CN102436285A - 一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法及装置 - Google Patents

一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法及装置 Download PDF

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CN102436285A CN2011103633958A CN201110363395A CN102436285A CN 102436285 A CN102436285 A CN 102436285A CN 2011103633958 A CN2011103633958 A CN 2011103633958A CN 201110363395 A CN201110363395 A CN 201110363395A CN 102436285 A CN102436285 A CN 102436285A
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power
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邢浩江
张东来
张华�
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Shenzhen Academy of Aerospace Technology
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Abstract

本发明适用于太阳能领域，提供了一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法及装置。在本发明的实施例中，高动稳态性能的最大功率点跟踪方法是基于变步长和功率预测的电导增量法。利用该方法能够避免常规电导增量法、变步长电导增量法等方法的缺点，提高动态跟踪速度与稳态跟踪精度，有效抑制振荡和误判，实时精确跟踪到最大功率点。

Description

一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法及装置
技术领域
本发明属于太阳能领域，尤其涉及一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法及装置。
背景技术
对于光伏发电***而言，应当寻求光伏电池的最优工作状态，以最大限度地将光能转化为电能，所谓最大功率点跟踪技术即通过控制方法实现光伏电池的最大功率输出运行的技术。
采用电导增量法实现最大功率点跟踪的控制稳定度高，当外部环境参数变化时，***能平稳的跟踪其变化，且与光伏电池的特性及参数无关。与搅动观测法类似，电导增量法也存在振荡和误判问题，以及动态跟踪速度低，稳态跟踪精度差问题。一方面在最大功率点附近一个步长范围内搜索工作点电压时，会出现工作点在最大功率点两边振荡的情形，即振荡问题；另一方面，当外界用电导增量法进行最大功率点跟踪时会出现误判现象。
对振荡和误判的问题，基于变步长的电导增量法对于振荡具有较好的抑制效果，基于功率预测的电导增量法有效的解决了外部环境剧烈变化时产生的误判问题。 
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例的目的在于提供一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法。
本发明实施例是这样实现的，一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法，所述方法包括以下步骤：
A、分别测量并网逆变器运行第                                                
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 122830DEST_PATH_IMAGE002
与
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE003
点的功率
Figure 977653DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 944341DEST_PATH_IMAGE006
；
B、根据公式
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE007
计算；
C、根据公式
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE009
计算功率差；
D、判断
Figure 278556DEST_PATH_IMAGE010
是否成立，若成立则执行步骤E，若不成立则执行步骤F；
E、判断
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE011
>0是否成立，如果成立则使Sgn=1，如果不成立则使Sgn=-1，完成该步骤后，跳转到步骤G；
F、判断
Figure 38702DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果成立则执行步骤G，如果不成立则使Sgn取相反的符号并执行步骤G；
G、根据公式
Figure 305735DEST_PATH_IMAGE012
计算
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE013
；
H、根据公式
Figure 682797DEST_PATH_IMAGE014
算出电压参考值
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE015
； 
I、通过空间矢量脉宽调制算法对单级三相全桥逆变器开关管进行控制；
重复上述步骤以不断循环跟踪最大功率点。
其中，
Figure 289359DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 469673DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电压采样值，
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE017
为第
Figure 224003DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电流采样值，
Figure 898698DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 422083DEST_PATH_IMAGE001
周期测得的功率，为第
Figure 280503DEST_PATH_IMAGE002
周期测试功率，
Figure 493310DEST_PATH_IMAGE006
为第
Figure 136781DEST_PATH_IMAGE003
周期测试功率，
Figure 658898DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 387820DEST_PATH_IMAGE003
周期预测功率，
Figure 404317DEST_PATH_IMAGE011
为
Figure 902295DEST_PATH_IMAGE003
周期PV曲线上功率值差，
Figure 863822DEST_PATH_IMAGE013
为当前周期用于调整的电压参考值，
Figure 814460DEST_PATH_IMAGE018
为上一周期用于调整的电压参考值，为设定允许的误差值，a为设定的系数，
Figure 634649DEST_PATH_IMAGE015
为本周期参考电压值，
Figure 987133DEST_PATH_IMAGE020
为上一周期参考电压值，Sgn为电导增量方向。
进一步地，所述
Figure 116632DEST_PATH_IMAGE019
的值决定控制算法跟踪精度，根据实际***控制与特性要求决定取值。
进一步地，所述a的值决定控制***柔韧性，根据实际***控制与特性要求决定取值。
本发明实施例的另一目的在于提供一种光伏阵列的最大功率点跟踪装置，所述装置包括MPPT功率外环，与所述MPPT功率外环的输出端相连的直流电压中环，以及与所述直流电压中环相连的电流内环，
所述MPPT功率外环还包括：
功率测量计算模块，用于分别测量并网逆变器运行第
Figure 554566DEST_PATH_IMAGE001
、与
Figure 385436DEST_PATH_IMAGE003
点的功率
Figure 685836DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 611067DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 773058DEST_PATH_IMAGE006
；
Figure 834555DEST_PATH_IMAGE008
计算模块，用于根据公式 
Figure 305856DEST_PATH_IMAGE007
计算
Figure 718383DEST_PATH_IMAGE008
；
功率差计算模块，用于根据公式计算功率差；
第一判断模块，用于判断是否成立，若成立则跳转到第二判断模块，若不成立则跳转到第三判断模块；
第二判断模块，用于判断
Figure 245201DEST_PATH_IMAGE011
>0是否成立，如果成立则使Sgn=1，如果不成立则使Sgn=-1，并跳转到
Figure 145024DEST_PATH_IMAGE013
计算模块；
第三判断模块，用于判断
Figure 648818DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果成立则跳转到
Figure 950486DEST_PATH_IMAGE013
计算模块；
第三判断模块，用于判断
Figure 311060DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果不成立则使Sgn取相反的符号并跳转到
Figure 885130DEST_PATH_IMAGE013
计算模块；
计算模块，用于根据公式
Figure 83210DEST_PATH_IMAGE012
计算
Figure 880265DEST_PATH_IMAGE013
；
电压参考值计算模块，用于根据公式
Figure 676051DEST_PATH_IMAGE014
算出电压参考值
Figure 849544DEST_PATH_IMAGE015
； 
开关管控制模块，用于通过空间矢量脉宽调制算法对单级三相全桥逆变器开关管进行控制。
其中，
Figure 797908DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 765864DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电压采样值，
Figure 48947DEST_PATH_IMAGE017
为第周期光伏阵列输出的直流电流采样值，
Figure 563422DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 702279DEST_PATH_IMAGE001
周期测得的功率，为第
Figure 725303DEST_PATH_IMAGE002
周期测试功率，
Figure 648260DEST_PATH_IMAGE006
为第周期测试功率，
Figure 215693DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 269100DEST_PATH_IMAGE003
周期预测功率，为
Figure 527223DEST_PATH_IMAGE003
周期PV曲线上功率值差，
Figure 819664DEST_PATH_IMAGE013
为当前周期用于调整的电压参考值，
Figure 863712DEST_PATH_IMAGE018
为上一周期用于调整的电压参考值，
Figure 557999DEST_PATH_IMAGE019
为设定允许的误差值，a为设定的系数，
Figure 147243DEST_PATH_IMAGE015
为本周期参考电压值，
Figure 192560DEST_PATH_IMAGE020
为上一周期参考电压值，Sgn为电导增量方向。
进一步地，所述的值决定控制算法跟踪精度，根据实际***控制与特性要求决定取值。
进一步地，所述a的值决定控制***柔韧性，根据实际***控制与特性要求决定取值。
在本发明的实施例中，高动稳态性能的最大功率点跟踪方法是基于变步长和功率预测的电导增量法。利用该方法能够避免常规电导增量法、变步长电导增量法等方法的缺点，提高动态跟踪速度与稳态跟踪精度，有效抑制振荡和误判，实时精确跟踪到最大功率点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的光伏阵列的最大功率点跟踪方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的基于单级逆变器实现MPPT的光伏并网逆变器***结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的光伏阵列的最大功率点跟踪方法的流程，该方法为基于功率预测的变步长电导增量法的最大功率点跟踪方法。
在步骤S101中，分别测量并网逆变器运行第
Figure 323512DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 349237DEST_PATH_IMAGE002
与点的功率
Figure 829270DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 232569DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 429196DEST_PATH_IMAGE006
。
在步骤S102中，根据公式
Figure 183525DEST_PATH_IMAGE007
计算
Figure 107487DEST_PATH_IMAGE008
。
在步骤S103中，根据公式
Figure 630873DEST_PATH_IMAGE009
计算功率差。
在步骤S104中，判断
Figure 998400DEST_PATH_IMAGE010
是否成立，若成立则执行步骤S105，若不成立则执行步骤S106。
在步骤S105中，判断
Figure 974446DEST_PATH_IMAGE011
>0是否成立，如果成立则使Sgn=1，如果不成立则使Sgn=-1，完成该步骤后，跳转到步骤S107。
在步骤S106中，判断
Figure 702100DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果成立则执行步骤S107，如果不成立则使Sgn取相反的符号并执行步骤S107。
在步骤S107中，根据公式
Figure 345571DEST_PATH_IMAGE012
计算
Figure 680737DEST_PATH_IMAGE013
。
在步骤S108中，根据公式
Figure 347342DEST_PATH_IMAGE014
算出电压参考值
Figure 426156DEST_PATH_IMAGE015
。
在步骤S109中，通过空间矢量脉宽调制算法对单级三相全桥逆变器开关管进行控制。
重复上述步骤以不断循环跟踪最大功率点。
其中，
Figure 111084DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 617152DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电压采样值，
Figure 771053DEST_PATH_IMAGE017
为第
Figure 653558DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电流采样值，为第
Figure 138471DEST_PATH_IMAGE001
周期测得的功率，
Figure 514088DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 934705DEST_PATH_IMAGE002
周期测试功率，
Figure 594226DEST_PATH_IMAGE006
为第
Figure 442096DEST_PATH_IMAGE003
周期测试功率，
Figure 305010DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 529318DEST_PATH_IMAGE003
周期预测功率，为
Figure 327695DEST_PATH_IMAGE003
周期PV曲线上功率值差，
Figure 740222DEST_PATH_IMAGE013
为当前周期用于调整的电压参考值，为上一周期用于调整的电压参考值，为设定允许的误差值，a为设定的系数，为本周期参考电压值，为上一周期参考电压值，Sgn为电导增量方向。
变步长算法计算过程中，根据电流变化率判断光伏阵列工作区域，若判断电流变化率高于设定值(该值可根据光照强度下IV曲线特性配置)时，即光伏阵列工作在最大功率点附近区域时，参考电压
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE021
变化步长设为原步长0.4%~0.5%之间（具体步长选择需根据***实时性和采样精度做相应调整），若判断电流变化率低于设定值，即认为光伏阵列工作于恒流源区，此时参考电压
Figure 667727DEST_PATH_IMAGE021
变化步长可设为原步长的0.1左右。
在单级式光伏发电***中，采用电导增量法通过控制输出参考电压
Figure 893696DEST_PATH_IMAGE022
变化实现最大功率点跟踪，即通过调整当前周期的参考电压
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE023
，
Figure 457533DEST_PATH_IMAGE024
，其中
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE025
为变化参考电压步长。
图2示出了采用单级式光伏并网发电***实时最大功率点跟踪的装置。图中：光伏并网控制***采用三环控制结构，即基于电流内环、直流电压中环以及MPPT功率外环的三闭环控制。具体地，所述装置包括MPPT功率外环，与所述MPPT功率外环的输出端相连的直流电压中环，以及与所述直流电压中环相连的电流内环。
所述MPPT功率外环还包括：功率测量计算模块分别测量并网逆变器运行第
Figure 31603DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 135825DEST_PATH_IMAGE002
与
Figure 229683DEST_PATH_IMAGE003
点的功率
Figure 26738DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 822524DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 933700DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 131332DEST_PATH_IMAGE008
计算模块根据公式计算
Figure 133103DEST_PATH_IMAGE008
。功率差计算模块根据公式
Figure 579128DEST_PATH_IMAGE009
计算功率差，第一判断模块判断是否成立，若成立则跳转到第二判断模块，若不成立则跳转到第三判断模块。第二判断模块判断
Figure 976315DEST_PATH_IMAGE011
>0是否成立，如果成立则使Sgn=1，如果不成立则使Sgn=-1，并跳转到
Figure 559743DEST_PATH_IMAGE013
计算模块，第三判断模块判断
Figure 996410DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果成立则跳转到
Figure 981683DEST_PATH_IMAGE013
计算模块，第三判断模块判断
Figure 229125DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果不成立则使Sgn取相反的符号并跳转到
Figure 299849DEST_PATH_IMAGE013
计算模块。计算模块根据公式计算
Figure 798330DEST_PATH_IMAGE013
，电压参考值计算模块根据公式
Figure 90771DEST_PATH_IMAGE014
算出电压参考值。开关管控制模块通过空间矢量脉宽调制算法对单级三相全桥逆变器开关管进行控制。
其中，
Figure 829106DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 418350DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电压采样值，
Figure 463666DEST_PATH_IMAGE017
为第
Figure 37037DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电流采样值，为第
Figure 611555DEST_PATH_IMAGE001
周期测得的功率，为第周期测试功率，
Figure 667739DEST_PATH_IMAGE006
为第周期测试功率，为第周期预测功率，
Figure 66042DEST_PATH_IMAGE011
为
Figure 230307DEST_PATH_IMAGE003
周期PV曲线上功率值差，
Figure 409616DEST_PATH_IMAGE013
为当前周期用于调整的电压参考值，
Figure 137269DEST_PATH_IMAGE018
为上一周期用于调整的电压参考值，
Figure 515161DEST_PATH_IMAGE019
为设定允许的误差值，a为设定的系数，
Figure 53589DEST_PATH_IMAGE015
为本周期参考电压值，
Figure 516932DEST_PATH_IMAGE020
为上一周期参考电压值，Sgn为电导增量方向。
所述MPPT功率外环采样当前光伏阵列的直流输出电压
Figure 51206DEST_PATH_IMAGE026
和电流
Figure 2011103633958100002DEST_PATH_IMAGE027
。经过MPPT控制算法，MPPT功率外环的输出作为直流电压中环的直流电压指令，通过直流电压中环的电压调节来搜索光伏电池的最大功率，从而使并网光伏***实现MPPT运行。
通过锁相环使逆变器输出电流和电网电压相位保持一致，锁相环输出角度作为生成空间矢量脉宽调制算法驱动信号所需的角度。MPPT输出作为参考，PV实际电压作为反馈，通过PI控制得到电流环参考信号，逆变器输出电流做反馈信号，通过电流环的PI控制，得到作为生成空间矢量脉宽调制算法驱动信号所需的调制度，即可产生PWM驱动信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏阵列的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
A、分别测量并网逆变器运行第                                                
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 50937DEST_PATH_IMAGE002
与
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE003
点的功率
Figure 708970DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 846123DEST_PATH_IMAGE006
；
B、根据公式
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE007
计算
Figure 96713DEST_PATH_IMAGE008
；
C、根据公式
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE009
计算功率差；
D、判断
Figure 423571DEST_PATH_IMAGE010
是否成立，若成立则执行步骤E，若不成立则执行步骤F；
E、判断
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE011
>0是否成立，如果成立则使
Figure 189139DEST_PATH_IMAGE012
，如果不成立则使
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE013
，完成该步骤后，跳转到步骤G；
F、判断
Figure 966469DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果成立则执行步骤G，如果不成立则使
Figure 822299DEST_PATH_IMAGE014
取相反的符号并执行步骤G；
G、根据公式
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE015
计算
Figure 940296DEST_PATH_IMAGE016
；
H、根据公式
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE017
算出电压参考值
Figure 572922DEST_PATH_IMAGE018
； 
I、通过空间矢量脉宽调制算法对单级三相全桥逆变器开关管进行控制；
重复上述步骤以不断循环跟踪最大功率点，
其中，
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE019
为第周期光伏阵列输出的直流电压采样值，
Figure 840841DEST_PATH_IMAGE020
为第
Figure 129740DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电流采样值，
Figure 620633DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 416463DEST_PATH_IMAGE001
周期测得的功率，
Figure 105939DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 18269DEST_PATH_IMAGE002
周期测试功率，
Figure 465300DEST_PATH_IMAGE006
为第
Figure 889039DEST_PATH_IMAGE003
周期测试功率，为第
Figure 578570DEST_PATH_IMAGE003
周期预测功率，
Figure 784336DEST_PATH_IMAGE011
为
Figure 916109DEST_PATH_IMAGE003
周期PV曲线上功率值差，
Figure 580177DEST_PATH_IMAGE016
为当前周期用于调整的电压参考值，
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE021
为上一周期用于调整的电压参考值，
Figure 953084DEST_PATH_IMAGE022
为设定允许的误差值，a为设定的系数，
Figure 702603DEST_PATH_IMAGE018
为本周期参考电压值，
Figure 2011103633958100001DEST_PATH_IMAGE023
为上一周期参考电压值，Sgn为电导增量方向。
2.根据权利要求1所述的光伏阵列的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述
Figure 949651DEST_PATH_IMAGE022
的值决定控制算法跟踪精度，根据实际***控制与特性要求决定取值。
3.根据权利要求1所述的光伏阵列的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述a的值决定控制***柔韧性，根据实际***控制与特性要求决定取值。
4.一种光伏阵列的最大功率点跟踪装置，其特征在于，所述装置包括MPPT功率外环，与所述MPPT功率外环的输出端相连的直流电压中环，以及与所述直流电压中环相连的电流内环，
所述MPPT功率外环还包括：
功率测量计算模块，用于分别测量并网逆变器运行第
Figure 411769DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 338268DEST_PATH_IMAGE002
与
Figure 575083DEST_PATH_IMAGE003
点的功率
Figure 110975DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 749636DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 35253DEST_PATH_IMAGE006
；
Figure 697048DEST_PATH_IMAGE008
计算模块，用于根据公式
Figure 849680DEST_PATH_IMAGE007
计算；
功率差计算模块，用于根据公式计算功率差；
第一判断模块，用于判断
Figure 936738DEST_PATH_IMAGE010
是否成立，若成立则跳转到第二判断模块，若不成立则跳转到第三判断模块；
第二判断模块，用于判断
Figure 814433DEST_PATH_IMAGE011
>0是否成立，如果成立则使Sgn=1，如果不成立则使Sgn=-1，并跳转到
Figure 365369DEST_PATH_IMAGE016
计算模块；
第三判断模块，用于判断<0是否成立，如果成立则跳转到计算模块；
第三判断模块，用于判断
Figure 850905DEST_PATH_IMAGE011
<0是否成立，如果不成立则使Sgn取相反的符号并跳转到
Figure 194031DEST_PATH_IMAGE016
计算模块；
Figure 302670DEST_PATH_IMAGE016
计算模块，用于根据公式
Figure 228950DEST_PATH_IMAGE015
计算
Figure 448447DEST_PATH_IMAGE016
；
电压参考值计算模块，用于根据公式
Figure 708396DEST_PATH_IMAGE017
算出电压参考值
Figure 489401DEST_PATH_IMAGE018
； 
开关管控制模块，用于通过空间矢量脉冲调制算法对单级三相全桥逆变器开关管进行控制；
其中，为第
Figure 813251DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电压采样值，
Figure 239291DEST_PATH_IMAGE020
为第
Figure 361836DEST_PATH_IMAGE001
周期光伏阵列输出的直流电流采样值，
Figure 839872DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 27271DEST_PATH_IMAGE001
周期测得的功率，
Figure 137178DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 555259DEST_PATH_IMAGE002
周期测试功率，
Figure 807074DEST_PATH_IMAGE006
为第
Figure 109749DEST_PATH_IMAGE003
周期测试功率，
Figure 198796DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 928724DEST_PATH_IMAGE003
周期预测功率，
Figure 804188DEST_PATH_IMAGE011
为周期PV曲线上功率值差，
Figure 588528DEST_PATH_IMAGE016
为当前周期用于调整的电压参考值，
Figure 817253DEST_PATH_IMAGE021
为上一周期用于调整的电压参考值，
Figure 926153DEST_PATH_IMAGE022
为设定允许的误差值，a为设定的系数，
Figure 570629DEST_PATH_IMAGE018
为本周期参考电压值，
Figure 198051DEST_PATH_IMAGE023
为上一周期参考电压值，Sgn为电导增量方向。
5.根据权利要求4所述的光伏阵列的最大功率点跟踪装置，其特征在于，所述
Figure 269781DEST_PATH_IMAGE022
的值决定控制算法跟踪精度，根据实际***控制与特性要求决定取值。
6.根据权利要求4所述的光伏阵列的最大功率点跟踪装置，其特征在于，所述a的值决定控制***柔韧性，根据实际***控制与特性要求决定取值。
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