CN102393743A - 嵌入式多功能智能小车 - Google Patents

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CN102393743A CN2011103100582A CN201110310058A CN102393743A CN 102393743 A CN102393743 A CN 102393743A CN 2011103100582 A CN2011103100582 A CN 2011103100582A CN 201110310058 A CN201110310058 A CN 201110310058A CN 102393743 A CN102393743 A CN 102393743A
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邹雅娴
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Abstract

本发明为实现环境监测和危险报警而设计的一种嵌入式多功能智能小车。其中包括摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块、微处理器。所述摄像头模块用于采集外部图像信息；所述无线通信模块用于将各个传感器信息发送给监控终端；所述烟雾传感器用于监测环境中的烟雾信息；所述光电传感器用于监测光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；所述超声波模块用于测距和蔽障；所述温湿度传感器用于监测湿度和温度；所述红外模块用于人体感应、夜间探测；所述微处理器用于图像的处理并控制与其相连的其他模块。本发明具有灵活、可靠、多功能、智能的特点。

Description

嵌入式多功能智能小车
技术领域
本发明涉及安全防护领域，具体涉及一种嵌入式多功能智能小车。
技术背景 
目前的监控***在商业应用中己经普遍存在，但并没有充分发挥其实时主动的监督作用，因为它们通常是将监控结果记录下来，当异常情况(如发生后，人员才通过一记录的结果观察发生的事实，但往往为时已晚，并且监控功能唯一，资源浪费严重。而我们的嵌入式多功能智能小车，能够监控多种数据，***能向人员准确及时地发出警报，同时也减少雇佣大批监视人员所需要的人力、物力和财力的投入。在安全防范、信息获取和指挥调度等方面，可以提供生产流程控制、大型公共设施的安防，温室大棚等提供多方面，全方位的各项服务。
与传统的监控***相比，本***实时性好，准确度高，智能化程度高，***开销小，使用方便，用途广泛。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用一种嵌入式多功能智能小车，能够实现安防，环境检测及控制等多用途。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：包括摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块、微处理器，所述的摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块皆与微处理器连接；
所述的无线通信模块通过IEEE802.11b协议与外部无线以太网实现通信；
所述的烟雾传感器与微处理器相连接，用于烟雾信号的采集；
所述的光电传感器与微处理器相连接，用于光信号的采集；
所述的超声波模块与微处理器相连接，用于超声测距；
所述的温湿度传感器通过IIC总线与微处理器相连接，用于温湿度信号的采集；
所述的红外模块与微处理器相连接，用于人体感应；
所述的微处理器接收摄像头模块及其他模块采集到的信号并对各信号做出相应的处理。
本发明的第一优选方案为，其特征在于：无线通信模块包括PC2MCIA。
本发明的第二优选方案为，其特征在于：烟雾传感器包括MQ-2。
本发明的第三优选方案为，其特征在于：光电传感器包括光电二极管PD638B。
本发明的第四优选方案为，其特征在于：超声波模块包括HpAWK。
本发明的第五优选方案为，其特征在于：温湿度传感器包括SHT71。
本发明的第六优选方案为，其特征在于：红外模块包括GH718。
本发明的技术构思是：微处理器负责传感器信号的处理，处理完毕后通过无线模块发送给监控终端或直接控制其他设备的工作，传感器负责各信号的采集。
本发明的技术优势：可以对多项环境指标进行监测，完成监控***的智能化控制，用途广泛，成本低廉。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本实施例整体框图。
图2为本实施例微处理器与摄像头模块连接示意图。
图3为本实施例微处理器与无线模块连接示意图。
图4为本实施例微处理器与烟雾传感器连接示意图。
图5为本实施例微处理器与光电传感器连接示意图。
图6为本实施例微处理器与超声波模块连接示意图。
图7为本实施例微处理器与温湿度传感器连接示意图。
图8为本实施例微处理器与红外模块连接示意图。
图9为本实施例***程序图。
具体实施方式
参照图1所示。本发明采用了以ARM11处理器作为CPU，CPU的功能包括传感器的控制及信号的处理，无线模块的收发，各传感器均与微处理器相连接。
图2是本实施例微处理器与摄像头模块连接示意图。由于采用的是8-bit ITU-R BT.656输出，因此只需8位数据线，和一个像素时钟。TVP5150通过IIC总线进行控制，可设置色调、对比度、亮度、饱和度和锐度等。由于是高频信号，对电路的抗干扰有一定要求。
图3是本实施例微处理器与无线模块连接示意图。无线通信模块采用Wireless LANPCI Adapter XI-625,频率为2.4Ghz，采用IEEE802.11b协议通信。
图4是本实施例微处理器与烟雾传感器连接示意图。烟雾传感器的输出信号与微处理器的GPIO相连接，MQ2采用5V电源，晶体管采用9013型号；继电器采用JRC-4100F 5V型号；指示灯采用3.5V的淡绿色发光二极管；风扇FAN为5V的单转向小型风扇。
图5是本实施例微处理器与光电传感器连接示意图。左侧为精密光电二极管光强检测器电路，当光强超过预设值时，输出信号发生变化。
图6是本实施例微处理器与超声波模块连接示意图。采用HART（寻址远程传感器高速通道的开放通信协议）协议，HART通信采用的是半双工的通信方式。
图7是本实施例微处理器与温湿度传感器连接示意图。微处理器通过IIC总线对其进行控制。
图8为本实施例微处理器与红外模块连接示意图。
图9为本实施例***程序图。
该嵌入式多功能智能车可通过轨道预设，自动循迹，人工控制三种方式行驶，摄像头可进行循迹，和人脸识别；超声波模块可用来测距及蔽障；红外模块在夜间可探测人体；温湿度可用来测量环境内的温度及适度，每隔一段时间测量一次，该数据可通过无线模块发送给
控制终端，由终端控制改变环境，也可通过设置直接控制其他设备进行环境调节，温湿度功能可通过设定决定是否启用；光电传感器用于光强度检测，可通过控制其他装置改变环境内的光强度，该功能也是可裁剪的；无线模块可给控制终端发送数据，也可接收来自终端的控制命令；烟雾传感器可用于检测气体成分，可用于预防煤气泄漏或火灾报警等。

Claims (7)

1.一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：包括摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块、微处理器，所述的摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块皆与微处理器连接；
所述的无线通信模块通过IEEE802.11b协议与外部无线以太网实现通信；
所述的烟雾传感器与微处理器相连接，用于烟雾信号的采集；
所述的光电传感器与微处理器相连接，用于光信号的采集；
所述的超声波模块与微处理器相连接，用于超声测距；
所述的温湿度传感器通过IIC总线与微处理器相连接，用于温湿度信号的采集；
所述的红外模块与微处理器相连接，用于人体感应；
所述的微处理器接收摄像头模块及其他模块采集到的信号并对各信号做出相应的处理。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：无线通信模块包括PC2MCIA。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：烟雾传感器包括MQ-2。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：光电传感器包括光电二极管PD638B。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：超声波模块包括HpAWK。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式多功能智能小车，其特征在
于：温湿度传感器包括SHT71。
7.根据权利要求1所述的一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：红外模块包括GH718。
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PB01 Publication
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