CN102367002B - 一种用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置，包括片材输出装置、胶接装置、切断装置、第一片材输入装置、第二片材输入装置、转位装置和输送辊；其中片材输出装置、胶接装置、切断装置均固定在机架上，第一片材输入装置和第二片材输入装置固接在输入部件承载板上，第一片材输入装置或第二片材输入装置与片材输出装置处于同一水平面上，转位装置位于第一片材输入装置的下方，与输入部件承载板铰接，输送辊位于第一片材输入装置或第二片材输入装置的入口处，固连在输入部件承载板上。本发明的片材搭接装置自动化程度高，片材搭接质量好，并采用气动***，动作精确平稳，能够实现片材的全自动更换操作，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种片材搭接装置，特别是一种用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置。
背景技术
全塑软管是目前日用品、化妆品、食品、药品等行业普遍采用的包装形式，每年的需求量巨大，提高其生产效率并降低其生产成本对日用品、化妆品、食品、药品等行业都具有重要意义。目前国内现有的全塑软管成型的制管机较为老旧。同时设备的自动化程度较低，多需人工操作，导致生产效率低下，生产成本增加，无法适应现代生产对生产自动化、高效和低成本的要求。
专利号为0021996.1的中国专利公开了一种铝塑复合软管制管机，包括机架，机架上装移动机构，移动机构上装压纸机构，压纸机构上方装压紧机构，压纸机构外侧装切刀，压纸机构左右侧各装一弯曲成形机构，弯曲成形机构的外侧装外摇臂，芯棒装于弯曲成形机构的上方，焊刀装于芯棒的上方。上述铝塑复合软管制管机存在以下缺点:使用时，所述压纸机构将软卷料放在储料器上，软卷料经移动机构送至压料装置，该软管制管机在送料过程中出现多次送软卷料错误，大大降低软管制管机的生产效率;再者，弯曲的软卷料容易卡住成形机构，使软管制管机停顿，甚至损坏软管制管机，卡住的软卷管成为废品，使生产成本增加。
专利号为0221950.0的中国专利公开了一种高速复合软管制管机，该机包含机架上装上卷送料机构，上卷送料机构后接成型机构，成型机构后装焊接机构，焊接机构后装芯棒牵引机构，芯棒牵引机构后装切断机构。适合于铝塑复合、纸塑复合、塑塑复合软管的生产。但是该装置是其自动化程度低，不能进行自动片材搭接和换卷，采用多个短皮带输送装置的形式易于造成软管摩擦力不联系，影响其生产质量，同时其加热换能器采用的热传导形式只能加热较短距离，影响其接口处焊接质量。
总之，现有技术中对用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置无法适应现代加工生产的需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种生产效率高、自动化程度高、片材搭接质量好、可实现全自动加工操作的用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置，其特征在于：包括片材输出装置、胶接装置、切断装置、第一片材输入装置、第二片材输入装置、转位装置和输送辊；其中所述的片材输出装置、胶接装置、切断装置均固定在机架上，所述的胶接装置位于所述的片材输出装置上方，所述的切断装置位于所述的片材输出装置和第一片材输入装置中间，所述的第一片材输入装置和第二片材输入装置固接在所述的输入部件承载板上，位于所述的切断装置右侧，所述的第一片材输入装置或第二片材输入装置与所述的片材输出装置处于同一水平面上，所述转位装置位于第一片材输入装置的下方，与所述输入部件承载板铰接，所述输送辊位于第一片材输入装置或第二片材输入装置的入口处，固连在所述的输入部件承载板上；
所述的片材输出装置包括输出承载构件、片材输出导轨、输出顶升气缸、输出端压条，所述片材输出导轨和所述输出顶升气缸均固连在所述的输出部件承载板上；
所述的胶接装置包括转动胶接板和旋转气缸，所述的旋转气缸与机架固接，所述的转动胶接板和所述旋转气缸通过轴承连接；
所述的切断装置包括伸缩杆、伸缩气缸、切断装置承载板、切断刀、伸缩气缸支架，所述的切断装置承载板与机架固接，所述的伸缩气缸支架固连在所述的切断装置承载板上，所述的伸缩气缸通过轴孔过盈配合与伸缩气缸支架连接，所述的伸缩气缸的活塞杆与所述的伸缩杆固连，所述的伸缩杆另一端与所述的切断刀通过过盈配合连接；
所述的第一片材输入装置和第二片材输入装置结构相同，包括送片气缸导柱安装台、输入端压条、片材输入导轨、导柱承载条、输入顶升气缸、导柱支撑架、送片气缸和送片气缸导柱，所述的送片气缸导柱安装台和所述的导柱支撑架通过螺栓与所述的输入部件承载板连接，所述的送片气缸导柱安装台上，通过轴承连接有送片气缸导柱，所述的片材输入导轨位于所述的送片气缸导柱安装台和所述的导柱支撑架上方，与所述的送片气缸导柱安装台固连，所述的导柱支撑架位于所述的输入部件承载板外侧，其上通过轴承连接有所述的送片气缸导柱所述的输入顶升气缸位于所述的导柱承载条上方，通过螺栓与所述的导柱承载条连接，所述的导柱承载条则固连在送片气缸导柱安装台上，所述的送片气缸位于所述的两个送片气缸导柱之间，与所述的导柱支撑架固连；
所述的转位装置包括转位驱动气缸承载架、转位驱动气缸和驱动连接器；所述的气缸承载架固连在机架上，所述的转位驱动气缸与所述的转位驱动气缸承载架铰接，所述的驱动连接器一端与所述的转位驱动气缸的活塞杆铰接，另一端与所述的输入部件承载板铰接。
所述的输送辊位于所述的片材输入导轨的入口处，且为2个，固连在所述的输入部件承载板上。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1、采用工业PLC控制***负责片材输送及切断，实现了片材搭接的全自动操作，提高了其软管加搭接效率，减轻了劳动强度，保证了其加工过程中的精确定位和动作平稳。
2、可自动完成片材输入装置的更换，实现片材卷更换时生产不间断，提高生产效率。
3、采用气动***，动作精确平稳，无污染。
附图说明
图1是为本发明的片材搭接装置整体示意图；
图2是输出装置的结构示意图；
图3是胶接装置的结构示意图；
图4是切断装置的结构示意图；
图5是输入部件承载板的结构示意图；
图6是片材输入装置的结构示意图；
图7是转位装置的结构示意图；
图8是图6的局部放大图。
图中标号所代表的含义为：1.片材输出装置，2.胶接装置，3.切断装置，4.输入部件承载板，5.第一片材输入装置，6.第二片材输入装置，7.转位装置，8.输送辊，9.输出承载构件，10.片材输出导轨，11.输出顶升气缸，12输出端压条，13.转动胶接板，14.旋转气缸，15.伸缩杆，16.伸缩气缸，17.切断装置承载板，18.切断刀，19.伸缩气缸支架，20. 送片气缸导柱安装台，21.输入端压条，22.片材输入导轨，23.导柱承载条，24.输入顶升气缸，25.转位驱动气缸承载架，26.转位驱动气缸，27.驱动连接器，28.导柱支撑架，29.送片气缸和，30.送片气缸导柱。
具体实施方式
本发明所解决的技术问题在于提供一种生产效率高、自动化程度高、片材搭接质量好、可实现全自动加工操作的用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置，从而提高生产效率和减轻劳动强度，降低生产成本。
如图1所示，一种用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置，包括片材输出装置1、胶接装置2、切断装置3、输入部件承载板4、第一片材输入装置5、第二片材输入装置6、转位装置7和输送辊8，输送辊8的数量为两个；其中所述的片材输出装置1、胶接装置2、切断装置3均与机架固连。所述的胶接装置2位于片材输出装置1上方，所述的切断装置3位于所述的片材输出装置1和所述的第一片材输入装置6中间，所述的第一片材输入装置5和第二片材输入装置6固连在所述的输入装置连接板4上，位于所述的切断装置3右侧，所述的第一片材输入装置5和第二片材输入装置6在处于工作状态时，与所述的片材输出装置1处于同一水平面上，所述的输送辊8位于相对应的片材输入装置后部，固连在机架上。原料片材卷安装在所述的输送辊8上，从所述的第一片材装置5输入，由胶接装置完成胶接加工，再由所述的片材输出装置1输出，当与所述的第一片材输入装置5相对应的输送辊8上安装的片材卷即将耗尽时，所述的片材输出装置1和所述的第一片材输入装置5根据其他装置的信号，压紧片材后，所述的切断装置3完成片材的切断操作，随后，所述的转位装置7带动所述的输入部件承载板4转动一定角度，使所述的第二片材输入装置6和其相对应的输送辊8到达工作位置，继续输出片材，从而实现片材的自动更换操作。
如图1和图2所示，所述的片材输出装置1包括输出承载构件9、片材输出导轨10、输出顶升气缸11、输出端压条12，片材输出导轨10和所述输出顶升气缸11均通过螺栓与所述输出部件承载板4相连接，所述的片材输出导轨10用于将胶接好的片材沿自身导轨方向输出，所述的输出顶升气缸11用于在切换所述的第一片材输入装置5和第二片材输入装置6时，带动所述的输出端压条12向下运动，压紧待裁剪的片材。
如图1和图3所示，所述的胶接装置2包括转动胶接板13和旋转气缸14，旋转气缸14与机架固连，转动胶接板13和旋转气缸14通过轴承连接，当片材由第一片材输入装置5或第二片材输入装置6向片材输出装置1输送时，先由人工将胶带黏贴在转动胶接板13底面，随后，所述的旋转气缸14根据其他装置发出的信号带动所述的转动胶接板13转动，将胶带黏贴在片材上。
如图4所示，所述的切断装置3包括伸缩杆15、伸缩气缸16、切断装置承载板17、切断刀18、伸缩气缸支架19，所述的切断装置承载板17与机架固接，所述的伸缩气缸支架19固连在所述的切断装置承载板上17上，所述的伸缩气缸16通过过盈配合与所述的伸缩气缸支架19连接，所述的伸缩气缸16的活塞杆与所述的伸缩杆15固连，所述的伸缩杆15另一端与所述的切断刀18通过轴孔过盈配合连接。所述的伸缩气缸16根据其他装置的信号，推动其活塞杆运动，进而带动所述的伸缩杆15运动，而所述的伸缩杆15再带动其另一端所述的切断刀18运动，从而完成片材的切断操作。
如图1和图5所示，所述的输入部件承载板4通过螺钉与所述的转位装置7连接。
如图1、图6和图8所示，所述的第一片材输入装置5和第二片材输入装置6结构相同，包括送片气缸导柱安装台20、输入端压条21、片材输入导轨22、导柱承载条23、输入顶升气缸24，导柱支撑架28、送片气缸29和送片气缸导柱30。
所述的送片气缸导柱安装台20和所述的导柱支撑架26通过螺栓与所述的输入部件承载板4连接，所述的送片气缸导柱台20通过轴承连接有送片气缸导柱28，所述的片材输入导轨22位于所述的送片气缸导柱安装台20和所述的导柱支撑架26上方，与所述的送片气缸导柱安装台20固连，所述的片材输入导轨22用于引导片材沿导轨方向运动，所述的导柱支撑架26位于所述的输入部件承载板4外侧，其上通过轴承连接有所述的送片气缸导柱28，所述的输入顶升气缸24位于所述的导柱承载条23上方，通过螺栓与所述的导柱承载条23连接，所述的送片气缸29位于所述的两个送片气缸导柱30之间，与所述的导柱支撑架28固连，所述的送片气缸29用于推动所述的送片气缸导柱安装台20运动，继而带动所述的片材输入导轨22完成片材的送片操作，所述的输入顶升气缸24用于在切换所述的第一片材输入装置5和第二片材输入装置6时，带动所述的输入端压条21向下运动，压紧待裁剪的片材。
如图1和图7所示，所述的转位装置7包括转位驱动气缸承载架25、转位驱动气缸26、驱动连接器27，所述的气缸承载架25固连在机架上，所述的转位驱动气缸26与所述的转位驱动气缸承载架25铰接，所述的驱动连接器27一端与所述的转位驱动气缸26的活塞杆铰接，另一端与所述的输入部件承载板4铰接。当所述的片材第一输入装置5或片材第二输入装置6相对应的所述的输送辊8上的片材卷即将耗尽时，所述的转位驱动气缸26推动其活塞杆伸出，继而带动所述的驱动连接器27转过一定角度，完成输入装置的更换操作。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于全塑软管胶接加工的片材搭接装置，其特征在于：包括片材输出装置（1）、胶接装置（2）、切断装置（3）、第一片材输入装置（5）、第二片材输入装置（6）、转位装置（7）和输送辊（8）；其中所述的片材输出装置（1）、胶接装置（2）、切断装置（3）均固定在机架上，所述的胶接装置（2）位于所述的片材输出装置（1）上方，所述的切断装置（3） 位于所述的片材输出装置（1）和第一片材输入装置（5）中间，所述的第一片材输入装置（5）和第二片材输入装置（6）固接在所述的输入部件承载板（4）上，位于所述的切断装置（3）右侧，所述的第一片材输入装置（5）或第二片材输入装置（6）与所述的片材输出装置（1）处于同一水平面上，所述转位装置（7）位于第一片材输入装置（5）的下方，与所述输入部件承载板（4）铰接，所述输送辊（8）位于第一片材输入装置（5）或第二片材输入装置（6）的入口处，固连在所述的输入部件承载板（4）上；
所述的片材输出装置（1）包括输出承载构件（9）、片材输出导轨（10）、输出顶升气缸（11）、输出端压条（12），所述片材输出导轨（10）和所述输出顶升气缸（11）均固连在所述的输出承载构件（9）上；
所述的胶接装置（2）包括转动胶接板（13）和旋转气缸（14），所述的旋转气缸（14）与机架固接，所述的转动胶接板（13）和所述旋转气缸（14）通过轴承连接；
所述的切断装置（3）包括伸缩杆（15）、伸缩气缸（16）、切断装置承载板（17）、切断刀（18）、伸缩气缸支架（19），所述的切断装置承载板（17）与机架固接，所述的伸缩气缸支架（19）固连在所述的切断装置承载板上（17）上，所述的伸缩气缸（16）通过轴孔过盈配合与伸缩气缸支架（19）连接，所述的伸缩气缸（16）的活塞杆与所述的伸缩杆（15）固连，所述的伸缩杆（15）另一端与所述的切断刀（18）通过过盈配合连接；
所述的第一片材输入装置（5）和第二片材输入装置（6）结构相同，包括送片气缸导柱安装台（20）、输入端压条（21）、片材输入导轨（22）、导柱承载条（23）、输入顶升气缸（24）、导柱支撑架（28）、送片气缸（29）和送片气缸导柱（30），所述的送片气缸导柱安装台（20）和所述的导柱支撑架（28）通过螺栓与所述的输入部件承载板（4）连接，所述的送片气缸导柱安装台（20）上，通过轴承连接有送片气缸导柱（30），所述的片材输入导轨（22）位于所述的送片气缸导柱安装台（20）和所述的导柱支撑架（28）上方，与所述的送片气缸导柱安装台（20）固连，所述的导柱支撑架（28）位于所述的输入部件承载板（4）外侧，其上通过轴承连接有所述的送片气缸导柱（30）所述的输入顶升气缸（24）位于所述的导柱承载条（23）上方，通过螺栓与所述的导柱承载条（23）连接，所述的导柱承载条（23）则固连在送片气缸导柱安装台（20）上，所述的送片气缸（29）位于所述的两个送片气缸导柱（30）之间，与所述的导柱支撑架（28）固连；
所述的转位装置（7）包括转位驱动气缸承载架（25）、转位驱动气缸（26）和驱动连接器（27）；所述的转位驱动气缸承载架（25）固连在机架上，所述的转位驱动气缸（26）与所述的转位驱动气缸承载架（25）铰接，所述的驱动连接器（27）一端与所述的转位驱动气缸（26）的活塞杆铰接，另一端与所述的输入部件承载板（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的片材搭接装置，其特征在于：所述的输送辊（8）位于所述的片材输入导轨（22）的入口处，且为2个，固连在所述的输入部件承载板（4）上。
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