CN102416415B

CN102416415B - 矫正装置

Info

Publication number: CN102416415B
Application number: CN 201110336350
Authority: CN
Inventors: 詹纯新; 刘权; 吴新民; 刘玮; 熊先政
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2031-10-31
Also published as: CN102416415A

Abstract

本发明公开了一种矫正装置，该矫正装置包括：用于定位工件的工件定位台(30)；用于矫正所述工件的尺寸的两个矫正机构(10)；两个行走机构(20)，每个行走机构包括导轨(21)和沿该导轨移动的行走部(22)；其中，所述工件定位台位于所述两个行走机构之间，所述两个矫正机构相对设置并分别安装在所述两个行走机构的行走部上。通过行走机构可以带动矫正机构沿工件的长度方向移动，从而能够同时对工件的两侧进行矫正，而且还能够使工件保持适于下一工序的定位状态，避免因过多地移动工件导致的效率低下。另外，矫正检测时和装配时吊臂放置状态相同，检测结果与实际情况更加吻合，检测精度更高。

Description

矫正装置

技术领域

本发明涉及工件的矫正，具体地，涉及一种用于矫正吊臂的矫正装置。

背景技术

吊臂作为大吨位轮式起重机的核心构件，其工件的质量和效率，直接影响到大吨位轮式起重机的产业化。吊臂通常由多节筒状部焊接而形成筒体，由于大吨位吊臂的筒体精度要求高，因此需要在焊接后进行尺寸矫正。

矫正时通常使用图1所示的矫正机10′对尺寸存在偏差的筒状部进行挤压，以矫正尺寸偏差。其中，通常需要对吊臂工件(以下简称为吊臂)的两侧进行矫正。具体地，如图2所示，矫正机10′包括矫正机压头11′和设置在该矫正机压头11′下方的输送机构20′，矫正时将吊臂放置在输送机构20′上，使得吊臂的一侧朝下，另一侧朝上，从而在需要矫正的部分经过矫正机10′下方时，通过矫正机10′挤压矫正。如上所述，吊臂的两侧都需要进行矫正，因此在矫正完吊臂的一侧后，需要将吊臂上下翻转，使得另一侧朝上以进行矫正。

因此，现有技术中，吊臂矫正存在以下缺陷：(1)、需要移动工件，占地面积较大；(2)、压头通过立式液压缸驱动，空行程长，效率较低；(3)、一次只能对吊臂的一侧进行矫正，翻转操作时需要其他设备和人力辅助，导致效率低下；(4)、矫正时，吊臂以两侧平行于水平面的状态放置，矫正后需要将吊臂定位到两侧垂直于水平面的状态以进行装配，因此矫正后还需要进行翻转，同样导致效率低下；(5)、矫正检测时和装配时吊臂放置状态不同可能导致检测结果与实际情况可能不符。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效、可靠的矫正装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种矫正装置，其中，该矫正装置包括：工件定位台，该工件定位台用于定位工件；两个矫正机构，该矫正机构用于矫正所述工件的尺寸；两个行走机构，每个行走机构包括导轨和沿该导轨移动的行走部；其中，所述工件定位台位于所述两个行走机构之间，所述两个矫正机构相对设置并分别安装在所述两个行走机构的行走部上。

优选地，所述行走部具有通孔，所述矫正机构包括安装部和矫正部，所述安装部能够沿所述通孔的轴向移动，所述矫正部安装在所述安装部上并位于所述行走机构的内侧。

优选地，所述安装部包括液压缸，该液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒安装在所述通孔内，所述矫正部安装在所述活塞杆上。

优选地，所述矫正部包括压头，该压头形成为沿所述行走机构的移动方向延伸的长条形状。

优选地，所述压头具有挤压接触面，所述挤压接触面用于挤压所述工件以进行矫正，所述压头的横截面形成为朝向所述挤压接触面减缩的形状。

优选地，所述两个行走机构通过横梁连接，至少一个所述行走机构设置有驱动单元。

优选地，所述行走机构形成为箱体结构，所述矫正装置包括用于控制所述驱动单元的控制器，该控制器位于所述箱体结构外部，所述驱动单元通过穿过所述箱体结构内部布置的线缆连接于所述控制器。

优选地，所述工件定位台包括用于固定所述工件的固定机构和连接于所述固定机构的升降机构。

优选地，所述工件定位台为多个并沿直线排列，所述两个行走机构分别位于所述直线的两侧。

优选地，所述两个行走机构与所述直线之间的距离相等。

通过上述技术方案，通过行走机构可以带动矫正机构沿工件的长度方向移动，从而能够同时对工件的两侧进行矫正，而且还能够使工件保持适于下一工序(例如装配)的定位状态，避免因过多地移动工件导致的效率低下。另外，矫正检测时和装配时吊臂放置状态相同，检测结果与实际情况更加吻合，检测精度更高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明现有的矫正机的结构示意图；

图2是说明使用现有的矫正机进行矫正的示意图；

图3是说明本发明的矫正装置的一种实施方式的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是说明图3的校正装置的侧视图，其中，行走机构移动到工件定位台的一侧。

附图标记说明

10：矫正机构

11：安装部 11a：液压缸 11b：泵 11c：油箱

12：矫正部 13：压头

20：行走机构

21：导轨 22：行走部 22a：通孔 22b：行走轮

30：工件定位台 31：固定机构 32：升降机构

33：升降电机

40：横梁 50：线缆 60：配电箱 70：控制器

10′：矫正机 11′：矫正机压头 20′：输送机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本发明提供一种矫正装置，其中，该矫正装置包括：工件定位台30，该工件定位台30用于定位工件；两个矫正机构10，该矫正机构10用于矫正所述工件的尺寸；两个行走机构20，每个行走机构20包括导轨21和沿该导轨21移动的行走部22；其中，所述工件定位台30位于所述两个行走机构20之间，所述两个矫正机构10相对设置并分别安装在所述两个行走机构20的行走部22上。

使用本发明的矫正装置矫正工件时，行走机构20能够带动矫正机构10沿工件的长度方向移动，并在需要进行矫正的位置通过矫正机构10实施矫正。在该过程中，工件可以平放，即吊臂的两侧垂直于水平面，而两个矫正机构10能够分别对吊臂的两侧进行矫正。因此，使用本发明的矫正装置，能够在完成矫正的同时避免移动工件，从而使工件保持适于下一工序(装配工序)的放置状态。另外，由于吊臂在矫正检测时和装配时放置状态相同，因此矫正后的检测结果与实际情况更加吻合，检测精度更高。

矫正机构10可以通过各种适当的方式和结构安装到行走部22上，只要能够随行走部22沿导轨21移动并能够在需要矫正的位置实施矫正即可。在本发明的优选实施方式中，如图3所示，所述行走部22具有通孔22a，所述矫正机构10可以包括安装部11和矫正部12，所述安装部11能够沿所述通孔22a的轴向移动，所述矫正部12安装在所述安装部11上并位于所述行走机构20的内侧。通过这种布置，安装部12的轴向移动可以调节矫正部12之间的距离，以适于矫正不同宽度的工件或在工件不同宽度的位置上进行矫正。

本领域技术人员可以理解的是，安装部11可以采用各种适当的结构来实现所述轴向移动。在本发明的优选实施方式中，所述安装部11可以包括液压缸11a，该液压缸11a包括缸筒和活塞杆，所述缸筒安装在所述通孔22a内，所述矫正部12安装在所述活塞杆上，从而能够通过活塞杆的伸缩实现沿通孔22a的轴向移动。

其中，安装部11还包括用于液压缸11a的泵11b和油箱11c，其连接结构再次不做详细说明。泵11b和油箱11c也可以通过单独的安装结构安装到行走机构20上。

其中，所述矫正部12包括压头13，该压头13可以形成为沿所述行走机构20的移动方向延伸的长条形状，从而使压头13与工件以一定长度接触，以均匀施力。

另外，所述压头13具有挤压接触面，所述挤压接触面用于挤压所述工件以进行矫正，优选地，所述压头13的横截面形成为朝向所述挤压接触面减缩的形状，从而使压头13与工件形成近似线接触，以减小接触面并集中挤压力，由此能够更有效地实施矫正。

在本发明的优选实施方式中，如图3所示，所述两个行走机构20可以通过横梁40连接，至少一个所述行走机构20设置有驱动单元。通过这种布置，可以使两个行走机构20的动作保持一致。另外，只需在一个行走机构20上设置驱动单元即可同时驱动两个行走机构20的移动，因而能够减少驱动单元，简化结构。

其中，行走机构20可以形成为各种适当的结构，只要能够安装矫正机构10并沿导轨21行走即可。在本发明的实施方式中，所述行走机构20可以形成为箱体结构。另外，所述矫正装置可以包括用于控制所述驱动单元的控制器70，如图5所示，该控制器70可以位于所述箱体结构外部，所述驱动单元可以通过穿过所述箱体结构内部布置的线缆50连接于所述控制器70。通过控制器70，可以控制矫正装置的驱动单元和矫正机构10，以控制行走机构20的移动和矫正机构10的矫正操作。控制器70可以是各种适当的具有控制程序以用于实现相应功能的模块。例如，控制器70可以包括用于实现各种具体操作的控制单元，所述控制单元可以是(但不限于)：可与行走机构20的驱动单元和矫正机构10的驱动单元(例如泵11b)通讯并进行信号处理和逻辑控制的可编程逻辑控制器(PLC)、计算机控制单元、单片微型机处理器等，其具体控制方法可以根据需要进行编程或人工手动控制，在此不做详细说明。

此外，可以在行走机构20上安装配电箱60，为行走机构20的驱动单元和/或矫正机构10的驱动单元提供电力。

另外，工件定位台30可以采用各种适当的结构，只要能够固定工件即可。在本发明的优选实施方式中，如图3和图5所示，所述工件定位台30可以包括用于固定所述工件的固定机构31和连接于所述固定机构31的升降机构32。其中，可以通过固定机构31固定工件，还可以通过升级机构32调节固定机构31和工件的高度，以适于对不同高度的工件实施矫正。

更优选地，所述工件定位台30可以为多个并沿直线排列，所述两个行走机构20分别位于所述直线的两侧，从而行走机构20能够沿平行于该直线的导轨21行走。由此，可以通过多个定位台30沿工件的长度方向支撑、固定工件，有利于沿工件的长度方向的不同位置平稳地进行矫正。

另外，可以使所述两个行走机构20与所述直线之间的距离相等，也就是使两个行走机构20(及其矫正机构10)关于所述直线对称设置，便于矫正操作时的参数设置和调节。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种吊臂矫正装置，其特征在于，该吊臂矫正装置包括：

工件定位台（30），该工件定位台（30）用于定位工件；

两个矫正机构（10），该矫正机构（10）用于矫正所述工件的尺寸；

两个行走机构（20），每个行走机构（20）包括导轨（21）和沿该导轨（21）移动的行走部（22）；

其中，所述工件定位台（30）位于所述两个行走机构（20）之间，所述两个矫正机构（10）相对设置并分别安装在所述两个行走机构（20）的行走部（22）上，所述矫正机构（10）包括矫正部（12），所述矫正部（12）包括压头（13），该压头（13）形成为沿所述行走机构（20）的移动方向延伸的长条形状，所述压头（13）具有挤压接触面，所述挤压接触面用于挤压所述工件以进行矫正，所述压头（13）的横截面形成为朝向所述挤压接触面减缩的形状，从而使所述压头（13）与所述工件形成近似线接触，所述工件为吊臂，所述吊臂的两侧垂直于水平面定位。

2.根据权利要求1所述的吊臂矫正装置，其特征在于，所述行走部（22）具有通孔（22a），所述矫正机构（10）包括安装部（11），所述安装部（11）能够沿所述通孔（22a）的轴向移动，所述矫正部（12）安装在所述安装部（11）上并位于所述行走机构（20）的内侧。

3.根据权利要求2所述的吊臂矫正装置，其特征在于，所述安装部（11）包括液压缸（11a），该液压缸（11a）包括缸筒和活塞杆，所述缸筒安装在所述通孔（22a）内，所述矫正部（12）安装在所述活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的吊臂矫正装置，其特征在于，所述两个行走机构（20）通过横梁（40）连接，至少一个所述行走机构（20）设置有驱动单元。

5.根据权利要求4所述的吊臂矫正装置，其特征在于，所述行走机构（20）形成为箱体结构，所述吊臂矫正装置包括用于控制所述驱动单元的控制器（70），该控制器（70）位于所述箱体结构外部，所述驱动单元通过穿过所述箱体结构内部布置的线缆（50）连接于所述控制器（70）。

6.根据权利要求1所述的吊臂矫正装置，其特征在于，所述工件定位台（30）包括用于固定所述工件的固定机构（31）和连接于所述固定机构（31）的升降机构（32）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的吊臂矫正装置，其特征在于，所述工件定位台（30）为多个并沿直线排列，所述两个行走机构（20）分别位于所述直线的两侧。

8.根据权利要求7所述的吊臂矫正装置，其特征在于，所述两个行走机构（20）与所述直线之间的距离相等。