CN102401371A - 一种基于多变量预测控制的再热气温优化控制方法 - Google Patents
一种基于多变量预测控制的再热气温优化控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102401371A CN102401371A CN2011104003397A CN201110400339A CN102401371A CN 102401371 A CN102401371 A CN 102401371A CN 2011104003397 A CN2011104003397 A CN 2011104003397A CN 201110400339 A CN201110400339 A CN 201110400339A CN 102401371 A CN102401371 A CN 102401371A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steam temperature
- reheat steam
- value
- control method
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法,它是将热汽温***整体看做两入一出的多变量对象,采用多变量预测控制方法,同时控制再热减温喷水流量和烟气挡板开度;此外,通过在常规预测控制的优化指标中加入再热减温喷水调门开度的稳态目标值,实现对***经济性的优化。本发明通过采用多变量预测控制方法,能够更好地实现烟气侧调节和蒸汽侧调节的协调,进一步提高再热汽温的动态调节品质;同时通过在常规预测控制性能指标中加入减温水调门的稳态目标值,实现了对减温喷水量的优化,从而能够有效提高机组的循环效率。
Description
技术领域
本发明属于热工自动控制领域,尤其涉及一种再热汽温***的优化控制方法。
背景技术
再热汽温是火电机组运行过程中需要重点监控的过程参数之一,它直接关系到机组运行的安全性和经济性。
然而,再热汽温***同时也是比较难控的***之一。主要原因有三点:一是无论采用蒸汽侧或烟气侧调节手段,再热汽温都具有明显的大迟延特性;其次,考虑到烟气侧挡板(或燃烧器摆角)调节的可控性和控制精度较差,一般同时采用蒸汽侧喷水调节作为辅助调节手段。两种调节方式如何协调地进行工作,是一个问题。第三,采用喷水减温方式调节再热汽温,会增加汽耗率,降低机组循环效率,因此如何在保证动态调节性能的情况下,尽量减少再热喷水量,也是一个难点。
目前通常采用两个独立的PID控制器分别实现烟气侧和蒸汽侧调节,另外许多基于单变量预测控制、状态变量控制等先进控制策略的再热汽温控制方案,仅考虑了喷水减温方式。这些方法要么控制器参数整定困难,较难实现烟气侧调节和蒸汽侧调节的协调;要么未考虑再热汽温***的经济性优化问题。
发明内容
发明目的:针对上述现有存在的问题和不足,本发提供了一种可以解决再热汽温调节动态偏差、静态偏差大,以及喷水量难于优化,影响机组循环效率等问题的基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法。
技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用以下技术方案:一种基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法,采用多变量预测控制方法对再热汽温***进行控制,该多变量预测控制方法包括再热减温喷水流量和烟气挡板开度两个变量的同时,通过引入再热减温喷水调门开度的稳态目标值,实现对***经济性的优化,所述多变量预测控制方法具体步骤如下:
1) 获取再热汽温对象的阶跃响应模型,在稳态工况下,分别以烟气挡板开度(或燃烧器摆角)和减温水调门为输入进行再热汽温开环阶跃响应试验,经滤波平滑后,分别得到两者的阶跃响应模型的系数为 和,其中,N 1和N 2分别为两个阶跃响应模型的时域长度。N 1和N 2的选择应该确保使再热汽温的响应值已接近稳态值;
2) 设置控制器相关参数,包括采样时间T s,预测步数P,烟气侧挡板控制步数M 1,减温水调门控制步数M 2,输出误差权矩阵Q,控制权矩阵R,控制输入误差权矩阵S。T s可以用经验规则T 95/T s=5~15来选取,其中,T 95为过渡过程上升到95%的调节时间;一般P选为近似等于再热汽温阶跃响应的上升时间;M 1和M 2选1或2;,,;
6) 计算烟气挡板控制量增量和减温水调门控制量增量,取性能指标函数为式:
(3)
本发明把再热汽温***整体作为一个两入单出的多变量对象,采用多变量预测控制技术,同时控制烟气挡板(或燃烧器摆角)和喷水量,一方面可以较好地应对再热汽温对象的大迟延特性,另一方面还可以较好地实现两种的协调;此外,通过在预测控制性能指标中加入减温水调门的稳态目标值,可以有效地减少减温喷水量,从而实现对再热汽温***经济性的优化。
有益效果:与现有技术相比,本发明具有以下优点:通过采用多变量预测控制方法,能够更好地实现烟气侧调节和蒸汽侧调节的协调,进一步提高再热汽温的动态调节品质;同时通过在常规预测控制性能指标中加入减温水调门的稳态目标值,实现了对减温喷水量的优化,从而能够有效提高机组的循环效率。
附图说明
图1为本发明再热气温优化控制***示意图;
图2为本发明具体实施方式中的再热气温优化控制效果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
1) 获取再热汽温对象的阶跃响应模型。
通过现场阶跃响应试验,可分别获得再热汽温对象阶跃响应模型的系数分别为:[]=[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.0001, 0.0002, 0.0004, …, 0.2673, 0.2720, 0.2764, 0.2806],[]=[0, 0, 0, 0, -0.0005, -0.0013, -0.0027, -0.0049, -0.0083,…, -0.3967, -0.3972, -0.3976, -0.3979];
2) 设置控制器相关参数,令采样时间T s=20秒,预测步数P=60,控制步数M 1 =M 2=2,输出误差权矩阵Q=I 60,控制权矩阵R=diag(,)=diag(0.2, 0.2, 0, 0),减温水控制输入误差权系数S=diag(,)= diag(0, 0, 0.3, 0.3)。则可得:
3) 控制器状态初始化,即在某个稳态工况下,检测当前时刻再热汽温测量值y(k),并把再热汽温当前及未来60步的预测初值设置为当前时刻的再热汽温测量值y(k)。而后,在每个采样周期内,重复执行第4)步到第9)步;
4) 计算再热汽温预测偏差;
,U 0=[0 0 0 0] T ;
9) 输出u 1(k)和u 2(k),计算并更新再热汽温输出预测值:,。
如图2所示,当=0.3,=0.2,=0时,实线部分为再热汽温设定值阶跃减小1℃情况下,采用本发明对再热汽温***的优化控制效果曲线。可以看出,当由于各种扰动,再热汽温偏离设定值的情况下,本发明通过同时协调控制烟气挡板开度(或燃烧器摆角)和减温水调门开度,可以使再热汽温迅速、平稳、无偏差地恢复到设定值;此外在稳态工况下,可以关闭减温水调门或者把减温水调门调节到用户指定的某个较小的开度值,从而可以有效地减少喷水量,提高机组整体循环效率;如图2所示,当=0.5,=0.5,=0.1时,虚线部分显示了控制器参数变化对优化控制效果的影响。可以看出,在Q确定的条件下,和决定了挡板调节和喷水调节控制速率的大小。和越大,控制作用变化越平缓,但是再热汽温的调节时间也越长。此外,和的相对大小决定了挡板调节和喷水调节两种控制作用在再热汽温控制中相对作用的大小。决定了喷水回调至设定值的速度。其他参数不变,越大减温水回调至设定值的速度越快,反之越慢。通常取=0,为0.3到0.5。
Claims (1)
1.一种基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法,其特征在于:采用多变量预测控制方法对再热汽温***进行控制,该多变量预测控制方法包括再热减温喷水流量和烟气挡板开度两个变量的同时,通过引入再热减温喷水调门开度的稳态目标值,实现对***经济性的优化,所述多变量预测控制方法具体步骤如下:
1) 获取再热汽温对象的阶跃响应模型,在稳态工况下,分别以烟气挡板开度(或燃烧器摆角)和减温水调门为输入进行再热汽温开环阶跃响应试验,经滤波平滑后,分别得到两者的阶跃响应模型的系数为 和,其中,N 1和N 2分别为两个阶跃响应模型的时域长度,N 1和N 2的选择应该确保使再热汽温的响应值已接近稳态值;
2) 设置控制器相关参数,包括采样时间T s,预测步数P,烟气侧挡板控制步数M 1,减温水调门控制步数M 2,输出误差权矩阵Q,控制权矩阵R,控制输入误差权矩阵S,T s可以用经验规则T 95/T s=5~15来选取,其中,T 95为过渡过程上升到95%的调节时间;一般P选为近似等于再热汽温阶跃响应的上升时间;M 1和M 2选1或2;,,;
控制器参数确定后,采用公式(1)所述预测模型对未来再热汽温***输出进行预测: (1)
将预测模型式(2)代入式(1)中,并通过极值必要条件,求得:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110400339.7A CN102401371B (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 一种基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110400339.7A CN102401371B (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 一种基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102401371A true CN102401371A (zh) | 2012-04-04 |
CN102401371B CN102401371B (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=45883845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110400339.7A Expired - Fee Related CN102401371B (zh) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | 一种基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102401371B (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102707743A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-10-03 | 广东电网公司电力科学研究院 | 基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及*** |
CN102777879A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-11-14 | 广东电网公司电力科学研究院 | 一种火力发电厂超超临界机组的主汽温预测控制方法 |
CN103134046A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-05 | 东南大学 | 一种火电机组过热汽温两级协调预测控制方法 |
CN103322553A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-25 | 东南大学 | 一种火电机组过热汽温多模型扰动估计预测控制方法 |
CN103343961A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-09 | 华北电力大学(保定) | 锅炉汽温控制***中减温水冲击导前汽温测点的动态补偿方法 |
CN104019443A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-03 | 中国电力工程顾问集团华东电力设计院 | 二次再热机组及其再热蒸汽温度异步控制方法 |
CN104102134A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-15 | 东南大学 | 一种通过性能指标实现再热汽温多变量协调预测控制的方法 |
CN105180136A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-23 | 南京信息工程大学 | 基于分数阶pi动态矩阵的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法 |
CN105676647A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-15 | 东南大学 | 一种基于状态观测器的冷热电三联供***预测控制方法 |
CN106287659A (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-04 | 中国神华能源股份有限公司 | 再热汽温度控制方法及装置 |
CN106439786A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-22 | 华北电力大学(保定) | 电站锅炉再热蒸汽温度的烟气侧和蒸汽侧协调预测控制方法 |
CN106842955A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-13 | 东南大学 | 带烟气量扰动抑制的燃烧后co2捕集***预测控制方法 |
CN107246604A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-13 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 锅炉再热汽温调节方法及*** |
CN107270283A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-20 | 安徽电气工程职业技术学院 | 一种基于循环流化床机组的新型多变量约束预测控制方法 |
CN107420874A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-01 | 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司 | 一种超超临界火力发电机组协调控制*** |
CN108361683A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-03 | 华能国际电力股份有限公司海门电厂 | 一种全负荷段再热气温智能控制*** |
CN110274223A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-24 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种二次再热机组再热汽温偏差的消除方法 |
CN111365703A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-03 | 国电浙能宁东发电有限公司 | 一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002168406A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ボイラの再熱蒸気温度制御装置 |
CN101338892A (zh) * | 2008-06-25 | 2009-01-07 | 中国电力科学研究院 | 一种火电机组再热汽温控制方法 |
CN101963344A (zh) * | 2010-09-13 | 2011-02-02 | 东南大学 | 基于过程特性补偿的再热汽温控制方法 |
-
2011
- 2011-12-06 CN CN201110400339.7A patent/CN102401371B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002168406A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ボイラの再熱蒸気温度制御装置 |
CN101338892A (zh) * | 2008-06-25 | 2009-01-07 | 中国电力科学研究院 | 一种火电机组再热汽温控制方法 |
CN101963344A (zh) * | 2010-09-13 | 2011-02-02 | 东南大学 | 基于过程特性补偿的再热汽温控制方法 |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102707743A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-10-03 | 广东电网公司电力科学研究院 | 基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及*** |
CN102707743B (zh) * | 2012-05-30 | 2014-07-23 | 广东电网公司电力科学研究院 | 基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及*** |
CN102777879A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-11-14 | 广东电网公司电力科学研究院 | 一种火力发电厂超超临界机组的主汽温预测控制方法 |
CN103134046B (zh) * | 2013-02-22 | 2014-10-29 | 东南大学 | 一种火电机组过热汽温两级协调预测控制方法 |
CN103134046A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-05 | 东南大学 | 一种火电机组过热汽温两级协调预测控制方法 |
CN103322553A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-25 | 东南大学 | 一种火电机组过热汽温多模型扰动估计预测控制方法 |
CN103343961B (zh) * | 2013-07-22 | 2015-04-08 | 华北电力大学(保定) | 锅炉汽温控制***中减温水冲击导前汽温测点的动态补偿方法 |
CN103343961A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-09 | 华北电力大学(保定) | 锅炉汽温控制***中减温水冲击导前汽温测点的动态补偿方法 |
CN104019443A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-03 | 中国电力工程顾问集团华东电力设计院 | 二次再热机组及其再热蒸汽温度异步控制方法 |
CN104019443B (zh) * | 2014-06-24 | 2016-03-30 | 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 | 二次再热机组及其再热蒸汽温度异步控制方法 |
CN104102134A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-15 | 东南大学 | 一种通过性能指标实现再热汽温多变量协调预测控制的方法 |
CN104102134B (zh) * | 2014-07-22 | 2016-08-31 | 东南大学 | 一种通过性能指标实现再热汽温多变量协调预测控制的方法 |
CN105180136A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-23 | 南京信息工程大学 | 基于分数阶pi动态矩阵的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法 |
CN105676647B (zh) * | 2016-03-11 | 2018-04-24 | 东南大学 | 一种基于状态观测器的冷热电三联供***预测控制方法 |
CN105676647A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-15 | 东南大学 | 一种基于状态观测器的冷热电三联供***预测控制方法 |
CN106287659A (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-04 | 中国神华能源股份有限公司 | 再热汽温度控制方法及装置 |
CN106439786A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-22 | 华北电力大学(保定) | 电站锅炉再热蒸汽温度的烟气侧和蒸汽侧协调预测控制方法 |
CN106439786B (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-18 | 华北电力大学(保定) | 电站锅炉再热蒸汽温度的烟气侧和蒸汽侧协调预测控制方法 |
CN106842955A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-13 | 东南大学 | 带烟气量扰动抑制的燃烧后co2捕集***预测控制方法 |
CN107270283A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-20 | 安徽电气工程职业技术学院 | 一种基于循环流化床机组的新型多变量约束预测控制方法 |
CN107246604A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-13 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 锅炉再热汽温调节方法及*** |
CN107246604B (zh) * | 2017-07-27 | 2023-10-17 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 锅炉再热汽温调节方法及*** |
CN107420874A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-01 | 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司 | 一种超超临界火力发电机组协调控制*** |
CN107420874B (zh) * | 2017-08-16 | 2021-12-14 | 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司 | 一种超超临界火力发电机组协调控制*** |
CN108361683A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-03 | 华能国际电力股份有限公司海门电厂 | 一种全负荷段再热气温智能控制*** |
CN108361683B (zh) * | 2018-05-14 | 2023-12-22 | 华能国际电力股份有限公司海门电厂 | 一种全负荷段再热气温智能控制*** |
CN110274223A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-24 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种二次再热机组再热汽温偏差的消除方法 |
CN111365703A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-03 | 国电浙能宁东发电有限公司 | 一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102401371B (zh) | 2014-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102401371A (zh) | 一种基于多变量预测控制的再热气温优化控制方法 | |
CN103225799B (zh) | 一种火电厂主蒸汽温度控制方法 | |
CN106019939B (zh) | 基于非线性智能预测控制技术的超临界机组再热汽温优化控制*** | |
CN104102134B (zh) | 一种通过性能指标实现再热汽温多变量协调预测控制的方法 | |
CN100596325C (zh) | 一种循环流化床锅炉负荷串级燃烧控制***及方法 | |
CN102494336A (zh) | 一种循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制方法 | |
CN101673087A (zh) | 一种应用于打叶复烤生产线的控制方法 | |
CN103216827B (zh) | 一种循环流化床锅炉快速稳定负荷控制方法 | |
Zeng et al. | Optimization control for the coordinated system of an ultra-supercritical unit based on stair-like predictive control algorithm | |
CN104950681A (zh) | 一种石灰窑燃烧过程的模糊预测控制***及其控制方法 | |
CN105258099B (zh) | 一种加热炉汽包液位控制***及控制方法 | |
CN107270283B (zh) | 一种基于循环流化床机组的多变量约束预测控制方法 | |
WO2019085446A1 (zh) | 二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制*** | |
CN105180136A (zh) | 基于分数阶pi动态矩阵的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法 | |
CN104699064A (zh) | 一种火电机组协调控制***的煤质自校正预测控制方法 | |
CN106933202A (zh) | 利用基于所估计的状态信息的间歇重新初始化的前馈控制 | |
CN104456513B (zh) | 一种火力发电厂主汽温预估优化控制方法 | |
CN110376895A (zh) | 一种基于分层受限预测控制的火电机组协调控制方法 | |
CN108549231B (zh) | 一种融合供热抽汽调节的热电联产机组的协调控制方法 | |
CN109539359B (zh) | 分工况pid+自适应前馈补偿的相变电蓄热供暖***及方法 | |
Quintã et al. | Gain scheduling model predictive controller design for tankless gas water heaters with time-varying delay | |
CN106855691B (zh) | 用于超临界火电机组机炉***负荷跟踪的双层控制*** | |
CN111123704A (zh) | 一种二次再热机组再热汽温的节能型预测控制方法 | |
CN105700357B (zh) | 基于多变量pid-pfc的锅炉燃烧***控制方法 | |
CN103605284A (zh) | 动态矩阵控制优化的废塑料裂解炉炉膛压力控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 Termination date: 20181206 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |