CN102430238A - 一种全自动压力控制滑板的转向模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动压力控制滑板的转向模块，包括踏板，其特征在于：还包括设置在踏板上的转向模块，转向模块包括转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮；转盘包括支架，支架安装于转盘下并且通过轮轴连接设置于滑板轮的两侧，转盘的中心轴穿过踏板底壳与转向摇臂的一端相连接；转向结构包括转向摇臂、电机和丝杠，转向摇臂的另一端与螺母相连接，螺母与丝杠相连接，丝杠与电机相连接，丝杠的两端通过轴承固定于踏板底壳；控制机构包括控制器和压力传感器。本发明提高了电动遥控滑板的转向速率，省时省力、方便快捷。

Description

一种全自动压力控制滑板的转向模块

技术领域

本发明属于代步滑板领域，具体涉及一种可以实现全自动压力控制滑板高效转向的转向模块。

背景技术

   随着人们生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器材不断涌现，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱，但是现有滑板构造简单、功能单一、多数只能靠脚蹬助力滑行，少数电动遥控滑板也非常繁琐、繁重，转向模块更是不完善，转向效果不理想，无法实现高效率的自动转向。

发明内容

本发明要解决的问题是：设计一种全自动压力控制滑板的转向模块，能实现高效率的自动转向。

本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种全自动压力控制滑板的转向模块，包括踏板，其特征在于：还包括设置在踏板上的转向模块，所述转向模块包括转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮；所述转盘包括支架，该支架安装于转盘下并且通过轮轴连接设置于滑板轮的两侧，所述转盘的中心轴穿过踏板底壳与转向摇臂的一端相连接；所述转向结构包括转向摇臂、电机和丝杠，所述转向摇臂的另一端与螺母相连接，所述螺母与丝杠相连接，所述丝杠与电机相连接，所述转向摇臂包括转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片，转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片之间设置滑槽，并且通过铆钉固定连接，所述丝杠的两端通过轴承固定于踏板底壳；所述控制机构包括控制器和压力传感器，所述控制器和压力传感器与所述电池相连接，所述的控制器与所述电机相连接。所述踏板为中空壳体，所述转向结构设置于壳体内。所述转向结构有两套，分别设置在转盘的两侧。所述滑板轮包括主动轮和从动轮，所述转向结构设置在主动轮或/和从动轮上。

   本发明所具有的有益效果是：本发明提高了电动遥控滑板的转向速率，省时省力、方便快捷。

附图说明

图1是本发明一种全自动压力控制滑板的转向模块的转向结构示意图；

图2是本发明一种全自动压力控制滑板转向模块滑板轮结构示意图；

图3是本发明一种全自动压力控制滑板的转向模块转盘与转向摇臂连接示意图；

图4是本发明一种全自动压力控制滑板的转向模块转盘两侧同时安装转向结构示意图；

图5是本发明一种全自动压力控制滑板转向模块双轮安装结构示意图；

图6是本发明全自动压力控制滑板的结构示意图；

图中1.转盘，2.转盘中心轴，3.电机，4.丝杠，5.转向摇臂伸缩上片，6.转向摇臂下片，7.轮轴，8.滑板轮，9.支架，10.滑槽，11.滑动螺母，12.轴承，13.铆钉，14.踏板底壳，15.踏板，16.电池，17.控制器，18.驱动轮，19.从动轮，20.压力传感器。

具体实施方式

如图1-6中所示，本发明所述的全自动压力控制滑板的转向模块，在全自动压力控制滑板上面采用了一种新型转向模块，此转向模块由转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮构成，此全自动压力控制滑板的踏板为中空结构，转向结构安装于踏板中空壳体的底壳上。

转向模块中，转盘1与支架9连接为一体，支架9安装于转盘1下并且通过轮轴7连接设置于滑板轮8的两侧，转盘1的中心设置向上突出的轴：转盘中心轴2，转盘中心轴2穿过踏板底壳14与转向摇臂（转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6）的一端相连接，转向摇臂（转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6）的另一端与滑动螺母11相连接，滑动螺母11是连接在丝杠4上面的，可以沿着丝杠4滑动。转向摇臂包括转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6，转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6之间设置滑槽10，转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6之间通过铆钉13固定连接，转向摇臂伸缩上片5可沿着滑槽10相对于转向摇臂伸缩下片6滑动。丝杠4的两端通过轴承12固定在踏板底壳14上，其中丝杠4一端的固定轴承12与电机3相连接。控制机构包括控制器17和压力传感器20，控制器17与电池16、和电机3分别连接，压力传感器20分别与电池16和控制器17连接。

转向动作实施中，转向结构工作情况如下：电机3旋转，带动与它连接的丝杠4转动，丝杠4转动的同时，滑动螺母11滑动，滑动螺母11拉动转向摇臂伸缩上片5伸缩（转向摇臂伸缩上片5沿着滑槽10相对于转向摇臂伸缩下片6滑动）。转向摇臂（转向摇臂伸缩上片5和转向摇臂下片6）的一端与转盘中心轴2固定连接在一起，所以电机3旋转的同时，会带动转向结构和转盘整体转动，转盘1转动，支架9转动，支架9转动带动滑板轮8转动，即实现了最终的整体转向，此转向模块转向效率有了很大的提高。

本发明遥控电动滑板的转向模块选用的是一套转型结构的实施例，实施例中还可以采用两套转向结构，即转盘的两侧同时分别设置一套转向结构，也会有很好的转向效果。

本滑板为全自动压力控制滑板，其运行实现全自动压力控制，全自动压力控制滑板本体的结构括踏板15、安装在踏板15下的两个滑板轮：驱动轮18、从动轮19构成，踏板15内安装有电动遥控滑板的电路结构，包括电池16、控制器17、以及其它元件和它们之间相连接的导线，驱动轮18和从动轮19两端的支架9处分别设置压力传感器20，这些压力传感器20可以感受到滑板使用者重心压力的变化并传递信号至控制器17。控制器17是全自动压力控制滑板的信号接收处理、控制中心，控制器17接收到来压力传感器20的感应信号后（比如滑板使用者重心分别转移至驱动轮18左侧/右侧、从动轮19左侧/右侧等，不同的重心方位移动，控制不同的滑板动作），自动分析处理、传输信号至内部相应元件（如电机、电磁刹车、喇叭等），控制它们进行相应的工作，来支配全自动压力控制滑板完成其相应的运行动作，如左右转向、刹车、进退、鸣笛等。

本转向模块中的转向结构可以安装在全自动压力控制滑板的一个滑板轮上，也可以安装在两个滑板轮上，即可以单独安装到驱动轮18上面，或者单独安装到从动轮19上面，还可以同时安装到驱动轮18和从动轮19上面，不同的安装方式可以实现不同的转向效果和效率，本转向模块同时安装到驱动轮18和从动轮19上面时，转向动作实施中，两个转向模块同时运作，能缩短转向时间，实现更好的转向效果。

需要指出的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，压力传感器可以用称重传感器代替，或者其他可以实现相同功能的传感器。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动压力控制滑板的转向模块，包括踏板，其特征在于：还包括设置在踏板上的转向模块，所述转向模块包括转盘、转向结构、控制机构、电池和滑板轮；所述转盘包括支架，该支架安装于转盘下并且通过轮轴连接设置于滑板轮的两侧，所述转盘的中心轴穿过踏板底壳与转向摇臂的一端相连接；所述转向结构包括转向摇臂、电机和丝杠，所述转向摇臂的另一端与螺母相连接，所述螺母与丝杠相连接，所述丝杠与电机相连接，所述转向摇臂包括转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片，转向摇臂伸缩上片和转向摇臂下片之间设置滑槽，并且通过铆钉固定连接，所述丝杠的两端通过轴承固定于踏板底壳；所述控制机构包括控制器和压力传感器，所述控制器和压力传感器与所述电池相连接，所述的控制器与所述电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板的转向模块，其特征在于：所述踏板为中空壳体，所述转向结构设置于壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板的转向模块，其特征在于：所述转向结构有两套，分别设置在转盘的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板的转向模块，其特征在于：所述滑板轮包括主动轮和从动轮，所述转向结构设置在主动轮或/和从动轮上。

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