CN102449291B - 船用发动机的控制方法及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明所要解决的技术问题是，有效地切换燃料节省模式和通常模式，提高燃料效率，且维持驾船性。本发明中，向控制器(4)输入设定转速和实际转速，在通常模式下，PID控制器(12)根据设定转速和实际转速的差，算出向船用发动机(2)的燃料供给构件的输出值。PID控制器(12)也具有与通常模式相比使每个单位时间的输出值的变更幅度减小的燃料节省模式。具备监视设定转速以及实际转速的变动的检测部(20、22、24、26、28)，在燃料节省模式下，在设定转速或实际转速超过了规定范围时，通过这些检测部的输出，PID控制部(12)向通常模式切换。

Description

船用发动机的控制方法及其控制装置

技术领域

本发明涉及具备调速装置的船用发动机的控制方法以及它所使用的控制装置。

背景技术

船用发动机中，为了其转速被调整为由操控者设定的目标转速，设置对燃料喷射量等燃料控制参数进行控制的调速装置(调速器)。作为该调速器，例如专利文献1公开的那样，有将船用发动机的实际的转速和设定转速比较演算，根据该比较演算结果，调整船用发动机所具备的燃料泵的齿条位置的调速器、像专利文献2公开的那样，与主发动机的实际的转速和设定转速的偏差相应地调整主发动机的燃料供给量的调速器。

专利文献1：日本特开平7-279738号公报

专利文献2：日本特开平8-200131号公报

根据上述的专利文献1、2的技术，根据比较演算的结果，逐次进行燃料泵的齿条位置的调整，与实际的转速和设定转速的偏差相应地逐次进行燃料供给量的调整。虽然若逐次进行齿条位置的调整、燃料供给量的调整，则船用发动机的转速总是被控制为一定，但存在燃料被白白消耗的可能性。另一方面，在中止了逐次控制的情况下，虽然船用发动机的转速变动，但能够抑制燃料的消耗量。因此，期望将转速恰当地切换为一定地进行逐次控制的状态和停止逐次控制的状态。

另外，也可以替代逐次控制，进行使控制所使用的参数的变化的速度降低，使燃料的供给量的变动少的控制。但是，在这种情况下，实际的转速很难与操控者设定的转速一致，驾船困难。

本发明的目的在于，提供一种维持驾船性，且能够有效地切换为禁止向燃料供给构件的输出值的变更或使燃料的供给量的变动小的模式，提高燃料效率的船用发动机的控制方法及其控制装置。

发明内容

基于本发明的船用发动机的控制方法的一个方式中，具备根据由操控者设定的设定转速和作为船用发动机的实际的转速的实际转速的差变更向燃料供给构件的输出值的通常模式和禁止输出值的变更，或与通常模式相比使每个单位时间的变更幅度减小的燃料节省模式。作为燃料供给构件，在为机械控制的情况下，可以使用控制燃料泵的执行器，在为电子控制的情况下，可以使用电磁阀。在规定的条件下从上述燃料节省模式向上述通常模式切换。

在用于该方法的控制装置的一个方式中，设有算出在通常模式和燃料节省模式下向燃料供给构件的输出值的演算构件。再有，设有监视设定转速或实际转速的变动的监视构件。监视构件在设定转速或实际转速超过了规定范围时，产生解除指令，演算构件接收解除指令，被切换为通常模式。

因为像这样切换通常模式和燃料节省模式，所以，能够在通常模式下维持驾船性，在燃料节省模式下提高燃料效率。

在上述方式的控制方法中，可以使上述规定的条件例如为在上述实际转速达到了为相对于海洋状况、外力干扰安全运行而设定的转速范围外时。在上述方式的控制装置中，监视构件在实际转速达到了为确保驾船性而设定的转速以下时，能够产生解除指令。

因为若像它们这样构成，则例如在由于外力干扰的变化，存在难以安全运行的可能性的情况下，被切换为通常模式，所以，驾船性提高。另外，在能够安全运行时，能够通过燃料节省模式抑制燃料消耗。

在上述方式的控制方法中，可以使上述规定的条件为上述实际转速达到了在远洋使用的转速以下时。在上述方式的控制装置中，可以是监视构件在实际转速达到了在远洋使用的转速以下时，产生解除指令。

因为若像它们这样构成，例如在实际转速达到在远洋使用的转速以下，存在难以安全运行的可能性的情况下，从能够抑制燃料消耗的燃料节省模式被切换为通常模式，所以，驾船性提高。

在上述方式的控制方法中，还能够使上述规定的条件为上述实际转速达到了为防止过旋转而设定的转速以上时。在上述方式的控制装置中，也可以是监视构件在上述实际转速达到了为防止过旋转而设定的转速以上时，生成解除指令。

因为若像它们这样构成，则在存在实际转速成为过旋转的可能性的情况下，从燃料节省模式被切换到通常模式，所以，能够防止实际转速成为过旋转。

在上述方式的控制方法中，可以使上述规定的条件为上述设定转速被上述操控者变更了时。在上述方式的控制装置中，可以是监视构件在上述设定转速被上述操控者变更了时，生成解除指令。

因为若像它们这样构成，则在操控者变更了设定转速的情况下，被切换为通常模式，所以，能够以与设定转速相应的实际转速使船用发动机旋转。此后，若切换为燃料节省模式，继续船的航行，则能够改善燃料消耗效率。

再有，可以是在上述设定转速的变更量为微调整的范围时，维持上述燃料节省模式，而且，还可以是监视构件维持燃料节省模式。作为微调整，例如为2rpm/秒以下的设定转速。因为若像这样构成，则在设定转速为微调整的范围的情况下，燃料节省模式得以维持，所以，能够提高燃料消耗效率。

另外，在上述方式的控制方法中，可以是在上述通常模式下的上述设定转速和上述实际转速的差在第一范围时，被切换为上述燃料节省模式，在上述燃料节省模式下的上述设定转速和上述实际转速的差比第二范围大时，被切换为上述通常模式。在这种情况下，第二范围比第一范围大。同样，在上述方式的控制装置中，可以是监视构件在上述通常模式下的上述设定转速和上述实际转速的差在第一范围时，停止解除信号，在上述燃料节省模式下的上述设定转速和上述实际转速的差比第二范围大时，生成解除信号。在这种情况下，也是第二范围比第一范围大。

因为若像它们这样构成，则第二范围比第一范围大，所以，难以从燃料节省模式被切换为通常模式，因此，在燃料节省模式下航行的时间长，能够提高燃料消耗效率。

另外，在上述方式的控制方法中，可以在从上述通常模式被切换为上述燃料节省模式时，将上述输出值变更为平均值。或者，在上述方式的控制装置中，设置算出向燃料供给构件的输出值的平均值的平均值算出构件，设置在从通常模式被切换为燃料节省模式时，将上述输出值切换为来自平均值算出构件的规定时间的平均值的切换构件。

因为若像它们这样构成，则在燃料节省模式下，能够使船用发动机的转速的变化少，所以，能够降低向通常模式的切换，能够改善燃料消耗效率。

在上述方式的控制方法中，可以在上述燃料节省模式时，规定向燃料供给构件的输出值的节省模式上限。或者，在上述方式的控制装置中，也可以是演算构件在燃料节省模式使燃料供给构件的输出值的变更与通常模式相比，减小了变更幅度的情况下，规定向燃料供给构件的输出值的节省模式上限值，在被算出的输出值超过了节省模式上限值时，输出该节省模式上限值。

若像它们这样构成，则在燃料节省模式下，虽然在暴风雨时实际转速的变动变大，但是因为将上限设定在向燃料供给构件的输出值，所以，不存在燃料的供给量的变化过大的情况，能够防止过旋转。另外，还能够防止实际转速的变动变大。

在上述方式的控制方法中，可以是向燃料供给构件的输出值的算出使用比例积分微分控制。在这种情况下，在上述燃料节省模式时，用上述比例积分微分控制中的比例控制所使用的比例增益常数乘以比例用放大率，用上述比例积分微分控制中的积分控制所使用的积分时间乘以积分用放大率，用上述比例积分微分控制中的微分控制所使用的微分时间乘以微分用放大率，据此，禁止向燃料供给构件的输出值的变更或与上述通常模式相比，使每个单位时间的上述输出值的每个单位时间的变更幅度减小。再有，使各放大率可设定。

或者，在上述方式的控制装置中，可以是演算构件具备比例积分微分控制构件。在这种情况下，在上述燃料节省模式时，用上述比例积分微分控制构件中的比例控制所使用的比例增益常数乘以比例用放大率，用上述比例积分微分控制构件的积分控制所使用的积分时间乘以积分用放大率，用上述比例积分微分控制构件的微分控制所使用的微分时间乘以微分用放大率，据此，禁止向燃料供给构件的输出值的变更，或与上述通常模式相比，使每个单位时间的上述输出值的每个单位时间的变更幅度减小。再有，使各放大率可设定。

若在燃料节省模式下欲变更比例增益常数、积分时间、微分时间，则需要首先掌握通常模式下的它们的值，一面与这些被掌握的值相比较，一面新设定比例增益常数、积分时间、微分时间，处理麻烦。与此相对，若相对于比例增益常数、积分时间、微分时间，乘以放大率，则不需要一个一个地掌握通常模式下的比例增益常数、积分时间、微分时间，能够轻易进行设定。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的船用发动机的控制装置的框图。

图2是表示图1所示的控制器发挥的功能的框图。

具体实施方式

本发明的一实施方式的船用发动机的控制装置如图2所示，是控制船用发动机，例如船用内燃发动机2的部件。船用内燃发动机2例如为多汽缸的柴油引擎，虽未图示出，各汽缸分别具备燃料喷射阀和燃料供给构件、例如燃料喷射泵。燃料喷射阀在从燃料喷射泵供给的燃料的压力在规定压力以上时，将被供给的燃料向对应的汽缸供给。各燃料喷射泵将以来自后述的控制装置，例如控制器4的输出值为基础的量的燃料向对应的燃料喷射阀供给。船用内燃发动机2除具备燃料喷射阀、燃料喷射泵的船用内燃发动机以外，还可以是通过电磁阀控制向各汽缸进行燃料供给的船用内燃发动机，例如做成共轨式、增压缸式的燃料喷射***的船用内燃发动机。此外，也可以做成在各汽缸具备燃料供给构件，例如作为燃料喷射阀的喷油头的船用内燃发动机。喷油头是通过对设置在其内部的电磁铁进行励磁或消磁，使阀芯移动，控制向对应的汽缸内进行燃料喷射的部件，分别根据控制器4的输出值被控制。

控制器4具备演算构件，例如微处理器以及存储构件，例如ROM、RAM。从转速检测器6向控制器4供给表示作为船用内燃发动机2的实际的转速的实际转速的实际转速信号。另外，还从操控装置8向控制器4供给表示船用内燃发动机2的设定转速的设定转速信号。

在该实施方式中，控制器4如图2所示，作为算出设定转速信号和实际转速信号的偏差的加法构件，例如加法器10发挥功能，还作为被供给了该偏差的PID控制构件，例如PID控制器12发挥功能。即，PID控制器12用被供给的偏差乘以比例增益常数，进行比例控制，将被供给的偏差积分，用它乘以积分时间的倒数，进行积分控制，将被供给的偏差微分，用它乘以微分时间，进行微分控制，将通过这些比例控制、积分控制以及微分控制得到的各值相加，将相加后的值作为输出值输出。

另外，以在PID控制器12设置限制器14，在被算出的输出值超过了被限制器14设定的限制器上限值的情况下，输出限制器上限值的方式构成。

PID控制器12以在通常模式和燃料节省模式中的被选择的模式下进行动作的方式被构成。

在通常模式下，以即使在设定转速信号变化了的情况下，也不产生误差，另外，使实际转速信号迅速与设定回数信号一致的方式设定比例增益常数、积分时间以及微分时间。

在燃料节省模式下，与通常模式相比积分控制的工作强度变强，以微分控制基本不工作的方式设定积分时间以及微分时间。另外，以比例控制的工作的强度比通常模式的比例控制小的方式设定比例增益常数。通过以这样的方式设定，与通常模式相比，PID控制器12的输出值的每个单位时间的变动幅度减小。

燃料节省模式下的比例增益常数、积分时间以及微分时间的设定并非变更它们本身，而是通过用初期值、例如通常模式的比例增益常数、积分时间以及微分时间分别乘以比例增益常数用放大率、积分时间用放大率以及微分时间用放大率来进行。因此，因为即使不掌握通常模式下的比例增益常数、积分时间以及微分时间本身，只要考虑是通常模式下的比例增益常数的几倍、是该积分时间的几倍、是该微分时间的几倍即可，所以，能够轻易地设定。另外，比例增益常数用放大率、积分时间用放大率以及微分时间用放大率也可以分别由操控者任意地设定。

针对燃料节省模式和通常模式之间的切换将在后面阐述。

控制器4还作为将PID控制器12的输出平均化的，例如低通滤波器那样的滤波器16发挥功能。控制器4还作为选择该滤波器16的输出和PID控制器12的输出中的一方，向船用内燃发动机2内的燃料喷射泵或喷油头供给的切换构件，例如切换开关18发挥功能。切换开关18在通常模式直接将PID控制器12的输出向燃料喷射泵或喷油头供给，但在像后述那样，通过由控制器4构成的切换控制部19例如从通常模式被切换到燃料节省模式时，在规定期间或控制程序的一个循环期间将滤波器16的输出向燃料喷射泵或喷油头供给。

为了决定上述通常模式和燃料节省模式之间的切换，控制器4还作为监视构件，例如五个检测部发挥功能。作为五个检测部，设置实际转速超速检测部20、实际转速水平检测部22、设定转速水平检测部24、设定转速变化量检测部26、转速变动量检测部28。

实际转速超速水平检测部20输入实际转速信号，判定它是否在预定的超速水平以上，若实际转速信号在超速水平以上，则输出向通常模式切换的OFF信号，若实际转速信号不到超速水平，则输出向燃料节省模式切换的ON信号。超速水平被设定为能够判定船用内燃发动机2过旋转的水平。因此，在燃料节省模式下，在船用内燃发动机2过旋转的情况下，能够向通常模式切换，在通常模式下，在船用内燃发动机2未过旋转的情况下，能够向燃料节省模式切换。

实际转速水平检测部22输入实际转速信号，判定它是否在适航满转速以上，若实际转速信号在适航满转速以上，则输出OFF信号，若实际转速信号不到适航满转速(ナビフル回転数)，则输出ON信号。适航满转速是表示在远洋使用船用内燃发动机2的情况下的转速。因此，在燃料节省模式下，在实际转速信号在适航满转速以上的情况下，能够向通常模式切换。另外，在通常模式下，若实际转速信号不到适航满转速，则能够向燃料节省模式切换。适航满转速是根据船舶的形状、大小等预先算出的远洋航行时的转速。此外，在海湾内航行时，也考虑海洋状况、外力干扰等，预先算出能够安全地航行的转速，在海湾内航行时，若实际转速在该被算出的转速以上，则实际转速水平检测部22输出OFF信号，若实际转速信号不到上述被算出的转速，则输出ON信号。

设定转速水平检测部24输入设定转速信号，判定它是否在适航满转速以上，在为适航满转速以上的情况下，输出OFF信号，在不到适航满转速的情况下，输出ON信号。因此，在燃料节省模式下，在设定转速信号在适航满转速以上的情况下，能够向通常模式切换。另外，在通常模式下，在设定转速信号不到适航满转速的情况下，能够向燃料节省模式切换。

设定转速变化量检测部26输入设定转速信号，算出该单位时间，例如每一秒的变化率，判定该变化率是否在预定的值，例如2rpm/秒以上，在为2rpm/秒以上的情况下，输出OFF信号，在不到2rpm/秒的情况下，输出ON信号。该预定的值被设定为可看做设定转速的变化量在微调整的范围的值。因此，在燃料节省模式下，在设定转速的变化量在微调整的范围外的情况下，能够向通常模式切换，在通常模式下，在设定转速的变化量在微调整的范围内的情况下，能够向燃料节省模式切换。

来自加法器10的偏差信号(设定转速信号和实际转速信号的偏差信号)被输入转速变动量检测部28。该偏差信号表示实际转速相对于设定转速的变动量，在该变动量在预定的第一范围，例如±3rpm范围内的情况下，输出ON信号，在该变动量在预定的第二范围，例如+5rpm以上或-5rpm以下的情况下，输出OFF信号。因此，在燃料节省模式下，在作为设定转速信号和实际转速信号的偏差信号的转速变动量增加了5rpm以上的情况下，或减少了到-5rpm以下的情况下，能够向通常模式切换。另外，在通常模式下，在转速变动量在±3rpm的范围内变动的情况下，能够向燃料节省模式切换。

这些各检测部20、22、24、26、28的输出信号向由控制器4构成的逻辑门，例如与门30供给。与门30在各检测部20、24、26、28的输出信号均为ON信号的情况下，产生输出。该输出向由控制器4构成的计时器32供给。该计时器32在与门30的输出持续了整个预定的时间时，产生输出。因此，即使仅仅在短时间所有的检测部20、22、24、26、28输出ON信号，计时器32也不产生输出，在所有的检测部20、22、24、26、28在整个预定的时间产生了ON信号时，计时器32产生输出。该计时器32的输出向设置在图1所示的显示器34上的燃料节省模式准备完成显示部36供给，它点亮，燃料节省模式已准备完成。

计时器32的输出向由控制器4构成的逻辑门，例如与门38供给。在设置在操控装置8上的燃料节省模式选择按钮40被关闭了时生成的燃料节省模式选择信号也向该与门38供给。与门38仅在计时器34供给输出，且从燃料节省模式选择按钮40供给燃料节省模式选择信号时，产生输出。因此，即使计时器32产生输出，即，即使所有的检测部20、22、24、26、28在整个预定的时间产生ON信号，只要在燃料节省模式选择信号未被供给，与门38就不产生输出。

与门38的输出向PID控制器12供给。PID控制器12通过接收与门38的输出的供给，从通常模式被切换为燃料节省模式，在燃料节省模式下，进行PID控制。同时，与门38的输出向设置在显示器34上的燃料节省模式显示器42供给，表示已进入燃料节省模式。反之，在与门38的输出未供给到PID控制器12时，PID控制器12从燃料节省模式向通常模式切换。

另外，与门38的输出向切换控制部19供给，切换控制部19以将滤波器16的输出向燃料喷射泵或喷油头供给的方式，对切换开关18进行切换。通过从通常模式被切换到燃料节省模式，PID控制器12的输出值产生变动。另外，在切换的初期由于由滤波器16缓和了的PID控制器12的输出向燃料喷射泵或喷油头供给，所以，能够抑制切换时的变动。在经过规定期间后，切换开关18被切换，PID控制器12的输出原样向燃料喷射泵或喷油头供给。

这样，在通常模式下，若所有的检测部20、22、24、26、28在整个一定时间输出ON信号，则PID控制器12被切换为燃料节省模式，PID控制器12在燃料节省模式下输出对燃料喷射泵或喷油头进行控制的输出值。但是，在该燃料节省模式下，若检测部20、22、24、26、28的任意一个输出OFF信号，则PID控制器12被切换为通常模式，在通常模式下，PID控制器12输出对燃料喷射泵或喷油头进行控制的输出值。

因此，在实际转速增加到超速水平以上的情况下、实际转速增加到适航满转速以上的情况下、设定转速增加2rpm以上的情况下、设定转速增加到适航满转速以上的情况下、或转速的变动量变化了±5rpm以上的情况下，因为即使至此为止在燃料节省模式下进行控制，控制向通常模式切换，所以，不会对安全航行造成影响，驾船性提高。另外，在燃料节省模式期间，燃料的消耗量得到抑制。

另外，在被切换到燃料节省模式的规定期间，因为PID控制器12的输出被滤波器16平均化并被输出，所以，不存在向燃料喷射泵或喷油头供给的输出值急剧大幅变动的情况。其结果为，船用发动机2的转速的变动量不会大幅变动，能够防止向燃料节省模式切换后，马上再次向通常模式切换。

另外，因为在PID控制器12设置了限制器14，所以，不存在其输出值比限制器上限值大的情况，不存在燃料的变化量异常大的情况，能够防止过旋转。在燃料节省模式下，因为执行器、喷油头的操作量极少，所以，存在在被切换到燃料节省模式后，转速变动比通常模式大的可能性。为此，设置该限制器14。另外，该限制器14可以为比通常模式下的PID控制器12的输出上限低5至10％的值。

在上述实施方式中，虽然设置了五个检测部20、22、24、26、28，但也可以根据状况，使用这些五个检测部中的所希望的单数或复数的检测部。在使用单数的检测部30的情况下，不需要与门30。另外，虽然设置燃料节省模式选择按钮40，将燃料节省模式选择信号供给到与门38，但也可以除去燃料节省模式选择按钮40、与门38，将计时器32的输出直接向PID控制器12、切换控制部19、燃料节省模式显示部42供给。另外，也可以根据状况，将计时器32、滤波器46、切换开关18、切换控制部19除去。

另外，虽然在上述实施方式中，PID控制器12在燃料节省模式下将比例增益常数、积分时间、微分时间设定成与通常模式不同的值，持续PID控制，但是，也可以以停止PID控制器12的PID控制，将控制即将停止前的PID控制器12的输出值原样输出的方式构成燃料节省模式。

Claims (10)

1.一种船用发动机的控制方法，所述船用发动机的控制方法具备：根据由操控者设定的设定转速和作为船用发动机的实际的转速的实际转速的差变更向燃料供给构件的输出值的通常模式、和与上述通常模式相比使每个单位时间的上述输出值的变更幅度减小的燃料节省模式，在满足了规定的条件时，从上述燃料节省模式向上述通常模式切换，其特征在于，

上述规定的条件包括上述设定转速被上述操控者变更了时的情况，

在上述设定转速被上述操控者变更了时的上述设定转速的每个单位时间的变化率比预定的值小时，维持上述燃料节省模式。

2.如权利要求1所述的船用发动机的控制方法，其特征在于，

在上述通常模式下的上述设定转速和上述实际转速的差在第一范围时被切换为上述燃料节省模式，在上述燃料节省模式下的上述设定转速和上述实际转速的差比第二范围大时，被切换为上述通常模式，第二范围比第一范围大。

3.如权利要求1所述的船用发动机的控制方法，其特征在于，

在从上述通常模式被切换为上述燃料节省模式时，将上述输出值变更为平均值。

4.如权利要求1所述的船用发动机的控制方法，其特征在于，在上述燃料节省模式时，规定了上述输出值的节省模式上限值。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的船用发动机的控制方法，其特征在于，

上述输出值的算出使用比例积分微分控制，在上述燃料节省模式时，用上述比例积分微分控制中的比例控制所使用的比例增益常数乘以比例用放大率，用上述比例积分微分控制中的积分控制所使用的积分时间乘以积分用放大率，用上述比例积分微分控制中的微分控制所使用的微分时间乘以微分用放大率，据此，与上述通常模式相比，使每个单位时间的变更幅度减小，使得能够设定各上述放大率。

6.一种船用发动机的控制装置，是用于权利要求1所述的船用发动机的控制方法的控制装置，其特征在于，

所述船用发动机的控制装置具备演算构件和监视构件，

所述演算构件被输入设定转速和实际转速，具有根据上述设定转速和上述实际转速的差算出向上述船用发动机的燃料供给构件的输出值的通常模式、和与上述通常模式相比，使每个单位时间的上述输出值的变更幅度减小的燃料节省模式，以能够切换上述通常模式和上述燃料节省模式的方式被构成，

所述监视构件在上述设定转速或上述实际转速超过规定范围时，发出解除指令，监视上述设定转速或上述实际转速的变动，

上述演算构件接收上述解除指令，被切换为上述通常模式，上述监视构件在上述设定转速***控者变更了时，发出上述解除指令，

上述监视构件在上述设定转速被上述操控者变更了时的上述设定转速的每个单位时间的变化率比预定的值小时，维持上述燃料节省模式。

7.如权利要求6所述的船用发动机的控制装置，其特征在于，

上述监视构件在上述通常模式下的上述设定转速和上述实际转速的差在第一范围内时，停止上述解除指令，在上述燃料节省模式下的上述设定转速和上述实际转速的差比第二范围大时，发出上述解除指令，第二范围比第一范围大。

8.如权利要求6所述的船用发动机的控制装置，其特征在于，设置了算出上述输出值的平均值的平均值演算构件，设置了在从上述通常模式被切换为上述燃料节省模式时，将上述输出值切换为上述平均值的切换构件。

9.如权利要求6所述的船用发动机的控制装置，其特征在于，

上述演算构件在上述燃料节省模式使上述输出值的变更与上述通常模式相比，减小了变更幅度的情况下，规定上述输出值的节省模式上限值，在被算出了的输出值超过了上述节省模式上限值时，输出上述节省模式上限值。

10.如权利要求6所述的船用发动机的控制装置，其特征在于，

上述演算构件具有进行比例积分微分控制的比例积分微分控制构件，在上述燃料节省模式时，用上述比例积分微分控制中的比例控制所使用的比例增益常数乘以比例用放大率，用上述比例积分微分控制中的积分控制所使用的积分时间乘以积分用放大率，用上述比例积分微分控制中的微分控制所使用的微分时间乘以微分用放大率，据此，与上述通常模式相比，使每个单位时间的变更幅度减小，使得能够设定各上述放大率。