CN102357662B - 两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其在两台普通的数控车床(现价为每台4万元)之间加设第一传送部分、调头部分和第二传送部分，实现工件从第一车床送至第二车床，并且在中间对工件进行调头，这样便可在两台普通的数控车床间实现自动操作，减轻了操作者的劳动强度，并能实现一人看管四组车床(即八台车床)，大大提高劳动生产率，本装置的造价为1～2万元，与采用自动双头车床比，功效基本相同，但投资大幅下降，是中小企业大批量加工轴类零件的最佳选择。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动传送装置，尤其涉及一种两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置。
背景技术
轴类零件的两端车削加工，目前采用的方法是：先在一台数控车床上加工轴类零件其中一端，加工完成后，取出一端已经加工好的工件，人工将工件调头，然后送入下一台数控车床以加工工件的另一端。因工件的取出、调头、送入均需要人工操作完成，所以一个人只能看管二台车床，故劳动生产率低，又因大批量加工生产轴类零件，劳动强度大，单调重复的操作使人容易疲劳，影响安全生产。
另外还有一种方法是采用自动双头车床，如一申请号为CN02122581.8(公开号为CN1463814A)的中国发明专利《双头车床及其工艺》披露了这样一种双头车床。但这种双头车床的结构复杂、价格高(现价每台78万元)，对于中小企业的大批量生产，也不是最佳选择。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设置在两台普通数控车床之间的自动传送和调头装置，能对两台车床间的工件进行自动传送和调头操作，以实现自动对轴类零件的两端加工，有效降低操作者的劳动强度，并能实现一人看管四组车床(即八台车床)，大大提高劳动生产率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：包括设置在第一车床和第二车床之间的第一传送部分、调头部分和第二传送部分，调头部分位于第一传送部分和第二传送部分之间；其中第一传送部分包括将经第一车床加工后的工件向右传送至调头部分前方的第一带传动装置，第一带传动装置和调头部分之间通过引导板相连，第一带传动装置的上方设置有阻挡工件继续右行的第一挡料板，该第一挡料板倾斜设置以将工件引至引导板并经引导板滑向调头部分；调头部分包括架体，架体上方设有用以承接经引导板滑移过来的工件的承接件，所述承接件由活动穿设在架体上的转轴带动而能180度旋转，承接件的上方设有能左右滑移而将位于承接件上的工件向右顶出的顶杆；第二传送部分包括将从承接件上顶出的工件向右传送的第二带传动装置，第二带传动装置的前方设有接料器，第二带传动装置的上方设置有阻挡工件继续右行的第二挡料板，该第二挡料板倾斜设置以将经第二带传动装置传送过来的工件引至所述接料器，所述接料器安装在用以将接料器内的工件送向第二车床的进料槽内的提升装置上。
上述第一带传动装置和第二带传动装置中的皮带为两根圆皮带并排组成。该皮带结构便于将轴类工件约束在皮带上，工件会约束在两圆皮带之间不会前后滑出，而且该皮带结构简单，另外皮带是绕设在多个皮带轮上，其中一个皮带轮由电机带动旋转而作为主动轮。
上述承接件为V形槽块，承接件固定在转盘上，所述转轴固定在转盘下端面的中部，所述架体上开有供转轴穿设的轴孔，所述转轴通过上轴承和下轴承安装在所述轴孔内，外露出架体下方的转轴的下端固定有齿轮，架体的下方还设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有齿条，该齿条与所述齿轮传动啮合。
以上为具体带动承接件180度旋转的具体实现方式，利用第一气缸带动，再通过齿轮齿条传动原理，能较好控制转轴只进行180度旋转，当然转轴也可用液压、机械或步进电机等方式来驱动。
为较好地实现自动化传送，上述转盘和承接件上开有穿孔，所述架体的下方还设有用以识别工件是否进入承接件内的第一光电传感器，该第一光电传感器位于所述穿孔的正下方。当工件进入承接件内，第一光电传感器发出信号，控制第一气缸带动转轴旋转180度实现工件的调头。
上述顶杆固定在滑块上，该滑块套设在第一支架的横向导向杆上而仅能沿其左右滑移，所述滑块固定在第二气缸的活塞杆上。滑块约束在第一支架的横向导向杆上，保证滑块不会偏转，另外滑块通过第二气缸的带动实现滑块和顶杆的左右滑移。
上述提升装置包括位于第二带传动装置前方的第二支架，第二支架的竖向导向杆上设有两个能上下滑移的导滑块，该两个导滑块之间通过杆件连接在一起，所述杆件固定在第三气缸的活塞杆上，所述接料器呈V形，接料器的后部的两端转动连接在导滑块上，接料器与导滑块之间还设有使接料器保持向前偏转的拉簧，所述第二支架的上部还固定有撞块，该撞块能与接料器的竖向壁之间挡配，即当接料器上移到第二支架上部状态下，所述接料器的竖向壁与撞块碰撞而使接料器向后偏转。
该提升装置由气缸提供动力，另外接料器呈V形使工件不易从接料器中滑出，而且接料器能偏转，在接料器向上运行至第二车床的进料槽前方位置时，通过接料器的向后偏转，能使接料器内的工件顺势滑入进料槽以待第二车床加工工件的另一端。
本装置还包括用以识别工件是否进入接料器内的第二光电传感器，该第二光电传感器位于接料器的下方。当工件进入接料器内，第二光电传感器发出信号，控制提升装置开始提升工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：其在两台普通的数控车床(现价为每台4万元)之间加设第一传送部分、调头部分和第二传送部分，实现工件从第一车床送至第二车床，并且在中间对工件进行调头，这样便可在两台普通的数控车床间实现自动操作，减轻了操作者的劳动强度，并能实现一人看管四组车床(即八台车床)，大大提高劳动生产率，本装置的造价为1～2万元，与采用自动双头车床比，功效基本相同，但投资大幅下降，是中小企业大批量加工轴类零件的最佳选择。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的I处放大图；
图3为图2的A-A向剖视放大图；
图4为图1的F向放大图；
图5为图2的B-B向剖视放大图；
图6为图5的C-C向剖视放大图；
图7为图1的D-D向剖视放大图；
图8为图2的E-E向剖视放大图；
图9为图4的II处放大图；
图10为图7的III处放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～10所示，为本发明的一个优选实施例。
一种两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，包括设置在第一车床1和第二车床2之间的第一传送部分、调头部分和第二传送部分，调头部分位于第一传送部分和第二传送部分之间，第一车床1和第二车床2为普通数控车床；其中，
如图1、2、3、4、9所示，第一传送部分包括将经第一车床1加工后的工件10向右传送至调头部分前方的第一带传动装置3，第一带传动装置3和调头部分之间通过引导板4相连，引导板4倾斜设置，第一带传动装置3的上方设置有阻挡工件10继续右行的第一挡料板31，该第一挡料板31倾斜设置以将工件10引至引导板4并经引导板4滑向调头部分。
如图1、2、4所示，第一带传动装置3主要包括四个皮带轮33和皮带32，该四个皮带轮33通过轴承34安装在固定在基架的芯轴35上而能旋转，皮带32依次绕过各皮带轮33而形成封闭环状，其中一个皮带轮33由电机带动旋转而作为主动轮，其为带传动装置的常规设计。该第一带传动装置3的主要特点在于皮带32为两根圆皮带并排组成，各圆皮带嵌设在皮带轮33的槽内。
如图4～6所示，调头部分包括架体5，架体5上方设有用以承接经引导板4滑移过来的工件10的承接件6，承接件6为V形槽块，承接件6固定在转盘12上，承接件6由活动穿设在架体5上的转轴7带动而能180度旋转。转轴7固定在转盘12下端面的中部，架体5上开有供转轴7穿设的轴孔51，转轴7通过上轴承71和下轴承72安装在轴孔51内，外露出架体5下方的转轴7的下端固定有齿轮13，机架5的下方还设有第一气缸14，第一气缸14的活塞杆上固定有齿条15，该齿条15与齿轮13传动啮合。转盘12和承接件6上开有穿孔16，架体5的下方还设有用以识别工件10是否进入承接件6内的第一光电传感器17，该第一光电传感器17位于穿孔16的正下方。承接件6的上方设有能左右滑移而将位于承接件6上的工件10向右顶出的顶杆8，顶杆8固定在滑块81上，该滑块81套设在第一支架82的横向导向杆821上而仅能沿其左右滑移，横向导向杆821有两根，滑块81固定在第二气缸83的活塞杆上。
如图1、4、7、10所示，第二传送部分包括将从承接件6上顶出的工件10向右传送的第二带传动装置9，第二带传动装置9的前方设有接料器11，接料器11呈V形，第二带传动装置9的上方设置有阻挡工件10继续右行的第二挡料板91，该第二挡料板91倾斜设置以将经第二带传动装置9传送过来的工件10引至接料器11，接料器11安装在用以将接料器11内的工件10送向第二车床2的进料槽21内的提升装置上。
如图1、4、7、10所示，第二带传动装置9主要包括两个皮带轮93及皮带92，其中一个皮带轮93通过电机和链传动部分94带动旋转，其为带传动装置的常规设计。本第二带传动装置9的主要特点在于皮带92为两根圆皮带并排组成，各圆皮带嵌设在皮带轮93的槽内。
如图1、4、7、10所示，提升装置包括位于第二带传动装置9前方的第二支架18，第二支架18的竖向导向杆181上设有两个能上下滑移的导滑块182，该两个导滑块182之间通过杆件183连接在一起，杆件183固定在第三气缸184的活塞杆上，接料器11的后部的两端转动连接在导滑块182上，接料器11与导滑块182之间还设有使接料器11保持向前偏转的拉簧185，第二支架18的上部还固定有撞块186，该撞块186能与接料器11的竖向壁之间挡配，即当接料器11上移到第二支架18上部状态下，接料器11的竖向壁与撞块185碰撞而使接料器11向后偏转。
接料器11的下方有个小孔，小孔的正下方设有用以识别工件10是否进入接料器11内的第二光电传感器19。
本两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置的工作原理及过程如下：
经第一机床1加工好一端的轴类工件10，经第一机床1自身的出料机构20将该工件10送至第一带传动装置3的皮带32上，工件10约束在两根圆皮带之间而不会前后晃动，第一带传动装置3动作，工件10经皮带32传至第一挡料板31位置处，工件10在第一挡料板31的阻挡作用下，将工件10引至引导板4并经引导板4滑向承接件6的V形槽上，第一光电传感器17发出信号，第一气缸14行程向左，进而带动齿条15前移一定距离，带动齿轮13及转轴7转动180度，承接件6随转盘12一起转动180度，实现工件10的调头，即让为加工的工件那端朝向第二车床，第二气缸83向右回程，将带动滑块81和顶杆8右移，将位于承接件6上的工件10向右顶出至第二带传动装置9的皮带92，工件10约束在两圆皮带之间而不会前后晃动，第二带传动装置9动作，工件10经皮带92传至第二挡料板91位置处，工件10在第二挡料板91的阻挡作用下，将工件10引至呈V形的接料器11上，第二光电传感器19发出信号，第三气缸184动作，推动导滑块182、杆件183及接料器11上行，当接料器11上移到第二支架18上部状态下，接料器11的竖向壁与撞块185碰撞而使接料器11克服拉簧185的拉力向后偏转，将工件10翻出，送向第二车床2的进料槽21内，等待第二车床2对工件10另一端的加工。
完成后第三气缸184向下回程，带动导滑块182、杆件183及接料器11下行返回至第二支架18的下端处，同时第二气缸83行程向左，将顶杆8从承接件6的V形槽中退出，接着第一气缸14行程向右，带动承接件6反转180度复位，准备接受下一个工件10。
前述各光电传感器的信号处理，及各气缸的动作顺序均由一台可编程的控制器(POC)控制。
本发明中采用的仍然为普通的两台数控车床(现价为每台4万元)，外加前述装置，造价为1～2万元，与采用自动双头车床比，功效基本相同，但投资大幅下降，是中小企业大批量加工轴类零件的最佳选择。
Claims (7)
1.一种两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：包括设置在第一车床(1)和第二车床(2)之间的第一传送部分、调头部分和第二传送部分，所述调头部分位于第一传送部分和第二传送部分之间；其中，
第一传送部分包括将经第一车床(1)加工后的工件(10)向右传送至调头部分前方的第一带传动装置(3)，第一带传动装置(3)和调头部分之间通过引导板(4)相连，第一带传动装置(3)的上方设置有阻挡工件(10)继续右行的第一挡料板(31)，该第一挡料板(31)倾斜设置以将工件(10)引至引导板(4)并经引导板(4)滑向调头部分；
调头部分包括架体(5)，架体(5)上方设有用以承接经引导板(4)滑移过来的工件(10)的承接件(6)，所述承接件(6)由活动穿设在架体(5)上的转轴(7)带动而能180度旋转，承接件(6)的上方设有能左右滑移而将位于承接件(6)上的工件(10)向右顶出的顶杆(8)；
第二传送部分包括将从承接件(6)上顶出的工件(10)向右传送的第二带传动装置(9)，第二带传动装置(9)的前方设有接料器(11)，第二带传动装置(9)的上方设置有阻挡工件(10)继续右行的第二挡料板(91)，该第二挡料板(91)倾斜设置以将经第二带传动装置(9)传送过来的工件(10)引至所述接料器(11)，所述接料器(11)安装在用以将接料器(11)内的工件(10)送向第二车床(2)的进料槽(21)内的提升装置上。
2.根据权利要求1所述的两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：所述第一带传动装置(3)和第二带传动装置(9)中的皮带(32、92)均为两根圆皮带并排组成。
3.根据权利要求1所述的两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：所述承接件(6)为V形槽块，承接件(6)固定在转盘(12)上，所述转轴(7)固定在转盘(12)下端面的中部，所述架体(5)上开有供转轴(7)穿设的轴孔(51)，所述转轴(7)通过上轴承(71)和下轴承(72)安装在所述轴孔(51)内，外露出架体(5)下方的转轴(7)的下端固定有齿轮(13)，架体(5)的下方还设有第一气缸(14)，第一气缸(14)的活塞杆上固定有齿条(15)，该齿条(15)与所述齿轮(13)传动啮合。
4.根据权利要求3所述的两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：所述转盘(12)和承接件(6)上开有穿孔(16)，所述架体(5)的下方还设有用以识别工件(10)是否进入承接件(6)内的第一光电传感器(17)，该第一光电传感器(17)位于所述穿孔(16)的正下方。
5.根据权利要求3所述的两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：所述顶杆(8)固定在滑块(81)上，该滑块(81)套设在第一支架(82)的横向导向杆(821)上而仅能沿其左右滑移，所述滑块(81)固定在第二气缸(83)的活塞杆上。
6.根据权利要求5所述的两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：所述提升装置包括位于第二带传动装置(9)前方的第二支架(18)，第二支架(18)的竖向导向杆(181)上设有两个能上下滑移的导滑块(182)，该两个导滑块(182)之间通过杆件(183)连接在一起，所述杆件(183)固定在第三气缸(184)的活塞杆上，所述接料器(11)呈V形，接料器(11)的后部的两端转动连接在导滑块(182)上，接料器(11)与导滑块(182)之间还设有使接料器(11)保持向前偏转的拉簧(185)，所述第二支架(18)的上部还固定有撞块(186)，该撞块(186)能与接料器(11)的竖向壁之间挡配，即当接料器(11)上移到第二支架(18)上部状态下，所述接料器(11)的竖向壁与撞块(185)碰撞而使接料器(11)向后偏转。
7.根据权利要求6所述的两台车床间轴类零件的自动传送和调头装置，其特征在于：还包括用以识别工件(10)是否进入接料器(11)内的第二光电传感器(19)，该第二光电感应器(19)位于接料器(11)的下方。
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