CN102387315B - 机芯组件可旋转式红外热像仪 - Google Patents

Abstract

一种机芯组件可旋转式红外热像仪，该红外热像仪包括主机、机芯组件、手柄和液晶显示屏；其中该主机包括主机壳体和设置在该主机壳体中的信号处理器；该机芯组件包括：机芯组件壳体；红外镜头，设置在该机芯组件壳体的前端；以及感测单元，设置在该机芯组件壳体中；该手柄与该主机连接；以及该液晶显示屏用以显示拍摄图像，且该液晶显示屏可旋转地安装在该主机的一侧；其中该机芯组件可旋转地连接至该主机的主机壳体的前端。本发明的红外热像仪的拍摄模式可根据客户的观测需要在横卧式、直立式和枪式之间进行切换。

Description

机芯组件可旋转式红外热像仪

技术领域

本发明涉及一种红外热像仪，尤其涉及一种应用于工业检测领域中的具有多种取景角度模式(或称拍摄模式)的红外热像仪。

背景技术

目前，在产品制造业和产品或设施的铺设、组装、检修和维护等工业和民用领域中，越来越广泛地用到红外检测技术来拍摄物体的红外热图和检测特定物品或对象的位置和工作状态等。例如在建筑领域，红外检测技术用来检查空鼓、缺陷、瓷砖脱落、受潮、热桥等；在消防领域可以查找火源，判定事故的起因，查找烟雾中的受伤者；在公安***可以找夜间藏匿的人；在汽车生产领域可以检测轮胎的行走性能、空调发热丝、发动机、排气喉等性能；在医学可以检测针灸效果、早期发现鼻咽癌、乳腺癌等疾病；以及在电力***中检查电线、连接处、快关闸、变电柜等。在这些场合所用到的热像仪通常受其拍摄或检测对象和所处的环境所限而需要提供多种拍摄模式。

热像仪的所谓拍摄模式主要由热像仪的红外镜头与热像仪机身之间的相对位置关系和角度关系决定，在不同的拍摄模式中，观测人员与热像仪、热像仪与观测对象的相对位置、角度、观测方位和观测角度都不尽相同。一般而言，可将所述红外热像仪的拍摄模式归纳为横卧式、直立式、枪式和相机式等。

现有的热像仪中，无论那种类型的热像仪，其拍摄模式都趋于单一，不能实现在不同拍摄模式之间的转换，因此现有的热像仪只能适用于特定场合、特定环境下的热图拍摄，无法适应不同的使用场合和使用环境。

此外，由于不同的拍摄和检测场合的需要，对热像仪的多功能化也日益提出更高要求，例如有些热像仪须同时具备红外图像拍摄和可见光图像拍摄的功能，有些热像仪须具备强大的内部数据处理功能，还有些须设置语音通信、适配播放和互联网接入等功能。这些功能元件的添加和配置是否合理也给热像仪的结构设计、功能实现和运行可靠性等带来不少亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种机芯组件可旋转式红外热像仪，其可以通过旋转机芯组件而实现横卧式、直立式、枪式这三种拍摄模式之间的转换，使得用户能够根据不同的场合、不同的环境使用该热像仪拍摄热图。

本发明的另一目的在于提供一种机芯组件可旋转式红外热像仪，其可以实现红外成像、可见光成像、蓝牙无线通信、语音/视频存储和播放等多功能的集成。

为了达到上述目的，本发明提供一种机芯组件可旋转式红外热像仪，该红外热像仪包括主机、机芯组件、手柄和液晶显示屏。其中该主机包括主机壳体和设置在该主机壳体中的信号处理器；该机芯组件包括：机芯组件壳体；红外镜头，设置在该机芯组件壳体的前端；以及感测单元，设置在该机芯组件壳体中；该手柄设置在该主机的顶部之上并与该主机连接；以及该液晶显示屏用以显示拍摄图像，且该液晶显示屏可旋转地安装在该主机的一侧；其中该机芯组件可旋转地连接至该主机的主机壳体的前端。

根据本发明的实施例，所述机芯组件还包括：第一转动机构，设置在该机芯组件壳体的一侧，该机芯组件通过该第一转动机构相对于该主机旋转，使得所述红外热像仪的拍摄模式在横卧式、直立式和枪式之间进行切换。

根据本发明的实施例，其中，该机芯组件通过该第一转动机构以可分离的方式与该主机安装在一起。

根据本发明的实施例，其中，该第一转动机构包括：转轴基座，设置在该机芯组件的靠近液晶显示屏的一侧；转轴；止动垫圈，转轴固定在转轴基座上。

根据本发明的实施例，该主机1还包括：第一转动机构配合件，用于与该第一转动机构配合，该第一转动机构配合件设置在该主机的主机壳体的前端，该第一转动机构配合件包括：延伸臂，设置在该主机前端靠近该液晶显示屏的一侧，该延伸臂自该主机前端向前延伸而出；延伸臂通孔，设置在该延伸臂上；止动垫圈；波形垫片；以及锁紧螺母；其中该转轴穿过止动垫圈、延伸臂通孔、止动垫圈和波形垫片之后被锁紧螺母锁紧。

根据本发明的实施例，所述红外热像仪还包括：寻像器，其包括：寻像器主体；以及第二转动机构，设置于该寻像器主体前端；其中该寻像器主体通过该第二转动机构可旋转并可隐藏地连接至该机芯组件的机芯组件壳体的后端。

根据本发明的实施例，其中，该第二转动机构包括：两个转动臂，分别设置在该寻像器主体的前端并向延伸而出，所述两个转动臂之间相互隔开；两个转动臂通孔，分别设置于每个转动臂上；两个螺钉；以及两个蝶形弹簧，每个螺钉穿过一个蝶形弹簧并穿入一个转动臂通孔中。

根据本发明的实施例，该机芯组件还包括：第二转动机构配合件，用于与该第二动机构配合，该第二转动机构配合件设置在该机芯组件的机芯组件壳体的后端，该第二转动机构配合件包括：U形槽，设置在该机芯组件的机芯组件壳体的后端，该U形槽由两个侧壁、一个底壁和一个背壁围成容纳所述寻像器的U形腔；铰链座，设置在该U形槽的背壁中心轴线处且靠近该背壁的顶端；以及铰链座插孔，分别设置在该铰链座的两个侧面上；其中每个螺钉分别通过一个蝶形弹簧穿过该转动臂的转动臂通孔，再分别***该第二转动机构配合件的铰链座的一个铰链座插孔内并固定。

根据本发明的实施例，当该红外热像仪的拍摄模式为直立式时，该寻像器的寻像器主体通过该第二转动机构旋转至该机芯组件壳体之外且凸出于该机芯组件壳体之上。

根据本发明的实施例，当该红外热像仪的拍摄模式为横卧式或枪式时，该寻像器的寻像器主体通过该第二转动机构旋转至该机芯组件壳体之内而得以隐藏。

根据本发明的实施例，该机芯组件还包括：可见光镜头，设置在该机芯组件壳体的前端并位于该红外镜头的正上方；激光指示器，设置在该机芯组件壳体的前端并位于该红外镜头的一侧；以及照明灯，设置在该机芯组件壳体的前端并位于该红外镜头的另一侧。

根据本发明的实施例，其中，该手柄设置在该主机的顶部表面之上，在该手柄的前端设置有按键部，该按键部包括多个用于控制的按键。

根据本发明的实施例，其中，在该液晶显示屏上设置有使得该液晶显示屏相对该主机旋转的第三转动机构，在该主机的安装该液晶显示屏的一侧设置有与该第三动机构配合的第三转动机构配合件。

根据本发明的实施例，所述红外热像仪包括用以实现红外成像、可见光成像、语音信息和视频信息的储存及输出功能的多个电路功能模块。

根据本发明的实施例，其中，所述多个电路功能模块包括：照明灯控制电路、语音控制电路和视频控制电路，设置在该主机的主机壳体中；以及网络联机接口和蓝牙接口，设置在该主机的主机壳体后端；其中该照明灯通过该照明灯控制电路与该信号处理器连接；该按键部分别通过该语音控制电路、该视频控制电路和该照明灯控制电路等与该信号处理器连接；以及该信号处理器分别通过该网络联机接口和该蓝牙接口与互联网或通信装置连通。

上述本发明的技术方案具有如下有益效果：通过可旋转式机芯组件可以实现红外热像仪的模式切换，即可以将所述红外热像仪的拍摄模式从横卧式变为枪式，再由枪式变为直立式，方便用户根据不同场合、不同环境观察和拍摄热图。

此外，本发明的机芯组件可旋转式红外热像仪可以实现红外成像、可见光成像、蓝牙无线通信、语音/视频存储和播放等多功能的集成，并具有很高的运行稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的可旋转机芯组件红外热像仪在横卧式拍摄模式下的结构示意图

图2为本发明的可旋转机芯组件红外热像仪在枪式拍摄模式下的结构示意图

图3为本发明的可旋转机芯组件红外热像仪在直立式拍摄模式下的结构示意图

图4为本发明的机芯组件与热像仪主机的配合部分的拆分示意图

图5为本发明的机芯组件与寻像器的配合部分的拆分示意图

图6为本发明的红外热像仪的功能框图

其中，附图标记说明如下：

1-主机

11-主机壳体

12-信号处理器

13-第一转动机构配合件

131-延伸臂

132-延伸臂通孔

133-止动垫圈

134-波形垫片

135-锁紧螺母

14-第三转动机构配合件

2-机芯组件

21-机芯组件壳体

22-红外镜头

23-感测单元

24-第一转动机构

241-转轴基座

242-转轴

243-止动垫圈

25-第二转动机构配合件

251-U形槽

252-铰链座

253-铰链座插孔

26-可见光镜头

27-激光指示器

28-照明灯

3-手柄

31-按键部

4-液晶显示屏

41-第三转动机构

5-寻像器

51-寻像器主体

52-第二转动机构

521-转动臂

522-转动臂通孔

523-螺钉

524-蝶形弹簧

具体实施方式

为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例做进一步详细地说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

图1为本实施例中可旋转机芯组件红外热像仪的结构示意图，此时红外热像仪处在横卧式拍摄模式下。

在此后的说明中，对红外热像仪各部件的方位性描述均以其在热像仪处于横卧式拍摄模式时的方位为准，此时红外镜头所处的方位被视为前方或前端，手柄所处的方位被视为上方或上端。例如，如之后所述，“主机壳体11的前端”就是指当热像仪处于横卧式拍摄模式时主机壳体11朝向机芯组件2的红外镜头22的那一端，“机芯组件壳体21的顶部”就是指当热像仪处于横卧式拍摄模式时机芯组件壳体21的位于最上方的那部分等。

如图1所示，该红外热像仪包括主机1、机芯组件2、手柄3、液晶显示屏4和寻像器5。其中，该主机1包括主机壳体11和设置在该主机壳体中的信号处理器12。该机芯组件2包括：机芯组件壳体21；红外镜头22，设置在该机芯组件壳体21的前端；以及感测单元，设置在该机芯组件壳体21中。该手柄3与该主机1连接。以及该液晶显示屏4用以显示拍摄图像，且该液晶显示屏4可旋转地安装在该主机1的一侧。其中该机芯组件2连接至该主机1的主机壳体11的前端，其可以相对于该主机1而旋转，也可以从该主机1上拆卸分离。

在本实施例的机芯组件2中，所述红外镜头22是一种自动、手动调焦一体化的可拆卸镜头，用于接收红外光。所述感测单元23是一种非制冷红外探测器，用于将红外镜头22所接收的红外光学信号转变成电气信号。本实施例中的感测单元23可以实现640x480的分辨率。

图4为本发明的机芯组件与热像仪主机的配合部分的拆分示意图。如图4所示，该机芯组件2包括第一转动机构24，设置在该机芯组件壳体21的一侧，该机芯组件2通过该第一转动机构24而实现相对于主机1的旋转，使得所述红外热像仪的拍摄模式能够在横卧式、直立式和枪式之间进行切换。

该第一转动机构24包括：转轴基座241，设置在该机芯组件2的靠近液晶显示屏的一侧；转轴242，由多个螺钉固定在该转轴基座241上；以及止动垫圈243，套在该转轴242上。

此外，参阅图4，该机芯组件2还包括可见光镜头26，激光指示器27及照明灯28，用以实现多种复合拍摄功能。例如，在针对某些特定的拍摄对象或以特定方位进行红外拍摄时，根据实际应用场合的需要，很可能会需要同时或单独进行可见光拍摄，以此形成被拍摄对象的可见光图像，并通过用这些可见光图像与红外图像相互配合而获得更准确和直观的观察或检测效果。此外，激光指示器27用以在必要时对被拍摄对象进行指示和定位，而当拍摄环境的光线不足时，还可以用照明灯28进行补充照明。

其中可见光镜头26设置在该机芯组件壳体21的前端并位于该红外镜头22的正上方；激光指示器27设置在该机芯组件壳体21的前端并位于该红外镜头22的一侧；以及照明灯28设置在该机芯组件壳体21的前端并位于该红外镜头22的另一侧。

在本实施例的主机1中，所述信号处理器12用于将电气信号进行A/D转换、NUC等处理，然后再将其转换为视频信号用于输出。因为该机芯组件2中的红外镜头22接收的是人眼看不到的红外光，并由感测单元23将这种红外光信号转化为电气信号，所以该主机1中的信号处理器12是将该电气信号进行上述处理之后再转换成可以为视频和图像中所用的光学信号，并通过液晶显示屏5显示出来。

如图4所示，该主机1的主机壳体11上还设置有用于与该第一转动机构24配合的第一转动机构配合件13，该第一转动机构配合件13设置在该主机壳体11的前端。

该第一转动机构配合件13包括：延伸臂131，设置在该主机1前端靠近该液晶显示屏4的一侧，该延伸臂131自该主机1前端向前延伸而出；延伸臂通孔132，设置在该延伸臂131上；止动垫圈133；波形垫片134；以及锁紧螺母135；其中该转轴243穿过止动垫圈243、延伸臂通孔132、波形垫片134和止动垫圈133之后被锁紧螺母135锁紧。

在本实施例中，所述手柄3是一种枪托形手柄组件，或可称其为枪式手柄。该手柄3设置在主机1的顶部表面之上，在该手柄3的前端还设置有按键部31，该按键部31包括多个用于控制实现多种功能的按键。这些按键例如包括热像仪电源开关按键、语音录入按钮、视频开启和停止按钮等。用户只需用单手在握住手柄的同时操作该按键部31以控制红外热像仪，非常方便用户使用。

在该手柄3的壳体内还设置有充电电池，用于给红外热像仪提供电力以维持其正常工作。

根据本发明的实施例，所述寻像器5是可隐藏式的，其包括寻像器主体51和设置于该寻像器主体51下方的第二转动机构52。这里针对寻像器5的方位性说明中，寻像器5是处在图3所示的打开状态(即工作状态)下，此时红外镜头22所处的方位被视为前方或前端。

其中，该寻像器主体51通过该第二转动机构52连接至该机芯组件2的机芯组件壳体21的后端，并且该第二转动机构52与设置于机芯组件2的机芯组件壳体21后端的第二转动机构配合件25相配合，从而使得寻像器主体51相对于机芯组件2进行旋转，通过这种旋转，可以使寻像器主体51突出于机芯组件2的第二转动机构配合件25之外以方便观测者的观测或取景，或被隐藏至第二转动机构配合件25中以获得更紧凑的结构，从而提高红外热像仪在不同拍摄模式切换中的灵活机动性。

图5为本发明的机芯组件与寻像器的配合部分的拆分示意图。如图5所示，该第二转动机构52包括：两个转动臂521，分别设置在该寻像器主体51的前端并向前延伸一定距离，所述两个转动臂521之间以一定间距相互隔开；两个转动臂通孔522，分别设置于每个转动臂521上；两个螺钉523；以及两个蝶形弹簧524，每个螺钉523穿过一个蝶形弹簧524并穿入一个转动臂通孔522中。

为了与该第二动机构52相配合，机芯组件2还包括：第二转动机构配合件25，该第二转动机构配合件25设置在该机芯组件2的机芯组件壳体21的后端。

其中，该第二转动机构配合件25包括：U形槽251，设置在该机芯组件2的机芯组件壳体21的后端，该U形槽251由两个侧壁、一个底壁和一个背壁围成容纳所述寻像器5的U形腔；铰链座252，设置在该U形槽251的背壁表面上，位于其中心轴线处且靠近该背壁的顶端；以及铰链座插孔253，分别设置在该铰链座252的两个侧面上；其中每个螺钉523分别通过一个蝶形弹簧524穿过该转动臂521的转动臂通孔522，再分别***该第二转动机构配合件25的铰链座252的一个铰链座插孔253内并固定。

下面具体说明寻像器5的旋转过程及打开和隐藏的实现方式。

首先，由两个螺钉523分别穿过各自的蝶形弹簧524和转动臂521的转动臂通孔522，再分别***该第二转动机构配合件25的铰链座252的铰链座插孔253内并固定，通过蝶形弹簧524的弹簧力而将寻像器5压紧在铰链座252上。

寻像器主体51可通过转动机构52的转动臂521绕着设置于机芯组件2上的铰链座252的转轴向上做0-135°旋转(逆时针方向)，直至该寻像器5充分打开。当该寻像器5充分打开后，其与机芯组件2的后端表面相抵而停止转动，此时该寻像器5保持为打开状态。

在图3所示的打开状态下，如果将寻像器主体51反向(顺时针方向)旋转，直至其完全隐藏于该机芯组件2的U形槽251内，此时该寻像器5保持为隐藏状态。此时可以打开液晶显示屏4来进行观测和取景。

在蝶形弹簧524的夹紧力的作用下，该寻像器5可以在0-135°正反旋转时在任意角度下停顿和保持。

具体而言，当该红外热像仪的拍摄模式为图3所示的直立式时，该寻像器5的寻像器主体51通过该第二转动机构52旋转至该机芯组件壳体21之外且凸出于该机芯组件壳体21之上，此时该寻像器5处于可用状态。相较于在拍摄时采用液晶显示屏4取景和观测的情形，采用寻像器5观测景物更为便捷和直观，特别是当遭遇阴雨多雾、雷电冰雹等极端天气时，用寻像器观测景物相较液晶显示屏的显示画面会更加清晰可辨，不受恶劣天气的影响，此时收起液晶显示屏4而直接用寻像器5观测，还能保护液晶显示屏4不受风霜雨水的侵蚀。

当该红外热像仪的拍摄模式为横卧式或枪式时，该寻像器5的寻像器主体51通过该第二转动机构52旋转至该机芯组件壳体21之内而得以隐藏。此时可以方便地旋转机芯组件2，而不会由于凸出其外的寻像器5不能收回而影响机芯组件2的自由旋转。

如图3所示，在本实施例的液晶显示屏4上设置有使得该液晶显示屏4相对该主机1旋转的第三转动机构41，同时，在该主机1的安装该液晶显示屏4的一侧设置有与该第三转动机构41配合的第三转动机构配合件14。该第三转动机构41和该第三转动机构配合件14可以选用任何现有的元件和结构。

该液晶显示屏4的旋转包括从主机1的一侧绕着与主机1的主轴平行的第一转轴向外做水平旋转，使得该液晶显示屏4呈图3所示的显示位置。

当该液晶显示屏4旋转至图3所示的位置后，还可以进一步绕着与该第一转轴垂直的第二转轴垂直旋转至某一角度。例如当红外热像仪处于枪式观测模式之下时，由于此时主机1的机身可能与观测者的视线有一定夹角，将液晶显示屏4垂直旋转，就可以调整显示屏的屏幕而使其始终面向观测者，方便观测者观看。

下面具体描述本发明的红外热像仪的不同拍摄模式之间的切换操作过程。

图1至图3分别示出红外热像仪在横卧式、枪式和直立式拍摄模式下的结构示意图。

首先，转轴243通过三个螺钉固定在机芯组件壳体21上的转轴基座241中，使得转轴243与机芯组件2保持不动。从该机芯组件2一侧延伸而出的转轴243穿过第一转动机构配合件13的延伸臂131上的延伸臂通孔132、波形垫片134和止动垫圈133之后被锁紧螺母135锁紧，由此而将机芯组件2连接在热像仪主机1上。

因为波型垫片134在被锁紧螺母压紧之后可以产生摩擦力，从而使机芯组件2在相对于主机1的0-90°旋转中可以在任意角度下停顿和保持。

在主机机壳11上设有一个凸起的定位点，可以使得机芯组件2相对于主机1转到90度时停止。

在图1所示的横卧式模式下，机芯组件2可通过第一转动机构24向上旋转(逆时针方向)，随着不断旋转，机芯组件2的主轴(即红外镜头22的主轴)与主机1的机身的角度逐渐增大，直至达到一预定的角度(0-90°之间)，此时，红外热像仪从图1所示的横卧式拍摄模式变成图2所示的枪式拍摄模式。

在图2所示的枪式拍摄模式下，机芯组件2进一步通过第一转动机构24逆时针旋转，机芯组件2与主机1的机身之间的角度进一步逐渐增大，直至该机芯组件2的主轴与主机1的机身延伸方向呈90°夹角，此时，红外热像仪从图2所示的枪式拍摄模式变成图3所示的直立式拍摄模式。

在图3所示的直立式拍摄模式下，如果将机芯组件2反向(顺时针方向)旋转，则可以实现拍摄模式从直立式到枪式再到横卧式的切换。

由上述技术方案可知，通过旋转该机芯组件24，红外热像仪可实现横卧式、枪式和直立式这三种拍摄模式之间的任意切换，从而为用户观察不同环境中位于不同方位的观测对象提供了方便。

图6为本发明的红外热像仪的功能框图。本发明的红外热像仪包括用以实现红外成像、可见光成像、语音信息和视频信息的储存及输出功能的多个电路功能模块。例如，所述多个电路功能模块可包括：设置在主机1的主机壳体11中的照明灯控制电路、语音控制电路和视频控制电路，其中，照明灯27和按键部31分别通过该照明灯控制电路与信号处理器12连接，按键部31分别通过该语音控制电路和该视频控制电路与该信号处理器12连接，设置在该主机的主机壳体11后端的网络联机接口和蓝牙接口，该信号处理器12分别通过该网络联机接口和该蓝牙接口与互联网或手机等通信装置连通。

本发明的红外热像仪集多种功能为一体，因而涉及非常多的电路功能模块，在热像仪的不同部分(包括主机1、机芯组件2、手柄3、液晶显示屏4和寻像器5)中合理设置这些电路功能模块的位置和结构，以使其达到稳定的物理和电性连接。

由上述技术方案可知，本发明的机芯组件可旋转式红外热像仪可以实现红外成像、可见光成像、蓝牙无线通信、语音/视频存储和播放等多功能的集成，并具有很高的运行稳定性和可靠性。

尽管前面结合附图而对本发明的多个示例性实施例进行了具体描述，但可以理解的是，在本公开内容的原理的精神和范围之内，本领域技术人员完全可以推导出许多其它变化和实施例。尤其是，可以在该公开、附图和所附权利要求的范围内对组件和/或附件的设置组合进行多种变化和改进。除组件和/或附件的变化和改进之外，其他可选择的应用对于本领域技术人员而言也是显而易见的。

Claims (12)

1.一种机芯组件可旋转式红外热像仪，该红外热像仪包括：

主机(1)，其包括：

主机壳体(11)；

信号处理器(12)，设置在该主机壳体(11)中；

机芯组件(2)，其包括：

机芯组件壳体(21)；

红外镜头(22)，设置在该机芯组件壳体(21)的前端；以及

感测单元(23)，设置在该机芯组件壳体(21)中；

手柄(3)，与该主机(1)连接；以及

液晶显示屏(4)，用以显示拍摄图像，该液晶显示屏(4)可旋转地安装在该主机(1)的一侧；其中

该机芯组件(2)可旋转地连接至该主机(1)的主机壳体(11)的前端，其中，

所述机芯组件(2)还包括：

第一转动机构(24)，设置在该机芯组件壳体(21)的一侧，该机芯组件(2)通过该第一转动机构(24)相对于该主机(1)旋转，使得所述红外热像仪的拍摄模式在横卧式、直立式和枪式之间进行切换；

该第一转动机构(24)包括：

转轴基座(241)，设置在该机芯组件(2)的靠近液晶显示屏(4)的一侧；

转轴(242)，固定在该转轴基座(241)上；以及

止动垫圈(243)，套在该转轴(242)上；以及

该主机(1)还包括：

第一转动机构配合件(13)，用于与该第一转动机构(24)配合，该第一转动机构配合件(13)设置在该主机(1)的主机壳体(11)的前端，该第一转动机构配合件(13)包括：

延伸臂(131)，设置在该主机(1)前端靠近该液晶显示屏(4)的一侧，该延伸臂(131)自该主机(1)前端向前延伸而出；

延伸臂通孔(132)，设置在该延伸臂(131)上；

止动垫圈(133)；

波形垫片(134)；以及

锁紧螺母(135)；其中

该转轴(242)穿过该止动垫圈(243)、该延伸臂通孔(132)、止动垫圈(133)和波形垫片(134)之后被锁紧螺母(135)锁紧。

2.根据权利要求1所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，该机芯组件(2)通过该第一转动机构(24)以可分离的方式与该主机(1)安装在一起。

3.根据权利要求1所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，所述红外热像仪还包括：

寻像器(5)，其包括：

寻像器主体(51)；以及

第二转动机构(52)，设置于该寻像器主体(51)下端；其中

该寻像器主体(51)通过该第二转动机构(52)可旋转并可隐藏地连接至该机芯组件(2)的机芯组件壳体(21)的后端。

4.根据权利要求3所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，该第二转动机构(52)包括：

两个转动臂(521)，分别设置在该寻像器主体(51)的前端并向前延伸而出，所述两个转动臂(521)之间相互隔开；

两个转动臂通孔(522)，分别设置于每个转动臂(521)上；

两个螺钉(523)；以及

两个蝶形弹簧(524)，每个螺钉(523)穿过一个蝶形弹簧(524)并穿入一个转动臂通孔(522)中。

5.根据权利要求4所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，该机芯组件(2)还包括：

第二转动机构配合件(25)，用于与该第二转动机构(52)配合，该第二转动机构配合件(25)设置在该机芯组件(2)的机芯组件壳体(21)的后端，该第二转动机构配合件(25)包括：

U形槽(251)，设置在该机芯组件(2)的机芯组件壳体(21)的后端，该U形槽(251)由两个侧壁、一个底壁和一个背壁围成容纳所述寻像器(5)的U形腔；

铰链座(252)，设置在该U形槽(251)的背壁中心轴线处且靠近该背壁的顶端；以及

铰链座插孔(253)，分别设置在该铰链座(252)的两个侧面上；其中

每个螺钉(523)分别通过一个蝶形弹簧(524)穿过该转动臂(521)的转动臂通孔(522)，再分别***该第二转动机构配合件(25)的铰链座(252)的一个铰链座插孔(253)内并固定。

6.根据权利要求3所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，当该红外热像仪的拍摄模式为直立式时，该寻像器(5)的寻像器主体(51)通过该第二转动机构(52)旋转至该机芯组件壳体(21)之外且凸出于该机芯组件壳体(21)之上。

7.根据权利要求3所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，当该红外热像仪的拍摄模式为横卧式或枪式时，该寻像器(5)的寻像器主体(51)通过该第二转动机构(52)旋转至该机芯组件壳体(21)的U形腔之内而得以隐藏。

8.根据权利要求1所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，该机芯组件(2)还包括：

可见光镜头(26)，设置在该机芯组件壳体(21)的前端并位于该红外镜头(22)的正上方；

激光指示器(27)，设置在该机芯组件壳体(21)的前端并位于该红外镜头(22)的一侧；以及

照明灯(28)，设置在该机芯组件壳体(21)的前端并位于该红外镜头(22)的另一侧。

9.根据权利要求1所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，该手柄(3)设置在该主机(1)的顶部表面之上，在该手柄(3)的前端设置有按键部(31)，该按键部(31)包括多个用于控制的按键。

10.根据权利要求1所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，在该液晶显示屏(4)上设置有使得该液晶显示屏(4)相对该主机(1)旋转的第三转动机构(41)，在该主机(1)的安装该液晶显示屏(4)的一侧设置有与该第三转动机构(41)配合的第三转动机构配合件(14)。

11.根据权利要求9所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，所述红外热像仪包括用以实现红外成像、可见光成像、语音信息和视频信息的储存及输出功能的多个电路功能模块。

12.根据权利要求11所述的机芯组件可旋转式红外热像仪，其中，所述多个电路功能模块包括：

照明灯控制电路、语音控制电路和视频控制电路，设置在该主机(1)的主机壳体(11)中；以及

网络联机接口和蓝牙接口，设置在该主机的主机壳体(11)后端；其中

该照明灯(27)通过该照明灯控制电路与该信号处理器(12)连接；

该按键部(31)分别通过该语音控制电路、该视频控制电路和该照明灯控制电路与该信号处理器(12)连接；以及

该信号处理器(12)分别通过该网络联机接口和该蓝牙接口与互联网或通信装置连通。