CN102365473B - 具有自动离合器的机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于改进具有传动***的机动车辆(100；110)的驾驶性能的方法。该方法包括比较第一信号(S3；S3*)与第二信号(S4)的步骤，其中第一信号(S3；S3*)包含与可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的转矩(TQ-max；TQ-max mod)有关的信息，第二信号(S4)包含与从发动机请求的转矩(TQ-req)有关的信息。该方法还包括基于所述第一信号(S3；S3*)与第二信号(S4)之间的比较选择用于车辆(100；110)的传动***中的自动离合器(235)的发动机(230)的接合速度(RPMin)的步骤。本发明还涉及一种用于改进机动车辆的驾驶性能的***，和一种包括用于计算机(200；210)的程序代码(P)的计算机程序产品，其用于执行按照本发明的方法。本发明还涉及一种装置和装备有该***的机动车辆。

Description

具有自动离合器的机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于改进机动车辆的驾驶性能的方法。本发明还涉及一种包括用于计算机的程序代码的计算机程序产品，其用于执行按照本发明的方法。本发明还涉及一种用于改进车辆的驾驶性能的***，并涉及一种装备有该***的机动车辆。
背景技术
现在某些车辆具有自动传动***。这些车辆通常没有常规的离合器踏板，但是装备有适于特别地自动地控制车辆的传动***的发动机和离合器的控制单元。
当使车辆开始运动时，必需确定在关闭传动***中的离合器的过程中在多个方面是适当的车辆的发动机的速度。在关闭离合器的过程中发动机产生的速度在本领域中被称为离合器接合速度。如果车辆的发动机产生较高的离合器接合速度，则车辆可以比如果发动机产生较低的离合器接合速度更快地减速。采用较高的离合器接合速度的一个优点是车辆特别地如果载重和/或在上坡时起动，则会发生较少的发动机停转的风险。
已知的是，较高的离合器接合速度导致车辆的传动***的离合器的较大的磨损。采用高的离合器接合速度可能经常缩短离合器的使用寿命。较大的离合器磨损是不希望的，因为替换或修理车辆的离合器是耗时的和昂贵的。
现今有多种用于确定具有自动离合器的机动车辆的离合器接合速度的方法。按照一个实例，采用预定的离合器接合速度。按照一个实例，预定的离合器接合速度是700rpm。预定的离合器接合速度被预先选择为在所期望的车辆加速度和离合器磨损之间的折衷，如上面讨论的那样。但是，没有提供由车辆的发动机在该预定的离合器接合速度下产生的转矩将足够使得车辆能够在某些情况下，例如当载重的拖车被连接至车辆或车辆试图从静止状态上坡起动时从静止状态实际地起动的保证。如果应用该解决方案存在机动车辆的发动机停转的风险。
确定离合器接合速度的另一种方法是以这样的方法使其与加速器踏板位置结合，以使得加速器踏板下压得越深，发动机的速度就越高，由此发动机的速度将取决于加速器踏板的位置。在这种情况下，发动机的速度与加速器踏板位置成曲线关系。加速器踏板位置和在车辆的传动***中传递的转矩之间的关系将不总是线性的，但是相反将取决于曲线关系，如果将获得所期望的功能，则需要对每种发动机类型完成该曲线关系。将不在每种情况下采用加速器踏板将车辆设置为运行中的。这样的情况的一个实例是当采用例如“全范围巡航控制”的功能。该解决方案的另一个缺点是车辆的传动***的离合器的更大的磨损成为现实。
因此，当前需要改进装备有自动离合器的机动车辆的驾驶性能。特别地，当使其开始运动和起动时需要改进车辆的驾驶性能。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种用于改进机动车辆的驾驶性能的新颖的和有利的方法。
本发明的另一个目的是提出一种用于改进机动车辆的驾驶性能的方法、***和计算机程序。
本发明的一个进一步的目的是提出一种用于以用户友好的方法，特别地当使机动车辆开始运动和起动时改进具有自动离合器的机动车辆的驾驶性能的方法、***和计算机程序。
这些目的采用用于改进机动车辆的驾驶性能的方法而获得，该方法包括以下步骤：
-比较第一信号与第二信号，在其中，第一信号包含与可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生的转矩有关的信息，第二信号包含与发动机的请求转矩有关的信息，和
-基于所述第一信号与第二信号之间的比较选择用于车辆的传动***中的自动离合器的发动机的接合速度。
有利地，本发明使得不考虑机动车辆的加速器踏板的位置控制车辆的速度成为可能，这特别地可在机动车辆的传动***的转矩由某个功能，例如“全范围巡航控制”控制的情况下应用。
该创新的方法的一个优点是，机动车辆的离合器不能提取比发动机在给定的发动机速度下可以产生的更多的转矩。这意味着当使车辆开始运动时驾驶员使发动机停转的风险被大大地减小或消除。该知识将给予机动车辆的驾驶员信心，特别地在期望车辆的快速初始加速度的加压驱动情况下。
由于可应用的发动机的速度的渐进的或阶梯的增大被自动地实现，因此本发明导致用于改进机动车辆的驾驶性能的用户友好的方法。
按照本发明的方法是强健的，因为包含非常少的由构造决定的参数。当前已经可靠地产生例如发动机的主要(prevailing)速度和驾驶员从发动机请求的转矩的信号，当可应用时，需要所述信号来确定发动机的速度是否应当被增大，以便能够传递更多的转矩。
该方法还可以包括基于所选择的离合器接合速度调节发动机的主要速度的步骤。调节发动机的速度可以多种不同的方法实现，这导致用于改进车辆的驾驶性能的动态的方法。
该方法还可以包括通过以使得滑动的离合器的转矩不超过由第一信号表示的修改的最大可用转矩的方式使车辆的传动***中的离合器滑上而使车辆起动的步骤。
该方法还可以包括手动产生包含与从发动机请求的转矩有关的信息的第二信号的步骤。这给予提供给驾驶员好的车辆手动控制的优点，这在特别的驱动情况下是期望的。
该方法还可以包括基于存储在车辆的控制单元中的数据产生包含与从发动机请求的转矩有关的信息的第二信号的步骤。这给予提供强健的方法的优点。车辆可以处于在其中控制程序产生第二信号的模式，这导致用户友好的方法。
该方法还可以包括比较第一信号和第二信号以使得可以判断是否比TQ-req/TQ-max或比TQ-req/TQ-max mod大于或等于1、即确定是否获得预定的状态和如果获得所述状态则选择用于车辆的传动***中的自动离合器的发动机的离合器接合速度的步骤，其中，TQ-req表示发动机的请求转矩，TQ-max表示可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生的最大可用转矩，TQ-max mod表示可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生的修改的最大可用转矩。如果请求的转矩等于或超过最大可用转矩，则可以实现发动机速度的增大。这使得在车辆的传动***中存在太大的转矩的风险最小，并且因此减小发动机停转的风险。
第一信号可以包含与车辆的飞轮的最大可用转矩有关的信息，该转矩可以在发动机的主要速度下由车辆的发动机产生。该与最大可用转矩有关的信息可以简单的、可靠的和强健的方式产生。该与在给定的发动机速度下与飞轮的最大可用转矩有关的信息可以被用于确定请求的转矩是否可以使车辆的发动机停转。
第一信号可以包含与在发动机的主要速度下可以由车辆的发动机产生的车辆的飞轮的修改的最大可用转矩有关的信息。应用修改的最大可用转矩提供安全限度，以适合车辆的多个载荷。该结果是用于改进车辆的驾驶性能的更强健的和可靠的方法。该方法还可以包括基于与可以在发动机的主要速度下由车辆的发动机产生的最大可用转矩有关的信息确定修改的最大可用转矩的步骤。
该方法在现有的机动车辆中容易执行。按照本发明的用于改进驾驶性能的软件可以在车辆的制造过程中被安装在车辆的控制单元中。因此车辆的购买者可以具有作为选项选择该方法的功能的可能性。备选地，包括用于使改进机动车辆的驾驶性能的创新的方法有效的程序代码的软件可以在加油站上坡时被安装在车辆的控制单元中，在这种情况下，软件可以被装载到控制单元的存储器中。因此，执行该创新的方法是便宜的，特别地由于不需要更多的旋钮、按钮或电子部件被安装在车辆中。必需的硬件当前已经位于车辆中。因此本发明表示一种按照本发明的对于改进机动车辆的驾驶性能的问题来说节省成本的解决方案。
包括用于改进机动车辆的驾驶性能的程序代码的软件容易更新和替换。包括用于改进机动车辆的驾驶性能的程序代码的软件的多个部分也可以独立于彼此被替换。该模块化构造从维修观点来说是有利的。
上面表示的目的也采用用于改进机动车辆的驾驶性能的***获得，即提出一种用于改进机动车辆的驾驶性能的***，所述***包括：
-用于比较第一信号与第二信号的装置，在其中，所述第一信号包含与可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生的转矩有关的信息，所述第二信号包含与发动机的请求转矩有关的信息，和
-用于基于第一信号与第二信号之间的比较选择用于车辆的传动***中的自动离合器的发动机的接合速度的装置。
根据本发明的有利的实施方式，所述***还包括用于基于所选择的离合器接合速度调节发动机的主要速度的装置。
根据本发明的有利的实施方式，所述***还包括用于通过以使得滑动的离合器的转矩不超过由第一信号表示的转矩的方式使机动车辆的传动***中的离合器滑上而使车辆运动的装置。
根据本发明的有利的实施方式，所述***还包括用于手动地产生包含与从发动机请求的转矩有关的信息的第二信号的装置。
根据本发明的有利的实施方式，所述***还包括用于基于预定的数据产生包含与从发动机请求的转矩有关的信息的第二信号的装置。
根据本发明的有利的实施方式，所述***还包括：
-用于比较第一信号和第二信号以使得可以判断是否比TQ-req/TQ-max或比TQ-req/TQ-max mod大于或等于1、即确定是否获得预定的状态的装置，其中，TQ-req表示发动机的请求转矩，TQ-max表示可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生的最大可用转矩，TQ-max mod表示可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生的修改的最大可用转矩，和
-用于如果获得所述状态则选择用于车辆的传动***中的自动离合器的发动机的接合速度的装置。
根据本发明的有利的实施方式，所述第一信号包含与最大可用转矩有关的信息，所述最大可用转矩可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生。
根据本发明的有利的实施方式，所述第一信号包含与可以由车辆的发动机在发动机的主要速度下产生的修改的最大可用转矩有关的信息。
根据本发明的有利的实施方式，所述***还包括用于基于与可以在发动机的主要速度下由车辆的发动机产生的最大可用转矩有关的信息确定修改的最大可用转矩的装置。
上面表示的目的也采用包括如上所述的***的机动车辆获得。机动车辆可以是卡车、公共汽车或轿车。
这些目的也采用用于改进机动车辆的驾驶性能的计算机程序获得，该计算机程序包括存储在计算机可读介质上的用于使电子控制单元或被连接至电子控制单元的另一个计算机执行如上所述的步骤的程序代码。
这些目的还采用包括存储在计算机可读介质上的程序代码的计算机程序产品获得，当所述计算机程序在电子控制单元或被连接至电子控制单元的另一个计算机上运行时，用于执行如上所述的方法步骤。
本发明的更多的目的、优点和新颖性的特征通过下面的细节并通过实施本发明，对于本领域的技术人员来说将变得清楚。虽然本发明在下面进行描述，但是应当注意到，其未被限制于所描述的特定的细节。可以使用在此的教导的专家将认识到在本发明的范围内的其它领域中的进一步的应用、修改和结合。
附图说明
为了更完全地理解本发明及其其它目的和优点，下面提出的详细描述应当与附图一起阅读，在其中，相同的附图标记表示多个图表中的相似的物体，并且其中：
图1示意性地示出按照本发明的一个实施方式的车辆；
图2示意性地示出按照本发明的一个实施方式的在图1中描述的用于车辆的子***；
图3示意性地示出按照本发明的一个实施方式的示出机动车辆的多个参数是如何随时间变化的图表；
图4示意性地示出按照本发明的一个实施方式的信号图表；
图5示意性地示出车辆的发动机的转矩是如何取决于机动车辆的发动机速度的；
图6a示意性地示出按照本发明的一个实施方式的一种用于改进机动车辆的驾驶性能的方法的流程图；
图6b示意性地示出按照本发明的一个实施方式的一种用于改进机动车辆的驾驶性能的方法的更详细的流程图；以及
图7示意性地示出按照本发明的一个实施方式的计算机。
具体实施方式
图1描述车辆100的侧视图。作为例子的车辆10包括牵引单元110和拖车112。车辆可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。车辆可以备选地是轿车。车辆100是具有自动变速器的机动车辆。车辆100具有自动离合器并可以没有离合器踏板。
术语“链路”在此指的是通讯链路，其可以是例如为光电通讯线路的物理连接，或例如为无线电连接的非物理连接，例如无线电链路或微波链路。
图2描述车辆100的子***299。子***299被布置在牵引单元110中。子***299具有发动机230。发动机230可以是内燃机。内燃机可以是具有6个汽缸的发动机。内燃机可以备选地具有4个、5个或8个汽缸。内燃机可以是柴油机。内燃机可以备选地是汽油、气体或乙醇发动机。
发动机230具有被紧固至其并以传统的方法位于车辆的传动***的下游的飞轮234。如上面描述的那样，发动机产生的或可以产生的转矩及其表示在此被称为与飞轮有关的转矩。按照备选的实施方式，车辆的传动***的其它部件的转矩可以作为参考被用作执行本发明。飞轮234被连接至从发动机230延伸并在其第二端被连接至离合器235的输出轴231的第一端。离合器可以例如是传统的盘式，例如双盘式离合器。离合器235也被连接至轴236。轴236是齿轮箱240的输入轴。齿轮箱240具有适于以常规的方式从发动机向多个动力车轮245传递动力的输出轴243。离合器235适于能够中断机动车辆100的传动***中的动力传递。传动***包括发动机230、轴231、离合器235、轴236、齿轮箱240和轴243。
按照一种形式，第一控制单元200适于控制发动机230、离合器235和齿轮箱240。第一控制单元200适于通过链路233与发动机连接。第一控制单元200适于通过链路237与离合器235连接。第一控制单元200适于通过链路239与齿轮箱240连接。第一控制单元200适于执行按照本发明的创新的方法步骤。第一控制单元200适于例如控制用于将燃料喷射至发动机的汽缸的喷射阀，以便由此使得可以调节发动机的速度。
发动机230装备有适于产生包含与发动机230的主要(或主导)速度RPMmom有关的信息的第一信号S1的第一传感器221。第一传感器221适于通过链路233将所述第一信号S1发送至第一控制单元200。第一控制单元200适于从第一传感器221接收第一信号S1。第一传感器221适于每单位时间产生任意期望次数的第一信号S1，例如每秒100次。
发动机230装备有适于产生包含与发动机的飞轮的主要瞬时转矩TQ-mom有关的信息的第二信号S2的第二传感器222。第二传感器222适于通过链路233将第二信号S2发送至第一控制单元200。第一控制单元200适于从第二传感器222接收第二信号S2。第二传感器222适于每单位时间产生任意期望次数的第二信号S2，例如每秒100次。包含与主要瞬时转矩TQ-mom有关的信息的第二信号S2可以被用于确定发动机230的相应的主要速度RPMmom。
第一控制单元200适于基于所接收的第一信号S1确定发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。第一控制单元200适于基于所接收的第二信号S2确定发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。第一控制单元200可以适于基于所接收的第一信号S1和第二信号S2确定发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。第一控制单元200优选地适于基于第一信号S1、第二信号S2或基于第一信号S1和第二信号S2的组合确定用于给定的发动机速度的发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。
按照一种形式，发动机230装备有适于确定用于给定的发动机230的速度的发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max的确定装置223。确定装置223可以适于确定用于由第一传感器221测量的发动机230的瞬时速度RPMmom的发动机230的飞轮的最大可用转矩TQ-max。确定装置223可以适于基于由第二传感器测量的发动机230的飞轮234的瞬时转矩TQ-mom确定发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。确定装置223适于产生包含与为了发动机230的给定速度而确定的发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max有关的信息的第三信号S3。给定速度优选地是瞬时速度RPMmom。确定装置223适于通过链路233将第三信号S3发送至第一控制单元200。第一控制单元200适于接收第三信号S3。
第一控制单元200适于基于所接收的第一信号S1确定发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。第一控制单元200可以适于基于所接收的第一信号S1和/或第三信号S3确定发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。第一控制单元200优选地适于基于第一信号S1、基于第三信号S3或基于第一信号S1和第三信号S3的组合确定用于给定的发动机速度的发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。备选地，第一控制单元200适于基于第二信号S2确定用于给定的发动机速度的发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max。
一组包括第一传感器221、第二传感器222和确定装置223的部件可以适于内燃机。因此，第一传感器221、第二传感器222和确定装置223可以适于相互通讯。该组的任意期望的部件可以将来自该组的其它部件的一个或多个信号传递至第一控制单元200。这意味着第一传感器221可以将信号S1发送至确定装置223，其可以自己将未处理的信号S1发送至第一控制单元200。
按照一个实例，确定装置223可以从第一传感器221接收信号S1，并基于信号S1确定用于给定的发动机230的速度的发动机230的飞轮的最大可用转矩TQ-max，并将第三信号S3发送至第一控制单元200。
按照一个实例，第一控制单元200可以从该组的任意一个部件接收第一信号S1，并通过利用预存的数据单独地基于第一信号S1确定用于给定的发动机230的速度的发动机230的飞轮的最大可用转矩TQ-max。按照一个优选的实例，给定的发动机230的速度与发动机230的瞬时测量速度RPMmom相等。下面参照图6对第一控制单元200进行更详细的解释。
第二控制单元210适于通过链路215与控制单元200通讯。第二控制单元210可以可分离地连接至控制单元200。第二控制单元210可以是车辆100外部的控制单元。第二控制单元210可以适于执行按照本发明的创新的方法步骤。第二控制单元210可以被用作控制单元200的交替加载软件，特别地用于实现创新的方法的软件。第二控制单元210可以备选地适于通过车辆中的内部网络与控制单元200通讯。第二控制单元210可以适于基于相关的信息执行与第一控制单元大致相似的功能，例如控制发动机230、离合器235和齿轮箱240。
单独的控制单元当然可以分别为了发动机和齿轮箱提供，但是在那种情况下，它们需要被连接在一起，以使得它们能够在其之间通讯相关的信息。
第一控制单元200通过链路251信号连接或以某些其它方法连接至操作装置250。操作装置250可以是车辆的加速控制装置，例如加速器踏板。操作装置250适于产生包含与驾驶员从发动机230的飞轮234请求的转矩TQ-req有关的信息的信号S4。信号S4可以响应于加速器踏板的位置产生。典型地，加速器踏板下压得越深，驾驶员请求的转矩就越大。操作装置250适于将信号S4发送至第一控制单元200。第一控制单元200适于从操作装置250接收信号S4。在英语中，信号S4可以被称为“驾驶员要求转矩信号”。
应当注意到，第一传感器221适于每单位时间产生任意期望次数的信号S1并顺序地或以任意期望的顺序将所产生的信号发送至第一控制单元200。第二传感器222适于每单位时间产生任意期望次数的信号S2并顺序地或以任意期望的顺序将所产生的信号发送至第一控制单元200。确定装置223适于每单位时间产生任意期望次数的信号S3并顺序地或以任意期望的顺序将所产生的信号发送至第一控制单元200。操作装置250适于每单位时间产生任意期望次数的信号S4并顺序地或以任意期望的顺序将所产生的信号发送至第一控制单元200。信号S1、S2、S3和S4优选地包含使得可以在按照本发明的不同的形式的多种计算中正确地使用恰当的信号的时间元素。信号S1、S2、S3和S4优选地同步地产生以易于按照创新的方法的计算。
按照该形式，控制单元200适于通过链路239控制齿轮箱240。为此，控制单元200为了响应于由操作装置250启动的命令信号的齿轮箱中的齿轮级改变而被信号连接至操作装置(未描述)。
图3示意性地示出多种车辆参数是如何取决于时间的。该图表示出四个不同的图线a、b、c和d。如该图表中描述的那样，还标记了三个不同的车辆起动阶段，分别是阶段I、II和III。
第一图线a表示图2中描述的至少一个动力车轮245的旋转速度。在第一阶段I中，动力车轮245基本上没有旋转速度，也就是说，在阶段I车辆是静止的。旋转速度在每分钟0转(rpm)下基本上不变。
第二图线b表示机动车辆100的发动机的速度。在第一阶段I中，发动机230在空载速度RPMidle下运行。空载速度RPMidle可以任意地选择，并被存储在第一控制单元200中。空载速度RPMidle的一个实例是500rpm。
第三图线c示出车辆的传动***的离合器235的状态。在第一阶段I中，离合器235被打开，并且因此车辆的传动***被断开，这样存在动力的中断。
第四图线d表示车辆100的发动机230的飞轮的转矩TQ-mom。在第一阶段I中，转矩TQ-mom是任意期望设置的转矩。该转矩是指定的TQ-idle。实际上，在车辆的传动***的离合器235的下游将没有转矩，因为离合器235是打开的，并且在传动***中存在动力中断。
第一阶段I和第二阶段II之间的边界通过离合器在第二阶段II中开始滑入过程限定。
在第二阶段II中，离合器235共同滑动。在该滑入过程中，发动机的速度将比在阶段I中发动机空载运行过程中主要速度RPMidle高。如上面描述的那样，现有技术提供一种解决方案，由此预定的发动机速度被用作离合器接合速度RPMin。该预定的速度可以例如是600rpm。这由图线中的线段b1表示。在第二阶段II过程中，存在车辆100的发动机的飞轮234的相应的更高的转矩。在第二阶段II过程中，车辆开始加速。这也由第一图线a表示，在其中，至少一个动力车轮245的旋转速度随时间增大。第二阶段II和第三阶段III之间的边界由变得完全闭合的离合器235限定，并且车辆的传动***被完全地连接在一起，这导致传动***中最大的动力传动。
在第三阶段III过程中，车辆继续加速，如第一曲线a和第二曲线b表示。在第三阶段过程中，存在发动机230的飞轮234的更高的转矩。在第三阶段III过程中，离合器235被完全闭合，如上面描述的。
按照本发明的一个方面，控制单元200适于当达到预定的状态时在第二阶段II过程中调节发动机的速度。按照本发明的一个方面，当可应用时，控制单元200适于在第二阶段II过程中选择和调节发动机的速度。如果驾驶员请求比发动机230可以在主要速度RPMmom下可以传递的高的发动机230的飞轮234的转矩TQ-req，则达到该状态。在这种情况下，调节发动机230的速度是适当的。当达到该状态时，控制单元200可以使发动机的速度升高，以使得飞轮234的更高的转矩TQ-mom成为可能。在第二阶段II过程中，当达到该状态以便可以达到所选择的离合器接合速度时发动机的速度可以任意期望的方法升高。
按照第一实例，第一控制单元200可以适于在单个步骤中使发动机的速度升高到任意期望的水平，例如700rpm。
按照第二实例，第一控制单元200可以适于在多个更小的步骤中使发动机的速度升高到任意期望的水平，例如700或750rpm。步骤增大的一个实例是10或20rpm。
按照第三实例，第一控制单元200可以适于以直接线性的方法使发动机的速度升高到任意期望的水平，例如700、750或1000rpm。发动机的速度的直接线性升高到预定的水平1000rpm在图3中由线段b2示出。
按照第四实例，第一控制单元200可以适于按照任意期望的函数，例如指数函数使发动机的速度升高。
图4示出示出按照具有第一信号S1、第二信号S2、第三信号S3和第四信号S4的形式的第一控制单元200的信号图表。上面对信号S1、S2、S3和S4进行了详细的描述。
第一控制单元200适于接收信号S1、S2、S3和S4。第一控制单元200适于处理一个或多个信号S1、S2和S3载有的信息，以便产生与在发动机230的给定(主要)速度RPMmom下的车辆的飞轮的最大可用转矩TQ-max有关的信息。第一控制单元适于比较与最大可用转矩TQ-max有关的信息和第四信号S4载有的信息，也就是说，与驾驶员请求转矩TQ-req有关的信息。如果驾驶员请求转矩TQ-req大致等于或大于最大可用转矩TQ-max，则第一控制单元200可以按照本发明以这样的方式控制发动机，以使其速度以例如通过阶梯地增大的期望的方法增大，这样，获得期望的离合器接合速度。
按照一个实施方式，第一控制单元200适于仅接收信号S1和S2。第一控制单元200适于处理一个或两个信号S1和S2载有的信息，以便产生与在发动机230的给定(主要)速度RPMmom下的车辆的飞轮的最大可用转矩TQ-max有关的信息。第一控制单元200适于比较与最大可用转矩TQ-max有关的信息和控制单元中的存储器中的现有的信息，也就是说，与控制程序CR请求的转矩TQ-req有关的信息，该控制程序可以例如是例如“全范围巡航控制”的控制程序的一部分。如果控制程序请求的转矩TQ-req大致等于或大于最大可用转矩TQ-max，则第一控制单元可以按照本发明以这样的方式控制发动机，以使得发动机速度以例如通过阶梯地增大发动机速度的期望的方法增大。第一控制单元适于当可应用时使发动机230的速度借助于控制信号CS增大。
图5示意性地示出按照一个实例发动机230的飞轮234的转矩TQ是如何取决于发动机230的速度RPM的。应当注意的是，不同的发动机具有不同的特性。在最大可用转矩TQ-max和发动机230的速度之间描述的关系仅仅是示意性的代表。
转矩TQ-max是发动机230可以在给定的速度RPMmom下传递并且由图5中的实线51表示的转矩。
用于给定的发动机230的速度的转矩TQ-max可以例如通过图2中示出的确定装置223确定。备选地，用于给定的发动机230的速度的转矩TQ-max可以通过第一控制单元200确定。
应当注意的是，转矩TQ-max是发动机230可以在给定的发动机230的速度下可以传递的最大理论转矩。发动机230可以在给定的发动机230的速度下可以传递的最大转矩TQ-max mod由图5中的虚线52表示。修改的转矩TQ-max mod比用于给定的发动机230的速度的相应的最大可用转矩TQ-max稍微低。修改的转矩TQ-max mod被用于适合车辆的多个载荷，例如烟雾限制器和空调。当这些载荷影响发动机230的最大可用转矩时，可以表示一种更现实的最大可用转矩TQ-max mod。
按照本发明的一个方面，最大可用转矩TQ-max与请求转矩TQ-req进行比较，以便确定用于车辆的传动***的离合器235的离合器接合速度RPMin。
按照本发明的一个方面，修改的最大可用转矩TQ-max mod与请求转矩TQ-req进行比较，以便确定用于车辆的传动***的离合器的离合器接合速度RPMin。
按照本发明的一个方面，修改的最大可用转矩TQ-max mod和最大可用转矩TQ-max与请求转矩TQ-req进行比较，以便确定用于车辆的传动***的离合器的离合器接合速度RPMin。
按照一个实施方式，第一控制单元200适于仅接收信号S1和S2。第一控制单元200适于处理一个或两个信号S1和S2载着的信息，以便产生与在发动机230的给定(主要)速度RPMmom下车辆的飞轮的修改的最大可用转矩TQ-max mod有关的信息。第一控制单元200适于比较与修改的最大可用转矩TQ-max mod有关的信息和控制单元中的存储器中的现有的信息，也就是说，与控制程序CR请求的转矩TQ-req有关的信息，该控制程序可以例如是例如“全范围巡航控制”的控制程序的一部分。如果控制程序请求的转矩TQ-req大致等于或大于修改的最大可用转矩TQ-max mod，则第一控制单元200可以按照本发明以这样的方式控制发动机，以使得发动机速度以例如通过阶梯地增大发动机速度的期望的方法增大。第一控制单元适于在可应用时使发动机230的速度借助于控制信号CS增大。
图6a是按照本发明的一个实施方式的一种用于改进机动车辆的驾驶性能的方法的示意性的流程图。
该方法包括第一方法步骤s601。步骤s601包括步骤：
-比较第一信号与第二信号，在其中，第一信号包含与在发动机的主要速度下可以由车辆的发动机产生的转矩有关的信息，第二信号包含与从发动机请求的转矩有关的信息，和
-基于所述第一信号与第二信号之间的比较选择用于车辆的传动***中的自动离合器的发动机的接合速度。在步骤s601之后，该方法结束。
图6b示意性地示出按照本发明的一个实施方式的一种用于改进机动车辆的驾驶性能的方法的更详细的流程图，该机动车辆具有传动***，该传动***具有自动离合器。
该方法包括第一方法步骤s610。步骤s610包括产生包含与车辆的发动机的主要速度RPMmom有关的信息的信号S1。步骤s610还包括将信号S1发送至第一控制单元200的步骤。步骤s610的后面是步骤s620。
方法步骤s620包括产生包含与发动机230的飞轮234的最大可用转矩有关的信息。信号S3可以由确定装置223产生，并被发送至控制单元200。信号S3可以备选地由控制单元200产生。第三信号S3响应于第一信号S1和/或第二信号S2产生，因为发动机230的最大可用转矩需要被表示为发动机230的给定速度。步骤s620的后面是步骤s630。
方法步骤s630包括产生包含与发动机230的飞轮234的修改的最大可用转矩TQ-max mod有关的信息的修改的信号S3*。信号S3*可以由确定装置223产生并被发送至控制单元200。信号S3*可以备选地由控制单元200产生。第三信号S3*可以响应于第一信号S1和/或第二信号S2产生，因为发动机230的修改的最大可用转矩TQ-max mod需要被表示为发动机230的给定速度RPMmom。步骤s630的后面是步骤s640。
方法步骤s640包括产生包含与请求转矩TQ-req有关的信息。该转矩TQ-req可以由驾驶员借助于加速器踏板请求。备选地，该转矩可以由存储在第一控制单元200中的控制程序请求。s640的后面是步骤s650。
方法步骤s650包括比较所产生的信号S4和信号S3和/或S3*以确定是否获得预定的状态。如果比TQ-req/TQ-max或比TQ-req/TQ-max mod大于或等于一(1)，则步骤s650将发现获得预定的状态。如果获得预定的状态，则这意味着从发动机230请求的转矩TQ-req不能被传递，因为发动机的物理限制不允许从其请求的转矩TQ-req被传递。步骤s650的后面是步骤s660。
方法步骤s660包括，如果获得在步骤s650中表示的预定状态，则将发动机的速度选择为用于车辆100的传动***的离合器235的适当的接合速度RPMin。步骤s660还包括朝向所选择的速度RPMin控制发动机，以便以期望的方法调节发动机的速度。该调节可以多种方法，例如通过发动机速度的阶梯增大起作用。
按照一种形式，当获得预定的状态时，朝向所选择的离合器接合速度RPMin的发动机速度增大的上限被限制于预定的数值，例如1000rpm是可行的。这构成试图获得离合器235的有限的磨损的安全机构。按照另一种形式，当获得预定的状态时，朝向所选择的离合器接合速度RPMin的速度增大没有上限，所以发动机速度增大可以对所选择的离合器接合速度RPMin起作用。这具有如果需要的话，发动机230的飞轮的非常高的转矩可以起作用的优点。但是，使车辆的传动***的离合器以高的发动机速度滑入将导致离合器更大的磨损。在步骤s660之后该方法停止。
图7是装置700的一种形式的图表。参照图2和图4描述的控制单元200和210在一种形式中可以包括装置700。装置700包括不挥发的存储器720、数据处理单元710和读/写存储器750。不挥发的存储器720具有在其中例如操作***的计算机程序被存储为用于控制装置700的功能的第一存储元件730。装置700还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和数据输入和传递单元、事件计数器和中断控制器(未描述)。不挥发的存储器720还具有第二存储器元件740。
提供了一种按照本发明的包括用于改进机动车辆的驾驶性能的程序的计算机程序P。程序P包括按照创新的方法的用于选择用于自动离合器的发动机的接合速度的程序。程序P可以可执行的形式或压缩的形式存储在存储器760和/或读/写存储器750中。
所提到的数据处理单元710执行某种功能，这意味着数据处理单元710使存储在存储器760中的程序的某个部分或存储在读/写存储器750中的程序的某个部分起作用。数据处理装置710可以通过数据总线715与数据端口799通讯。不挥发的存储器720试图通过数据总线712与数据处理单元710通讯。单独的存储器760试图通过数据总线711与数据处理单元710通讯。读/写存储器750试图通过数据总线714与数据处理单元710通讯。链路233、237和251例如可以与数据端口799(见图2)连接以接收信号S1、S2、S3和S4。
当数据被接收在数据端口799上时，它们被临时存储在第二存储元件740中。当被接收的输入数据被临时存储时，数据处理单元710将以上面描述方法使代码执行起作用。按照一种形式，被接收的数据包括与发动机230的主要速度、发动机230的飞轮234的当前转矩、发动机230的飞轮234的最大可用转矩TQ-max和发动机230的飞轮234的修改的最大可用转矩TQ-max mod有关的信息。该信息可以由装置700使用，用于控制发动机230，因为如果获得预定的状态，则发动机230的速度的调节可以起作用。装置700还适于控制自动离合器235，这样，后者在发动机的所选择的速度RPMin下或者如果存在离合器接合速度RPMin的上限则在低于所选择的速度RPMin的速度下一起滑动。在此描述的方法的一部分可以通过装置700借助于使存储在存储器760或读/写存储器750中的程序运行的数据处理单元710起作用。当装置700使程序运行时，执行在此描述的方法。本发明的优选实施方式的前述描述为了说明性和描述性的目的被提供。不试图详尽的或将本发明限制于所描述的变化。许多修改和变化对于本领域的技术人员来说显然是清楚的。实施方式被选择和描述以便最好地使得本发明的原理及其实际应用清楚，并且因此使得专家可能理解用于多个实施方式的和具有适于预期的使用的多个修改的发明。

Claims (20)

1.一种用于改进具有传动***的机动车辆(100；110)的驾驶性能的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
-比较第一信号(S3；S3*)与第二信号(S4)，在其中，第一信号(S3；S3*)包含与可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的转矩(TQ-max；TQ-max mod)有关的信息，第二信号(S4)包含与发动机的请求转矩(TQ-req)有关的信息，和
-基于所述第一信号(S3；S3*)与第二信号(S4)之间的比较选择用于车辆(100；110)的传动***中的自动离合器(235)的发动机(230)的接合速度(RPMin)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-基于所选择的离合器接合速度(RPMin)调节发动机(230)的主要速度(RPMmom)。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-通过以使得滑动的离合器(235)的转矩不超过由第一信号(S3；S3*)表示的转矩(TQ-max mod)的方式使机动车辆(100；110)的传动***中的离合器(235)滑上而使车辆运动。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-手动产生包含与从发动机(230)请求的转矩(TQ-req)有关的信息的第二信号(S4)。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-基于存储在机动车辆(100；110)中的控制单元(200；210)中的数据产生包含与从发动机(230)请求的转矩(TQ-req)有关的信息的第二信号(S4)。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-比较第一信号(S3；S3*)和第二信号(S4)，以使得可以判断是否比TQ-req/TQ-max或比TQ-req/TQ-max mod大于或等于1，即确定是否获得预定的状态，其中，TQ-req表示发动机(230)的请求转矩，TQ-max表示可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的最大可用转矩，TQ-max mod表示可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的修改的最大可用转矩，和
-如果获得所述状态则选择用于车辆(100；110)的传动***中的自动离合器(235)的发动机(230)的接合速度(RPMin)。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号(S3；S3*)包含与最大可用转矩(TQ-max)有关的信息，所述最大可用转矩可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号(S3；S3*)包含与可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的修改的最大可用转矩(TQ-max mod)有关的信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-基于与可以由机动车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的最大可用转矩(TQ-max)有关的信息确定所述修改的最大可用转矩(TQ-max mod)。
10.一种用于改进机动车辆的驾驶性能的***，其特征在于，所述***包括：
-用于比较第一信号(S3；S3*)与第二信号(S4)的装置(200；210)，在其中，所述第一信号(S3；S3*)包含与可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的转矩(TQ-max；TQ-max mod)有关的信息，所述第二信号(S4)包含与发动机的请求转矩(TQ-req)有关的信息，和
-用于基于第一信号(S3；S3*)与第二信号(S4)之间的比较选择用于车辆(100；110)的传动***中的自动离合器(235)的发动机(230)的接合速度(RPMin)的装置(200；210)。
11.如权利要求10所述的***，其特征在于，所述***还包括：
-用于基于所选择的离合器接合速度(RPMin)调节发动机(230)的主要速度(RPMmom)的装置(200；210)。
12.如权利要求10或11所述的***，其特征在于，所述***还包括：
-用于通过以使得滑动的离合器(235)的转矩不超过由第一信号(S3；S3*)表示的转矩(TQ-max mod)的方式使机动车辆(100；110)的传动***中的离合器(235)滑上而使车辆运动的装置(200；210)。
13.如权利要求10或11所述的***，其特征在于，所述***还包括：
-用于手动地产生包含与从发动机(230)请求的转矩(TQ-req)有关的信息的第二信号(S4)的装置(250)。
14.如权利要求10或11所述的***，其特征在于，所述***还包括：
-用于基于预定的数据产生包含与从发动机(230)请求的转矩(TQ-req)有关的信息的第二信号(S4)的装置(200；210)。
15.如权利要求10或11所述的***，其特征在于，所述***还包括：
-用于比较第一信号(S3；S3*)和第二信号(S4)以使得可以判断是否比TQ-req/TQ-max或比TQ-req/TQ-max mod大于或等于1、即确定是否获得预定的状态的装置(200；210)，其中，TQ-req表示发动机(230)的请求转矩，TQ-max表示可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的最大可用转矩，TQ-max mod表示可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的修改的最大可用转矩，和
-用于如果获得所述状态则选择用于车辆(100；110)的传动***中的自动离合器(235)的发动机(230)的接合速度(RPMin)的装置(200；210)。
16.如权利要求10或11所述的***，其特征在于，所述第一信号(S3；S3*)包含与最大可用转矩(TQ-max)有关的信息，所述最大可用转矩可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生。
17.如权利要求10或11所述的***，其特征在于，所述第一信号(S3；S3*)包含与可以由车辆(100；110)的发动机(230)在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下产生的修改的最大可用转矩(TQ-max mod)有关的信息。
18.如权利要求17所述的***，其特征在于，所述***还包括：
-用于基于与可以在发动机(230)的主要速度(RPMmom)下由车辆(100；110)的发动机(230)产生的最大可用转矩(TQ-max)有关的信息确定修改的最大可用转矩(TQ-max mod)的装置(200；210；222)。
19.一种包括如权利要求10-18中的任一项所述的***的机动车辆(100；110)。
20.如权利要求19所述的机动车辆(100；110)，其特征在于，所述机动车辆是卡车、公共汽车或轿车中的任一种。
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