CN102416562A - 多轴拧紧机中心距调节机构 - Google Patents

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林巨广
王剑波
张亮
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Abstract

本发明公开了一种多轴拧紧机中心距调节机构，其特征是各拧紧轴分别设置在沿分度圆半径方向设置的拧紧轴滑块上，并通过拧紧轴滑块可在直线导轨上以分度圆半径为轨迹作直线运动；在与拧紧机中心为同心的位置上设置一可定心转动的凸轮盘，各拧紧轴与凸轮盘采用凸轮随动器相连接；凸轮随动器的一端与拧紧轴固联，另一端是以凸轮盘上调距腰孔为运动轨道，处在调距腰孔中的凸轮随动器自调距腰孔的孔底端到孔顶端的运动轨迹是处在不同半径的分度圆位置上，设置分度圆半径的变化范围为中心距调节范围。本发明使多轴拧紧机以较为简单的方式获得中心距的调节，以此适应于不同的产品。

Description

多轴拧紧机中心距调节机构
技术领域
本发明涉及应用在汽车差速器等零部件中连接螺栓的拧紧过程中使用的多轴拧紧机，更具体地说是一种多轴拧紧机中心距调节机构。
背景技术
多轴拧紧机为适用不同型号的产品，往往需要设置为不同的中心距，但已有技术中并没有相关设备的公开报导。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种多轴拧紧机中心距调节机构，使多轴拧紧机以较为简单的方式获得中心距的自动调节，以适应不同的产品。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明多轴拧紧机中心距调节机构的结构特点是各拧紧轴分别设置在沿分度圆半径方向设置的拧紧轴滑块上，并通过拧紧轴滑块可在直线导轨上以分度圆半径为轨迹作直线运动；在与拧紧机中心为同心的位置上设置一可定心转动的凸轮盘，所述各拧紧轴与凸轮盘采用凸轮随动器相连接；所述凸轮随动器的一端与拧紧轴固联，另一端是以凸轮盘上调距腰孔为运动轨道，处在所述调距腰孔中的凸轮随动器自所述调距腰孔的孔底端到孔顶端的运动轨迹是处在不同半径的分度圆位置上；设置分度圆半径的变化范围为中心距调节范围。
本发明多轴拧紧机中心距调节机构的特点也在于：
设置气缸或伺服电机用以驱动凸轮盘的转动。
设置所述凸轮盘为环状盘，在所述环状盘的内周，沿圆周均匀分布各支撑轴承。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明中凸轮盘加工比较容易获得高精度，因此多轴拧紧动作的同步性及一致性好，拧紧轴中心位置准确；
2、本发明中凸轮随动器传动效率高，在进行中心距调整时阻力小；
3、本发明可以根据实际需要设置为两轴、三轴、四轴、五轴或更多轴，适用范围广；
4、本发明配备气缸或伺服电机作为驱动动力源，可以很方便地获得三种或三种以上分度圆直径的调节。
附图说明
图1为本发明调节机构结构示意图；
图2为本发明中拧紧轴结构示意图；
图中标号：1拧紧轴；1a拧紧轴滑块；2直线导轨；3凸轮盘；4凸轮随动器；5调距腰孔；6气缸；7支撑轴承。
具体实施方式
参见图1、图2，本实施例中多轴拧紧机中心距调节机构的结构设置为：
各拧紧轴1分别设置在沿分度圆半径方向设置的拧紧轴滑块1a上，并通过拧紧轴滑块1a可在直线导轨2上以分度圆半径为轨迹作直线运动；在与拧紧机中心为同心的位置上设置一可定心转动的凸轮盘3，各拧紧轴1与凸轮盘3采用凸轮随动器4相连接；凸轮随动器4的一端与拧紧轴固联，另一端是以凸轮盘3上调距腰孔5为运动轨道，处在调距腰孔5中的凸轮随动器4自调距腰孔5的孔底端到孔顶端的运动轨迹是处在不同半径的分度圆位置上；设置分度圆半径的变化范围为中心距调节范围。
具体实施中，设置气缸6或伺服电机用以驱动凸轮盘3的转动；设置凸轮盘3为环状盘，在环状盘的内周，沿圆周均匀分布各支撑轴承7。
当气缸6驱动凸轮盘3旋转时，凸轮随动器4会受到一个沿接触点法向方向的力，在这个力分力的作用下，凸轮随动器4及带动拧紧轴1沿分度圆半径方向的运动，拧紧轴1的中心到分度圆圆心的距离发生变化。当所有拧紧轴同时动作时，相当于拧紧轴中心的分度圆直径发生了变化，完成中心距调节的过程。

Claims (3)

1.多轴拧紧机中心距调节机构，其特征是各拧紧轴(1)分别设置在沿分度圆半径方向设置的拧紧轴滑块(1a)上，并通过拧紧轴滑块(1a)可在直线导轨(2)上以分度圆半径为轨迹作直线运动；在与拧紧机中心为同心的位置上设置一可定心转动的凸轮盘(3)，所述各拧紧轴(1)与凸轮盘(3)采用凸轮随动器(4)相连接；所述凸轮随动器(4)的一端与拧紧轴固联，另一端是以凸轮盘(3)上调距腰孔(5)为运动轨道，处在所述调距腰孔(5)中的凸轮随动器(4)自所述调距腰孔(5)的孔底端到孔顶端的运动轨迹是处在不同半径的分度圆位置上；设置分度圆半径的变化范围为中心距调节范围。
2.根据权利要求1所述的多轴拧紧机中心距调节机构，其特征是设置气缸(6)或伺服电机用以驱动凸轮盘(3)的转动。
3.根据权利要求1或2所述的多轴拧紧机中心距调节机构，其特征是设置所述凸轮盘(3)为环状盘，在所述环状盘的内周，沿圆周均匀分布各支撑轴承(7)。
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