和引导的工具，在一个平面内实施一种任意的、也是弯曲的、呈弧形的运动轨迹。在此，存在如下运动轨迹的部段，在这些部段中，保持在十字工作台上的工具应当与材料幅嵌合。在这些部段上，工具必须与材料幅或对象幅的输送方向同步地运动，这是因为否则工具就会撕裂材料幅或对象幅。在没有受到嵌合作用的幅部段上，工具可以非同步地运动，这是因为工具例如与材料幅或对象幅的输送方向相反地运动。
在本发明的范围内，在使用裁切刀卷筒和折页刀卷筒的情况下，用于加工对象幅或已分离的材料部段的工具借助线性驱动装置被可变地定位。线性驱动装置例如对裁切刀和相应的相对元件-裁切板条加以承载。已裁好的成品(材料部段)被例如同定位针一起在两个平行的线性驱动装置之间引导。在按照本发明以在线性引导的工具托架上的抓手元件或其他工具元件来替代折页刀卷筒和其他折页辊时，在使用十字工作台原理的情况下，甚至实现了分部段与材料幅或材料部段同步的弯曲的轨迹。
按照本发明，用在在先公开的折页设备中的裁切刀卷筒、折页刀卷筒和折页瓣板卷筒被具有多个线性驱动装置的***来替代。特别是当所述多个线性驱动装置配设有能移动的滑块时，可以通过可变的控制来实现不同的运动变化曲线，由此可以推导出不同的部段长度或可变的折页规格。在本发明的基础上，当对象幅工具或材料部段工具没有与对象幅嵌合时，用于对象幅或材料部段工具的运动控制不依赖于对象幅地进行。这一点可以用来实现灵活性和可变性。与现有技术相比，用本发明还可以达到下列优势：
可以灵活地根据用户要求调整折页规格和部段长度。部段长度甚至可以在连续生产时进行改变，并且在很大范围内任意调整。
用线性驱动装置来替代卷筒，可以减少运动的质量，并且因而使机器能更快停下。安全水平也得到提高。在幅撕裂或幅打断的情况下(也就是说对象幅在折页设备之前被有意地通过单独的元件切开)，线性运动的、与对象幅嵌合的工具元件可以快速打开以及松开对象幅。这减少了所产生的废页的数目。
按照本发明普遍使用的运动原理是对对象幅的同步化的、交替的固定和拉引。固定可以通过定位针、低压室、静电式膜片变换器或甚至还有粘接元件来实现。
为了承载和引导对象幅工具和对象幅嵌合元件，可以使用具有多个组合式线性轴或线性引导件的多轴驱动装置***和/或引导***，特别是十字工作台。所述线性轴或线性引导件在彼此成优选90°的角度下运动，从而对在例如十字工作台上得到承载的相关工具元件的运动平面垂直于如下的平面，所述平面由材料幅或对象幅的输送方向和宽度来限定。由多轴驱动装置***和/或多轴引导***加以引导的工具元件可以实施弧形的运动。适当的是，这些***-例如十字工作台成对布置在对象幅的两侧并且可以实施既与对象幅同步的运动，也可以实施与对象幅不同步的运动。另一种优选的构造方案在于，多轴驱动***和/或多轴引导***-例如十字工作台以其各自较长的轴与机架固定地连接。由此，可以将通过其他轴或在该轴上得到承载的工具部件处出现的动态负荷以及有待克服的惯性力最小化。
为了实现在对象幅工具的作用面与十字工作台或其他多轴引导***之间的联接元件，按照选择性的发明示例，将板条布置为支撑元件或其他线性工具容纳部。此外，例如定位针或裁切元件或抓手元件可以分别在材料幅或对象幅的整个宽度上延伸。在现有技术中，这些板条是折页设备的承载工具的卷筒上的相应的工具容纳部。
在按本发明的折页***的范围内，设置有折页***控制装置，该折页***控制装置同时控制所有在折页装置中共同作用的轴的运动，并且具有接口，所述接口接到整个设备的另外的处于上级的控制***或例如处于上级的印刷机机器。通过所述接口，可以在折页***控制装置与处于上级的机器控制装置之间建立起数据技术通信。例如对象幅上标记的位置被用作指导参量，其中，可以涉及的是真实的(经印刷的)的标记或虚拟的-也就是说在数据技术上通过软件实现的标记。“虚拟标记”的概念源自在现代印刷机中公知的虚拟导向轴的背景知识，意指如下的位置标记，该标记说明了材料幅在特定时间点上的位置，并且从中然后通过地点-时间函数或该函数的相关的三个一阶导数(速度、加速度以及加速度变化率(Ruck))来确定单个驱动装置的位置。在此，这个被形象地设想为是材料幅上的印刷标记的标记被以规则的间距重新计算，并且由此在必要时计算出修正值。
在可选的本发明设计方案的范围内，带有斜坡状的起始部和输出部用以产生同步的线性引导件或线性轴的运动变化曲线对对象幅的位置和速度产生影响。因此可以防止对象幅工具所谓地“劈”入材料幅或对象幅。线性轴和线性引导件的轨迹运动参量(轨迹行程、轨迹速度、轨迹加速度和轨迹在单位时间内的加速度变化)这样选定，即：实现工具相对材料幅的所谓的“浮动式的”定位，亦即工具非同步地移动经过材料幅。从工具嵌合到材料幅或对象幅中起，工具运动与材料幅或对象幅的运动同步地运行。
优选使用伺服线性驱动装置用于线性轴和十字工作台轴。实际上在本发明的范围内，也可以使用球滚子驱动装置、滚子螺纹驱动装置、丝杠驱动装置、主轴驱动装置、齿条-小齿轮驱动装置、齿形皮带驱动装置或气动驱动装置或液压驱动装置。
为了防止对象幅工具与相邻的对象幅工具相碰，在可选的实施方式中在运动部段内存在“留空部(Platzschaffen)”。因此，工具和工具托架的移行运动会躲避相邻的工具。
附图说明
在本发明基础上的其他细节、特征、优势和作用、特征组合以及特征从属组合由对本发明优选实施方式和附图的下列说明得出。这在各示意性侧视图中，其中：
图1示出带有成排布置的分离装置和接在后面的折页装置的总折页***；
图2示出分离装置的备选实施方式。
具体实施方式
按照图1，沿输送方向A将料幅或对象幅1(例如印刷材料幅)，输送给按本发明的折页设备或折页***。在对象幅1的两侧沿输送方向A首先布置有裁切机构5、7，裁切机构5、7能分别由一位置固定支撑的起重磁体2沿横向于对象幅输送方向A的横向Q以预先确定的运动行程线性地进行往复移动。裁切机构5、7包括裁切工具托架5和从该托架5朝对象幅1方向突出的裁切刀7。两侧的裁切机构5、7为此设置，并且沿线性引导轴线y方向、平行于横向Q地被驱动，交替地与对象幅1相嵌合，同时裁切该对象幅，以便使由此裁好的页张或材料部段11以预先确定的部段长度(折页规格)重复地和/或有规则地分离。
此外，在对象幅1或已裁好的材料部段11或页张的两侧，布置有各一个随动装置4、6。随动装置包括至少一个朝对象幅1突出的定位针6和至少一个裁切板条8，裁切板条8作为相对元件被配属给前面提及的裁切刀7。为此目的，裁切板条8能以可被裁切刀尖弹性压缩的方式构成。相应的带动件4、6在按照十字工作台类型的双轴线性驱动装置2、10、9上能够既沿着对象幅1或已裁好的页张11或材料部段(线性引导轴线x)得到调整，又与线性引导轴线x垂直地(线性引导轴线y)得到调整。两条调整轴x、y优选按照十字工作台原理位于一个共同的平面内，并且相互垂直地分布。垂直于对象幅1或已裁好的页张或材料部段11分布的线性引导轴线y通过作为第一线性驱动装置的起重磁体2来实现。起重磁体以预先确定的运动行程按照如下方式来调节用于对针6和切裁切板条8进行定位的支架4，使得定位针6刺入对象幅，并且使定位针6可以在线性引导轴线x方向沿着对象幅1或材料部段11随动。在操作裁切刀7的时间点上，提供裁切板条8作为用于裁切刀7的刀尖的相对保持件，裁切板条8借助通过起重磁体2的调整而将材料部段或页张11分离。
为了实现随动功能，应用平行于输送方向A分布的线性引导轴线x，滑块10在线性马达9的引导座中能沿着该线性引导轴线x受控制地往复移动。在这个滑块10中，所提及的用以实现线性引导轴线y的起重磁体2又以能垂直于输送方向A(平行于上述横向Q)受控地移动的方式得到支承。通过线性引导轴线y，裁切板条8可以被送入配属给对置的裁切刀7的位置中，并且定位针6与对象幅1或已裁好的材料部段11发生嵌合。为此，可以借助线性引导轴线x平行于输送方向A地操作定位针6，用以将经裁切的材料部段11从裁切机构5、7运走。
接在两侧的双轴线性驱动装置2、10、9后面的是辊对13、14。已裁好的材料部段在两个辊13、14之间引导，其中，各个带动件4、6可以与材料部段松开。两个辊之一被构造成牵拉辊13，并且优选由带角度传感器的伺服马达来驱动。第二辊作为引导辊14工作，并且为此能够借助相应适配的起重磁体3来进行线性调整。调整行程沿线性引导轴线y垂直于输送方向A地分布。于是，已裁好的材料部段11在辊对中被紧紧地抓持和引导。光传感器件15-例如光栅接在辊对13、14的后面。光传感器件这样进行取向，用以检测到已裁好的页张或材料部段11的起始棱边，并且将相应的输出信号发送给控制装置。如果该光传感器件信号的控制方案与由牵拉辊13的伺服驱动装置的角度位置传感器给出的角度位置值关联起来的话，那么可以通过控制装置求出材料部段11的位置，并且例如通过改变速度或加速度来对材料部段11的位置加以影响或再调节。
气动的吸取和吹送元件16或17接在光栅传感器件的后面，气动的吸取和吹送元件16或17以公知的方式借助折页刀18用于为接下来的折页来保持和引导材料部段11。折页刀18又可以通过呈起重磁体2形式的线性驱动装置沿横向Q垂直于输送方向A地以预先确定的行程移动。移动相应于上述的线性引导轴线y。折页刀18的移动行程被这样设定和取向，即：两个引导板条19之间的折页刀刀尖将处于预设折线区域内的已裁好的材料部段11冲入抓手20的容纳部中。抓手20能够被抓手伺服驱动装置21操作，以打开和关闭。抓手伺服驱动装置21固定在滑块10上，滑块10相应于线性引导轴线y或者说垂直于输送方向A的横向Q地以能移动的方式支承在线性马达9中。线性马达9被位置固定地支撑。
页张传出装置22布置在抓手20后面。通过借助抓手的伺服驱动装置21打开抓手20，已折好的页张12可以落到页张传出装置22上并且被运走。
针对按图1的整个装置的运动流程，实施下列步骤：
按照图1所示的位置，关于输送方向A位于对象幅1左侧的裁切机构5、7和位于对象幅1右侧的带动件4、6分别与对象幅1嵌合。与之配套的是，在位于右侧的裁切机构5、7中，裁切刀托架5连同裁切刀7这样移入，即：使得为处在右侧的带动件4、6留出足够的空位。反过来，位于左侧的裁切机构5、7被由所属的起重磁体2移出，而位于左侧的双轴线性驱动装置10、9、2将位于左侧的带动件4、6从裁切部位以足够的程度移开，即：使得裁切过程不会被位于左侧的裁切机构5、7干扰。如果材料部段11与连续的对象幅1的分离过程完全结束，那么位于左侧的裁切机构5、7通过相关的起重磁体2沿横向Q又移出或移入，而与此同时，仍与已分离的材料部段11嵌合的带动件4、6则在右侧借助其相关的双轴线性驱动装置9、10、2自裁切部位朝着本来的折页站方向移动。因此，一方面的位于左侧的裁切机构5、7和位于右侧的带动件4、6以及另一方面的位于右侧的裁切机构5、7和位于左侧的带动件4、6交替地与待处理的材料(对象幅1、材料部段11)发生嵌合。相应地依照推挽方式，两侧的双轴线性驱动装置10、9、2负责使相关的带动件4、6做反相的移动，而两侧的裁切机构起重磁体2则负责使裁切机构5、7做反相的移出或移入，这由折页控制装置来协调。
在对已裁好的材料部段11通过辊对13、14进行继续输送过程中，材料部段11进入带有所属的、能打开和合上的抓手20的折页刀18的区域内。这种输送运动可以有针对性地借助牵拉辊13凭借通过起重磁体3移出而发生贴靠的引导辊14，在与光传感器件15有效连接下得到控制，其中，材料部段11的位置借助光传感器件15的输出信号和集成到牵拉辊13的伺服驱动装置中的角度传感器在控制装置中加以计算和考量。由此，在材料部段11被折页刀18冲到抓手20中时，可以使直至此时贴靠的引导辊14协调地借助相应控制的起重磁体3回退，因而用于生产折页页张的材料足够自由。
按图2的实施方式与按图1的实施方式的区别一方面在于折页刀7的特殊构造，方式为：折页刀7的刀柄经历弯曲的引导肩24以尖锐的裁切棱边23收尾。另一方面，按图1的定位针通过能打开和合上的抓手26来替代，抓手26被构造用于抓持对象幅1的已分离的材料部段的借助折页刀7的裁切棱边23和弯曲的引导肩24向外弯曲的起始棱边。为了打开和合上抓手26，又使用抓手伺服驱动装置21，抓手伺服驱动装置21可以与配属给折页刀的依照图1的抓手20的抓手伺服驱动装置为相同类型。此外，针对图1的上面的实施方式在这里也相应地适用。
附图标记列表
A    印刷材料幅的运动方向、输送方向
Q    横向
x    线性引导轴线
y    线性引导轴线
1    印刷材料幅
2    起重磁体
3    起重磁体
4    用于定位针和裁切板条的托架
5    用于裁切刀的托架
6    定位针
7    裁切刀
8    裁切板条
9    线性马达(带有长定子的线性马达(LIM))
10    滑块
11    已裁好的页张
12    已折页的页张
13    牵拉辊(伺服驱动式、带有角度传感器)
14    引导辊
15    用于检测页张起始部的光栅
16    吸取元件
17    吹送元件
18    折页刀
19    引导板条
20    抓手
21    抓手伺服驱动装置
22    页张传出装置
23    裁切棱边
24    引导肩
25    经引导的幅末端/经引导的幅起始部
26    抓手

Claims (36)

1.用于由呈幅状的、例如为经印刷的对象(对象幅(1))在应用裁切机构(5、7)的情况下来制造单个的符合规格的材料部段(11)的方法，其中，所述对象特别为纸幅或材料幅，所述材料部段(11)特别是指纸张，利用所述裁切机构(5、7)，能够将单个的所述材料部段(11)从所述对象幅(1)上分离，并且然后从所述裁切机构(5、7)上移开，其中，在对所述裁切机构(5、7)的操作过程中，至少一个带动件(4、6；20；26)与所述对象幅(1)发生嵌合，其特征在于，在裁切过程之后，借助能控制的线性驱动装置(9)将所述带动件(4、6；20)连同被所述带动件抓住的对象幅(1、25)一起以如下的运动行程进行移动，所述运动行程在所述线性驱动装置(9)中在控制技术方面与为所述材料部段(11)预先确定的部段规格相应地被加以调整和/或变化。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于应用两个带动件(4、6；26)，所述两个带动件(4、6；26)布置在所述对象幅(1)及与所述对象幅(1)分离的材料部段(11)的两侧并且借助各一个线性驱动装置(9)与预先确定的部段规格相应地移动，其中，两个所述线性驱动装置在控制技术上被加以调整，用以按照推挽方法相对彼此运动和/或用以施加用于所述带动件(4、6；20)的彼此相反的和/或反相的运动行程。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，两侧的所述带动件交替地和/或互换地与所述对象幅(1、25)嵌合。
4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，一个或多个所述带动件(4、6；20)在裁切过程中以横向于所述对象幅(1)的纵向的方式移动。
5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述带动件(4、6)被用于将已分离的所述材料部段(11)从所述裁切机构(5、7)上移开。
6.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，一个或多个所述带动件(4、6；26)的移动借助线性驱动装置(9)沿至少两个方向(x、y)或通过多个线性轴(x、y)的叠加来进行。
7.用于将特别是按照前述权利要求之一的方法所制造的材料部段(11)-例如经印刷的纸张进行折页的方法，其中，折页机构(18)在预设折页线的范围内被压向所述材料部段(11)，其特征在于，在推压所述折页机构(18)的过程中，全部或部分地被折页的所述材料部段(12)与抓手(20)或其他带动件发生嵌合，于是借助能控制的线性驱动装置(9)以能调整和/或能变化的运动行程将所述材料部段(12)从所述折页机构(18)上移开并且提供给传出装置(22)或其他输送或加工站。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，带动件-运动行程被有规律的或固定性地逆反。
9.按权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述折页机构(18)和/或所述带动件(20)通过能控制的伺服驱动装置(2)和/或所述带动件线性驱动装置(9)分别依赖于来自传感器件(13、15)的信号地***作，所述传感器件检测到有待折页的所述材料部段(11)的给送位置或者说输送位置。
10.按权利要求7至9之一所述的方法，其中，在集合式生产的范围内，多个依次跟随的所述材料部段(11)全等地相互叠置，并且配设有彼此一致的折页棱边，其特征在于，在每个接下来的材料部段(11)中，操作所述折页机构(18)用以进行推压，以及操作所述带动件(20)，以便在这时相应重新抓取一垛多个以一致的折页棱边相互贴靠的材料部段(12)，以及自预先确定数目的已折页而且已被所述带动件(20)抓取的材料部段起，对所述带动件线性驱动装置(9)加以控制，以便将所述带动件(20)连同彼此经折页的所述材料部段(12)的堆垛一起从所述折页机构(18)上移开。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，在集合式生产时，已折页的、被所述带动件抓取并且被保持的所述材料部段(12)与材料移动装置(16、17)发生有效连接，以便使接下来的还有待折页的材料部段(11)进入带有所属的带动件(20)的所述折页机构(18)。
12.用于将单个的、符合规格的材料部段(11)从呈幅状的、例如经印刷的对象(对象幅(1))上分离的装置，所述材料部段(11)特别是指纸张，所述对象特别是指纸幅或材料幅，所述装置适用于实施按权利要求1至11之一所述的方法，所述装置具有：能与所述对象幅(1)有效连接的裁切工具(5、7、23)；以及一个或多个输送或给送机构，一个或多个所述输送或给送机构被构造用于在通过所述裁切工具(5、7、23)进行的分离过程之后将已分离的所述材料部段(11)移开，其中，所述输送或给送机构包括至少一个带动件(4、6；20)，至少一个所述带动件(4、6；20)被构造用于与所述对象幅(1)嵌合和/或抓取所述对象幅(1)，其特征在于，所述带动件(4、6；20)被安装在能利用线性马达(9)往复移动的滑块(10)上，其中，对线性马达(9)的控制方案在编程技术和/或电路技术上被设置用于实施运动行程，所述运动行程能够相应于为所述材料部段(11)预先确定的部段规格地被加以调整和/或改变，并且对所述带动件和所述线性马达的操作以及利用所述裁切工具(5、7、8)进行的操作在控制技术上被同步。
13.按权利要求12所述的装置，特征在于两个在所述对象幅(1)的两侧及在从所述对象幅上分离的所述材料部段(11)两侧的带动件(4、6)的布置方案，其中，每个带动件(4、6；20)为了所述带动件(4、6；20)的相应于部段规格的移动而安装在成双的线性马达(9)中每一个的能移动的滑块(10)上，所述线性马达(9)配设有控制装置，所述控制装置在编程技术和/或电路技术上被设置用于依照推挽方法相对彼此地施加用于所述带动件(4、6；20)的彼此相反的和/或反相的运动行程来控制线性马达。
14.按权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述带动件通过调整装置-例如起重磁体(2)安装在线性马达-滑块(10)上，所述带动件(4、6；20)借助所述调整装置能横向于所述对象幅(1)的纵向和/或已分离的所述材料部段(11)的纵向地移动。
15.按权利要求12至14之一所述的装置，其特征在于，所述带动件(4、6；26)与具备多个能彼此叠加的线性引导轴线(x、y)的线性驱动***(9、10、2)联接和/或凭借具备多个能彼此叠加的线性引导轴线(x、y)的线性驱动***(9、10、2)被引导，以实施弧形或曲线形的轨迹或运动。
16.按权利要求12至15之一所述的装置，其特征在于，所述带动件(4、6；26)与XY工作台或者说十字工作台联接和/或凭借XY工作台或者说十字工作台被引导，以实施弧形或曲线形的轨迹或运动。
17.按权利要求16所述的装置，其特征在于，由用于一个或多个所述带动件(4、6)的十字工作台(9、10、2)所限定的运动平面垂直于如下平面地布置，所述平面通过所述对象幅(1)和所述对象幅的输送方向(A)得到限定。
18.按权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述十字工作台(9、10、2)或两个布置在所述对象幅(1)两侧的十字工作台(9、10、2)分别具有不同长度的线性引导件或线性引导轴，线性引导件或线性引导轴中各个较长的线性引导件或线性引导轴与机架或机座固定连接。
19.按权利要求12至18之一所述的装置，其特征在于，为所述裁切工具(5、7)配设有配套的裁切相对工具(8)，例如裁切相对板条(8)，所述对象幅(1)在所述裁切工具(5、7)与所述裁切相对工具(8)之间得到引导并且裁切成所述材料部段(11)。
20.按权利要求19所述的装置，其特征在于，所述裁切相对工具(8)与带动件(4、6；20)一起被安装在所述线性马达滑块(9)上。
21.用于将材料部段(11)-例如经印刷的纸张进行折页的装置，所述装置适用于实施按权利要求7至11之一所述的方法，所述装置具有：能够在预设折页线范围内与材料部段(11)发生嵌合的折页工具(18)，其中，为所述折页工具(18)配设抓手或其他带动件(20)，用以便共同作用，所述抓手或其他带动件能够借助调整装置(21)与所述材料部段(11)有效连接或能与所述材料部段(11)松开，其特征在于，所述带动件(20)能够借助能通过线性驱动装置(9)运动的滑块从所述折页工具(18)松开和/或移开。
22.按权利要求21所述的装置，其特征在于，所述线性驱动装置(9)能被以如下的运动行程加以控制，所述运动行程能依赖于经折页的而且被所述带动件(20)抓取的材料部段(12)的堆垛的尺寸和/或传出装置(22)或其他输送或加工站的移开或距离而进行调整和/或改变。
23.按权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述带动件调整装置(21)与所述折页工具(18)的调整装置(2)-例如起重磁体(2)和/或与所述线性驱动装置(9)的预先确定的调整，能同步化或者同步化。
24.按权利要求21至23之一所述的装置，其特征在于，在已裁切的所述材料部段(11)的输送方向或给送方向(A)上，材料移动装置(16、17)-例如吹送和/或吸取元件(16、17)以如下方式在所述折页工具(18)和/或带动件(20)前面布置和取向，即：使所述移动装置促使已折页的而且被所述带动件(20)抓取的材料部段能从接下来还有待折页的材料部段(11)的输送路径中移出。
25.按权利要求24所述的装置，其特征在于，所述吹送和/或吸取元件(16、17)或其他材料移动装置布置在输送路径的侧向上。
26.按权利要求21至25之一所述的装置，其特征在于，所述折页工具(18)和所述带动件(20)的各自的线性引导件在所述材料部段(11)两侧分布和/或垂直于所述材料部段地分布。
27.用于将呈幅状和页张状的材料-例如经印刷的纸幅或经印刷的纸张进行裁切和折页的***，所述***具有按权利要求12至20之一所述的分离装置和按权利要求21至26之一所述的折页装置，其特征在于，所述分离装置和所述折页装置作为依次跟随的加工站成行地在材料运动方向(A)上或沿着材料运动方向(A)布置。
28.按权利要求27所述的***，其特征在于，从所述分离装置到所述折页装置的材料运动方向(A)直线式地和/或平行于线性马达滑块的一个或多个运动行程地分布，为尚未裁切的对象幅(1)的在前的端部所配属的带动件(4、6；20)与所述线性马达滑块相联接。
29.按权利要求27或28所述的***，其特征在于，接近传感器件-例如光栅(15)布置在所述分离装置与所述折页装置之间，在此，朝向已裁切的所述材料部段(11)的在前或在后的端部棱边取向，并且在输出侧与所述带动件调整装置(21)的控制输入端和/或其他驱动控制装置相连接。
30.按权利要求29所述的***，其特征在于，所述驱动控制装置被构造用于对一个或多个线性驱动装置(9)和/或所述分离装置的所述裁切工具(5、7；23)用的调整装置(2)和/或所述线性驱动装置(9)的调整装置(2)和/或所述折页工具(18)用的调整装置(2、21)以及所述折页装置的所述带动件(20)加以协调。
31.按前述权利要求之一所述的***，其特征在于，布置有牵拉装置，用以将已裁切的所述材料部段(11)从所述分离装置给送到所述折页装置中。
32.按权利要求31所述的***，其特征在于，所述牵拉装置包括两个对置的牵拉辊(13、14)，其中，第一牵拉辊(13)借助角度传感器通过伺服马达来驱动，第二牵拉辊(14)则能够通过伺服驱动装置(3)为了与所述第一牵拉辊共同作用而被移位或开动以及能被再次松开。
33.按权利要求32所述的***，其特征在于，处于上级的驱动控制装置的角度传感器的输出信号为协调驱动装置而被送去做进一步处理。
34.按权利要求31、32或33所述的***，其特征在于，一个或多个所述线性马达(9)和/或所述线性马达(9)的具备带动件(4、6；20)的滑块(10)的运动行程在所述分离装置中被以如下方式设定，即：使由所述带动件抓取的、已裁切的材料部段(11)到达牵拉装置的进入区域，特别是到达两个对置的牵拉辊(13、14)的楔形输入间隙。
35.按权利要求27至34之一所述的***，其特征在于用于对所述分离装置和/或所述折页装置的驱动装置加以协调和/或同时控制的、处于上级的驱动控制装置，其中，信号被处理为控制指导参量，所述信号表示在所述对象幅(1)上的标记的位置。
36.按权利要求35所述的***，其特征在于，在处于上级的驱动控制装置中，通过各个线性驱动装置(9)与对象幅标记相关地来执行使所述裁切工具和/或折页工具(7、18)和/或带动件(6、20)的运动同步起来。
CN201080025243.0A 2009-06-08 2010-06-08 单个的符合规格的材料部段的制造方法、折页方法和分离装置及裁切折页*** Active CN102458781B (zh)

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