CN102375215A - 具有图像稳定化功能的固定焦距透镜以及光学装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供具有图像稳定化功能的固定焦距透镜以及光学装置。该固定焦距透镜具有比后焦距短的整个***的焦距。该固定焦距透镜包含:孔径光阑;以及图像稳定化透镜单元,其在包含与光轴正交的方向分量的方向上移动,以减少图像模糊。满足0.1<f/|fis|<0.5和-0.35<Dis/DL<0.25的条件,这里,f是整个***的焦距,fis是图像稳定化透镜单元的焦距,Dis是从孔径光阑到图像稳定化透镜单元的最远离孔径光阑的表面的距离,DL是固定焦距透镜的从最接近物侧的第一表面到最接近像侧的最终表面的距离。该距离的符号在从物侧到像侧的方向上为正。
Description
技术领域
本发明涉及具有减少图像模糊的图像稳定化功能的固定焦距透镜,更特别地,涉及被适当地用作诸如数字静态照相机或摄像机之类的图像拾取装置的成像光学***的固定焦距透镜。
背景技术
为了减少由诸如拍摄图像期间的手抖动之类的振动导致的图像模糊,诸如图像拾取装置或可互换透镜之类的一些光学装置具有图像稳定化功能,该图像稳定化功能在包含与光轴正交的方向分量的方向上移动构成成像光学***的透镜单元的一部分。
这种图像稳定化功能也可被应用于所谓的焦点后移型的固定焦距广角透镜,在所述焦点后移型的固定焦距广角透镜中,整个***的焦距比后焦距短。日本专利特开No.H8-220427公开了一种广角透镜,该广角透镜由具有负折光力的第一透镜单元和具有正折光力的第二透镜单元配置,并且使第二透镜单元的两个正透镜围绕光轴上的点旋转,以执行图像稳定化。
但是,在日本专利特开No.H8-220427中公开的广角透镜中,由于图像稳定化透镜单元被布置在最接近像面的位置处,因此,离轴光线的主光线位置变得较高,并且,图像稳定化透镜单元的直径也增大。此外,图像稳定化期间的像差校正是不足的。
发明内容
本发明提供能够减小图像稳定化透镜单元的尺寸并且还适当地校正像差的固定焦距透镜。
作为本发明的一个方面的固定焦距透镜具有比后焦距短的整个***的焦距。该固定焦距透镜包含:孔径光阑;以及图像稳定化透镜单元,被配置为在包含与光轴正交的方向分量的方向上移动,以减少图像模糊。满足以下的条件:
0.1<f/|fis|<0.5
-0.35<Dis/DL<0.25
这里,f是固定焦距透镜的整个***的焦距,fis是图像稳定化透镜单元的焦距,Dis是从孔径光阑到图像稳定化透镜单元的最远离孔径光阑的表面的光轴上的距离,DL是固定焦距透镜的从最接近物侧的第一表面到最接近像侧的最终表面的光轴上的距离,并且,光轴上的距离的符号在从物侧到像侧的方向上为正。
包含固定焦距透镜的光学装置也构成本发明的另一方面。
参照附图阅读示例性实施例的以下描述,本发明的其它特征和方面将变得清晰。
附图说明
图1是本发明的实施例1(数值例1)中的固定焦距透镜的截面图。
图2A是数值例1的纵向像差图。
图2B是数值例1的横向像差图。
图3是本发明的实施例2(数值例2)中的固定焦距透镜的截面图。
图4A是数值例2的纵向像差图。
图4B是数值例2的横向像差图。
图5是本发明的实施例3(数值例3)中的固定焦距透镜的截面图。
图6A是数值例3的纵向像差图。
图6B是数值例3的横向像差图。
图7是本发明的实施例4(数值例4)中的固定焦距透镜的截面图。
图8A是数值例4的纵向像差图。
图8B是数值例4的横向像差图。
图9是本发明的实施例5(数值例5)中的固定焦距透镜的截面图。
图10A是数值例5的纵向像差图。
图10B是数值例5的横向像差图。
图11是本发明的实施例6(数值例6)中的固定焦距透镜的截面图。
图12A是数值例6的纵向像差图。
图12B是数值例6的横向像差图。
图13是本发明的实施例7(数值例7)中的固定焦距透镜的截面图。
图14A是数值例7的纵向像差图。
图14B是数值例7的横向像差图。
图15是本发明的实施例8中的图像拾取装置的示意图。
具体实施方式
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例。
首先,在描述具体实施例之前,将描述对各实施例共同的事项。固定焦距透镜是所谓的焦点后移型的透镜,在所述焦点后移型的透镜中,具有负折光力的透镜单元被设置在最接近物侧的位置处,并且,具有正折光力的透镜单元被设置在像侧。
在这种透镜中,像侧主点容易相对于最接近像侧的位置处的最终表面(最终透镜表面)而位于像侧,并且,可以实现具有比后焦距小的整个透镜***的焦距的广角透镜,所述后焦距是从所述最终表面到像面的长度。这种透镜对于制造诸如用于单镜头反射式照相机的透镜之类的其中需要确保长的后焦距的广角透镜是特别有效的,在所述单镜头反射式照相机中,快速返回反射镜相对于透镜被布置在像侧。
在如实施例中描述的广角透镜中,可容易地在整个透镜***中减小孔径光阑附近的透镜直径。一般地,随着距孔径光阑的距离增大,达到像面上的最大像高的离轴光线距光轴的高度变得较高,并且,在如实施例中所述的广角透镜中,其趋势是显著的。
为了在这种广角透镜中在确保对于离轴光线足够的光强度的同时提高光学性能,优选地,离轴光线被设定为不被确定开口F数光束的 孔径光阑切割。因此,优选地,孔径光阑被布置在整个透镜***的中心附近,而不是将其布置在整个透镜***中的最接近物侧的位置处的第一表面(第一透镜表面)附近或最接近像侧的位置处的最终表面附近。因此,离轴光线的主光线在孔径光阑附近与光轴相交,并且,作为结果,被布置在孔径光阑附近的透镜单元的直径可减小。
在实施例中,被布置在孔径光阑附近的透镜单元被用作图像稳定化透镜单元,该图像稳定化透镜单元在包含与光轴正交的方向分量的方向上位移,以减少(校正)图像模糊。因此,实现图像稳定化透镜单元的尺寸减小,并且,图像稳定化透镜单元的保持机构和驱动机构可被简化。此外,由于通过在孔径光阑附近设置图像稳定化透镜单元来降低穿过图像稳定化透镜单元的内部的离轴光线的高度,因此,可以在稳定化操作期间减小像面(显示器)附近的像差变动。
图1示出作为本发明的实施例1的广角透镜(固定焦距透镜)的截面配置。图2A示出与实施例1对应的数值例1中的广角透镜的纵向像差图,图2B示出基准状态中和0.5度的图像稳定化状态中的横向像差图。纵向像差图示出聚焦于无限远期间的状态中的纵向像差,并且,这同样适用于其它的数值例。
图3示出作为本发明的实施例2的广角透镜(固定焦距透镜)的截面配置。图4A示出与实施例2对应的数值例2中的广角透镜的纵向像差图,图4B示出基准状态中和0.5度的图像稳定化状态中的横向像差图。
图5示出作为本发明的实施例3的广角透镜(固定焦距透镜)的截面配置。图6A示出与实施例3对应的数值例3中的广角透镜的纵向像差图,图6B示出基准状态中和0.5度的图像稳定化状态中的横向像差图。
图7示出作为本发明的实施例4的广角透镜(固定焦距透镜)的截面配置。图8A示出与实施例4对应的数值例4中的广角透镜的纵向像差图,图8B示出基准状态中和0.5度的图像稳定化状态中的横向像差图。
图9示出作为本发明的实施例5的广角透镜(固定焦距透镜)的截面配置。图10A示出与实施例5对应的数值例5中的广角透镜的纵向像差图,图10B示出基准状态中和0.5度的图像稳定化状态中的横向像差图。
图11示出作为本发明的实施例6的广角透镜(固定焦距透镜)的截面配置。图12A示出与实施例6对应的数值例6中的广角透镜的纵向像差图,图12B示出基准状态中和0.5度的图像稳定化状态中的横向像差图。
图13示出作为本发明的实施例7的广角透镜(固定焦距透镜)的截面配置。图14A示出与实施例7对应的数值例7中的广角透镜的纵向像差图,图14B示出基准状态中和0.5度的图像稳定化状态中的横向像差图。
各实施例中的广角透镜构成用于诸如静态照相机或摄像机之类的图像拾取装置或单反射式照相机的可互换透镜的光学装置的成像光学***。在各实施例的透镜截面图中,左侧表示物侧(前侧),右侧表示像侧(后侧)。
在各实施例的透镜截面图中,附图标记Gis表示图像稳定化透镜单元,附图标记SP表示孔径光阑(以下,简称为光阑)。附图标记IP表示像面,在所述像面上设置有安装在图像拾取装置中的诸如CCD传感器或CMOS传感器之类的图像拾取元件(光电转换元件)的成像表面或胶片。
各纵向像差图从左起依次表示球面像差、像散、畸变和倍率色差。在示出球面像差和倍率色差的图中,实线表示d线(587.6nm),虚线表示g线(435.8nm)。在示出像散的图中,实线表示d线的弧矢方向ΔS,并且,虚线表示d线的子午方向ΔM。示出畸变的图表示d线的畸变。在横向截面图中,实线表示d线的子午方向ΔM,虚线表示d线的弧矢方向ΔS。附图标记Fno、ω和hgt分别表示F数、半场角和像高。
在各实施例中,图像稳定化透镜单元Gis在包含与光轴正交的方 向分量的方向上位移,以执行图像稳定化,在所述图像稳定化中,由诸如手抖动之类的振动导致的图像模糊被校正。术语“包含与光轴正交的方向分量的方向”包括在与光轴正交的方向上偏移的方向(例如,相对于与光轴正交的方向倾斜的方向或者围绕光轴上的点的旋转方向)以及与光轴正交的方向。此外,各实施例具有满足以下的条件(1)和(2)的配置。
0.1<f/|fis|<0.5 ...(1)
-0.35<Dis/DL<0.25 ...(2)
在条件(1)和(2)中,f是广角透镜的整个***的焦距,fis是图像稳定化透镜单元Gis的焦距。Dis是从光阑SP到图像稳定化透镜单元Gis的相对于光阑SP的最远面(透镜表面)的光轴上的距离。此外,DL是广角透镜的从最接近物侧的第一表面到最接近像侧的最终表面的光轴上的距离。“光轴上的距离”的符号在从物侧到像侧的方向上为正,并且,在相反的方向(从像侧到物侧的方向)上为负。
条件(1)是为了相对于广角透镜的整个***的焦距适当地设定图像稳定化透镜单元Gis的折光力而需要满足的条件。当图像稳定化透镜单元Gis的折光力变强以使得f/|fis|的值超出条件(1)的上限时,在执行图像稳定化时频繁地产生偏心像差,以使光学性能劣化。此外,由于相对于图像稳定化透镜单元Gis的位移量的、图像位置的变化量(以下,称为图像稳定化敏感度)增大,因此,用于获得所需要的图像稳定化效果的图像稳定化透镜单元Gis的位移量小到使得难以以高精度在电气上或机械上控制该位移量。
当图像稳定化透镜单元Gis的折光力弱化以使得f/|fis|的值低于条件(1)的下限时,图像稳定化敏感度太小,并且,用于图像稳定化的图像稳定化透镜单元Gis的位移量增大,因此,由于驱动机构的尺寸增大,因而这不是优选的。
更优选地,条件(1)的数值范围被设定如下。
0.11<f/|fis|<0.31 ...(1a)
条件(2)是为了适当地设定从光阑SP到相对于图像稳定化透镜单元Gis的光阑SP最远的面的光轴上的距离而需要满足的条件。当 图像稳定化透镜单元Gis相对于光阑SP向像侧远离以使得Dis/DL的值超出条件(2)的上限时,由于图像稳定化透镜单元Gis变大,因此这不是优选的。此外,穿过图像稳定化透镜单元Gis的离轴光线距光轴的高度较高,并且,由于难以在图像稳定化期间进行离轴光线的像差校正,因此这不是优选的。
当图像稳定化透镜单元Gis相对于光阑SP向物侧远离以使得Dis/DL的值低于条件(2)的下限时,由于图像稳定化透镜单元Gis变得较大,因此这不是优选的。此外,穿过图像稳定化透镜单元Gis的离轴光线距光轴的高度较高,并且,由于难以在图像稳定化期间进行离轴光线的像差校正,因此这不是优选的。
更优选地,条件(2)的数值范围被设定如下:
-0.28<Dis/DL<0.07 ...(2a)
通过满足以上的条件,获得具有容易地减小尺寸的图像稳定化透镜单元Gis并且可在具有高的光学性能的同时在图像稳定化期间获得良好图像的广角透镜。
在各实施例中,为了进一步提高图像稳定化期间的光学性能,更优选地,满足以下的条件(3)。
0.1<|(1-βis)βr|<0.65 ...(3)
在条件(3)中,βis是图像稳定化透镜单元Gis的横向倍率,βr是相对于图像稳定化透镜单元Gis位于像侧的透镜***的横向倍率。各横向倍率是整个广角透镜***聚焦于无限远(无限远物体)的状态中的值。
条件(3)是为了适当地设定图像稳定化透镜单元Gis的位移量与根据图像稳定化透镜单元Gis的位移产生的像面上的图像点位置的变化量的比而需要满足的条件。当该比值变大时,可通过图像稳定化透镜单元Gis的小的位移量获得所需要的像点位置的变化量。|(1-βis)βr|的值对应于上述的图像稳定化敏感度。
当|(1-βis)βr|的值超出条件(3)的上限时,用于获得所需要的图像稳定化效果的图像稳定化透镜单元Gis的位移量太小,并且,难以 以高精度在电气上或机械上控制位移。另一方面,当|(1-βis)βr|的值低于条件(3)的下限时,图像稳定化期间的图像稳定化透镜单元Gis的位移量变大,并且,由于驱动机构增大,因此这不是优选的。
更优选地,条件(3)的数值范围被设定如下。
0.11<|(1-βis)βr|<0.5 ...(3a)
在各实施例中,为了进一步减小图像稳定化透镜单元Gis的尺寸,优选地,满足以下的条件(4)。
0.01<|Lis/DL|<0.15 ...(4)
在条件(4)中,Lis是图像稳定化透镜单元Gis的光轴上的长度(图像稳定化透镜单元Gis的从最接近物侧的表面到最接近像侧的表面的距离)。
条件(4)是适当地设定图像稳定化透镜单元Gis的光轴上的长度Lis与广角透镜的从第一表面到最终表面的光轴上的距离DL的比所需要的条件。
当图像稳定化透镜单元Gis的光轴上的长度长到使得|Lis/DL|的值超出条件(4)的上限时,由于用于图像稳定化的机构的尺寸变大,因此这不是优选的。另一方面,当图像稳定化透镜单元Gis的光轴上的长度短到使得|Lis/DL|的值低于条件(4)的下限时,由于难以制造图像稳定化透镜单元Gis的形状,因此这不是优选的。
更优选地,条件(4)的数值范围被设定如下。
0.015<|Lis/DL|<0.1 ...(4a)
在各实施例中,为了在维持良好的光学性能的同时减小尺寸,更优选地,满足以下的条件(5)。
1.0<TL/f<4.0 ...(5)
在条件(5)中,TL是从广角透镜的第一表面到像面的光轴上的距离(所谓的透镜总长)。
条件(5)是为了设定透镜总长相对于整个透镜***的焦距f的适当的比而需要满足的条件,并且,条件(5)对应于广角透镜的远比(tele-ratio,望远比)。当TL/f的值超出条件(5)的上限时,不能 实现广角透镜的尺寸减小。相反,当TL/f的值低于条件(5)的下限时,由于难以在确保足够的后焦距的同时实现良好的光学性能,因此这不是优选的。
更优选地,条件(5)的数值范围被设定如下。
1.5<TL/f<3.8 ...(5a)
在各实施例中,为了实现图像稳定化透镜单元Gis及其驱动机构的尺寸减小和高可控性,通过单透镜配置图像稳定化透镜单元Gis。但是,也可通过多个透镜来配置图像稳定化透镜单元。
当通过单透镜配置图像稳定化透镜单元Gis时,优选地,该单透镜由具有满足以下条件的阿贝数vd的玻璃材料制成。
35<vd ...(6)
条件(6)是适当地设定形成用于图像稳定化透镜单元Gis的单透镜的玻璃材料的阿贝数的条件。当Abb数vd低于条件(6)的下限时,玻璃材料的色散变大,并且,由于色差的变动在图像稳定化期间增大,因此这不是优选的。为了减少图像稳定化期间的色差的变动,优选地,除了整个透镜***以外,还在图像稳定化透镜单元中校正色差。特别地,当图像稳定化透镜单元由单透镜构成时,由于随着构成单透镜的玻璃材料的色散较小而色差的产生减少,因此优选满足条件(6)。
更优选地,条件(6)的数值范围被设定如下。
45<vd ...(6a)
当通过多个透镜来配置图像稳定化透镜单元时,考虑到色差的校正,优选地,具有与图像稳定化透镜单元Gis相同的符号的折光力的透镜中的至少一个透镜由满足条件(6)或条件(6a)的玻璃材料制成。
然后,作为实施例8,将参照图15描述使用实施例1~7的广角透镜作为可互换透镜的单镜头反射式照相机。在该实施例中,将描述可互换透镜,并且,实施例1~7的广角透镜也可被用作诸如镜头一体化静态照相机或摄像机之类的图像拾取装置(光学装置)。
在图15中,附图标记10表示单镜头反射式照相机体,并且,附图标记11表示其中安装有实施例1~7的广角透镜的可互换透镜。附 图标记12表示图像拾取元件(光电转换元件),该图像拾取元件执行对由可互换透镜11形成的物像(光学像)的光电转换。附图标记13表示取景器光学***,通过该取景器光学***,用户可观察由可互换透镜11形成的物像。附图标记14表示快速返回反射镜,该快速返回反射镜将来自可互换透镜11的光束选择性地引入图像拾取元件12和取景器光学***13中。当使用取景器光学***13观察物像时,经由快速返回反射镜14在聚焦板15上成像的物像通过五棱镜16变为正立像,然后通过接眼光学***17被放大以被观察。此外,在拍摄图像期间,快速返回反射镜14如箭头指示的那样旋转到光路的外部,以在图像拾取元件12上形成物像。附图标记18表示副反射镜,该副反射镜将透射通过快速返回反射镜14的光引入焦点检测单元19中。
因此,实施例1~7的广角透镜被应用于诸如可互换透镜之类的光学装置,以便能够实现能够获得良好的广角图像的光学装置。
下面将详细描述实施例1~7。另外,也将示出与各实施例对应的数值例。在这些数值例中,表面号表示从物侧算起的表面次序,参考标号r表示曲率半径,参考标号d表示透镜厚度或透镜间隔,参考标号nd表示d线的折射率,参考标号vd表示阿贝数,参考标号BF表示后焦距值。
在各数值例中,非球面形状由以下表达式定义。
在以上的表达式中,参考标号X表示以高度h离开光轴的位置处的光轴方向上的透镜表面的位移量。
在表达式中,参考标号r表示旁轴曲率半径。附图标记B、C、D和E分别表示4次、6次、8次和10次非球面系数。“e±n”的描述意味着“×10±n”。通过在表面数据中在表面号的右侧添加符号“*”,表示非球面表面。
在表1中,一并示出实施例1~7(数值例1~7)中的条件(1)~(6)的值。
[实施例1]
通过9个透镜配置在图1中示出的实施例1的广角透镜,并且,图像稳定化透镜单元(单透镜)Gis相对于光阑SP被布置在物侧。在本实施例的广角透镜中,通过向物侧移动整个透镜***来执行从无限远到近距离的聚焦。
与本实施例对应的数值例1将被表示如下。如从图2A和图2B可清楚看出的,在本实施例(数值例)中,包括在图像稳定化期间,各种像差被良好地校正。
(数值例1)
[实施例2]
通过8个透镜配置在图3中示出的实施例2的广角透镜,并且,图像稳定化透镜单元(单透镜)Gis相对于光阑SP被布置在物侧。在本实施例的广角透镜中,通过向物侧移动整个透镜***来执行从无限远到近距离的聚焦。
与本实施例对应的数值例2将被表示如下。如从图4A和图4B可清楚看出的,在本实施例(数值例)中,包括在图像稳定化期间,各种像差被良好地校正。
(数值例2)
[实施例3]
通过9个透镜配置在图5中示出的实施例3的广角透镜,并且,图像稳定化透镜单元(单透镜)Gis相对于光阑SP被布置在像侧。在本实施例的广角透镜中,通过向物侧移动整个透镜***来执行从无限远到近距离的聚焦。
与本实施例对应的数值例3将被表示如下。如从图6A和图6B可清楚看出的,在本实施例(数值例)中,包括在图像稳定化期间,各种像差被良好地校正。
(数值例3)
[实施例4]
通过9个透镜配置在图7中示出的实施例4的广角透镜,并且,图像稳定化透镜单元(单透镜)Gis相对于光阑SP被布置在物侧。在本实施例的广角透镜中,通过向物侧移动整个透镜***来执行从无限远到近距离的聚焦。
与本实施例对应的数值例4将被表示如下。如从图8A和图8B可清楚看出的,在本实施例(数值例)中,包括在图像稳定化期间,各种像差被良好地校正。
(数值例4)
[实施例5]
通过9个透镜配置在图9中示出的实施例5的广角透镜,并且,图像稳定化透镜单元(单透镜)Gis相对于光阑SP被布置在物侧。在本实施例的广角透镜中,通过向物侧移动透镜单元L2来执行从无限远到近距离的聚焦,其中,所述透镜单元L2由包括图像稳定化透镜单元Gis在内的7个透镜和光阑SP配置。
与本实施例对应的数值例5将被表示如下。如从图10A和图10B可清楚看出的,在本实施例(数值例)中,包括在图像稳定化期间,各种像差被良好地校正。
(数值例5)
[实施例6]
通过10个透镜配置在图11中示出的实施例6的广角透镜,并且,图像稳定化透镜单元(单透镜)Gis相对于光阑SP被布置在物侧。一个透镜被布置在光阑SP和图像稳定化透镜单元之间。
在本实施例的广角透镜中,通过向物侧移动整个透镜***来执行从无限远到近距离的聚焦。
与本实施例对应的数值例6将被表示如下。如从图12A和图12B可清楚看出的,在本实施例(数值例)中,包括在图像稳定化期间,各种像差被良好地校正。
(数值例6)
[实施例7]
通过7个透镜配置在图13中示出的实施例7的广角透镜,并且,图像稳定化透镜单元(单透镜)Gis相对于光阑SP被布置在像侧。在本实施例的广角透镜中,通过向物侧移动整个透镜***来执行从无限远到近距离的聚焦。
与本实施例对应的数值例7将被表示如下。如从图14A和图14B可清楚看出的,在本实施例(数值例)中,包括在图像稳定化期间,各种像差被良好地校正。
(数值例7)
[表1]
虽然已参照示例性实施例描述了本发明,但应理解,本发明不限于公开的示例性实施例。以下的权利要求的范围应被赋予最宽的解释以包含所有这样的变更方式以及等同的结构和功能。
Claims (6)
1.一种固定焦距透镜,在该固定焦距透镜中,整个***的焦距比后焦距短,该固定焦距透镜包含:
孔径光阑;和
图像稳定化透镜单元,被配置为在包含与光轴正交的方向分量的方向上移动,以减少图像模糊,
其中,满足以下的条件:
0.1<f/|fis|<0.5
-0.35<Dis/DL<0.25
这里,f是固定焦距透镜的整个***的焦距,fis是图像稳定化透镜单元的焦距,Dis是从孔径光阑到图像稳定化透镜单元的最远离孔径光阑的表面的光轴上的距离,DL是固定焦距透镜的从最接近物侧的第一表面到最接近像侧的最终表面的光轴上的距离,并且,光轴上的距离的符号在从物侧到像侧的方向上为正。
2.根据权利要求1的固定焦距透镜,
其中,满足以下的条件:
0.1<|(1-βis)βr|<0.65
这里,βis是图像稳定化透镜单元的横向倍率,βr是相对于图像稳定化透镜单元位于像侧的透镜***的横向倍率,并且,所述横向倍率中的每一个是在固定焦距透镜聚焦于无限远的状态下获得的值。
3.根据权利要求1的固定焦距透镜,
其中,满足以下的条件:
0.01<|Lis/DL|<0.15
这里,Lis是图像稳定化透镜单元的从最接近物侧的表面到最接近像侧的表面的光轴上的距离。
4.根据权利要求1的固定焦距透镜,
其中,满足以下的条件:
1.0<TL/f<4.0
这里,TL是从第一表面到像面的光轴上的距离。
5.根据权利要求1的固定焦距透镜,
其中,图像稳定化透镜单元由单透镜配置。
6.一种光学装置,包括根据权利要求1~5中的任一项的固定焦距透镜。
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