CN102363349A - 全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法及成型机 - Google Patents

全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法及成型机 Download PDF

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CN102363349A CN2011103182116A CN201110318211A CN102363349A CN 102363349 A CN102363349 A CN 102363349A CN 2011103182116 A CN2011103182116 A CN 2011103182116A CN 201110318211 A CN201110318211 A CN 201110318211A CN 102363349 A CN102363349 A CN 102363349A
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郭凯
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Abstract

本发明公开了一种全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法，其包括以下步骤：1)制备主架；2)设有注塑机；3)安装多色鞋模；4)制备工控机；5)启动注塑机和回转机构实现多工位多色鞋类成型；还公开了一种实施该全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法的成型机；本发明提供的方法工序简单，易于实现，有效缩减监控人员，且操作方便，大大降低劳动强度，从而节省人力物力，降低生产成本；本发明提供的成型机设计合理，使用方便，有效利用鞋模的冷却时间，对其它鞋模进行注胶，并且通过圆盘的转动，逐一完成对鞋模不同颜色的注胶，形成多色鞋类产品，生产速度快，周期短，在减轻劳动强度的同时，并保证了产品质量，大大提高了生产效率及产品合格率。

Description

全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法及成型机
技术领域
本发明属于鞋类成型技术领域，具体涉及一种全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法及成型机。
背景技术
在当今市场的大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。
现代社会，在鞋类业普遍使用射出成型机，市面上售卖的射出成型机多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些射出成型机虽然能大致满足使用要求，如用以制作运动鞋、休闲鞋或拖鞋等，但其设计都不算巧妙，基本上都采用单机分散式成型技术，仅能在单一制程中形成单一的鞋类产品，在产量上，种类上有所限制；而且仅能生产单一的颜色的鞋类产品。当需要双色或多色鞋类产品时，只能采用人工方式手工将在鞋模频繁在各颜色成型之间来回转移，因此需要频繁更换模具，该模具体积庞大笨重，更换的工作量相当大，此外多次装配模具，易造成磨损碰伤，难以保证原有精度，不能保证鞋类产品质量。由于基本工序和全程工艺基本全靠人工操作，劳动强度大，效率低。且因其全靠人工操作，产品质量也因人而异，该产品的质量全由个人主观和操作经验来保证决定，难以量化及保证质量。然而，随着社会的进步和生活水平的提高，社会对鞋类产品多样化，多色化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。
发明内容
针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种工艺简易，易于实现的全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法；
本发明目的还在于，提供一种成本低、生产效率高且能保证产品质量的成型机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法，其包括以下步骤：
(1)制备一主架，在该主架上设有圆盘以及能驱动该圆盘转动的回转机构，所述圆盘上设有多个沿其周向均匀排列的鞋模安装位；
(2)根据所需生产的鞋子的颜色数量设有多台注塑机，将各注塑机依次分布在所述圆盘一侧，并使注塑机的射料嘴对准鞋模安装位；
(3)根据所需生产的鞋子的规格大小及其数量设有相应数量以及相应规格多色鞋模，并将该些多色鞋模安装在与其相对应的鞋模安装位上，使该多色鞋模与所述射料嘴相对正；
(4)根据所需生产的鞋子的不同颜色胶层的注塑工序沿所述圆盘的转动方向依次向每一台注塑机的料斗中加入相应颜色的胶料；
(5)制备一工控机，将注塑机、回转机构分别与所述工控机相连，并受该工控机控制；
(6)接通电源，于工控机上输入所需参数，启动注塑机和回转机构，各注塑机依次注塑后、注入多种色彩的胶料，获得多色鞋类产品，实现一次性多工位多色鞋类注塑成型。
所述步骤(1)中的主架采用材料A45#钢铁制成，所述圆盘上设置的镂空的鞋模安装位的数量为12-24个。
所述步骤(2)中的注塑机可以全部对应设置在圆盘的外侧或其中的一注塑机设置在圆盘的中心位置，而其它的注塑机对应设置在圆盘的内侧。
其还包括以下步骤：
(7)制备与所述工控机相连并受其控制的阻料装置，将该阻料装置安装在所述注塑机的射料嘴上，用来控制射料嘴的出料或闭料，防止注塑机在塑化胶料时外流的现象；所述阻料装置包括底座、料嘴连接座、固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴连接座通过固定架设置在底座上，所述料嘴连接座的中部设有一垂直贯穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道，该料嘴连接座一侧设有一进料道，该进料道的外端与所述射料嘴相适配，内端倾斜向下且与所述出料道连通，所述出料道的顶部设有阻料销导套，所述阻料支柱活动插置在所述出料道中，并对应于该出料道的底部设有与该阻料支柱下端相适配的射料嘴套，该阻料支柱的上端经阻料销导套伸出固定架，所述油缸对应该阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上，且该油缸的活塞杆与所述阻料支柱的上端相连接，并能驱动该阻料支柱向下或向上活动而相应使所述阻料支柱的下端抵触在射料嘴套上防止胶料外流或使所述阻料支柱的下端与射料嘴套相分离实现胶料射出；所述料嘴连接座与固定架之间至少设有两隔热块；所述底座采用40CR调质热处理，且表面进行镀铬处理。
其还包括以下步骤：
(8)初始状态，所述工控机启动所有注塑机工作，并且控制其上的阻料装置进行闭料动作，注塑机开始塑化胶料；
(9)所述工控机控制位于第一位置的注塑机对与其相对的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，完成多色鞋模的第一颜色注胶；
(10)所述工控机启动回转机构带动圆盘转动，带动完成第一颜色注胶的多色鞋模移出第一位置的注塑机，而且相应使下一位置的多色鞋模移至第一位置的注塑机，同时注塑机继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模进入冷却阶段；
(11)所述工控机控制位于第一位置的注塑机对与其相对的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，完成下一位置的多色鞋模的第一颜色注塑；同时注塑机继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模继续冷却；
(12)重复步骤(9)-(11)，完成所有多色鞋模的第一颜色注塑；
(13)当位于第一位置的已经完成第一颜色注胶的多色鞋模的第一颜色注胶冷却完毕时，而位于第二位置的注塑机正好处在该多色鞋模的第一颜色注胶冷却完毕所处的位置；
(14)所述工控机控制第一位置的注塑机对与其相对的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，完成多色鞋模的第一颜色注胶；与此同时，所述工控机控制第二位置的注塑机对与其相对应的，已经完成第一颜色注胶的多色鞋模进行射料动作，完成多色鞋模的第二颜色注胶；
(15)重复步骤(14)，实现全自动圆盘式双工位双色鞋类成型；
(16)当位于第一位置的已经完成第二颜色注胶的多色鞋模的第二颜色注胶冷却完毕时，而位于第三位置的注塑机正好处在该多色鞋模的第二颜色注胶冷却完毕所处的位置；
(17)所述工控机控制位于第一位置的注塑机、第二位置的注塑机和第三位置的注塑机同时对与其相对应的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，相应完成第一位置的注塑机与其相应位置的多色鞋模的第一颜色注胶、第二位置的注塑机与其相应位置的多色鞋模的第二颜色注胶，第三位置的注塑机与其相应位置的多色鞋模的第三颜色注胶；
(18)重复步骤(17)，实现全自动圆盘式三工位三色鞋类成型；以此例推，设置相应数量的注塑机以及相应设定该注塑机颜色的胶料，实现全自动圆盘式多工位多色鞋类成型。
一种实施上述的全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法的成型机，其包括一主架、一工控机及多台与该工控机相连并受其控制的注塑机，所述主架上设有圆盘以及能驱动该圆盘转动的回转机构，该回转机构与所述工控机相连并受其控制，所述圆盘上设有多个沿其周向均匀排列的鞋模安装位，该鞋模安装位上安装有多色鞋模，注塑机分布在所述圆盘的周边，且该注塑机的射料嘴对准所述多色鞋模。
其还包括一设置在所述注塑机的射料嘴上的阻料装置，该阻料装置与所述工控机相连并受其控制。
所述阻料装置包括底座、料嘴连接座、固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴连接座通过固定架设置在底座上，所述料嘴连接座的中部设有一垂直贯穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道，该料嘴连接座一侧设有一进料道，该进料道的外端与所述射料嘴相适配，内端倾斜向下且与所述出料道连通，所述出料道的顶部设有阻料销导套，所述阻料支柱活动插置在所述出料道中，并对应于该出料道的底部设有与该阻料支柱下端相适配的射料嘴套，该阻料支柱的上端经阻料销导套伸出固定架，所述油缸对应该阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上，且该油缸的活塞杆与所述阻料支柱的上端相连接，并能驱动该阻料支柱向下或向上活动而相应使所述阻料支柱的下端抵触在射料嘴套上防止胶料外流或使所述阻料支柱的下端与射料嘴套相分离实现胶料射出。
所述料嘴连接座与固定架之间至少设有两隔热块。
所述主架采用材料A45#钢铁制成，所述圆盘上的鞋模安装位的数量为12-24个，所述底座采用40CR调质热处理，且表面进行镀铬处理。
本发明的有益效果为：本发明提供的方法工序简单，易于实现，有效缩减监控人员，且操作方便，大大降低劳动强度，从而节省人力物力，降低生产成本；本发明提供的成型机设计合理，使用方便，能全自动高速生产出多色鞋类产品，效率高，成本低，而且有效利用鞋模的冷却时间，对其它鞋模进行注胶，并且通过圆盘的转动，逐一完成对鞋模不同颜色的注胶，形成多色鞋类产品，生产速度快，周期短，在减轻劳动强度的同时，并保证了产品质量，大大提高了生产效率及产品合格率。设有阻料装置，用来控制射料嘴的出料或闭料，防止注塑机在塑化胶料时外流的现象，保证产品的外型美观。
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是实例1本发明的结构示意图；
图2是图1中注塑机的结构示意图；
图3是图2中阻料装置的结构示意图1；
图4是图2中阻料装置的结构示意图2；
图5是本发明实例2的结构示意图
图6是本发明实例3的结构示意图；
图7是图6的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参见图1至图4，本实施例提供了一种全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法，其包括以下步骤：
(1)制备一主架1，在该主架1上设有圆盘2以及能驱动该圆盘2转动的回转机构3，所述圆盘2上设有多个沿其周向均匀排列的鞋模安装位21；
(2)根据所需生产的鞋子的颜色数量设有多台注塑机4，将各注塑机4依次分布在所述圆盘2一侧，并使注塑机4的射料嘴41对准鞋模安装位21；本实施例中，注塑机4的数量为三台。其它实施例中，可以根据所需生产的鞋子的颜色数量设有相应数量的注塑机4。
(3)根据所需生产的鞋子的规格大小及其数量设有相应数量以及相应规格多色鞋模5，并将该些多色鞋模5安装在与其相对应的鞋模安装位21上，使该多色鞋模5与所述射料嘴41相对正；
(4)根据所需生产的鞋子的不同颜色胶层的注塑工序沿所述圆盘2的转动方向依次向每一台注塑机4的料斗中加入相应颜色的胶料；
(5)制备一工控机，将注塑机4、回转机构3分别与所述工控机相连，并受该工控机控制；
(6)接通电源，于工控机上输入所需参数，启动注塑机4和回转机构3，各注塑机4依次注塑后、注入多种色彩的胶料，获得多色鞋类产品，实现一次性多工位多色鞋类注塑成型。
所述步骤(1)中的主架1采用材料A45#钢铁制成，所述圆盘2上设置的镂空的鞋模安装位21的数量为12-24个。本实施例中，鞋模安装位21的数量24个，其它实施例中，该鞋模安装位21的数量可为12个、16个、18个等12-24之间的数值。
所述步骤(2)中的注塑机4可以全部对应设置在圆盘2的外侧或其中的一注塑机4设置在圆盘2的中心位置，而其它的注塑机4对应设置在圆盘2的内侧。本实施例中，注塑机4全部对应设置在圆盘2的外侧，其它实例中，可以将其中的一注塑机4设置在圆盘2的中心位置，而其它的注塑机4对应设置在圆盘2的内侧。
其还包括以下步骤：
(7)制备与所述工控机相连并受其控制的阻料装置6，将该阻料装置6安装在所述注塑机4的射料嘴41上，用来控制射料嘴41的出料或闭料，防止注塑机4在塑化胶料时外流的现象；所述阻料装置6包括底座61、料嘴连接座62、固定架63、油缸64、阻料支柱65，所述料嘴连接座62通过固定架63设置在底座61上，所述料嘴连接座62的中部设有一垂直贯穿其、且略大于所述阻料支柱65的出料道621，该料嘴连接座62一侧设有一进料道622，该进料道622的外端与所述射料嘴41相适配，内端倾斜向下且与所述出料道621连通，所述出料道621的顶部设有阻料销导套66，所述阻料支柱65活动插置在所述出料道621中，并对应于该出料道621的底部设有与该阻料支柱65下端相适配的射料嘴套67，该阻料支柱65的上端经阻料销导套66伸出固定架63，所述油缸64对应该阻料支柱65的位置固定在所述固定架63固定上，且该油缸64的活塞杆与所述阻料支柱65的上端相连接，并能驱动该阻料支柱65向下或向上活动而相应使所述阻料支柱65的下端抵触在射料嘴套67上防止胶料外流或使所述阻料支柱65的下端与射料嘴套67相分离实现胶料射出；所述料嘴连接座62与固定架63之间至少设有两隔热块68；所述底座61采用40CR调质热处理，且表面进行镀铬处理。
其还包括以下步骤：
(8)初始状态，所述工控机启动所有注塑机4工作，并且控制其上的阻料装置6进行闭料动作，注塑机4开始塑化胶料；
(9)所述工控机控制位于第一位置的注塑机4对与其相对的多色鞋模5进行射料动作，同时控制其上的阻料装置6进行出料动作，完成多色鞋模5的第一颜色注胶；
(10)所述工控机启动回转机构3带动圆盘2转动，带动完成第一颜色注胶的多色鞋模5移出第一位置的注塑机4，而且相应使下一位置的多色鞋模5移至第一位置的注塑机4，同时注塑机4继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5进入冷却阶段；
(11)所述工控机控制位于第一位置的注塑机4对与其相对的多色鞋模5进行射料动作，同时控制其上的阻料装置6进行出料动作，完成下一位置的多色鞋模5的第一颜色注塑；同时注塑机4继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5继续冷却；
(12)重复步骤(9)-(11)，完成所有多色鞋模5的第一颜色注塑；
(13)当位于第一位置的已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5的第一颜色注胶冷却完毕时，而位于第二位置的注塑机4正好处在该多色鞋模5的第一颜色注胶冷却完毕所处的位置；
(14)所述工控机控制第一位置的注塑机4对与其相对的多色鞋模5进行射料动作，同时控制其上的阻料装置6进行出料动作，完成多色鞋模5的第一颜色注胶；与此同时，所述工控机控制第二位置的注塑机4对与其相对应的，已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5进行射料动作，完成多色鞋模5的第二颜色注胶；
(15)重复步骤(14)，实现全自动圆盘式双工位双色鞋类成型；
(16)当位于第一位置的已经完成第二颜色注胶的多色鞋模5的第二颜色注胶冷却完毕时，而位于第三位置的注塑机4正好处在该多色鞋模5的第二颜色注胶冷却完毕所处的位置；
(17)所述工控机控制位于第一位置的注塑机4、第二位置的注塑机4和第三位置的注塑机4同时对与其相对应的多色鞋模5进行射料动作，同时控制其上的阻料装置6进行出料动作，相应完成第一位置的注塑机4与其相应位置的多色鞋模5的第一颜色注胶、第二位置的注塑机4与其相应位置的多色鞋模5的第二颜色注胶，第三位置的注塑机4与其相应位置的多色鞋模5的第三颜色注胶；
本实施例中，(18)重复步骤(17)，实现全自动圆盘式三工位三色鞋类成型；
其它实施例中，以此例推，设置相应数量的注塑机4以及相应设定该注塑机4颜色的胶料，实现全自动圆盘式多工位多色鞋类成型。
一种实施上述的全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法的成型机，其包括一主架1、一工控机及多台与该工控机相连并受其控制的注塑机4，所述主架1上设有圆盘2以及能驱动该圆盘2转动的回转机构3，该回转机构3与所述工控机相连并受其控制，所述圆盘2上设有多个沿其周向均匀排列的鞋模安装位21，该鞋模安装位21上安装有多色鞋模5，注塑机4分布在所述圆盘2的周边，且该注塑机4的射料嘴41对准所述多色鞋模5。本实施例中，注塑机4的数量为三台，并且全部与工控机相连并受其控制。其它实施例中，可以根据所需生产的鞋子的颜色数量设有相应数量的注塑机4。
其还包括一设置在所述注塑机4的射料嘴41上的阻料装置6，该阻料装置6与所述工控机相连并受其控制。
所述阻料装置6包括底座61、料嘴连接座62、固定架63、油缸64、阻料支柱65，所述料嘴连接座62通过固定架63设置在底座61上，所述料嘴连接座62的中部设有一垂直贯穿其、且略大于所述阻料支柱65的出料道621，该料嘴连接座62一侧设有一进料道622，该进料道622的外端与所述射料嘴41相适配，内端倾斜向下且与所述出料道621连通，所述出料道621的顶部设有阻料销导套66，所述阻料支柱65活动插置在所述出料道621中，并对应于该出料道621的底部设有与该阻料支柱65下端相适配的射料嘴套67，该阻料支柱65的上端经阻料销导套66伸出固定架63，所述油缸64对应该阻料支柱65的位置固定在所述固定架63固定上，且该油缸64的活塞杆与所述阻料支柱65的上端相连接，并能驱动该阻料支柱65向下或向上活动而相应使所述阻料支柱65的下端抵触在射料嘴套67上防止胶料外流或使所述阻料支柱65的下端与射料嘴套67相分离实现胶料射出。
所述料嘴连接座62与固定架63之间至少设有两隔热块68。
所述主架1采用材料A45#钢铁制成，所述圆盘2上的鞋模安装位21数量为12-24个；所述底座61采用40CR调质热处理，且表面进行镀铬处理。
实施例2：参见图5，其与实施例1的区别在于，所需生产的鞋子的颜色双色，因此注塑机4的数量是两台，将一台注塑机4设置在圆盘2一侧形成第一位置的注塑机4；根据对多色鞋模5进行第一颜色注胶的时间相应设置回转机构3的旋转速度及时间，根据完成第一颜色注胶的多色鞋模5进行冷却所需时间、回转机构3的旋转速度及时间计算位于第一位置的已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5的第一颜色注胶冷却完毕时所处的位置，对应该位置将另一台注塑机4设置在圆盘2的外侧；
根据所需生产的鞋子的第一颜色胶料加在第一位置的注塑机4，第二颜色胶料加在第二位置的注塑机4；
制备一工控机，将第一位置的注塑机4、第二颜色胶料、回转机构3分别与所述工控机相连，并受该工控机控制；
接通电源，于工控机上输入所需参数，启动第一位置的注塑机4、第二颜色胶料、回转机构3。
初始状态，所述工控机启动所有注塑机4工作，并且控制其上的阻料装置6进行闭料动作，注塑机4开始塑化胶料；
所述工控机控制位于第一位置的注塑机4对与其相对的多色鞋模5进行射料动作，同时控制其上的阻料装置6进行出料动作，完成多色鞋模5的第一颜色注胶；
所述工控机启动回转机构3带动圆盘2转动，带动完成第一颜色注胶的多色鞋模5移出第一位置的注塑机4，而且相应使下一位置的多色鞋模5移至第一位置的注塑机4，同时注塑机4继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5进入冷却阶段；
所述工控机控制位于第一位置的注塑机4对与其相对的多色鞋模5进行射料动作，同时控制其上的阻料装置6进行出料动作，完成下一位置的多色鞋模5的第一颜色注塑；同时注塑机4继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5继续冷却；
重复步骤(9)-(11)，完成所有多色鞋模5的第一颜色注塑；
当位于第一位置的已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5的第一颜色注胶冷却完毕时，而位于第二位置的注塑机4正好处在该多色鞋模5的第一颜色注胶冷却完毕所处的位置；
所述工控机控制第一位置的注塑机4对与其相对的多色鞋模5进行射料动作，同时控制其上的阻料装置6进行出料动作，完成多色鞋模5的第一颜色注胶；与此同时，所述工控机控制第二位置的注塑机4对与其相对应的，已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5进行射料动作，完成多色鞋模5的第二颜色注胶。重复上述步骤，实现全自动圆盘式双工位双色鞋类成型；打开多色鞋模5，制行双色鞋类产品。
实施例3：参见图6和图7，其与实施例2的区别在于，将一台注塑机4设置在圆盘2的中心位置，而另一台对应第一位置的已经完成第一颜色注胶的多色鞋模5的第一颜色注胶冷却完毕时所处的位置，而相应设置在圆盘2的外侧。
本发明有效利用鞋模的冷却时间，对其它鞋模进行注胶，并且通过圆盘2的转动，逐一完成对鞋模不同颜色的注胶，形成多色鞋类产品，生产速度快，周期短，在减轻劳动强度的同时，并保证了产品质量，大大提高了生产效率及产品合格率。设有阻料装置6，用来控制射料嘴41的出料或闭料，防止注塑机4在塑化胶料时外流的现象，保证产品的外型美观。
如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它鞋类成型方法及成型机，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)制备一主架，在该主架上设有圆盘以及能驱动该圆盘转动的回转机构，所述圆盘上设有多个沿其周向均匀排列的鞋模安装位；
(2)根据所需生产的鞋子的颜色数量设有多台注塑机，将各注塑机依次分布在所述圆盘一侧，并使注塑机的射料嘴对准鞋模安装位；
(3)根据所需生产的鞋子的规格大小及其数量设有相应数量以及相应规格多色鞋模，并将该些多色鞋模安装在与其相对应的鞋模安装位上，使该多色鞋模与所述射料嘴相对正；
(4)根据所需生产的鞋子的不同颜色胶层的注塑工序沿所述圆盘的转动方向依次向每一台注塑机的料斗中加入相应颜色的胶料；
(5)制备一工控机，将注塑机、回转机构分别与所述工控机相连，并受该工控机控制；
(6)接通电源，于工控机上输入所需参数，启动注塑机和回转机构实现，各注塑机依次注塑后、注入多种色彩的胶料，获得多色鞋类产品，实现一次性多工位多色鞋类注塑成型。
2.根据权利要求1所述的全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法，其特征在于，所述步骤(1)中的主架采用材料A45#钢铁制成，所述圆盘上设置的镂空的鞋模安装位的数量为12-24个。
3.根据权利要求2所述的全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法，其特征在于，所述步骤(2)中的注塑机可以全部对应设置在圆盘的外侧或其中的一注塑机设置在圆盘的中心位置，而其它的注塑机对应设置在圆盘的内侧。
4.根据权利要求3所述的全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法，其特征在于，其还包括以下步骤：
(7)制备与所述工控机相连并受其控制的阻料装置，将该阻料装置安装在所述注塑机的射料嘴上，用来控制射料嘴的出料或闭料，防止注塑机在塑化胶料时外流的现象；所述阻料装置包括底座、料嘴连接座、固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴连接座通过固定架设置在底座上，所述料嘴连接座的中部设有一垂直贯穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道，该料嘴连接座一侧设有一进料道，该进料道的外端与所述射料嘴相适配，内端倾斜向下且与所述出料道连通，所述出料道的顶部设有阻料销导套，所述阻料支柱活动插置在所述出料道中，并对应于该出料道的底部设有与该阻料支柱下端相适配的射料嘴套，该阻料支柱的上端经阻料销导套伸出固定架，所述油缸对应该阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上，且该油缸的活塞杆与所述阻料支柱的上端相连接，并能驱动该阻料支柱向下或向上活动而相应使所述阻料支柱的下端抵触在射料嘴套上防止胶料外流或使所述阻料支柱的下端与射料嘴套相分离实现胶料射出；所述料嘴连接座与固定架之间至少设有两隔热块；所述底座采用40CR调质热处理，且表面进行镀铬处理。
5.根据权利要求4所述的成型机，其特征在于，其还包括以下步骤：
(8)初始状态，所述工控机启动所有注塑机工作，并且控制其上的阻料装置进行闭料动作，注塑机开始塑化胶料；
(9)所述工控机控制位于第一位置的注塑机对与其相对的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，完成多色鞋模的第一颜色注胶；
(10)所述工控机启动回转机构带动圆盘转动，带动完成第一颜色注胶的多色鞋模移出第一位置的注塑机，而且相应使下一位置的多色鞋模移至第一位置的注塑机，同时注塑机继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模进入冷却阶段；
(11)所述工控机控制位于第一位置的注塑机对与其相对的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，完成下一位置的多色鞋模的第一颜色注塑；同时注塑机继续塑化胶料，而已经完成第一颜色注胶的多色鞋模继续冷却；
(12)重复步骤(9)一(11)，完成所有多色鞋模的第一颜色注塑；
(13)当位于第一位置的已经完成第一颜色注胶的多色鞋模的第一颜色注胶冷却完毕时，而位于第二位置的注塑机正好处在该多色鞋模的第一颜色注胶冷却完毕所处的位置；
(14)所述工控机控制第一位置的注塑机对与其相对的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，完成多色鞋模的第一颜色注胶；与此同时，所述工控机控制第二位置的注塑机对与其相对应的，已经完成第一颜色注胶的多色鞋模进行射料动作，完成多色鞋模的第二颜色注胶；
(15)重复步骤(14)，实现全自动圆盘式双工位双色鞋类成型；
(16)当位于第一位置的已经完成第二颜色注胶的多色鞋模的第二颜色注胶冷却完毕时，而位于第三位置的注塑机正好处在该多色鞋模的第二颜色注胶冷却完毕所处的位置；
(17)所述工控机控制位于第一位置的注塑机、第二位置的注塑机和第三位置的注塑机同时对与其相对应的多色鞋模进行射料动作，同时控制其上的阻料装置进行出料动作，相应完成第一位置的注塑机与其相应位置的多色鞋模的第一颜色注胶、第二位置的注塑机与其相应位置的多色鞋模的第二颜色注胶，第三位置的注塑机与其相应位置的多色鞋模的第三颜色注胶；
(18)重复步骤(17)，实现全自动圆盘式三工位三色鞋类成型；以此例推，设置相应数量的注塑机以及相应设定该注塑机颜色的胶料，实现全自动圆盘式多工位多色鞋类成型。
6.一种实施权利要求1所述的全自动圆盘式多工位多色鞋类成型方法的成型机，其特征在于，其包括一主架、一工控机及多台与该工控机相连并受其控制的注塑机，所述主架上设有圆盘以及能驱动该圆盘转动的回转机构，该回转机构与所述工控机相连并受其控制，所述圆盘上设有多个沿其周向均匀排列的鞋模安装位，该鞋模安装位上安装有多色鞋模，注塑机分布在所述圆盘的周边，且该注塑机的射料嘴对准所述多色鞋模。
7.根据权利要求6所述的成型机，其特征在于，其还包括一设置在所述注塑机的射料嘴上的阻料装置，该阻料装置与所述工控机相连并受其控制。
8.根据权利要求7所述的成型机，其特征在于，所述阻料装置包括底座、料嘴连接座、固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴连接座通过固定架设置在底座上，所述料嘴连接座的中部设有一垂直贯穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道，该料嘴连接座一侧设有一进料道，该进料道的外端与所述射料嘴相适配，内端倾斜向下且与所述出料道连通，所述出料道的顶部设有阻料销导套，所述阻料支柱活动插置在所述出料道中，并对应于该出料道的底部设有与该阻料支柱下端相适配的射料嘴套，该阻料支柱的上端经阻料销导套伸出固定架，所述油缸对应该阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上，且该油缸的活塞杆与所述阻料支柱的上端相连接，并能驱动该阻料支柱向下或向上活动而相应使所述阻料支柱的下端抵触在射料嘴套上防止胶料外流或使所述阻料支柱的下端与射料嘴套相分离实现胶料射出。
9.根据权利要求8所述的成型机，其特征在于，所述料嘴连接座与固定架之间至少设有两隔热块。
10.根据权利要求9所述的成型机，其特征在于，所述主架采用材料A45#钢铁制成，所述圆盘上的鞋模安装位的数量为12-24个，所述底座采用40CR调质热处理，且表面进行镀铬处理。
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